საზღვაო რობოტული სისტემების კლასიფიკაცია. საზღვაო რობოტიკა. სტაციონარული წყალქვეშა სარაკეტო სისტემების დიდ სიღრმეზე განთავსება ავიამზიდებს და გემების მთელ ესკადრონებს მოხერხებულ, პრაქტიკულად დაუცველ სამიზნედ აქცევს.

ს.ა. პოლოვკო, პ.კ. შუბინი, ვ.ი. იუდინ სანკტ-პეტერბურგი, რუსეთი

საზღვაო აღჭურვილობის რობოტიზაციის კონცეპტუალური საკითხები

ს.ა. პოლოვკო, პ.კ. შუბინი, ვ.ი. იუდინი

სანქტ-პეტერბურგი, რუსეთი

საზღვაო ინჟინერიის რობოტიზაციის კონცეპტუალური საკითხები

განიხილება მეცნიერულად დაფუძნებული ცნებები საზღვაო აღჭურვილობასთან დაკავშირებული ყველა სამუშაოს რობოტიზაციის გადაუდებელი აუცილებლობის შესახებ, რომელიც შექმნილია ადამიანების მაღალი რისკის ზონიდან ამოსაყვანად, საზღვაო აღჭურვილობის ფუნქციონირების, ეფექტურობისა და პროდუქტიულობის გაზრდის, აგრეთვე სტრატეგიული კონფლიქტის გადასაჭრელად. აღჭურვილობისა და შეზღუდული შესაძლებლობების პირის მართვისა და ტექნიკური უზრუნველყოფის პროცესების გართულება და გააქტიურება.

საზღვაო აღჭურვილობა. რობოტები. რობოტული კომპლექსები. რობოტიკა. სამთავრობო პროგრამა.

სტატია აღწერს მტკიცებულებებზე დაფუძნებული რობოტიკის კონცეფციას საზღვაო ტექნოლოგიასთან დაკავშირებული ყველა სამუშაოს გადაუდებელ აუცილებლობაზე, რომელიც შექმნილია ადამიანების მაღალი რისკის ზონებიდან ჩამოყვანისთვის, საზღვაო აპლიკაციების ფუნქციონირების, მოქნილობისა და შესრულების გასაუმჯობესებლად და სტრატეგიული კონფლიქტის სირთულისა და მართვის გაძლიერებას შორის. აღჭურვილობისა და შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა მოვლა.

საზღვაო ინჟინერია. რობოტი. რობოტის სისტემები. რობოტიზაცია. სახელმწიფო პროგრამა.

როგორც საზღვაო აღჭურვილობის მეცნიერულად დაფუძნებული რობოტიზაციის (MT) ფუნდამენტური, კონცეპტუალური საკითხები, მიზანშეწონილია განიხილოს, უპირველეს ყოვლისა, საკითხები, რომლებიც პირდაპირ გამომდინარეობს რობოტიზაციის საჭიროების მიზეზებიდან. ეს არის მიზეზები, რის გამოც MT ობიექტები ხდება რობოტების, რობოტული კომპლექსების (RTC) და სისტემების განხორციელების ობიექტები. შემდგომში, RTK გაგებულია, როგორც რობოტისა და მისი მართვის პანელის მთლიანობა, ხოლო რობოტული სისტემა არის RTK და მისი გადამზიდავი ობიექტის მთლიანობა.

რობოტები, როგორც მოწმობს მათი შექმნისა და გამოყენების გამოცდილებიდან, ძირითადად ინერგება ისეთ ადგილებში, სადაც ადამიანის სამუშაო და ცხოვრებისეული საქმიანობა რთულია, შეუძლებელი ან საფრთხეს უქმნის სიცოცხლესა და ჯანმრთელობას. მაგალითად, ეს ხდება რადიოაქტიური ან ქიმიური დაბინძურება, საბრძოლო პირობებში, წყალქვეშა ან კოსმოსური კვლევის, მუშაობის დროს და ა.შ.

რაც შეეხება საზღვაო საქმიანობას, ეს პირველ რიგში:

ღრმა ზღვის გამოკვლევა;

მყვინთავის სამუშაო დიდ სიღრმეზე; წყალქვეშა ტექნიკური სამუშაოები; სასწრაფო სამაშველო სამუშაოები; სამძებრო-სამაშველო სამუშაოები არახელსაყრელ ჰიდრომეტეოროლოგიურ პირობებში (HMC);

ნედლეულისა და მინერალების მოპოვება თაროზე.

სამხედრო სფეროსთან დაკავშირებით: ნაღმსა და დივერსიული თავდაცვა;

დაზვერვა, ძებნა და თვალთვალი; მონაწილეობა საომარ მოქმედებებში და მათი მხარდაჭერა.

ამრიგად, ობიექტების თითქმის მთელი დიაპაზონი: წყალქვეშა MT (მყვინთავის აღჭურვილობა, პილოტირებული წყალქვეშა მანქანები- OPA, წყალქვეშა ნავები- PLPL, მსოფლიო ოკეანის შელფური ზონის განვითარების ტექნოლოგია), ზედაპირი (გემები, გემები, ნავები) საჰაერო ხომალდამდე MT (თვითმფრინავი - თვითმფრინავი) რობოტიზაციის ობიექტებია, ანუ ისინი არიან ობიექტები, რომლებიც ექვემდებარება რობოტების, RTC დანერგვას. და სისტემები

უფრო მეტიც, არა მხოლოდ გარეთ მუშაობა

MT დაწესებულება, ბორტზე, სიღრმეზე (მყვინთავის სამუშაოები), მაგრამ ასევე მუშაობს უშუალოდ ოფშორულ ობიექტზე. ცხადია, რობოტიზაციის პრიორიტეტი პირდაპირ კავშირში უნდა იყოს პერსონალის (ეკიპაჟის წევრების) სიცოცხლის რისკის სიდიდესთან. რაოდენობრივად, რისკის სიდიდე შეიძლება შეფასდეს ადამიანის სიკვდილის სტატისტიკური ან პროგნოზირებული (გამოთვლილი) ალბათობით, რაც დამოკიდებულია აქტივობის ტიპზე წელს [წელი-1], როგორც ნაჩვენებია სტატისტიკურ მონაცემებზე და ლიტერატურული წყაროების მონაცემებზე დაყრდნობით. .

გავითვალისწინოთ ნახატზე წარმოდგენილი რისკის სამი დონე, რაც დამოკიდებულია აქტივობის ტიპზე და მონაცემების მიხედვით რისკის წყაროზე. რაც უფრო მაღალია რისკი, მით უფრო ახლოსაა ამ ტიპისადამიანის აქტივობა (და შესაბამისი ტიპის ტექნოლოგია) რობოტიზაციის რიგის დასაწყისამდე. ეს ეხება რობოტული ზონების პრიორიტეტულ შექმნას, როგორც MT ობიექტების გარეთ, ასევე შიგნით, რობოტული საოპერაციო ზონები, რათა გამოიყვანონ ადამიანები მაღალი რისკის ზონიდან.

ვთქვათ p. არის სერიული ნომერი მოცემული (i-th) MT ობიექტის რობოტიზაციის რიგში, და t. - შესაბამისად, i-th MT ობიექტის ეკიპაჟის წევრების სიკვდილის ალბათობა წელიწადში. შემდეგ, რობოტიზაციის პრიორიტეტის შესაფასებლად, შეგვიძლია მივიღოთ:

n1 =1+|(r); /(1ლ (1)

სადაც |(t.) არის რისკის მნიშვნელობის საფეხურის ფუნქცია:

|(ტ.) = 0, გ-ით > GNUR =10-3 წელი-1;

|(t) = 1 tNur-ისთვის > g > GPDU = 10-4 წელი-1;

|(t) = 2 tpdu > g, > gppu = 10-6 წელი-1;

|(T) = 3, G1< гппу.

i-th ობიექტის MT $1" რობოტიზაციის საჭირო ხარისხის შეფასებისას, პირველ რიგში, აუცილებელია ყურადღება გამახვილდეს გაზრდილი რისკის მქონე საქმიანობის სფეროში პერსონალის რაოდენობის შემცირების ხარისხზე, რაც ვარაუდობს პროპორციული იყოს t-ის გადაჭარბების ხარისხი gpd-ზე შემდეგი ფორმით:

5." = 1 - tPDU t(2)

პერსონალის წილის შეფასებას პერსონალის მთლიანი საწყისი რაოდენობის (F) I-ე საზღვაო აღჭურვილობის ობიექტზე, რომელიც რჩება RTC-ის განხორციელების შემდეგ, ექნება შემდეგი ფორმა:

№b = [(1 - შხამი]. (3)

რობოტიზაციის ხარისხი, ანუ RTK-ის განხორციელების ხარისხი MT დაწესებულების პერსონალის ჩანაცვლების მიზნით,

შეიძლება შეფასდეს პროცენტულად შემდეგი ფორმით:

5 . =(F - No.b)F-1- 100%.

(2)-დან აშკარად გამომდინარეობს, რომ t. > rНУр ^ 5т > 90.0%. ანუ ამ ობიექტიდან (ამ ზონიდან) თითქმის ყველა პერსონალი უნდა მოიხსნას და ჩაანაცვლოს RTK.

მაღალი რისკის ზონებში ადამიანის შრომის რობოტული შრომით ჩანაცვლების პრინციპი უდავოდ დომინანტურია, რასაც ადასტურებს წყალქვეშა რობოტების - დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანების (UUV) აქტიური დანერგვა. თუმცა, ის არ ამოწურავს ყველა საჭიროებას RTK-ის განხორციელებისთვის საზღვაო საქმეებში.

შემდეგი მნიშვნელოვნებით, აუცილებელია საზღვაო აღჭურვილობის ფუნქციონირების გაფართოების პრინციპების აღიარება, მუშაობის ეფექტურობისა და პროდუქტიულობის გაზრდა საზღვაო რობოტების (MR), RTK და სისტემების დანერგვით. ასე რომ, მძიმე შეცვლისას მყვინთავის სამუშაომაგალითად, წყალქვეშა ობიექტების (მიწაზე) შემოწმების, შემოწმების ან შეკეთების შემთხვევაში წყალქვეშა რობოტით, ფუნქციონირება ფართოვდება, იზრდება სამუშაოს ეფექტურობა და პროდუქტიულობა. ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანების (AUVs) გამოყენება წყალქვეშა თანამგზავრებად მნიშვნელოვნად აფართოებს საბრძოლო შესაძლებლობებს და ზრდის წყალქვეშა ნავების საბრძოლო სტაბილურობას. საზღვარგარეთ უპილოტო ნავების (UC) და გემების (BS), ასევე უპილოტო საჰაერო ხომალდების (UAVs) აქტიური განვითარება და გამოყენება ასევე მიუთითებს რობოტული ტრანსპორტის დაპირებაზე. მართლაც, თუნდაც ყველა სხვა თანაბარი იყოს, აღმოფხვრილია MT ობიექტის ეკიპაჟის დაკარგვის რისკი კომპლექსურ GMU-ებში მუშაობისას. ზოგადად, შედარებით დაბალ ფასად შეგვიძლია ვისაუბროთ საზღვაო რობოტების (UV, BC, BS, UAV) შედარებით მაღალ ეფექტურობაზე (სარგებლობაზე).

შემდეგი კონცეპტუალური საკითხი საზღვაო ობიექტების მეცნიერულად დაფუძნებული რობოტიზაციის პრობლემაში არის საზღვაო რობოტიკის კლასიფიკაცია, რომელიც არა მხოლოდ აფიქსირებს არსებულ მდგომარეობას და გამოცდილებას რობოტების შემუშავებასა და გამოყენებაში, არამედ საშუალებას გვაძლევს ვიწინასწარმეტყველოთ ძირითადი ტენდენციები და პერსპექტიული მიმართულებები შემდგომი განვითარებისათვის გარე რობოტიზაციის პრობლემების გადაწყვეტაში.

ყველაზე გონივრული მიდგომა საზღვაო წყალქვეშა რობოტიკის კლასიფიკაციისთვის

წარმოდგენილი. საზღვაო რობოტიკაში ჩვენ ვგულისხმობთ თავად რობოტებს, რობოტულ კომპლექსებსა და სისტემებს. მსოფლიოში შექმნილი სამართლებრივი აქტების მრავალფეროვნება ართულებს მათ მკაცრ კლასიფიკაციას. ყველაზე ხშირად, საზღვაო RTC-ების კლასიფიკაციის მახასიათებლებად გამოიყენება წონა, ზომები, ავტონომია, მოძრაობის რეჟიმი, ბორბლის არსებობა, სამუშაო სიღრმე, განლაგების ნიმუში, დანიშნულება, ფუნქციონალური და დიზაინის მახასიათებლები, ღირებულება და სხვა.

კლასიფიკაცია წონისა და ზომის მახასიათებლების მიხედვით:

microPA (PMA), მასა (მშრალი)< 20 кг, дальность плавания менее 1-2 морских миль, оперативная (рабочая) глубина до 150 м;

მინი-PA, წონა 20-100 კგ, საკრუიზო დიაპაზონი 0,5-დან 4000 საზღვაო მილამდე, ოპერატიული სიღრმე 2000 მ-მდე;

პატარა RV, წონა 100-500 კგ. ამჟამად ამ კლასის PA-ები 15-20%-ს შეადგენს და ფართოდ გამოიყენება 1500 მ-მდე სიღრმეზე სხვადასხვა ამოცანების გადაჭრისას;

საშუალო NPA, წონა 500 კგ-ზე მეტი, მაგრამ 2000 კგ-ზე ნაკლები;

დიდი RVs, წონა > 2000 კგ. კლასიფიკაცია დამხმარე სტრუქტურის ფორმის მახასიათებლების მიხედვით:

კლასიკური ფორმა (ცილინდრული, კონუსური და სფერული);

ბიონიკური (მცურავი და მცოცავი ტიპები);

წყალქვეშა (დაივინგი)

სამუშაო _2 -^ 10

მომსახურება საზღვაო ძალებში PLPL -

თაროების განვითარება

საავტომობილო ტრანსპორტი

თევზაობა

საზღვაო ძალები

სტიქიური უბედურებები -

სიკვდილის ინდივიდუალური რისკი (გრ წელიწადში)

მიუღებელი რისკის ზონა

გადაჭარბებული რისკის ზონა

მისაღები რისკის ზონა

ადამიანის სიკვდილის რისკის დონეები (ალბათობა - გ წელიწადში) საქმიანობის სახეობიდან და რისკის წყაროდან გამომდინარე,

ასევე რისკის დონეების მიღებული კლასიფიკაცია: PPU - რისკის უკიდურესად უმნიშვნელო დონე; დისტანციური მართვა - უკიდურესად დასაშვები დონერისკი;

NUR - რისკის მიუღებელი დონე

პლანერის (თვითმფრინავის) ფორმა;

მზის პანელით სხეულის თავზე ( ბრტყელი ფორმები);

მცოცავი UUVs on tracked ბაზა.

საზღვაო RTK (NPA) კლასიფიკაცია ავტონომიის ხარისხის მიხედვით. AUV უნდა აკმაყოფილებდეს ავტონომიის სამ ძირითად პირობას: მექანიკურს, ენერგეტიკასა და ინფორმაციას.

მექანიკური ავტონომია გულისხმობს რაიმე მექანიკური კავშირის არარსებობას კაბელის, კაბელის ან შლანგის სახით, რომელიც აკავშირებს UAV-ს გადამზიდავ გემთან ან ქვედა სადგურთან ან სანაპირო ბაზასთან.

ენერგეტიკული ავტონომია გულისხმობს უპილოტო საფრენ აპარატზე ელექტროენერგიის წყაროს არსებობას, მაგალითად, ბატარეების, საწვავის უჯრედების სახით, ბირთვული რეაქტორი, შიდა წვის ძრავა დახურული სამუშაო ციკლით და ა.შ.

UUV-ის ინფორმაციის ავტონომია გულისხმობს ინფორმაციის გაცვლის არარსებობას მოწყობილობასა და გადამზიდავ გემს, ან ქვედა სადგურს ან სანაპირო ბაზას შორის. ამ შემთხვევაში, UUV-ს ასევე უნდა ჰქონდეს ავტონომიური ინერციული სანავიგაციო სისტემა.

საზღვაო RTK (NLA) კლასიფიკაცია NLA-ს შესაბამისი თაობის საინფორმაციო პრინციპის მიხედვით.

პირველი თაობის საზღვაო ავტონომიური RTC VN (AUV) მოქმედებს წინასწარ განსაზღვრული ხისტი უცვლელი პროგრამის მიხედვით.

პირველი თაობის დისტანციური კონტროლირებადი (RC) UUV კონტროლდება ღია მარყუჟში. ამ უმარტივეს მოწყობილობებში საკონტროლო ბრძანებები იგზავნება უშუალოდ მამოძრავებელ კომპლექსში ავტომატური უკუკავშირის გამოყენების გარეშე.

მეორე თაობის AUV-ებს აქვთ ვრცელი სენსორული სისტემა.

DUNPA-ის მეორე თაობა ითვალისწინებს ავტომატური უკუკავშირის არსებობას საკონტროლო ობიექტის მდგომარეობის კოორდინატებზე: სიმაღლე ფსკერზე მაღლა, ჩაყვინთვის სიღრმე, სიჩქარე, კუთხური კოორდინატები და ა.შ. ეს შემდეგი კოორდინატები შედარებულია ავტოპილოტში მოცემულ კოორდინატებთან ოპერატორი.

მესამე თაობის AUV-ებს ექნებათ ელემენტები ხელოვნური ინტელექტი: მარტივი გადაწყვეტილებების დამოუკიდებლად მიღების უნარი მათთვის დაკისრებული საერთო ამოცანის ფარგლებში; ხელოვნური ხედვის ელემენტები

მარტივი სურათების ავტომატურად ამოცნობის შესაძლებლობით; საბაზისო თვითსწავლის შესაძლებლობა საკუთარი ცოდნის ბაზის დამატებით.

მესამე თაობის DUNPA-ები კონტროლდება ოპერატორის მიერ ინტერაქტიულად. საზედამხედველო კონტროლის სისტემა უკვე გულისხმობს გარკვეულ იერარქიას, რომელიც შედგება ზედა დონისგან, რომელიც დანერგილია გადამზიდავი გემის კომპიუტერში და ქვედა დონისგან, რომელიც განხორციელებულია წყალქვეშა მოდულის ბორტზე.

ჩაყვინთვის სიღრმიდან გამომდინარე, ჩვეულებრივ განიხილება შემდეგი: ზედაპირული წყლის PTRU 100 მ-მდე სამუშაო ჩაძირვის სიღრმე, RPTU-ები თაროზე მუშაობისთვის (300-600 მ), საშუალო სიღრმის მოწყობილობები (2000 მ-მდე) და დიდი და უკიდურესი სიღრმეების PTRU-ები (6000 მ ან მეტი).

მამოძრავებელი სისტემის ტიპებიდან გამომდინარე, შეიძლება განვასხვავოთ UUV-ები ტრადიციული საჭის ჯგუფით, MRV-ები ბიონური პრინციპებით დაფუძნებული მამოძრავებელი სისტემით და AUV-პლაიდერები მამოძრავებელი სისტემით, რომლებიც გამოიყენებენ მორთვასა და ძაბვის ცვლილებებს.

თანამედროვე რობოტული სისტემები გამოიყენება წყალქვეშა ინჟინერიის თითქმის ყველა სფეროში. თუმცა, მათი გამოყენების ძირითადი სფერო იყო და რჩება სამხედრო. წამყვანი ინდუსტრიული სახელმწიფოების საზღვაო ფლოტებში უკვე შედიოდა სამხედრო უპილოტო საფრენი აპარატები და უპილოტო საფრენი აპარატები, რომლებიც შეიძლება გახდეს შეიარაღებული ომის საშუალებების სისტემის უაღრესად ეფექტური და ფარული კომპონენტი სამხედრო ოპერაციების ოკეანისა და საზღვაო თეატრებში. შედარებით დაბალი ღირებულების გამო, NPA-ების წარმოება შეიძლება იყოს ფართომასშტაბიანი და მათი გამოყენება ფართომასშტაბიანი.

სამხედრო მიზნებისთვის უპილოტო საფრენი აპარატების, უპილოტო საფრენი აპარატების და BS-ის შექმნის კუთხით განსაკუთრებით გამორჩეულია შეერთებული შტატების ძალისხმევა. მაგალითად, AUV-ები მიმაგრებულია თითოეულ მრავალფუნქციურ და სარაკეტო წყალქვეშა ნავზე. ზედაპირული გემების თითოეულ ტაქტიკურ ჯგუფს ენიჭება ორი ასეთი AUV. AUV-ების განლაგება წყალქვეშა ნავებთან უნდა განხორციელდეს ტორპედოს მილების, რაკეტების გაშვების სილოების ან მათთვის სპეციალურად აღჭურვილი ადგილებიდან წყალქვეშა ნავის წნევის კორპუსის გარეთ. უპილოტო საფრენი აპარატების და უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენება ნაღმების საშიშროების წინააღმდეგ ბრძოლაში ძალიან პერსპექტიული აღმოჩნდა. მათმა გამოყენებამ გამოიწვია „ნაღმებზე ნადირობის“ ახალი კონცეფციის შექმნა, მათ შორის ნაღმების აღმოჩენა, კლასიფიკაცია, იდენტიფიკაცია და განეიტრალება (განადგურება). ნაღმის საწინააღმდეგო

ახალი UUV-ები, რომლებიც დისტანციურად კონტროლდება გემიდან, შესაძლებელს ხდის ნაღმების მოქმედების უფრო დიდი ეფექტურობით განხორციელებას, ასევე გაზრდის ნაღმების მოქმედების ზონების სიღრმეს და ამცირებს იდენტიფიკაციისა და განადგურების დროს. პენტაგონის გეგმებში, მომავალ ქსელურ ომებში მთავარი აქცენტი კეთდება უპილოტო საბრძოლო რობოტების ფართომასშტაბიან გამოყენებაზე. თვითმფრინავიდა დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები. პენტაგონი 2020 წლისთვის ყველა საბრძოლო აქტივების მესამედის რობოტიზაციას მოელის, სრულად ავტონომიური რობოტული ფორმირებების და სხვა ფორმირებების შექმნას.

შიდა საზღვაო რობოტული სისტემებისა და კომპლექსების განვითარება სპეციალური დანიშნულებაუნდა განხორციელდეს რუსეთის ფედერაციის საზღვაო დოქტრინის შესაბამისად 2020 წლამდე პერიოდის განმავლობაში, გლობალური რობოტიკის განვითარების ტენდენციების ანალიზის შედეგების გათვალისწინებით, ასევე რუსეთის ეკონომიკის გადასვლასთან დაკავშირებით. განვითარების ინოვაციური გზა.

ეს ითვალისწინებს ფედერალური მიზნობრივი პროგრამის „მსოფლიო ოკეანის“ განხორციელების შედეგებს, რუსეთის ფედერაციაში და მთლიანად მსოფლიოში საზღვაო საქმიანობის განვითარების მდგომარეობისა და ტენდენციების მიმდინარე ანალიზს, აგრეთვე სისტემატურ კვლევებს. მსოფლიო ოკეანის შესწავლის, განვითარებისა და გამოყენების სფეროში რუსეთის ფედერაციის ეროვნული უსაფრთხოების უზრუნველყოფის საკითხებს. ფედერალურ მიზნობრივ პროგრამაში მიღებული შედეგების განხორციელების ეფექტურობას განსაზღვრავს ორმაგი დანიშნულების ტექნოლოგიებისა და მოდულარული დიზაინის პრინციპების ფართო გამოყენება.

საზღვაო რობოტიკის განვითარების მიზანია გამოყენების ეფექტურობის გაზრდა სპეციალური სისტემებიდა საზღვაო ძალების იარაღი, დეპარტამენტების სპეციალური სისტემები, რომლებიც იყენებენ საზღვაო რესურსებს, აფართოებენ მათ ფუნქციონირებას, უზრუნველყოფენ თვითმფრინავების, NK, წყალქვეშა ნავების, წყალქვეშა მანქანების ეკიპაჟის უსაფრთხოებას და ასრულებენ სპეციალურ, წყალქვეშა ტექნიკურ და სამაშველო ოპერაციებს.

მიზნის მიღწევა უზრუნველყოფილია განვითარების შემდეგი პრინციპების დანერგვით საზღვაო რობოტიკის დიზაინის, შექმნისა და გამოყენების კუთხით:

გაერთიანება და მოდულური მშენებლობა;

მინიატურიზაცია და ინტელექტუალიზაცია;

ავტომატური, ავტომატური კომბინაცია

აბაზანა და ჯგუფის კონტროლი;

რობოტული სისტემების საკონტროლო ინფორმაციის მხარდაჭერა;

ჰიბრიდიზაცია ჰეტეროგენული მექატრონიული მოდულების ინტეგრაციისთვის, როგორც კომპლექსებისა და სისტემების ნაწილი;

განაწილებული დამხმარე ინფრასტრუქტურა საზღვაო ოპერაციების ბორტზე ინფორმაციის მხარდაჭერის სისტემებთან ერთად.

საზღვაო რობოტიკის განვითარების ძირითადი მიმართულებები უნდა გადაჭრას სირთულის და ინტენსიფიკაციის სტრატეგიულ პრობლემებს. სამხედრო ტექნიკაადამიანურ-ტექნოლოგიურ სისტემაში ურთიერთქმედებასთან დაკავშირებული.

შიდა მიმართულება მიზნად ისახავს NK, PL და OPA ენერგიით გაჯერებული დალუქული კუპეების რობოტიზაციის უზრუნველყოფას. ეს მოიცავს განყოფილებაში რობოტულ აღჭურვილობას (მობილური მცირე ზომის მონიტორინგის აღჭურვილობის ჩათვლით), კომპლექსებსა და სისტემებს საშიში (საგანგებო) სიტუაციების შესახებ გაფრთხილებისა და მათი აღმოსაფხვრელად ზომების მისაღებად.

გარე მიმართულება, მყვინთავებისა და სპეციალური საზღვაო ოპერაციების რობოტიზაციის უზრუნველსაყოფად, მათ შორის პოტენციურად საშიში ობიექტების მდგომარეობის მონიტორინგს, აგრეთვე სასწრაფო სამაშველო ოპერაციებს. ეს მოიცავს UAV-ებს, UPS-ს, MRS-ს, AUV-ებს, უპილოტო წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებებს (UAVs), საზღვაო რობოტულ კომპლექსებსა და სისტემებს.

საზღვაო რობოტიკის განვითარების ძირითადი მიზნებია ფუნქციური, ტექნოლოგიური, სერვისული და ორგანიზაციული.

საზღვაო რობოტიკის პერსპექტიული ფუნქციური ამოცანები გემის შიდა საქმიანობის ფარგლებში:

მექანიზმებისა და სისტემების მდგომარეობის მონიტორინგი, შიდაკომპარტეტული გარემოს პარამეტრები;

ახორციელებს გარკვეული სახიფათო და განსაკუთრებით საშიში სამუშაოშიდა და გარე კუპეები და შენობები;

ტექნოლოგიური და სატრანსპორტო ოპერაციები; NK-ის, წყალქვეშა ნავის ან თვითმფრინავის უპილოტო ექსპლუატაციის დროს ეკიპაჟის ფუნქციების შესრულების უზრუნველყოფა;

წინასწარი გაფრთხილება საგანგებო სიტუაციებიდა ზომების მიღება მათ აღმოსაფხვრელად.

საზღვაო რობოტიკის პერსპექტიული ფუნქციური ამოცანები ობიექტის ზედაპირზე, წყლის ზემოთ, წყლის ქვეშ და ფსკერზე ფუნქციონირების ფარგლებში:

NK, PL და OPA-ს მონიტორინგი და ტექნიკური მომსახურება (მათ შორის OPA-ს მდგომარეობის შესახებ ინფორმაციის შეგროვება და გადაცემა);

ტექნოლოგიური ოპერაციების შესრულება და უზრუნველყოფა სამეცნიერო გამოკვლევა;

დაზვერვის, მეთვალყურეობისა და გარკვეული საბრძოლო მოქმედებების დამოუკიდებლად განხორციელება;

განაღმვა, პოტენციურად მუშაობა საშიში ობიექტები;

მუშაობა სანავიგაციო სისტემების ნაწილად და ჰიდროლოგიური და გარემოს მონიტორინგი.

მთავარი პერსპექტიული ტექნოლოგიური ამოცანები საზღვაო რობოტიკის შექმნის სფეროში:

ჰიბრიდული მოდულური ავტონომიური MRS-ის შექმნა საკუთარი სტრუქტურის ოპერატიული მოდიფიკაციით სხვადასხვა ფუნქციური მიზნებისათვის;

რობოტების ჯგუფური მართვის მეთოდების შემუშავება და მათი ურთიერთქმედების ორგანიზება;

მოცულობითი ვიზუალიზაციით ტელეკონტროლის სისტემების შექმნა, მათ შორის რეალურ დროში;

MRS-ის მართვა საინფორმაციო და ქსელური ტექნოლოგიების გამოყენებით, თვითდიაგნოსტიკისა და თვითსწავლის ჩათვლით;

MRS-ის ინტეგრაცია სისტემებში მეტი მაღალი დონემათი გამოყენების ზონაში მიტანის საშუალებების ჩათვლით და ექსპლუატაციის ყოვლისმომცველი მხარდაჭერა;

ადამიანი-მანქანის ინტერფეისის ორგანიზაცია, რომელიც უზრუნველყოფს MR-ის ავტომატურ, ავტომატიზირებულ, ზედამხედველობასა და ჯგუფურ მართვას.

საზღვაო რობოტიკის მუშაობისას მომსახურების ძირითადი ამოცანებია:

სახმელეთო და საბორტო ინფრასტრუქტურის განვითარება მცირე კოსმოსური ხომალდების მხარდაჭერისა და შენარჩუნების ტესტირებისთვის;

სიტუაციური სიმულაციური კომპლექსებისა და ტრენაჟორების, სპეციალური აღჭურვილობისა და აქსესუარების შემუშავება მცირე მასშტაბის სისტემების მომზადებისთვის, ტექნიკური მომსახურებისა და მხარდაჭერისთვის;

აღჭურვილობის სტრუქტურების, მოწყობილობებისა და სისტემების შენარჩუნებასა და გადამუშავების შესაძლებლობის უზრუნველყოფა.

როგორც საზღვაო რობოტიკის შექმნისა და განხორციელების ძირითადი ორგანიზაციული ამოცანებისა და ღონისძიებების ნაწილი, მიზანშეწონილია უზრუნველყოს:

საზღვაო რობოტიკის განვითარების ყოვლისმომცველი სამიზნე პროგრამის (CTP) შემუშავება (MT robotization);

სამუშაო ორგანოს შექმნა MT-ის რობოტიზაციისთვის PCC-ის დასაბუთებისა და ფორმულირებისთვის, ღონისძიების დაგეგმვის ჩათვლით, კონკურენტული ამოცანების სიის ფორმირება, გამოკვლევა, შემოთავაზებული პროექტების შერჩევა და შესაძლო გადაწყვეტილებები;

ფლოტში საზღვაო რობოტიკის ტესტირებისა და ექსპლუატაციის ორგანიზაციული, საკადრო, საკადრო და მატერიალური უზრუნველყოფის ღონისძიებების გატარება.

როგორც ინდიკატორები და კრიტერიუმები საზღვაო რობოტიკის განვითარებისა და განხორციელების ეფექტურობისთვის, მიზანშეწონილია განიხილოს შემდეგი ძირითადი:

1) ობიექტის პერსონალის ჩანაცვლების ხარისხი;

2) სამხედრო-ეკონომიკური ეფექტურობა (ეფექტურობის კრიტერიუმი - ღირებულება);

3) მრავალფეროვნების ხარისხი (ორმაგი გამოყენების შესაძლებლობა);

4) სტანდარტიზაციისა და უნიფიცირების ხარისხი (დიზაინი და ტექნოლოგიური კრიტერიუმი);

5) შესაბამისობის ხარისხი ფუნქციური დანიშნულება(ტექნიკური აღმატებულობის კრიტერიუმი, შემდგომი მოდერნიზაციის, მოდიფიკაციის, გაუმჯობესებისა და სხვა სისტემებში ინტეგრაციის შესაძლებლობა).

RTK-ის, სისტემებისა და მათი ელემენტების შემუშავებისა და განხორციელების მთავარი პირობაა ეკონომიკური და ორგანიზაციული პრობლემების წარმატებული გადაწყვეტა, პირველ რიგში, RTK-ს მექანიკური ინჟინერიის რობოტული კონტროლის ცენტრის შემუშავებისა და განხორციელების ამოცანები და ფედერალური შესყიდვების პროგრამები.

ციფრული დიზაინის წინადადების შემუშავების ერთ-ერთი ყველაზე რთული და შრომატევადი პროცესი მოიცავს სამუშაოების სიის შედგენას და ტექნოლოგიური რუკებიმათი განხორციელება (სამუშაოების კატალოგიზაცია) პრობლემების გადასაჭრელად, რომლებიც საჭიროებენ რობოტული ხელსაწყოების გამოყენებას. საზღვაო ძალების და სხვა დაინტერესებული დეპარტამენტების მიერ განხორციელებული თითოეული სტანდარტული ოპერაცია უნდა იყოს წარმოდგენილი ალგორითმის ან სტანდარტული მოქმედებების ან სცენარის სახით. შედეგად მიღებული სცენარებიდან, ისინი, სადაც აუცილებელია რობოტული აღჭურვილობის გამოყენება, უნდა იყოს იზოლირებული. შერჩეული სცენარები (ინდივიდუალური ოპერაციები) უნდა გაერთიანდეს სამუშაოს ერთ განახლებულ რეესტრში, რომელიც მოიცავს რობოტული აღჭურვილობის გამოყენებას. ეს სია მკაცრად უნდა იყოს იერარქიული სტრუქტურაასახავს -

ამ სამუშაოების მნიშვნელობის (პრიორიტეტის) ხარისხი, ინფორმაცია მათი განხორციელების სიხშირის ან განმეორებადობის შესახებ, მათი განხორციელებისთვის რობოტული აღჭურვილობის შემუშავებისა და წარმოების ხარჯთაღრიცხვა. შემუშავებული სია უნდა გახდეს საწყისი ინფორმაცია PCC-ის ფარგლებში საჭირო ინსტრუმენტების შემუშავების შესახებ გადაწყვეტილების შემდგომი მიღებისთვის.

ცნობილ თეზისს აქვს კონცეპტუალური მნიშვნელობა: ფლოტის მრავალი მნიშვნელოვანი ამოცანის წარმატებით გადაჭრა შესაძლებელია, თუ ჩვენ ყურადღებას გავამახვილებთ შედარებით იაფი, პორტატული, მცირე ზომის რობოტების ურთიერთქმედების ჯგუფურ გამოყენებაზე, რომლებიც არ საჭიროებენ განვითარებულ ინფრასტრუქტურას.

სტრუქტურები და მაღალკვალიფიციური მომსახურე პერსონალი, ნაცვლად მცირე რაოდენობის დიდი, ძვირადღირებული გადამზიდავებისა და განსაკუთრებით პილოტირებული, წყალქვეშა, ზედაპირული და საჰაერო ხომალდებისა.

ამრიგად, საზღვაო აღჭურვილობის რობოტიზაცია შექმნილია ადამიანების მაღალი რისკის ზონიდან გაყვანისთვის, საზღვაო აღჭურვილობის ფუნქციონირების, ეფექტურობისა და პროდუქტიულობის გაზრდის მიზნით, აგრეთვე სტრატეგიული კონფლიქტის გადასაჭრელად კონტროლისა და შენარჩუნების პროცესების გართულებასა და გაძლიერებას შორის. აღჭურვილობა და ადამიანების შეზღუდული შესაძლებლობები.

ბიბლიოგრაფია

1. ალექსანდროვი, მ.ნ. ადამიანის უსაფრთხოება ზღვაზე [ტექსტი] / M.N. ალექსანდროვი. -ლ.: გემთმშენებლობა, 1983 წ.

2. შუბინი, პ.კ. ოფშორულ ობიექტებში უპილოტო ტექნოლოგიების დანერგვის პრობლემა [ტექსტი] / პ.კ. შუბინი // ექსტრემალური რობოტიკა. მატერი. XIII სამეცნიერო და ტექნიკური. კონფ. -სპბ.: პეტერბურგის სახელმწიფო ტექნიკური უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2003. -პ. 139-149 წწ.

3. შუბინი, პ.კ. ენერგო ინტენსიური საზღვაო ობიექტების უსაფრთხოების გაუმჯობესება რობოტიკის გამოყენებით. რეალური პრობლემებიდაცვა და უსაფრთხოება [ტექსტი] / პ.კ. შუბინი // ექსტრემალური რობოტიკა. ტრ. XIV სრულიადრუსული სამეცნიერო-პრაქტიკული კონფ. -SPb.: NPO Special Materials, 2011. -T. 5. -ს. 127-138 წწ.

4. აგეევი, მ.დ. ავტონომიური წყალქვეშა რობოტები. სისტემები და ტექნოლოგიები [ტექსტი] / M.D. აგეევი, ლ.ვ. კისელევი, იუ.ვ. მატვიენკო [და სხვები]; ქვეშ. რედ. მ.დ. აგეევა. -მ.: ნაუკა, 2005. -398გვ.

5. აგეევი, მ.დ. დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები სამხედრო მიზნებისთვის: მონოგრაფია [ტექსტი] / მ.დ. აგეევი, ლ.ა. ნაუმოვი, გ.იუ. ილარიონოვი [და სხვები]; ქვეშ. რედ.

მ.დ. აგეევა. -Vladivostok: Dalnauka, 2005. -168გვ.

6. ალექსეევი, იუ.კ. წყალქვეშა რობოტიკის განვითარების თანამედროვე დონე და პერსპექტივები. ნაწილი 1 [ტექსტი] / Yu.K. ალექსეევი, ე.ვ. მაკაროვი, ვ.ფ. ფილარტოვი // მეჩა-ტრონიკა. -2002წ. -No 2. -ს. 16-26.

7. ილარიონოვი, გ.იუ. საფრთხე სიღრმიდან: XXI საუკუნე [ტექსტი] / გ.იუ. ილარიონოვი, კ.ს. სიდენკო, ლ.იუ. ბოჩაროვი. -ხაბაროვსკი: KSUE „ხაბაროვსკის რეგიონალური სტამბა“, 2011. -304 გვ.

8. Baulin, V. "ქსელზე ორიენტირებული ომის" კონცეფციის დანერგვა აშშ-ს საზღვაო ფლოტში [ტექსტი] / V. Baulin,

ა.კონდრატიევი // საგარეო სამხედრო მიმოხილვა. -2009წ. -No6. -ს. 61-67.

9. რუსეთის ფედერაციის საზღვაო დოქტრინა 2020 წლამდე პერიოდისთვის (დამტკიცებული რუსეთის ფედერაციის პრეზიდენტის ვ.ვ. პუტინის მიერ 2001 წლის 27 ივლისს No Pr-1387).

10. ლოპოტა, ვ.ა. სამხედრო ტექნიკის ზოგიერთი სტრატეგიული პრობლემის გადაჭრის გზების შესახებ [ტექსტი] /

ბ.ა. ლოპოტა, ე.ი. იურევიჩი // თავდაცვის ტექნოლოგიის საკითხები. სერ. 16. ტექნიკური საშუალებებიტერორიზმის წინააღმდეგ. -მ., 2003. - გამოცემა. 9-10. -თან ერთად. 7-9.

21-ე საუკუნის განვითარების ტენდენციები: ახალი ტექნოლოგიებიდან ინოვაციურ შეიარაღებულ ძალებამდე.

დიდ ბრიტანეთში უპირატესობას ანიჭებენ საზღვაო უპილოტო სისტემებს. ფოტო Jane's NAVY საერთაშორისო ჟურნალიდან

2005 წელს აშშ-ს თავდაცვის დეპარტამენტმა, კონგრესის ზეწოლის ქვეშ, მნიშვნელოვნად გაზარდა კომპენსაციის გადახდა დაღუპული სამხედრო მოსამსახურეების ოჯახებისთვის. და ზუსტად იმავე წელს აღინიშნა უპილოტო საჰაერო ხომალდების (უპილოტო საფრენი აპარატების) განვითარებაზე დანახარჯების პირველი პიკი. 2009 წლის აპრილის დასაწყისში ბარაკ ობამამ გააუქმა 18 წლიანი აკრძალვა ფონდების წარმომადგენლების მონაწილეობის შესახებ. მასმედიაერაყსა და ავღანეთში დაღუპული სამხედრო მოსამსახურეების დაკრძალვაზე. და უკვე 2010 წლის დასაწყისში, WinterGreen Research Center-მა გამოაქვეყნა კვლევის ანგარიში უპილოტო და რობოტული სამხედრო აღჭურვილობის განვითარების მდგომარეობისა და პერსპექტივების შესახებ, რომელიც შეიცავს ასეთი იარაღის ბაზარზე მნიშვნელოვანი ზრდის პროგნოზს (9,8 მილიარდ დოლარამდე).

ამჟამად თითქმის ყველა მონაწილეობს უპილოტო და რობოტული მანქანების შემუშავებაში. განვითარებული ქვეყნებიმსოფლიოში, მაგრამ აშშ-ს გეგმები მართლაც გრანდიოზულია. პენტაგონი იმედოვნებს, რომ 2010 წლისთვის ყველა საბრძოლო თვითმფრინავის მესამედს, მათ შორის მტრის ტერიტორიის ღრმა შეტევისთვის, უპილოტო თვითმფრინავების ჩათვლით, და 2015 წლისთვის სახმელეთო საბრძოლო მანქანების მესამედი ასევე იქნება რობოტი. ამერიკელი სამხედროების ოცნებაა შექმნან სრულად ავტონომიური რობოტული წარმონაქმნები.

Საჰაერო ძალა

აშშ-ს საჰაერო ძალებში უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენების შესახებ ერთ-ერთი პირველი ნახსენები გასული საუკუნის 40-იანი წლებით თარიღდება. შემდეგ, 1946 წლიდან 1948 წლამდე, აშშ-ს საჰაერო ძალებმა და საზღვაო ძალებმა გამოიყენეს დისტანციურად კონტროლირებადი B-17 და F-6F თვითმფრინავები ეგრეთ წოდებული "ბინძური" მისიების შესასრულებლად - დაფრინავდნენ ბირთვული იარაღის აფეთქების ადგილებზე, რათა შეაგროვონ მონაცემები რადიოაქტიური სიტუაციის შესახებ ფართობი. მე-20 საუკუნის ბოლოსთვის საგრძნობლად გაიზარდა უპილოტო სისტემებისა და კომპლექსების გამოყენების გაზრდის მოტივაცია, რაც შესაძლებელს გახდის შემცირდეს შესაძლო დანაკარგები და გაზარდოს დავალების შესრულების კონფიდენციალურობა.

ამრიგად, 1990 წლიდან 1999 წლამდე პერიოდში პენტაგონმა 3 მილიარდ დოლარზე მეტი დახარჯა უპილოტო სისტემების შემუშავებასა და შეძენაზე. ტერორისტული თავდასხმა 2001 წლის 11 სექტემბრის ხარჯები უპილოტო სისტემებირამდენჯერმე გაიზარდა. 2003 ფისკალური წელი იყო პირველი წელი აშშ-ს ისტორიაში უპილოტო საფრენი აპარატების დანახარჯებით 1 მილიარდ დოლარს გადააჭარბა, ხოლო 2005 წელს ხარჯები გაიზარდა კიდევ 1 მილიარდი დოლარით.

სხვა ქვეყნები ცდილობენ შეერთებულ შტატებთან ასვლას. ამჟამად, 80-ზე მეტი ტიპის უპილოტო საფრენი აპარატი მუშაობს 41 ქვეყანაში, 32 სახელმწიფო თავად აწარმოებს და სთავაზობს გასაყიდად 250-ზე მეტ უპილოტო საფრენ აპარატს. სხვადასხვა სახის. ამერიკელი ექსპერტების აზრით, საექსპორტო უპილოტო საფრენი აპარატების წარმოება არა მხოლოდ საშუალებას გვაძლევს მხარი დავუჭიროთ ჩვენს სამხედრო-სამრეწველო კომპლექსს, შევამციროთ ჩვენი შეიარაღებული ძალებისთვის შეძენილი უპილოტო საფრენი აპარატების ღირებულება, არამედ უზრუნველვყოთ ტექნიკისა და აღჭურვილობის თავსებადობა მრავალეროვნული ოპერაციების ინტერესებში. .

სახმელეთო ჯარები

რაც შეეხება მასიურ საჰაერო და სარაკეტო დარტყმებს მტრის ინფრასტრუქტურისა და ძალების განადგურების მიზნით, პრინციპში ისინი უკვე არაერთხელ იქნა პრაქტიკული, მაგრამ როდესაც სახმელეთო ფორმირებები შემოდის, პერსონალის დანაკარგებმა უკვე შეიძლება მიაღწიოს რამდენიმე ათას ადამიანს. პირველ მსოფლიო ომში ამერიკელებმა დაკარგეს 53 513 ადამიანი, მეორე მსოფლიო ომში - 405 399 ადამიანი, კორეაში - 36 916, ვიეტნამში - 58 184, ლიბანში - 263, გრენადაში - 19, ყურის პირველ ომს 383 ამერიკელი სამხედრო მოსამსახურე შეეწირა. სომალიში - 43 ადამიანი. ერაყში ჩატარებულ ოპერაციებში აშშ-ს შეიარაღებული ძალების პერსონალს შორის ზარალი დიდი ხანია აჭარბებს 4000 ადამიანს, ხოლო ავღანეთში - 1000 ადამიანს.

იმედი ისევ რობოტებზეა, რომელთა რიცხვი კონფლიქტის ზონებში სტაბილურად იზრდება: 2004 წელს 163 ერთეულიდან 2006 წელს 4000-მდე. ამჟამად ერაყსა და ავღანეთში უკვე განლაგებულია 5000-ზე მეტი სახმელეთო რობოტი სხვადასხვა დანიშნულების მანქანა. უფრო მეტიც, თუ ოპერაციების ერაყის თავისუფლება და მდგრადი თავისუფლება საგრძნობლად გაიზარდა სახმელეთო ძალებში უპილოტო საფრენი აპარატების რაოდენობა, ახლა მსგავსი ტენდენციაა სახმელეთო რობოტული აღჭურვილობის გამოყენებაში.

იმისდა მიუხედავად, რომ ამჟამად მოქმედი სახმელეთო რობოტების უმეტესი ნაწილი შექმნილია ნაღმების, ნაღმების, თვითნაკეთი ასაფეთქებელი მოწყობილობების მოსაძებნად და აღმოსაჩენად, აგრეთვე მათი გაწმენდისთვის, სახმელეთო ჯარების მეთაურობა მოელის, რომ მალე მიიღებს სამსახურში პირველ რობოტებს, რომლებსაც შეუძლიათ. სტაციონარული და მოძრავი დაბრკოლებების დამოუკიდებლად გვერდის ავლით, ასევე 300 მეტრამდე მანძილზე შემოჭრილების აღმოჩენა.

პირველი საბრძოლო რობოტები, სპეციალური იარაღის დაკვირვების დისტანციური დაზვერვის პირდაპირი მოქმედების სისტემა (SWORDS), უკვე შევიდა მე-3 ქვეით დივიზიაში. ასევე შეიქმნა რობოტის პროტოტიპი, რომელსაც შეუძლია სნაიპერის აღმოჩენა. სისტემა, სახელწოდებით REDOWL (Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers), შედგება ლაზერული დიაპაზონის მაძიებლის, ხმის ამომცნობი მოწყობილობის, თერმული გამოსახულების, GPS მიმღების და ოთხი ავტონომიური ვიდეოკამერისგან. გასროლის ხმაზე რობოტს შეუძლია მსროლელის ადგილმდებარეობის დადგენა 94%-მდე ალბათობით. მთელი სისტემა მხოლოდ 3 კგ-ს იწონის.

თუმცა, ბოლო დრომდე ძირითადი რობოტული საშუალებები შემუშავებული იყო Future Combat System (FCS) პროგრამის ფარგლებში, რომელიც იყო შემადგენელი ნაწილიასრულმასშტაბიანი პროგრამა აშშ-ს სახმელეთო ჯარების აღჭურვილობისა და იარაღის მოდერნიზაციისთვის. პროგრამა მოიცავდა:

• სადაზვერვო განგაშის მოწყობილობები;
• ავტონომიური სარაკეტო და სადაზვერვო-დარტყმითი სისტემები;
• უპილოტო საფრენი აპარატები;
• სადაზვერვო საპატრულო, დარტყმა-შეტევითი, პორტატული დისტანციური მართვის, ასევე მსუბუქი დისტანციური მართვის საინჟინრო და ლოგისტიკური დამხმარე მანქანები.

მიუხედავად იმისა, რომ FCS პროგრამა დაიხურა, განვითარება ინოვაციური საშუალებებიშეიარაღებული ბრძოლა, მათ შორის ბრძანება და კონტროლი და საკომუნიკაციო სისტემები, ისევე როგორც რობოტული და უპილოტო შესაძლებლობების უმეტესობა, შენარჩუნდა ბრიგადის საბრძოლო გუნდის მოდერნიზაციის ახალი პროგრამის ფარგლებში. თებერვლის ბოლოს 138 მილიარდი დოლარის ღირებულების კონტრაქტი გაფორმდა Boeing Corporation-თან ექსპერიმენტული ნიმუშების ჯგუფის შემუშავებაზე.

მიწისზე დაფუძნებული რობოტული სისტემებისა და კომპლექსების განვითარება ასევე მიმდინარეობს სხვა ქვეყნებში. ამის მისაღწევად, მაგალითად, კანადაში, გერმანიასა და ავსტრალიაში, მთავარი აქცენტი კეთდება რთული ინტეგრირებული სადაზვერვო სისტემების, მართვისა და კონტროლის სისტემების, ახალი პლატფორმების, ხელოვნური ინტელექტის ელემენტების შექმნაზე და ადამიანისა და მანქანის ინტერფეისის ერგონომიკის გაუმჯობესებაზე. საფრანგეთი აძლიერებს ძალისხმევას ურთიერთქმედების ორგანიზების, განადგურების საშუალებების, ავტონომიის გაზრდის სისტემების შემუშავებაში, დიდი ბრიტანეთი ავითარებს სპეციალურ სანავიგაციო სისტემებს, ზრდის სახმელეთო სისტემების მობილურობას და ა.შ.

საზღვაო ძალები

შეუმჩნეველი არ დარჩენილა ასევე საზღვაო ძალები, დაუსახლებელი საზღვაო მანქანების გამოყენება, რომელშიც დაიწყო მეორე მსოფლიო ომის შემდეგ. 1946 წელს, ბიკინის ატოლის ოპერაციის დროს, დისტანციურად კონტროლირებადი ნავები აგროვებდნენ წყლის ნიმუშებს ბირთვული ტესტირებისთანავე. 1960-იანი წლების ბოლოს, რვაცილინდრიანი ძრავით აღჭურვილი შვიდმეტრიანი ნავები აღჭურვილი იყო დისტანციური მართვის მოწყობილობით ნაღმების წმენდისთვის. ამ ნავების ზოგიერთი ნავი დაინიშნა 113-ე მაღაროების გამწმენდ განყოფილებაში, რომელიც დაფუძნებულია სამხრეთ საიგონის პორტში Nha Be.

მოგვიანებით, 1997 წლის იანვარსა და თებერვალში, RMOP (Remote Minehunting Operational Prototype) მონაწილეობდა თორმეტდღიან ნაღმების საწინააღმდეგო ღონისძიებებში სპარსეთის ყურეში. 2003 წელს, ოპერაცია ერაყის თავისუფლების დროს, დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები გამოიყენეს სხვადასხვა პრობლემების გადასაჭრელად, ხოლო მოგვიანებით, როგორც აშშ-ს თავდაცვის დეპარტამენტის პროგრამის ნაწილი იმავე სპარსეთის ყურეში პერსპექტიული იარაღისა და აღჭურვილობის ტექნიკური შესაძლებლობების დემონსტრირებისთვის, ჩატარდა ექსპერიმენტები. SPARTAN მანქანისა და კრეისერის URO "Gettysburg"-ის ერთობლივი გამოყენება დაზვერვისთვის.

ამჟამად, დაუსახლებელი საზღვაო მანქანების ძირითადი ამოცანები მოიცავს:

• ნაღმების მოქმედება ავიამზიდების დამრტყმელი ჯგუფების (ACG), პორტების, საზღვაო ბაზების და ა.შ. ექსპლუატაციის ადგილებში. ასეთი ტერიტორიის ფართობი შეიძლება განსხვავდებოდეს 180-დან 1800 კვადრატულ მეტრამდე. კმ;
• წყალქვეშა თავდაცვა, მათ შორის პორტებიდან და ბაზებიდან გასასვლელების მონიტორინგის ამოცანები, ავიამზიდების და დამრტყმელი ჯგუფების დაცვის უზრუნველყოფა განლაგების რაიონებში, აგრეთვე სხვა რაიონებში გადასვლისას.
  წყალქვეშა თავდაცვის ამოცანების გადაჭრისას, ექვს ავტონომიურ საზღვაო მანქანას შეუძლია უზრუნველყოს AUG-ის უსაფრთხო განლაგება, რომელიც მოქმედებს 36x54 კმ ფართობზე. ამავდროულად, ჰიდროაკუსტიკური სადგურების შეიარაღება 9 კმ დისტანციით უზრუნველყოფს 18 კილომეტრიან ბუფერულ ზონას განლაგებული AUG-ის გარშემო;
• საზღვაო უსაფრთხოების უზრუნველყოფა, რომელიც მოიცავს საზღვაო ბაზებისა და მასთან დაკავშირებული ინფრასტრუქტურის დაცვას ყველა შესაძლო საფრთხისგან, მათ შორის ტერორისტული თავდასხმის საფრთხისგან;
• მონაწილეობა საზღვაო ოპერაციებში;
• სპეციალური ოპერაციების ძალების (SSO) მოქმედებების მხარდაჭერა;
• ელექტრონული ომი და ა.შ.

ყველა პრობლემის გადასაჭრელად შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა ტიპის დისტანციურად მართვადი, ნახევრად ავტონომიური ან ავტონომიური საზღვაო ზედაპირული მანქანები. გარდა ავტონომიის ხარისხისა, აშშ-ს საზღვაო ძალები იყენებს კლასიფიკაციას ზომისა და გამოყენების მახასიათებლების მიხედვით, რაც შესაძლებელს ხდის ყველა აქტივის სისტემატიზაციას ოთხ კლასად:

X-Class არის პატარა (3 მეტრამდე) დაუსახლებელი საზღვაო მანქანა MTR ოპერაციების მხარდასაჭერად და ტერიტორიის იზოლირებისთვის. ასეთ მოწყობილობას შეუძლია დაზვერვის ჩატარება საზღვაო ჯგუფის მოქმედებების მხარდასაჭერად და შეიძლება გაშვება 11 მეტრიდანაც კი. გასაბერი ნავებიხისტი ჩარჩოთი;

Harbor Class - ამ კლასის მოწყობილობები შემუშავებულია სტანდარტული 7 მეტრიანი ნავის საფუძველზე ხისტი ჩარჩოთი და შექმნილია საზღვაო უსაფრთხოებისა და სადაზვერვო ამოცანების შესასრულებლად; გარდა ამისა, მოწყობილობა შეიძლება აღჭურვილი იყოს სხვადასხვა ლეტალური და არალეტალური საშუალებებით. . სიჩქარე აღემატება 35 კვანძს, ხოლო გამძლეობა 12 საათს;

Snorkeler Class არის 7 მეტრიანი ნახევრად წყალქვეშა მანქანა, რომელიც შექმნილია ნაღმების ომისთვის, წყალქვეშა ოპერაციებისთვის და საზღვაო ძალების სპეციალური ოპერაციების ძალებისთვის. მოწყობილობის სიჩქარე აღწევს 15 კვანძს, ავტონომია – 24 საათს;

ფლოტის კლასი არის 11 მეტრიანი ხისტი კორპუსიანი მანქანა, რომელიც შექმნილია ნაღმების, წყალქვეშა ომისა და საზღვაო ოპერაციებისთვის. მოწყობილობის სიჩქარე მერყეობს 32-დან 35 კვანძამდე, ავტონომია - 48 საათი.

დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები ასევე კლასიფიცირდება ოთხ კლასად (იხ. ცხრილი).

აშშ-ს საზღვაო ძალებისთვის საზღვაო დაუსახლებელი მანქანების შემუშავებისა და მიღების აუცილებლობა განისაზღვრება მრავალი ოფიციალური დოკუმენტით, როგორც თავად საზღვაო ძალების, ასევე მთლიანად შეიარაღებული ძალების მიერ. ეს არის "Sea Power 21" (Sea Power 21, 2002), "ყოვლისმომცველი მიმოხილვა სახელმწიფოსა და აშშ-ს შეიარაღებული ძალების განვითარების პერსპექტივები" (Quadrennial Defense Review, 2006), "National Strategy for Maritime Security" (2005) , „ეროვნული სამხედრო სტრატეგია“ (National Defense Strategy of the United States, 2005) და სხვ.

ტექნოლოგიური გადაწყვეტილებები

უპილოტო თვითმფრინავი, ისევე როგორც სხვა რობოტები, შესაძლებელი გახდა მრავალი ტექნიკური გადაწყვეტის წყალობით, რომელიც დაკავშირებულია ავტოპილოტის, ინერციული სანავიგაციო სისტემის და მრავალი სხვა. ამავდროულად, ძირითადი ტექნოლოგიები, რომლებიც შესაძლებელს ხდის სალონში პილოტის არარსებობის კომპენსირებას და, ფაქტობრივად, უპილოტო საფრენ აპარატებს ფრენის საშუალებას აძლევს, არის ტექნოლოგიები მიკროპროცესორული ტექნოლოგიისა და საკომუნიკაციო ხელსაწყოების შესაქმნელად. ორივე ტიპის ტექნოლოგია მოვიდა სამოქალაქო სფეროდან - კომპიუტერული ინდუსტრია, რამაც შესაძლებელი გახადა თანამედროვე მიკროპროცესორების, უკაბელო კომუნიკაციისა და მონაცემთა გადაცემის სისტემების, აგრეთვე უპილოტო საფრენი აპარატების ინფორმაციის შეკუმშვისა და დაცვის სპეციალური მეთოდების გამოყენება. ასეთი ტექნოლოგიების ფლობა არის წარმატების გასაღები არა მხოლოდ უპილოტო საფრენი აპარატების, არამედ სახმელეთო რობოტული მანქანებისა და ავტონომიური საზღვაო მანქანების ავტონომიის საჭირო ხარისხის უზრუნველსაყოფად.

ოქსფორდის უნივერსიტეტის მიერ შემოთავაზებული საკმაოდ მკაფიო კლასიფიკაციის გამოყენებით, ჩვენ შეგვიძლია პერსპექტიული რობოტების „შესაძლებლობების“ სისტემატიზაცია ოთხ კლასად (თაობად):

• პირველი თაობის უნივერსალური რობოტების პროცესორების სიჩქარე წამში სამი ათასი მილიონი ინსტრუქციაა (MIPS) და შეესაბამება ხვლიკის დონეს. ასეთი რობოტების მთავარი მახასიათებელია მხოლოდ ერთი დავალების მიღებისა და შესრულების შესაძლებლობა, რომელიც წინასწარ არის დაპროგრამებული;
• მეორე თაობის რობოტების (მაუსის დონე) მახასიათებელია ადაპტური ქცევა, ანუ უშუალოდ სწავლა დავალებების შესრულების პროცესში;
• მესამე თაობის რობოტების პროცესორების შესრულება უკვე მიაღწევს 10 მილიონ MIPS-ს, რაც შეესაბამება მაიმუნის დონეს. ასეთი რობოტების თავისებურება ის არის, რომ დავალების მისაღებად და სწავლისთვის საჭიროა მხოლოდ დემონსტრირება ან ახსნა;
• მეოთხე თაობის რობოტებს მოუწევთ შეესაბამებოდეს ადამიანის დონეს, ანუ შეუძლია იფიქროს და მიიღოს დამოუკიდებელი გადაწყვეტილებები.

ასევე არსებობს უფრო რთული 10 დონის მიდგომა უპილოტო საფრენი აპარატების ავტონომიის ხარისხის კლასიფიკაციისთვის. მიუხედავად მთელი რიგი განსხვავებებისა, MIPS კრიტერიუმი რჩება საერთო წარმოდგენილ მიდგომებში, რომლითაც, ფაქტობრივად, კლასიფიკაცია ხორციელდება.

განვითარებულ ქვეყნებში მიკროელექტრონიკის ამჟამინდელი მდგომარეობა უკვე იძლევა უპილოტო საფრენი აპარატების გამოყენებას სრულფასოვანი ამოცანების შესასრულებლად ადამიანის მინიმალური მონაწილეობით. მაგრამ საბოლოო მიზანია მთლიანად ჩაანაცვლოს პილოტი მისი ვირტუალური ასლით იგივე შესაძლებლობებით გადაწყვეტილების მიღების სიჩქარით, მეხსიერების სიმძლავრით და სწორი მოქმედების ალგორითმით.

ამერიკელი ექსპერტები თვლიან, რომ თუ თქვენ ცდილობთ შეადაროთ ადამიანის შესაძლებლობები კომპიუტერის შესაძლებლობებთან, მაშინ ასეთი კომპიუტერი უნდა აწარმოოს 100 ტრილიონი. ოპერაციები წამში და აქვს საკმარისი ოპერატიული მეხსიერება. ამჟამად მიკროპროცესორული ტექნოლოგიის შესაძლებლობები 10-ჯერ ნაკლებია. და მხოლოდ 2015 წლისთვის შეძლებენ განვითარებული ქვეყნების მიღწევა საჭირო დონეს. ამ შემთხვევაში მნიშვნელოვანია შემუშავებული პროცესორების მინიატურიზაცია.

დღეს მინიმალური ზომებისილიკონის ნახევარგამტარებზე დაფუძნებული პროცესორები შეზღუდულია მათი წარმოების ტექნოლოგიებით, რომლებიც დაფუძნებულია ულტრაიისფერ ლითოგრაფიაზე. და, აშშ-ს თავდაცვის მდივნის მოხსენების თანახმად, ეს მაქსიმალური ზომები 0,1 მიკრონი მიიღწევა 2015-2020 წლებში.

ამავდროულად, ულტრაიისფერი ლითოგრაფიის ალტერნატივა შეიძლება იყოს ოპტიკური, ბიოქიმიური და კვანტური ტექნოლოგიების გამოყენება გადამრთველებისა და მოლეკულური პროცესორების შესაქმნელად. მათი აზრით, კვანტური ჩარევის მეთოდების გამოყენებით შემუშავებულ პროცესორებს შეუძლიათ ათასობითჯერ გაზარდონ გამოთვლების სიჩქარე, ხოლო ნანოტექნოლოგიას მილიონჯერ.

ასევე სერიოზული ყურადღება ეთმობა პერსპექტიულ კომუნიკაციისა და მონაცემთა გადაცემის საშუალებებს, რომლებიც, ფაქტობრივად, კრიტიკულ ელემენტებს წარმოადგენენ უპილოტო და რობოტული საშუალებების წარმატებით გამოყენებისათვის. და ეს, თავის მხრივ, განუყოფელი პირობაა ნებისმიერი ქვეყნის შეიარაღებული ძალების ეფექტური რეფორმისა და განხორციელებისთვის. ტექნოლოგიური რევოლუციასამხედრო საქმეებში.

აშშ-ს არმიის გეგმები რობოტების განლაგების შესახებ ამბიციურია. უფრო მეტიც, პენტაგონის ყველაზე მამაც წარმომადგენლებს სძინავთ და ხედავენ, თუ როგორ აწარმოებენ ომს რობოტების მთელი ნახირი, ამერიკულ „დემოკრატიას“ მსოფლიოს ნებისმიერ წერტილში ექსპორტზე, ხოლო თავად ამერიკელები მშვიდად იჯდებიან სახლში. რა თქმა უნდა, რობოტები უკვე წყვეტენ ყველაზე საშიშ ამოცანებს და ტექნიკური პროგრესიარ დგას. მაგრამ ჯერ კიდევ ძალიან ადრეა საუბარი სრულად რობოტული საბრძოლო ფორმირებების შექმნის შესაძლებლობაზე, რომლებსაც შეუძლიათ დამოუკიდებლად განახორციელონ საბრძოლო მოქმედებები.

მიუხედავად ამისა, წარმოქმნილი პრობლემების გადასაჭრელად, გამოიყენება შექმნის ყველაზე თანამედროვე ტექნოლოგიები:

• ტრანსგენური ბიოპოლიმერები, რომლებიც გამოიყენება უპილოტო საფრენი აპარატების სხეულებისა და სხვა რობოტული აღჭურვილობისთვის ულტრა მსუბუქი, ულტრა ძლიერი, ელასტიური მასალების შემუშავებაში, გაზრდილი სტელსტური მახასიათებლებით;
• ნახშირბადის ნანომილები, რომლებიც გამოიყენება UAV ელექტრონულ სისტემებში. გარდა ამისა, ელექტროგამტარ პოლიმერების ნანონაწილაკებისგან დამზადებული საფარები შესაძლებელს ხდის მათ გამოყენებას რობოტიკისა და შეიარაღებული ომის სხვა საშუალებების დინამიური შენიღბვის სისტემის შესაქმნელად;
• მიკროელექტრომექანიკური სისტემები, რომლებიც აერთიანებს მიკროელექტრონულ და მიკრომექანიკურ ელემენტებს;
• წყალბადის ძრავები რობოტიკის ხმაურის შესამცირებლად;
• „ჭკვიანი მასალები“, რომლებიც ცვლიან ფორმას (ან ასრულებენ კონკრეტულ ფუნქციას) გარე გავლენის გავლენის ქვეშ. მაგალითად, უპილოტო საჰაერო ხომალდებისთვის, DARPA-ს კვლევითი და სამეცნიერო პროგრამების ოფისი ექსპერიმენტებს ატარებს ცვლადი ფრენის ფრთის კონცეფციის შემუშავებაზე, რომელიც მნიშვნელოვნად შეამცირებს უპილოტო საფრენი აპარატის წონას პილოტირებად თვითმფრინავებზე ამჟამად დამონტაჟებული ჰიდრავლიკური ჯეკებისა და ტუმბოების გამოყენების აღმოფხვრის გზით. ;
• მაგნიტური ნანონაწილაკები, რომლებსაც შეუძლიათ ნახტომი უზრუნველყონ ინფორმაციის შესანახი მოწყობილობების განვითარებაში, რაც მნიშვნელოვნად აფართოებს რობოტული და უპილოტო სისტემების „ტვინებს“. ტექნოლოგიის პოტენციალი, რომელიც მიღწეულია სპეციალური ნანონაწილაკების გამოყენებით 10-20 ნანომეტრი, არის 400 გიგაბიტი კვადრატულ სანტიმეტრზე.

მრავალი პროექტისა და კვლევის ამჟამინდელი ეკონომიკური არამიმზიდველობის მიუხედავად, წამყვანი უცხოური ქვეყნების სამხედრო ხელმძღვანელობა ახორციელებს ორიენტირებულ, გრძელვადიან პოლიტიკას შეიარაღებული ომის პერსპექტიული რობოტული და უპილოტო საშუალებების შემუშავებაში, იმ იმედით, რომ არა მხოლოდ შეინარჩუნებს პერსონალს, ყველა საბრძოლო და დამხმარე მისიის უფრო უსაფრთხოდ ჩატარება, მაგრამ და მომავალში განვითარდეს ინოვაციური და ეფექტური საშუალებებიეროვნული უსაფრთხოების უზრუნველყოფა, ტერორიზმთან და არარეგულარულ საფრთხეებთან ბრძოლა და მიმდინარე და მომავალი ოპერაციების ეფექტურად წარმართვა.

წყალქვეშა საბრძოლო რობოტები და ბირთვული იარაღის მიწოდების მანქანები

უპილოტო საჰაერო სადაზვერვო თვითმფრინავების მოსვლასთან ერთად დაიწყო უპილოტო დარტყმის სისტემების განვითარება. იმავე გზას მიჰყვება რობოტების, სადგურებისა და ტორპედოების ავტონომიური წყალქვეშა სისტემების განვითარება.

სამხედრო ექსპერტმა დიმიტრი ლიტოვკინმა განაცხადა, რომ თავდაცვის სამინისტრო აქტიურად ახორციელებს: „ჯარში სახმელეთო და საჰაერო რობოტებთან ერთად საზღვაო რობოტები შეჰყავთ. ახლა მთავარი ამოცანაწყალქვეშა მანქანები შედგება დაზვერვისგან, იდენტიფიცირებულ სამიზნეებზე დარტყმის სიგნალის გადაცემისგან.

ცენტრალური დიზაინის ბიურომ „რუბინმა“ შეიმუშავა რუსეთის საზღვაო ძალებისთვის რობოტული კომპლექსის „სუროგატის“ კონცეფცია, იუწყება TASS. როგორც უთხრეს აღმასრულებელი დირექტორიცენტრალური დიზაინის ბიურო "რუბინი" იგორ ვილნიტი, "უეკიპაჟის" სიგრძე 17 მეტრია, ხოლო გადაადგილება დაახლოებით 40 ტონაა. შედარებით დიდი ზომა და სხვადასხვა მიზნებისთვის ბუქსირებული ანტენების ტარების შესაძლებლობა შესაძლებელს გახდის წყალქვეშა ნავის ფიზიკური ველების რეპროდუცირებას, ამით რეალური უპილოტო საფრენი აპარატის არსებობის სიმულაციას. ახალი მოწყობილობა ასევე უზრუნველყოფს რელიეფის რუკების და დაზვერვის ფუნქციებს.

ახალი მოწყობილობა შეამცირებს წვრთნების ღირებულებას, რომელსაც საზღვაო ძალები ატარებს საბრძოლო წყალქვეშა ნავებთან და ასევე შესაძლებელს გახდის უფრო ეფექტურად განახორციელოს დეზინფორმაციული აქტივობები პოტენციური მტრის წინააღმდეგ. ვარაუდობენ, რომ მოწყობილობა შეძლებს 600 მილის (1,1 ათასი კილომეტრის) დაფარვას 5 კვანძის (9 კმ/სთ) სიჩქარით. დრონის მოდულური დიზაინი საშუალებას მოგცემთ შეცვალოთ მისი ფუნქციონირება: „სუროგატს“ შეეძლება მიბაძოს როგორც არაბირთვულ, ისე ბირთვულ წყალქვეშა ნავს. Მაქსიმალური სიჩქარერობოტი უნდა აღემატებოდეს 24 კვანძს (44 კმ/სთ), ხოლო ჩაყვინთვის მაქსიმალური სიღრმე 600 მეტრი იქნება. ასეთი აღჭურვილობის დიდი რაოდენობით შეძენას საზღვაო ძალები გეგმავს.

„სუროგატი“ აგრძელებს რობოტების ხაზს, რომელთა შორისაც კარგად დაამტკიცა თავი პროდუქტმა „ჰარფსიკორდმა“.

კლავესინის აპარატი სხვადასხვა მოდიფიკაციის ფუნქციონირებს საზღვაო ფლოტში ხუთ წელზე მეტი ხნის განმავლობაში და გამოიყენება კვლევისა და დაზვერვის მიზნებისთვის, მათ შორის ზღვის ფსკერის კვლევისა და რუქების და ჩაძირული ობიექტების მოსაძებნად.

ეს კომპლექსი ტორპედოს ჰგავს. Harpsichord-1R-ის სიგრძე 5,8 მეტრია, ჰაერში მისი წონა 2,5 ტონაა, ხოლო ჩაყვინთვის სიღრმე 6 ათასი მეტრია. რობოტის ბატარეები შესაძლებელს ხდის 300 კილომეტრამდე მანძილის დაფარვას დამატებითი რესურსების გამოყენების გარეშე და დამატებითი კვების წყაროების გამოყენებით რამდენჯერმე გაზარდოს ეს მანძილი.

უახლოეს თვეებში დასრულდება Harpsichord-2R-PM რობოტის ტესტები, რომელიც გაცილებით ძლიერია, ვიდრე წინა მოდელი (სიგრძე - 6,5 მეტრი, წონა - 3,7 ტონა). პროდუქტის ერთ-ერთი კონკრეტული მიზანია არქტიკული ოკეანის წყლების კონტროლის უზრუნველყოფა, სადაც საშუალო სიღრმე 1,2 ათასი მეტრია.

რობოტი დრონი "ჯუნო". ცენტრალური კლინიკური საავადმყოფო "რუბინის" ფოტო

რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიუროს ხაზის მსუბუქი მოდელია ჯუნოს რობოტი დრონი, რომლის სიღრმე 1 ათას მეტრამდეა და 50-60 კილომეტრის მანძილი. „ჯუნო“ განკუთვნილია გემთან ყველაზე ახლოს მდებარე ზღვის ზონაში ოპერატიული დაზვერვისთვის, ამიტომ ის გაცილებით კომპაქტური და მსუბუქია (სიგრძე - 2,9 მეტრი, წონა - 82 კგ).

„უაღრესად მნიშვნელოვანია ზღვის ფსკერის მდგომარეობის მონიტორინგი“

- ამბობს რუსეთის სარაკეტო და საარტილერიო მეცნიერებათა აკადემიის წევრ-კორესპონდენტი კონსტანტინე სივკოვი. მისი თქმით, ჰიდროაკუსტიკური აღჭურვილობა ექვემდებარება ჩარევას და ყოველთვის ზუსტად არ ასახავს ზღვის ფსკერის ტოპოგრაფიის ცვლილებებს. ამან შეიძლება გამოიწვიოს გემის მოძრაობასთან დაკავშირებული პრობლემები ან დაზიანება. სივკოვი დარწმუნებულია, რომ ავტონომიურია საზღვაო კომპლექსებისაშუალებას მოგცემთ გადაჭრას პრობლემების ფართო სპექტრი. „განსაკუთრებით იმ ადგილებში, რომლებიც საფრთხეს უქმნის ჩვენს ძალებს, მტრის წყალქვეშა თავდაცვის ზონებში“, დასძინა ანალიტიკოსმა.

თუ შეერთებული შტატები ლიდერია უპილოტო საფრენი აპარატების სფეროში, მაშინ რუსეთი ლიდერია წყალქვეშა თვითმფრინავების წარმოებაში.

უმეტესობა დაუცველი მხარეაშშ-ის თანამედროვე სამხედრო დოქტრინა არის სანაპირო დაცვა. რუსეთისგან განსხვავებით, შეერთებული შტატები ძალიან დაუცველია ზუსტად ოკეანედან. წყალქვეშა გამოყენება შესაძლებელს ხდის გადაჭარბებული ამბიციების შემცველი ეფექტური საშუალებების შექმნას.

ზოგადი კონცეფცია ასეთია. რობოტული დრონების ჯგუფები "Surrogat", "Shilo", "Harpsichord" და "Juno", რომლებიც გაშვებულია როგორც საზღვაო ძალების გემებიდან, ასევე სავაჭრო გემებიდან, ტანკერებიდან, იახტებიდან, კატარებიდან და ა.შ. ასეთ რობოტებს შეუძლიათ იმუშაონ ავტონომიურად ჩუმ რეჟიმში ან ჯგუფურად, პრობლემების გადაჭრა ურთიერთქმედებისას, როგორც ერთიანი კომპლექსი ინფორმაციის ანალიზისა და გაცვლის ცენტრალიზებული სისტემით. 5-15 ასეთი რობოტის ფარას, რომლებიც მოქმედებენ პოტენციური მტრის საზღვაო ბაზების მახლობლად, შეუძლიათ თავდაცვის სისტემის დეზორიენტირება, სანაპირო დაცვის პარალიზება და პირობების შექმნა პროდუქციის გარანტირებული გამოყენებისთვის.

ჩვენ ყველას გვახსოვს ბოლოდროინდელი "გაჟონვა" სატელევიზიო რეპორტაჟით NTV-ზე და პირველ არხზე ინფორმაცია "ოკეანის მრავალფუნქციური სისტემის "სტატუს-6"-ის შესახებ. სატელევიზიო კამერით გადაღებული უკნიდან, შეხვედრის მონაწილეს სამხედრო ფორმაში ეჭირა დოკუმენტი, რომელიც შეიცავს ობიექტის ნახატებს, რომელიც ჰგავს ტორპედოს ან ავტონომიურ დაუსახლებელ წყალქვეშა მანქანას.

დოკუმენტის ტექსტი აშკარად ჩანდა:

„საზღვაო ზონაში მტრის მნიშვნელოვანი ეკონომიკური ობიექტების განადგურება და ქვეყნის ტერიტორიისთვის გარანტირებული მიუღებელი ზიანის მიყენება რადიოაქტიური დაბინძურების ზონების შექმნით, რომლებიც არ ვარგა ამ ზონებში დიდი ხნის განმავლობაში სამხედრო, ეკონომიკური და სხვა საქმიანობის განსახორციელებლად.

კითხვა, რომელიც ნატოს ანალიტიკოსებს აწუხებს: „რა მოხდება, თუ რუსებს უკვე ჰყავთ დაუსახლებელი რობოტი, რომელიც ატომურ ბომბს აწვდის?!“

უნდა აღინიშნოს, რომ წყალქვეშა რობოტების ზოგიერთი მოქმედი სქემა დიდი ხანია გამოცდილია ევროპის სანაპიროებზე. ეს ეხება სამი საპროექტო ბიუროს - Rubin, Malachite და TsKB-16 განვითარებას. სწორედ მათ ეკისრებათ პასუხისმგებლობის მთელი ტვირთი 2020 წლის შემდეგ მეხუთე თაობის სტრატეგიული წყალქვეშა იარაღის შექმნაზე.

მანამდე რუბინმა გამოაცხადა წყალქვეშა მოდულარული მანქანების ხაზის შექმნის გეგმები. დიზაინერები აპირებენ შექმნან რობოტები სამხედრო და სამოქალაქო მიზნებისთვის სხვადასხვა კლასის (პატარა, საშუალო და მძიმე), რომლებიც შეასრულებენ ამოცანებს წყლის ქვეშ და ზღვის ზედაპირზე. ეს მოვლენები ორიენტირებულია როგორც თავდაცვის სამინისტროს, ასევე რუსული სამთო კომპანიების საჭიროებებზე, რომლებიც მუშაობენ არქტიკის რეგიონში.

წყალქვეშა ბირთვული აფეთქება ჩერნაიას ყურეში, ნოვაია ზემლია

პენტაგონმა უკვე გამოთქვა შეშფოთება რუსეთის მიერ წყალქვეშა თვითმფრინავების განვითარებით, რომლებსაც შეუძლიათ ათობით მეგატონის ქობინების გადატანა.

ასეთი კვლევის ჩატარების შესახებ განაცხადა ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტის „კურსის“ გენერალურმა დირექტორმა ლევ კლიაჩკომ. გამოცემის თანახმად, ამერიკელმა ექსპერტებმა რუსულ დეველოპერს კოდური სახელწოდება „კანონი“ მიანიჭეს.

ეს პროექტი, The Washington Free Beacon-ის თანახმად, სტრატეგიული მოდერნიზაციის ნაწილია ბირთვული ძალებირუსეთი. „ამ წყალქვეშა დრონს ექნება მაღალი სიჩქარედა შეძლებს გრძელი მანძილების გავლას“. „კანიონი“, გამოცემის თანახმად, თავისი მახასიათებლების გამო შეძლებს ამერიკული წყალქვეშა ნავების საკვანძო ბაზებზე თავდასხმას.

საზღვაო ანალიტიკოსი ნორმან პოლმარი თვლის, რომ კანიონი შეიძლება დაფუძნებული იყოს საბჭოთა T-15 ბირთვულ ტორპედოზე, რომლის შესახებაც მან ადრე დაწერა თავისი ერთ-ერთი წიგნი. " რუსული ფლოტიდა მისი წინამორბედი, სსრკ საზღვაო ძალები, იყვნენ ნოვატორები წყალქვეშა სისტემებისა და იარაღის სფეროში“, - აღნიშნა პოლმარმა.

სტაციონარული წყალქვეშა სარაკეტო სისტემების დიდ სიღრმეზე განთავსება ავიამზიდებს და გემების მთელ ესკადრონებს მოხერხებულ, პრაქტიკულად დაუცველ სამიზნედ აქცევს.

რა მოთხოვნები აქვთ ნატოს საზღვაო ძალებს ახალი თაობის გემების მშენებლობასთან დაკავშირებით? ეს არის სტელსის ზრდა, სიჩქარის გაზრდა მაქსიმალური დაბალი ხმაურით, კომუნიკაციისა და კონტროლის გაუმჯობესება, ასევე ჩაძირვის სიღრმის ზრდა. ყველაფერი ჩვეულებისამებრ.

რუსული წყალქვეშა ფლოტის განვითარება გულისხმობს ტრადიციული დოქტრინის მიტოვებას და საზღვაო ძალების აღჭურვას რობოტებით, რომლებიც გამორიცხავს მტრის გემებთან პირდაპირ შეჯახებას. რუსეთის საზღვაო ძალების მთავარსარდლის განცხადება ამაში ეჭვს არ იწვევს.

”ჩვენ აშკარად ვიცით და გვესმის, რომ მრავალფუნქციური ბირთვული და არაბირთვული წყალქვეშა ნავების საბრძოლო შესაძლებლობების გაზრდა მიიღწევა მათ იარაღში პერსპექტიული რობოტული სისტემების ინტეგრაციის გზით”, - თქვა ადმირალმა ვიქტორ ჩირკოვმა.

საუბარია ერთიან მოდულურ წყალქვეშა პლატფორმებზე დაფუძნებული ახალი თაობის წყალქვეშა ნავების მშენებლობაზე. Მთავარი დიზაინის განყოფილებასაზღვაო ტექნოლოგია (TsKB MT) Rubin, რომელსაც ახლა ხელმძღვანელობს იგორ ვილნიტი, თან ახლავს პროექტებს 955 Borey (გენერალური დიზაინერი სერგეი სუხანოვი) და 677 Lada (გენერალური დიზაინერი იური კორმილიცინი). ამავდროულად, უპილოტო საფრენი აპარატების დიზაინერების აზრით, ტერმინი "წყალქვეშა ნავები" შესაძლოა ისტორიის საგანი გახდეს.

გათვალისწინებულია მრავალფუნქციური საბრძოლო პლატფორმების შექმნა, რომელსაც შეუძლია გადაიქცეს სტრატეგიულ და პირიქით, რისთვისაც მხოლოდ შესაბამისი მოდულის დაყენება იქნება საჭირო („სტატუსი“ ან „სტატუს-T“, სარაკეტო სისტემები, კვანტური ტექნოლოგიის მოდულები, ავტონომიური სადაზვერვო კომპლექსები და სხვ.). უახლოესი მომავლის ამოცანაა წყალქვეშა საბრძოლო რობოტების ხაზის შექმნა რუბინისა და მალაქიტის საპროექტო ბიუროების პროექტებზე დაყრდნობით და ჩამოყალიბება. სერიული წარმოებამოდულები, რომლებიც დაფუძნებულია TsKB-16 განვითარებაზე.

2018-03-02T19:29:21+05:00 ალექს ზარუბინისამშობლოს დაცვათავდაცვა, რუსეთი, აშშ, ბირთვული იარაღიწყალქვეშა საბრძოლო რობოტები და ატომური იარაღის მიწოდების მანქანები უპილოტო საჰაერო მზვერავი თვითმფრინავების მოსვლასთან ერთად დაიწყო უპილოტო დარტყმის სისტემების განვითარება. იმავე გზას მიჰყვება რობოტების, სადგურებისა და ტორპედოების ავტონომიური წყალქვეშა სისტემების განვითარება. სამხედრო ექსპერტმა დიმიტრი ლიტოვკინმა განაცხადა, რომ თავდაცვის სამინისტრო აქტიურად ნერგავს რობოტულ უპილოტო მართვის სისტემებსა და კომპლექსებს. საბრძოლო გამოყენება: „ჯარში სახმელეთო და საჰაერო რობოტებთან ერთად შეჰყავთ ზღვის რობოტები. ახლა...ალექს ზარუბინი ალექს ზარუბინი [ელფოსტა დაცულია]ავტორი შუა რუსეთში

რობოტული საზღვაო მობილური ობიექტების (MMO) შექმნის აქტუალობა განპირობებულია საჭიროებით

1. წყლის რესურსების გარემოსდაცვითი მონიტორინგი;
2. საზღვაო და მდინარის გადაზიდვის არხების, პორტების, ყურეების, მდინარეების კარტოგრაფია;
3. საზღვაო ტერიტორიებზე კონტროლის დონის გაზრდა;
4. რესურსების განვითარების ეფექტურობის გაზრდა ძნელად მისადგომ ადგილებში (არქტიკა და შორეული აღმოსავლეთი);
5. საზღვაო ტრანსპორტის ინტელექტუალიზაციის გაზრდა;
6. შიდა გემთმშენებლობის კონკურენტუნარიანობის გაზრდა და უცხოურ ტექნოლოგიებზე დამოკიდებულების შემცირება.

ძირითადი კვლევის სფეროები და პროდუქტები

• ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანების ინტელექტუალური მოძრაობის დაგეგმვისა და ადაპტირებული კონტროლის სისტემების შემუშავება
• ინტელექტუალური მოძრაობის დაგეგმვისა და ავტონომიური უპილოტო გემების ადაპტური კონტროლის სისტემების შემუშავება
• საზღვაო მობილური ობიექტების მათემატიკური და ნახევრად ბუნებრივი მოდელირების სისტემების შემუშავება (MPO)
• ავტონომიური საზღვაო მობილური ობიექტების ოპერატორებისთვის სასწავლო კომპლექსების შემუშავება

შემოთავაზებული მეთოდები და მიდგომები პრობლემების გადასაჭრელად

• არაწრფივი მრავალჯერ დაკავშირებული მათემატიკური მოდელების აგების მეთოდი ჰიდროდინამიკური მახასიათებლების განსაზღვრით
• პოზიციურ-ტრაექტორიის მართვის მეთოდი ავტოპილოტების მშენებლობისთვის
• ნავიგაციის მონაცემების ინტეგრირების მეთოდები კოორდინატების განსაზღვრის სიზუსტის გასაუმჯობესებლად
• არაწრფივი დამკვირვებლების სინთეზის თეორია გაურკვეველი გარე ძალებისა და MPO-ს უცნობი პარამეტრების შესაფასებლად
• მოძრაობის ინტელექტუალური დამგეგმარების აგების მეთოდი სტაციონარული და მოძრავი დაბრკოლებების თავიდან ასაცილებლად
• კონტროლის სისტემის არასტაბილური ოპერაციული რეჟიმების გამოყენების მეთოდი, რათა თავიდან იქნას აცილებული დაბრკოლებები პროგრამული უზრუნველყოფის სენსორული ქვესისტემის მოთხოვნებისა და გამოთვლითი ხარჯების მინიმიზაციისას.

შემოთავაზებული ავტომატური მართვის სისტემები საზღვაო მობილური ობიექტებისთვის

როგორც მიმოხილვა აჩვენებს არსებული სისტემები MPO მენეჯმენტი, თანამედროვე მიდგომებისისტემების დიზაინამდე უზრუნველყოფენ კონტროლის მოცემულ ხარისხს მართვის მოცემული რეჟიმიდან ვიწრო დიაპაზონში. იმ სიტუაციაში, როდესაც მიმდინარე სიჩქარე გარე გარემოაღემატება ან შედარებულია MPO სიჩქარესთან, ურთიერთდაკავშირებული მოძრაობის ცალკეულ არხებად დაყოფის პირობები არ არის დაცული და დრიფტის კუთხეები არ შეიძლება ჩაითვალოს მცირედ. ამ შემთხვევებში აუცილებელია MPO-ს ტრაექტორიის დაგეგმვა და განხორციელება, მოძრაობის მრავალკავშირიანობის გათვალისწინებით, გარე უკონტროლო ნაკადების გამოყენებით. თუ რაიმე დარღვევა (მაგალითად, ძლიერი დენი, რომლის სრულად კომპენსირება შეუძლებელია ენერგეტიკული შეზღუდვების გამო) მიიყვანს MPO-ს "დიდი" გადახრების ზონაში, მაშინ ამან შეიძლება გამოიწვიოს სტაბილურობის დარღვევა და, შედეგად, საგანგებო ან კრიტიკული ვითარება ამასთან დაკავშირებით აქტუალურია საზღვაო რობოტული სისტემების პოზიციურ-ტრაექტორიული კონტროლის მეთოდების შემუშავების პრობლემა ექსტრემალურ რეჟიმში და აპრიორი გარემოსდაცვითი გაურკვევლობის პირობებში.

MPO კონტროლის სისტემების შემუშავებისას აუცილებელია შემდეგი დიზაინის ეტაპების შესრულება:

1. მათემატიკური მოდელის აგება

2. ავტოპილოტის სინთეზი

3. ტექნიკისა და პროგრამული უზრუნველყოფის დანერგვა

საზღვაო მოძრავი ობიექტების მართვის სისტემების დაპროექტების ეტაპები

მათემატიკური მოდელის აგება

წყალქვეშა კოორდინატთა სისტემა

კატამარანის ტიპის ზედაპირული სატრანსპორტო საშუალების საკოორდინაციო სისტემა

MPO მოძრაობის ადეკვატური მათემატიკური მოდელი აუცილებელია წყალქვეშა რეჟიმში მისი მოძრაობის კონტროლის ეფექტური სისტემის შესაქმნელად. განსაკუთრებული მნიშვნელობა აქვს მათემატიკური მოდელის ადეკვატურობას MPO-ს, როგორც დაუსახლებელ სატრანსპორტო საშუალებად მითითებული მოძრაობების განხორციელებისას. MPO-ს მათემატიკური მოდელის სწორი აგება დიდწილად განსაზღვრავს MPO მოძრაობის კონტროლის სისტემის დიზაინის ხარისხს და, პირველ რიგში, დიზაინის შედეგების ადეკვატურობას შემუშავებული მართვის სისტემის რეალურ თვისებებთან.

ავტოპილოტის და ოპერაციული ალგორითმების სინთეზი

ორიგინალური დაპატენტებული კონტროლის ალგორითმი უზრუნველყოფს საკონტროლო მოქმედებების ფორმირებას MPO-ს აქტივატორებზე შემდეგი ამოცანების შესასრულებლად:

• სტაბილიზაცია მოცემულ წერტილში ბაზის კოორდინატების სივრცეში და, საჭიროების შემთხვევაში, ორიენტაციის კუთხეების სასურველი მნიშვნელობებით;
• მოძრაობა მოცემული ტრაექტორიების გასწვრივ მუდმივი V სიჩქარით და მოცემული ორიენტირებით;
• მოცემულ წერტილში გადაადგილება მოცემული ტრაექტორიით, მოცემული ორიენტირებით და სიჩქარის დამატებითი მოთხოვნების გარეშე და ა.შ.

ავტოპილოტის გამარტივებული სტრუქტურა

პროგრამული უზრუნველყოფის და აპარატურის დანერგვა

ჩვენ გთავაზობთ პროგრამულ და აპარატურულ კომპლექსს, რომელიც ახორციელებს კონტროლის, დაგეგმვის, ნავიგაციის და აღჭურვილობის ურთიერთქმედების ალგორითმებს და მოიცავს:

ბორტ კომპიუტერი

ადგილზე ან მობილური მართვის ცენტრი

ნავიგაციის სისტემა

სენსორის ქვესისტემა, ტექნიკური ხედვის სისტემის ჩათვლით

MPO კონტროლის სისტემის პროგრამულ-ალგორითმული ნაწილის შესამოწმებლად მუშავდება პროგრამული სიმულაციური კომპლექსი. შემოთავაზებული კომპლექსის ფუნქციონირება საშუალებას გაძლევთ სიმულაცია მოახდინოთ გარე გარემოზე, სენსორებზე, სანავიგაციო სისტემაზე და ტექნიკური ხედვის სისტემაზე და ასევე დააყენოთ შეცდომა.

კონტროლის ალგორითმების ტესტირებისა და ბორტ კომპიუტერზე დანერგვის შემდეგ, ჩვენ ვამოწმებთ პროგრამულ უზრუნველყოფას ნახევრად ბუნებრივი მოდელირების გამოყენებით.

დასრულებული პროექტები

• R&D „ინტეგრირებული ნავიგაციისა და მოძრაობის კონტროლის კომპლექსის შემუშავება ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანებისთვის“, 2010 წელი, OKB OT RAS
• კვლევითი სამუშაო "ინტეგრირებული კონტროლისა და სანავიგაციო სისტემის შემუშავება ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანებისთვის სადაზვერვო, საპატრულო და სამძებრო-სამაშველო საქმიანობის პრობლემების გადასაჭრელად", 2012 წ.
• კვლევითი სამუშაო „ინტელექტუალური მოძრაობის კონტროლის სისტემის შემუშავება ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანებისთვის“, 2012-2013, IPMT FEB RAS
• R&D „კონტროლის სისტემის შემუშავება სტანდარტული AUV პლატფორმებისთვის“ 2012 - 2014, „ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი „კურსი“
• R&D "განვითარება ტექნიკური პროექტიმთელი რიგი პერსპექტიული სტანდარტული AUV პლატფორმები", 2012 - 2014, "ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი "კურსი"
• კვლევითი სამუშაო „ავტონომიური რობოტული სისტემის განვითარება, რომელიც დაფუძნებულია ზედაპირულ მინი გემზე“, 2013, SFU
• კვლევითი სამუშაო „ოპტიმალური მრავალკავშირიანი არაწრფივი მართვის სისტემების ანალიტიკური სინთეზის მეთოდის შემუშავება“, 2010 – 2012 წწ., რუსეთის საბაზისო კვლევების ფონდის გრანტი.
• კვლევითი სამუშაო „თეორიული საფუძვლების შემუშავება მოძრავი ობიექტების აპრიორი არაფორმალურ გარემოში არასტაბილური რეჟიმების გამოყენებით მოქმედი საკონტროლო სისტემების მშენებლობისა და კვლევისათვის“, 2010 – 2012 წწ., გრანტი ძირითადი კვლევების რუსეთის ფონდიდან.
• კვლევითი სამუშაო „საზღვაო რობოტული სისტემების პოზიციურ-ტრაექტორული მართვის თეორია და მეთოდები გარემოს გაურკვევლობის უკიდურეს რეჟიმებსა და პირობებში“ (No114041540005). 2014-2016 წწ
• RFBR 16-08-00013 პოზიციურ-ტრაექტორიის მართვის სისტემების ორმარყუჟიანი ადაპტაციის მეთოდის შემუშავება მძლავრი დარღვევების დამკვირვებლებისა და საცნობარო მოდელების გამოყენებით. 2016-2018 წწ
• R&D "აზვური ზღვის გარემოსდაცვითი მონიტორინგისთვის დაუშვებელი გემის შემუშავება"

პროექტი ავტონომიური მინი-ნავის განვითარებისთვის

ტიპიური AUV პლატფორმებისთვის ავტომატური მართვის სისტემის შემუშავების პროექტი

საინიციატივო პროექტი ზედაპირული ნავის ინტელექტუალური კონტროლის სისტემის შემუშავების მიზნით

პატენტები

დამატებითი მასალები

პუბლიკაციები

• ფშიხოპოვი ვ.ხ., მედვედევი მ.იუ. მოძრავი ობიექტების კონტროლი. – M.: NAUKA, 2011 – 350გვ.
• ფშიხოპოვი ვ.ხ. და ა.შ. სტრუქტურული ორგანიზაციაავტომატური მართვის სისტემები წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებებისთვის აპრიორი არაფორმალიზებული გარემოსთვის // საინფორმაციო-საზომი და კონტროლის სისტემები. მ.: რადიოინჟინერია. 2006.- No 1-3- T4 - გვ 73-78.
• ფშიხოპოვი ვ.ხ., მედვედევი მ.იუ.ერთი კლასის არაწრფივი ობიექტების ადაპტური კონტროლი სტაბილურობის მაქსიმალური ხარისხის უზრუნველსაყოფად. Izvestiya SFU. ტექნიკური მეცნიერება. თემატური ნომერი „მოწინავე სისტემები და მართვის პრობლემები“. – ტაგანროგი: TTI SFU.- 2012.-№3(116) – გვ.180-186
• გურენკო ბ.ვ. წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების მათემატიკური მოდელის მშენებლობა და კვლევა // სპეციალური გამოცემაჟურნალი „თავდაცვითი ტექნოლოგიების პრობლემები. სერია 9“, 2010 - გვ.35-38.
• ფშიხოპოვი V.Kh., Sukonki S.Ya., Naguchev D.Sh., Strakovich V.V., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V. , კოსტიუკოვი ვ.ა. ავტონომიური წყალქვეშა მანქანა "SKAT" დალუქული ობიექტების ძებნისა და აღმოჩენის პრობლემების გადასაჭრელად // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის სიახლეები. ტექნიკური მეცნიერება. თემატური ნომერი „მოწინავე სისტემები და მართვის პრობლემები“. – Taganrog: TTI SFU.-2010.-No.3(116) – გვ.153-163.*
• გურენკო ბ.ვ. აუტოპილოტების სტრუქტურული სინთეზი დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანებისთვის // რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის ყაბარდო-ბალყარული სამეცნიერო ცენტრის სიახლეები, ნომერი 1–2011.
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V. კომპლექსი საავიაციო და წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებების საფუძველზე მოძრავი ობიექტების მოძრაობის მოდელირებისთვის // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის იზვესტია. ტექნიკური მეცნიერება. თემატური ნომერი „მოწინავე სისტემები და მართვის პრობლემები“. – ტაგანროგი: TTI SFU.- 2011.-№3(116) – გვ.180-186
• გურენკო ბ.ვ. წყალქვეშა პლანერების ავტომატური მართვის სისტემების სტრუქტურული ორგანიზაცია // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის სიახლეები. ტექნიკური მეცნიერება. თემატური ნომერი „მოწინავე სისტემები და მართვის პრობლემები“. - Taganrog: TTI SFU. - 2011. - No 3 (116) - გვ.199-205
• ფშიხოპოვი ვ.ხ., მ.იუ. მედვედევი, ბ.ვ. გურენკო, ა.ა. მაზალოვი იმავე კლასის არაწრფივი ობიექტების ადაპტური კონტროლი, რომელიც უზრუნველყოფს სტაბილურობის მაქსიმალურ ხარისხს // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის იზვესტია. ტექნიკური მეცნიერება. თემატური ნომერი „მოწინავე სისტემები და მართვის პრობლემები“. – ტაგანროგი: TTI SFU.- 2012.-№3(116) – გვ.180-186
• ბ.ვ. გურენკო, ო.კ. ერმაკოვი ახალგაზრდა მეცნიერთა, სტუდენტთა და კურსდამთავრებულთა XI რუსულ სამეცნიერო კონფერენციაზე „ტექნიკური კიბერნეტიკა, რადიო ელექტრონიკა და კონტროლის სისტემები“ თანამედროვე ზედაპირული რობოტიკის მდგომარეობის მიმოხილვა და ანალიზი: მასალების კოლექცია. – ტაგანროგი: სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2012, – თ. 1, გვ 211-212
• ფშიხოპოვი, ვ.ხ., მედვედევ, მ. 77-82, doi:10.1109/LARS.2013.61.
• ფშიხოპოვი ვ.ხ., გურენკო ბ.ვ. ავტონომიური ზედაპირის მინი გემ „ნეპტუნის“ მათემატიკური მოდელის შემუშავება და კვლევა [ ელექტრონული რესურსი] //„დონის საინჟინრო ბიულეტენი“, 2013, No4. – წვდომის რეჟიმი: http://www.ivdon.ru/ /ru/magazine/archive/n4y2013/1918 (უფასო წვდომა) – Cap. ეკრანიდან. - იაზი. რუს
• ფშიხოპოვი ვ.ხ., ბ.ვ. გურენკო ავტოპილოტის ზედაპირული მინი გემის „ნეპტუნის“ სინთეზი და შესწავლა [ელექტრონული რესურსი] // „დონის საინჟინრო ბიულეტენი“, 2013, No4. – წვდომის რეჟიმი: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/ /n4y2013/1919 (უფასო წვდომა) – Cap. ეკრანიდან. - იაზი. რუსი.
• გურენკო ბ.ვ. ავტოპილოტის ავტონომიური ზედაპირის მინი გემის „ნეპტუნის“ დანერგვა და ექსპერიმენტული შესწავლა [ელექტრონული რესურსი] // „დონის საინჟინრო ბიულეტენი“, 2013, No. 4. დაშვების რეჟიმი: http://www.ivdon.ru/ru/ ჟურნალი/არქივი/n4y2013 /1920 (თავისუფალი წვდომა) – Cap. ეკრანიდან. - იაზი. რუსი.
• პროგრამული უზრუნველყოფაზედაპირულ მინი გემზე დაფუძნებული ავტონომიური რობოტული სისტემის საბორტო კონტროლის სისტემა: სერტიფიკატი სახელმწიფო რეგისტრაციაკომპიუტერული პროგრამები No2013660412 / Pshikhopov V.Kh., Gurenko B.V., Nazarkin A.S. – დარეგისტრირებულია კომპიუტერული პროგრამების რეესტრში 2013 წლის 5 ნოემბერს.
• პროგრამული უზრუნველყოფა ნავიგაციის სისტემაავტონომიური რობოტული სისტემა, რომელიც დაფუძნებულია ზედაპირულ მინი გემზე: კომპიუტერული პროგრამის სახელმწიფო რეგისტრაციის მოწმობა No 2013660554 / Gurenko B.V., Kotkov N.N. – დარეგისტრირებულია კომპიუტერული პროგრამების რეესტრში 2013 წლის 11 ნოემბერს.
• ავტონომიური საზღვაო მობილური ობიექტების პროგრამული სიმულაციური კომპლექსი: კომპიუტერული პროგრამის სახელმწიფო რეგისტრაციის მოწმობა No2013660212 / Pshikhopov V.Kh., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V. – დარეგისტრირებულია კომპიუტერული პროგრამების რეესტრში 2013 წლის 28 ოქტომბერს.
• პროგრამული უზრუნველყოფა ავტონომიური რობოტული სისტემის სახმელეთო კონტროლის წერტილისთვის, რომელიც დაფუძნებულია ზედაპირულ მინი გემზე: კომპიუტერული პროგრამის სახელმწიფო რეგისტრაციის სერტიფიკატი No. 2013660554 / Gurenko B.V., Nazarkin A.S. – დარეგისტრირებულია კომპიუტერული პროგრამების რეესტრში 2013 წლის 28 ოქტომბერს.
• ხ. ფშიხოპოვი, M. Y. მედვედევი და B. V. გურენკო, "საცხოვრებლისა და დამაგრების ავტოპილოტის დიზაინი ავტონომიური წყალქვეშა მანქანისთვის", გამოყენებითი მექანიკა და მასალები. ტომები. 490-491, გვ. 700-707, 2014, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.700.
• ფშიხოპოვი, ვ.კ., ფედოტოვი, ა.ა., მედვედევი, მ.ი., მედვედევა, ტ.ნ. & გურენკო, ბ.ვ. 2014, “Position-trajectory system of direct adaptive control marine autonomous automjets”, 2014 მე-4 საერთაშორისო სემინარი კომპიუტერული მეცნიერებისა და ინჟინერიის შესახებ - ზაფხული, WCSE 2014 წ.
• Pshikhopov, V., Chernukhin, Y., Fedotov, A., Guzik, V., Medvedev, M., Gurenko, B., Piavchenko, A., Saprikin, R., Pereversev, V. & Krukhmalev, V. 2014 წ. , „ინტელექტუალური მართვის სისტემის განვითარება ავტონომიური წყალქვეშა მანქანებისთვის“, 2014 მე-4 საერთაშორისო სემინარი კომპიუტერული მეცნიერებისა და ინჟინერიის შესახებ-ზამთარი, WCSE 2014.
• ფშიხოპოვი V.Kh., Medvedev M.Yu., Fedorenko R.V., Gurenko B.V., Chufistov V.M., შევჩენკო V.A. მოძრავი ობიექტების მრავალდაკავშირებული პოზიციური ტრაექტორიის კონტროლის ალგორითმები // Don #4 საინჟინრო ბიულეტენი, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (თავისუფალი წვდომა) – Cap. ეკრანიდან. - იაზი. რუსი.
• ფშიხოპოვი V.Kh., Fedotov A.A., Medvedev M.Yu., Medvedeva T.N., Gurenko B.V., პოზიციურ-ტრაექტორიული სისტემა საზღვაო მოძრავი ობიექტების პირდაპირი ადაპტაციური კონტროლისთვის // Don #3 საინჟინრო ბიულეტენი, 2014, url: ivdon.ru /ru/magazine/archive/n3y2014/2496 (უფასო წვდომა) – ქუდი. ეკრანიდან - იაზი. რუსი.
• გურენკო ბ.ვ. ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების მათემატიკური მოდელის აგება და კვლევა // Don #4 საინჟინრო ბიულეტენი, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2626 (თავისუფალი წვდომა) – ქუდი. ეკრანიდან - იაზი. რუსი.
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V., Nazarkin A.S. მართვის სისტემა ავტონომიური ზედაპირის მინი გემისთვის // თანამედროვე საკითხებიმეცნიერება და განათლება. – 2014. – No5; url:www.science-education.ru/119-14511 (წვდომის თარიღი: 09/10/2014).
• ფშიხოპოვი V.Kh., Chernukhin Yu.V., Fedotov A.A., Guzik V.F., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V., Pyavchenko A.O., Saprykin R.V., Pereverzev V. .A., Priemko A.A. ინტელექტუალური კონტროლის სისტემის შემუშავება ავტონომიური წყალქვეშა მანქანისთვის // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის სიახლეები. ტექნიკური მეცნიერება. ტაგანროგი: TTI SFU – 2014. – No3(152). – გვ 87 – 101.
• ფშიხოპოვი V.Kh., Gurenko B.V., Medvedev M.Yu., Mayevsky A.M., Golosov S.P. AUV-ების დანამატის დარღვევების შეფასება ძლიერი დამკვირვებლის მიერ არაწრფივი უკუკავშირი// სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის ამბები. ტექნიკური მეცნიერება. ტაგანროგი: TTI SFU – 2014. – No3(152). – გვ 128 – 137.
• ფშიხოპოვი V.Kh., Fedotov A.A., Medvedev M.Yu., Medvedev T.N., Gurenko B.V., Zadorozhny V.A. საზღვაო მოძრავი ობიექტების პირდაპირი ადაპტაციური კონტროლის პოზიციურ-ტრაექტორიული სისტემა // მეცხრე რუსულ სამეცნიერო და პრაქტიკული კონფერენციის მასალების კრებული "მოწინავე სისტემები და კონტროლის პრობლემები". ტაგანროგი. სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2014. – გვ. 356 – 263.
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V., Beresnev M.A., Saprykin R.V., Pereverzer V.A., სიმულატორის შემუშავება ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანისთვის // Don #3 საინჟინრო ბიულეტენი, 2014 წელი, http:// ivdon.ru/ru/magazine /n3y2014/2504. (უფასო წვდომა) – Cap. ეკრანიდან. - იაზი. რუსი.
• Kopylov S.A., Fedorenko R.V., Gurenko B.V., Beresnev M.A. პროგრამული პაკეტი რობოტი საზღვაო მობილურ ობიექტებში ტექნიკის გაუმართაობის გამოვლენისა და დიაგნოსტიკისთვის // Don #3 საინჟინრო ბიულეტენი, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2526. (უფასო წვდომა) – Cap. ეკრანიდან. - იაზი. რუსი.
• გურენკო, "ავტონომიური წყალქვეშა მანქანის მათემატიკური მოდელი", პროკ. მეორე საერთ. კონფ. on Advances In Mechanical and Robotics Engineering - AMRE 2014, pp. 84-87, 2014, doi:10.15224/ 978-1-63248-031-6-156
• გაიდუკი ა.რ. პლაქსიენკო ე.ა. გურენკო ბ.ვ. ნაწილობრივ განსაზღვრული სტრუქტურის კონტროლის სისტემების სინთეზისკენ // სამეცნიერო ბიულეტენი NSU. ნოვოსიბირსკი, No2(55) 2014, გვ.19-29.
• გაიდუკი ა.რ., ფშიხოპოვი ვ.ხ., პლაქსიენკო ე.ა., გურენკო ბ.ვ. ოპტიმალური კონტროლიარაწრფივი ობიექტები კვაზილინარული ფორმის გამოყენებით // მეცნიერება და განათლება ათასწლეულის მიჯნაზე. სატ. სამეცნიერო გამოკვლევა KSTI-ს სამუშაოები. ნომერი 1, კისლოვოდსკი. 2014 35-41
• გურენკო B.V., Kopylov S.A., Beresnev M.A. მოძრავი ობიექტების ხარვეზების დიაგნოსტიკის სქემის შემუშავება // საერთაშორისო სამეცნიერო ინსტიტუტი განათლება. - 2014. - No6. - გვ.49-50.
• საკონტროლო მოწყობილობა წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებისთვის: პატენტი სასარგებლო მოდელისთვის No. 137258 / Pshikhopov V.Kh., Dorukh I.G., Gurenko B.V. – რეგისტრირებულია რუსეთის ფედერაციის სასარგებლო მოდელების სახელმწიფო რეესტრში 2014 წლის 10 თებერვალს.
• წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების მართვის სისტემა (გამოგონების პატენტი No2538316) რეგისტრირებულია რუსეთის ფედერაციის გამოგონებების სახელმწიფო რეესტრში 2014 წლის 19 ნოემბერს 1 გვერდი.ფშიხოპოვი ვ.ხ., დორუხ ი.გ.
• ფშიხოპოვი, ი. ჩერნუხინი, ვ. გუზიკი, მ. მედვედევი, ბ. გურენკო, ა. პიავჩენკო, რ. საპრიკინი, ვ. პერევერსევი, ვ. კრუხმალევი, „ინტელექტუალურის იმპლემენტაცია Საკონტროლო სისტემაავტონომიური წყალქვეშა მანქანისთვის“, გამოყენებითი მექანიკა და მასალები, ტომები 701 – 702, გვ. 704-710, 2015, დოი: 10.4028/www.scientific.net/AMM.701-702.704
• Gurenko, R. Fedorenko, A. Nazarkin, “Autonomous Surface Vehicle Control System”, Applied Mechanics and Materials, Vols 704, pp. 277-282, 2015, დოი: 10.4028/www.scientific.net/AMM.704.277
• ა.რ. გაიდუკი, ბ.ვ. გურენკო, ე.ა. პლაქსიენკო, ი.ო. შაპოვალოვი საკონტროლო ალგორითმების შემუშავება უპილოტო გემისთვის, როგორც მრავალგანზომილებიანი არაწრფივი ობიექტი // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის იზვესტია. ტექნიკური მეცნიერება. – 2015. – No 1. – გვ 250 – 261.
• ბ.ვ. გურენკო ალგორითმების შემუშავება პაემანისა და ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების დასამაგრებლად წყალქვეშა საბაზო სადგურთან // სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის იზვესტია. ტექნიკური მეცნიერება. – 2015. – No2. – გვ 162 – 175.
• ფშიხოპოვი ვ.ხ., მედვედევი მ.იუ., გურენკო ბ.ვ. მოძრავი ობიექტების ადაპტაციური პოზიცია-ტრაექტორიის მართვის სისტემების ალგორითმები მართვის პრობლემები, მ.: – 2015, გამოცემა. 4, გვ. 66–76.
• http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
• რ.ვ. ფედორენკო, ბ.ვ. გურენკო ავტონომიური მინი გემის ტრაექტორიის დაგეგმვა // დონის საინჟინრო ბიულეტენი. – 2015. – No4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3280
• ბ.ვ. გურენკო, ა.ს. ნაზარკინი გლაიდერის ტიპის ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანის პარამეტრების დანერგვა და იდენტიფიცირება // დონის საინჟინრო ბიულეტენი. – 2015. – No4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3288
• გურენკო ბ.ვ., ნაზარკინი ა.ს. ზედაპირული რობოტული ნავის დისტანციური მართვა // n.t.k., გამოყოფილი. დღეს რუსული მეცნიერებადა SFU-ს 100 წლის იუბილე. საკონფერენციო მასალების კრებული. - დონის როსტოვი: სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2015. - გვ. 158-159 წწ
• კოსტიუკოვი V.A., Mayevsky A.M., Gurenko B.V. ზედაპირული მინი გემის მათემატიკური მოდელი // დონის საინჟინრო ბიულეტენი. – 2015. – No4. – url: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3297
• კოსტიუკოვი V.A., Kulchenko A.E., Gurenko B.V. AUV-ის ჰიდროდინამიკური კოეფიციენტების გამოთვლის მეთოდოლოგია // Don's Engineering Bulletin. – 2015. – No3. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3226
• ფშიხოპოვი, მ. მედვედევი, ბ. გურენკო, „არაპირდაპირი ადაპტაციური კონტროლის შემუშავება წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებებზე, დარღვევების არაწრფივი შემფასებელის გამოყენებით“, გამოყენებითი მექანიკა და მასალები, ტ. 799-800, გვ. 1028-1034, 2015, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1028
• გურენკო, ა. ბერესნევი, „ალგორითმების შემუშავება წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების წყალქვეშა სადგურთან მიახლოებისა და დამაგრებისთვის“, MATEC Web of Conferences, ტ. 26, 2015, doi: dx.doi.org/10.1051/matecconf/2015260400
• გურენკო, რ. ფედორენკო, მ. ბერესნევი, რ. საპრიკინი, „სიმულატორის შემუშავება ინტელექტუალური ავტონომიური წყალქვეშა მანქანისთვის“, გამოყენებითი მექანიკა და მასალები, ტ. 799-800, გვ. 1001-1005, 2015, doi: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V. ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების გამოყენების ვირტუალური მოდელირების პროგრამული პაკეტი (აპლიკაცია კომპიუტერული პროგრამის რეგისტრაციისთვის) (რეგ. No. FIPS No. 2015660714 2015 წლის 10 ნოემბერს.)
• ფშიხოპოვი ვ.ხ., გურენკო ბ.ვ. წყალქვეშა მანქანების მათემატიკური მოდელების შემუშავება: სახელმძღვანელო. – ტაგანროგი: სამხრეთ ფედერალური უნივერსიტეტის გამომცემლობა, 2015. – 46გვ.
• კოსტიუკოვი V.A., Kulchenko A.E., Gurenko B.V. მოძრავი წყალქვეშა ობიექტის მოდელის პარამეტრების შესწავლის პროცედურა // შატ. Ხელოვნება. XXXVI-XXXVII საერთაშორისო მასალების საფუძველზე. სამეცნიერო-პრაქტიკული კონფ. No 11-12 (35). - ნოვოსიბირსკი: გამომცემლობა. ANS "SibAK", 2015. - გვ.75-59
• კოსტუკოვი, ა. კულჩენკო, ბ. გურენკო, „ჰიდროდინამიკური გამოთვლის პროცედურა ულტრაიისფერი სხივებისთვის CFD გამოყენებით“, კონსტრუქციული, მექანიკური და მასალების ინჟინერიის საერთაშორისო კონფერენციის შრომებში (ICSMME 2015), 2015, doi:10.2991/icsmme-15.2015.40
• Gaiduk, B. Gurenko, E. Plaksienko, I. Shapovalov, M. Beresnev, “Development of Algorithms for Control of Motor Boat as multidimensional Nonlinear Object”, MATEC Web of Conferences, Vol. 34, 2015, http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20153404005
• ბ.ვ. გურენკო, ი.ო. შაპოვალოვი, ვ.ვ. სოლოვიევი, მ.ა. ბერესნევი ავტონომიური წყალქვეშა მანქანის მართვის სისტემის მოძრაობის ტრაექტორიის დაგეგმვის ქვესისტემის მშენებლობა და კვლევა // დონის საინჟინრო ბიულეტენი. – 2015. – No4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3383
• Pshikhopov, V.a, Medvedev, M.a, Gurenko, B.b, Beresnev, M.a მობილური ერთეულებისთვის ადაპტური პოზიციის ბილიკების მართვის სისტემების ძირითადი ალგორითმები ICCAS 2015 - 2015 მე-15 საერთაშორისო კონფერენცია კონტროლის, ავტომატიზაციისა და სისტემების შესახებ, შრომები251, სტატია 78, 2015, მუხლი 70. 54-59 DOI: 10.1109/ICCAS.2015.7364878
• ფშიხოპოვი, მ.მედვედევი, ვ.კრუხმალევი, ვ. შევჩენკოს საბაზისო ალგორითმები მობილური ობიექტების პოზიციონირების პირდაპირი ადაპტაციური პოზიციის-ბილიკების კონტროლისთვის. გამოყენებითი მექანიკა და მასალები ტ. 763 (2015) pp 110-119 © (2015) Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.763.110
• ფშიხოპოვი V.Kh., Gurenko B.V., Fedorenko R.V., საბორტო პროგრამული უზრუნველყოფა ადაპტური სისტემაავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანის კონტროლი (რეგისტრირებულია კომპიუტერული პროგრამების რეესტრში 2016 წლის 11 იანვარს) (რეგისტრაციის No2016610059 2016 წლის 11 იანვარს)
• ვიაჩესლავ ფშიხოპოვი, ბორის გურენკო, მაქსიმ ბერესნევი, ანატოლი ნაზარკინი წყალქვეშა გლაიდერის განხორციელება და მისი პარამეტრის იდენტიფიკაცია Jurnal Teknologi Vol 78, No 6-13 DOI: http://dx.doi.org/10.21118.21.1.
• ფედორენკო, ბ. გურენკო, „ადგილობრივი და გლობალური მოძრაობის დაგეგმვა უპილოტო ზედაპირული სატრანსპორტო საშუალებისთვის“, MATEC კონფერენციების ვებ, ტ. 45, 2016, დოი:

საზღვაო რობოტიკა სამხედრო მიზნებისთვის

III ათასწლეულში მსოფლიო ცივილიზაციის განვითარების ყველაზე მნიშვნელოვანი მიმართულება იყო მსოფლიო ოკეანის რესურსების განვითარება. რუსეთისთვის ეს რეგიონი საინტერესოა არა მხოლოდ მსოფლიო ოკეანის ბუნებრივი რესურსების განვითარების, არამედ ქვეყნის ეროვნული უსაფრთხოების უზრუნველყოფის თვალსაზრისითაც.

"ქსელზე ორიენტირებული სივრცის" ილუსტრაცია

რუსეთის ფედერაციაში, მსოფლიო ოკეანის წყალქვეშა სივრცისა და რესურსების განვითარებასთან დაკავშირებული საკითხების აქტუალობა განისაზღვრება „2021 წლამდე რუსეთის ფედერაციის ღრმა ზღვის ძალებისა და აქტივების განვითარების კონცეფციაში“, რომელიც დამტკიცებულია 2021 წლამდე. რუსეთის ფედერაციის პრეზიდენტი. ზღვაზე საბრძოლო მოქმედებების განვითარების ძირითადი მიმართულებები დაკავშირებულია „ქსელზე ორიენტირებული სივრცის“ კონცეფციის განხორციელებასთან, რომელიც ეფუძნება ინფორმაციის გადაცემის ქსელური ტექნოლოგიების გამოყენებას, მათ შორის განვითარებული წყალქვეშა ინფრასტრუქტურის გამოყენებას. მსოფლიო ოკეანის ძირითად რაიონებში, ზედაპირული და წყალქვეშა სათვალთვალო სისტემები უნდა იყოს განლაგებული, ინტეგრირებული საკომუნიკაციო სისტემებთან და საზღვაო იარაღის მატარებლებთან ერთ საინფორმაციო ქსელში. როგორც საინფორმაციო ქსელის ძირითადი ელემენტები, ტრადიციულ ძალებთან ერთად (გემები, თვითმფრინავები, წყალქვეშა ნავები), რობოტული სისტემები, რომლებიც დაფუძნებულია უპილოტო საჰაერო ხომალდებზე (UAVs), დაუსახლებელ წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებებზე (UUVs) და უპილოტო ნავებს (UUVs), ასევე ოპერატიულად განლაგებული. . ძირითადად წყალქვეშა მატარებლებისგან, სხვადასხვა ტიპის და დანიშნულების ქვედა აღჭურვილობა.

წამყვანი უცხოური ქვეყნები უკვე შეიარაღებულნი არიან წყალქვეშა რობოტული სისტემებით (RTC), რომლებიც ასრულებენ წყალქვეშა სიტუაციის განათების, ნაღმების აღმოჩენისა და განადგურების ამოცანებს და აქტიურად მიმდინარეობს მუშაობა იარაღის ტარების უნარის მქონე წყალქვეშა მანქანების შესაქმნელად. ამიტომ, საზღვაო ძალების განვითარების დაგეგმვის პროცესში გასათვალისწინებელია გლობალური ტენდენციები ზღვაზე შეიარაღებული ომის ჩასატარებლად რობოტული სისტემების შექმნისა და გამოყენების შესახებ.

ამჟამად, არსებობს მთელი რიგი მარეგულირებელი და ორგანიზაციული პრობლემები, რომლებიც ხელს უშლის წყალქვეშა რობოტიკის განვითარებას:

1) არარსებობა მარეგულირებელი ჩარჩოროგორც რობოტული სისტემების განვითარებისა და გამოყენების სფეროში;

2) სამხედრო-სამრეწველო კომპლექსში სპეციალიზებული სექტორის არარსებობა;

3) გენერალური დიზაინერის ინსტიტუტის არარსებობა. პასუხისმგებელი წყალქვეშა რობოტიკის განვითარების სფეროში სახელმწიფო ტექნიკური პოლიტიკის პრაქტიკულ განხორციელებაზე;

4) რუსეთის ფედერაციის ტერიტორიაზე მუდმივი საცდელი ადგილის არარსებობა RTK ნიმუშების შესამოწმებლად და მათი გამოყენების ტაქტიკური ტექნიკის პრაქტიკული ტესტირებისთვის;

5) წყალქვეშა რობოტიკის სფეროში სამეცნიერო კვლევისა და ტექნოლოგიური განვითარების შედეგების შესახებ ინფორმაციის უწყებათაშორისი გაცვლის სისტემის არასრულყოფილება.

მოდით შევხედოთ ამ პრობლემების გადაჭრის რამდენიმე გზას.

საზღვაო RTK-ების განვითარების დაგეგმვის ავტომატიზაცია

საზღვაო RTK-ების განვითარების პროგრამა-მიზნობრივი დაგეგმვა

პროგრამა-მიზნობრივი დაგეგმვა აგებულია ლოგიკური სქემის მიხედვით „მიზნები – გზები – საშუალებები“. RTK-ს განვითარებასთან დაკავშირებით:

მიზნები - ფლოტის საჭიროებები;

გზები – საზღვაო RTK-ების გამოყენების მოდელები;

პროდუქტები - RTK-ის ნომენკლატურა და შესრულების მახასიათებლები.

საზღვაო RTK-ების განვითარების დაგეგმვის ავტომატიზაცია გულისხმობს საინფორმაციო და ანალიტიკური სისტემის დანერგვას, რომელიც იძლევა შემდეგი პრობლემების გადაჭრის საშუალებას:

განვითარებული MRS-ის ადგილის განსაზღვრა საზღვაო ძალებში;

MRS-ის გამოყენების ოპერატიულ-ტაქტიკური მოდელების შემუშავება;

NPA, BEC, UAV-ების გამოყენების მოდელების შემუშავება და კვლევის მოდელირების ჩატარება;

შემუშავებული MRS-ის განვითარების მიმართულებისა და ოპტიმალური შემადგენლობის განსაზღვრა;

განვითარებული პერსპექტიული მცირე სარაკეტო სისტემებისთვის იარაღის შემადგენლობის განსაზღვრა;

საზღვაო RTK-ების განვითარების გეგმების ფორმირება;

RTK-ის შექმნის პროგრამებისა და გეგმების სამხედრო-ეკონომიკური ეფექტიანობის შედარებითი შეფასება;

RTK განვითარების გეგმების შესრულების მონიტორინგი.

კომპლექსი საზღვაო რობოტული სისტემების მოდელირებისთვის

RTK-ების განვითარების დაგეგმვისას ერთ-ერთი მთავარი საკითხია პერსპექტიული RTK-ების ფუნქციონირებისა და გამოყენების მეთოდების მოდელირება. სამოდელო კომპლექსის შექმნა საშუალებას მოგცემთ:

MRS-ის აგების ვარიანტების ეფექტურობის გაანგარიშება, შეფასება და ანალიზი დასახული პრობლემების გადასაჭრელად;

განაცხადის სტანდარტული ფორმალიზებული აღწერილობითი მოდელების შემუშავება;

სხვადასხვა ტაქტიკის შეფასება და ანალიზი გაზიარება სხვადასხვა სახის RTK ფლოტის კონკრეტული პრობლემების გადაჭრისას;

საზღვაო RTK მართვის სისტემის მუშაობის რეჟიმების და ლოგიკის (ტაქტიკის) ტესტირება;

ტაქტიკური და ტექნიკური მოთხოვნების დასაბუთება;

მიღწევადობის შეფასება ტაქტიკური და ტექნიკური მახასიათებლებიპერსპექტიული RTK-ები.

საგანმანათლებლო და სასწავლო კომპლექსები

RTK-ის ეფექტური გამოყენების მნიშვნელოვანი საკითხია ოპერატორებისთვის შესაბამისი ტრენინგებისა და სასწავლო ინსტრუმენტების შემუშავება მისი მართვისთვის. არსებულ ტრენაჟორებს აქვთ მთელი რიგი მნიშვნელოვანი ნაკლოვანებები, რომლებიც არ იძლევა მათ გამოყენებას სამხედრო რობოტული სისტემების ოპერატორების მომზადებაში.

სს ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი კურსმა შექმნა პროტოტიპისაგანმანათლებლო და სასწავლო კომპლექსი დისტანციურად მართული დაუსახლებელი წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების ოპერატორებისთვის (TIPA), რომლის საფუძველზეც შესაძლებელია წყალქვეშა RTK-ების ოპერატორებისთვის ტრენაჟორების შექმნა.

კომპლექსის ძირითადი უპირატესობები:

სტანდარტული TYPE მართვის პანელების 1 გამოყენება;

2. TYPE-ის ახალი ტიპების დამატების შესაძლებლობა, რომელთა ოპერატორები ტრენინგები არიან სიმულატორზე;

3. TYPE-ის დიზაინის შეცვლის შესაძლებლობა მოდელის მუშაობის ადეკვატურობის შენარჩუნებისას (დანართები);

4. ინსტრუქტორის მიერ სასწავლო სცენების დამოუკიდებელი ფორმირება;

5 ოპერატორების მიერ მისიის დროს გარე გარემოს პარამეტრების შეცვლის შესაძლებლობა;

6 ოპერატორის ქმედებების ავტომატური შეფასება და ანგარიშის შექმნა;

7. ოპერატორების მისიის გავლის ჩაწერა და შემდგომი დაკვრა;

8. დინების გავლენის პროცესების მოდელირება TYPE, პლანქტონის, მცენარეულობის ფსკერზე დინამიკაზე;

10. საცნობარო ინფორმაციის ხელმისაწვდომობა TYPE-ის დიზაინისა და ექსპლუატაციის წესების შესახებ.

კომპლექსი საზღვაო რობოტული სისტემების მოდელირებისთვის

TN PA ოპერატორებისთვის სასწავლო კომპლექსის გარეგნობა და ეკრანის ფორმები

მარეგულირებელი და მეთოდოლოგიური მასალები

სს ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი "კურსმა" (SC R&D "Robot-Norma-K" ფარგლებში) შეიმუშავა პროექტი ნორმატიული დოკუმენტების ერთიანი სისტემისთვის (USNBD), რომელიც არეგულირებს ნორმატიული სამართლებრივი აქტების შემუშავების, ტესტირებისა და გამოყენების პროცესებს. წყალქვეშა რობოტიკის რადიოელექტრონული სისტემების თვალსაზრისით, რომელიც შედგება შემდეგი სტანდარტების პროექტებისგან:

„დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები. ავტონომია და კონტროლი“;

„დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა მანქანები (TN PA)“;

„დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები. დატვირთვის ფიზიკური ინტერფეისი.

სტანდარტის პროექტში „უკაცრიელი წყალქვეშა მანქანები. ავტონომია და კონტროლი” გთავაზობთ ავტონომიური UUV-ების კლასიფიკაციას და ნერგავს ერთიან ტერმინოლოგიას წყალქვეშა რობოტიკის განვითარების სფეროში. ძირითადი ყურადღება ეთმობა წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების ავტონომიურ რეჟიმში ფუნქციონირების თავისებურებებს, დადგენილია კრიტერიუმები წყალქვეშა მანქანების ავტონომიის დონის შესაფასებლად, შემოთავაზებულია UUV კონტროლის სისტემის ქვესისტემების ფუნქციური დაყოფა, ჩამოთვლილია და აღწერილია UUV-ის ფუნქციონალობა, რომელიც ამა თუ იმ ხარისხით უნდა განხორციელდეს ავტონომიურ სამოქალაქო ან ორმაგი დანიშნულების მანქანებში. გარდა ამისა, სტანდარტი ადგენს ელემენტარული ბრძანებების ჩამონათვალს, რომლებიც ხელმისაწვდომია სხვადასხვა იურიდიული პირისთვის.

სტანდარტის პროექტი „დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა მანქანები (ROV)“ შეიცავს ტერმინოლოგიურ სტატიებს, შემოაქვს დისტანციურად მართვადი წყალქვეშა მანქანების დეტალურ კლასიფიკაციას და ადგენს ჩამონათვალს. პროექტის დოკუმენტაცია, რომელიც უნდა შეიქმნას ROV-ის განვითარების ეტაპებზე სტანდარტის ტექნიკური მოთხოვნები ეხება დიზაინს, ელექტრო მოწყობილობებს, მოწყობილობების ძირითად ქვესისტემებს (ამძრავი და საჭის კომპლექსი, საკონტროლო მოწყობილობები, მანიპულატორები, „ზედაპირი“ აღჭურვილობა - მართვის პანელი და ROV-ის ელექტრომომარაგების სისტემა, წარმოშობის და აღმართის აღჭურვილობა).

სტანდარტის პროექტი „უკაცრიელი წყალქვეშა მანქანები. Payload ფიზიკური ინტერფეისი" არეგულირებს ავტონომიური UUV-ის დატვირთვის მოდულების მახასიათებლებს. მარეგულირებელი დოკუმენტიშექმნილია იმისთვის, რომ დიზაინერს მიაწოდოს ის პარამეტრები, რომლებიც აუცილებელია სისტემის კომპონენტებისა და ტვირთამწე მოდულების სხვადასხვა კომბინაციების ინტეგრირებისთვის, როგორც ეს განისაზღვრება მანქანის მისიით. ამავდროულად, იგი არ აკონკრეტებს სპეციალური აღჭურვილობის მოდელებსა და ტიპებს და არ ზღუდავს წყალქვეშა რობოტიკისთვის ახალი ტიპის აღჭურვილობის გამოყენების შესაძლებლობას.სტანდარტი განსაზღვრავს ტვირთამწე მოდულების ფიზიკურ მახასიათებლებს, მოდულების მაქსიმალური წონისა და ზომების ჩათვლით. და შეიცავს მოთხოვნებს დატვირთვის მოდულების მექანიკური და ელექტრული მოხსნადი კავშირების, დიზაინის მოთხოვნებს, ხელმისაწვდომობისა და მშენებლობის მოთხოვნებს საკუთარი სისტემამოდულის კონტროლი, ისევე როგორც მისი ურთიერთქმედება თავად მოწყობილობის მართვის სისტემასთან. ამ შემთხვევაში, გადაწყვეტილებები დატვირთვის მოდულის კონტროლის სისტემის პარამეტრების შერჩევის შესახებ, როგორიცაა ტექნიკის დანერგვა, ოპერაციული სისტემადა პროგრამირების ენა არ არის შეზღუდული სტანდარტით.

ᲛᲔ ᲕᲐᲠ. KLYACHKO, ტექნიკურ მეცნიერებათა დოქტორი, საზღვაო კოლეგიის NES-ის თავმჯდომარე, სს ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტის Kurs, სს Concern Morinformsystem-ის გენერალური დირექტორი - Agat V.V. HANYCHEV. დოქტორი, მოადგილე. გენი. სს ცენტრალური კვლევითი ინსტიტუტი კურსი, სს კონცერნ მორინფორმსისტემის დირექტორი - აგატ

წიგნიდან ბუღალტერია ავტორი მელნიკოვი ილია

სპეციალური დანიშნულების ფონდების აღრიცხვა სპეციალური დანიშნულების ფონდები ყალიბდება საწარმოს წმინდა მოგებიდან და დამფუძნებლების შენატანებიდან. სპეციალური დანიშნულების ფონდებია აკუმულაციური ფონდი, მოხმარების ფონდი და სოციალური სექტორის ფონდი, რომელთაგან პირველია დაგროვების ფონდი -

ავტორი მინაევა ლიუბოვი ნიკოლაევნა

2.3. სხვადასხვა კატეგორიის მოქალაქეებისთვის შრომითი პენსიის მინიჭების პირობები შრომის პენსიაგამოითვლება სხვადასხვა საფუძვლით.საპენსიო ასაკის მიღწევისთანავე ენიჭება ხანდაზმულობის შრომითი პენსია (კაცები - 60 წელი და ქალები - 55 წელი). საპენსიო ასაკს გადაცილებული მოსახლეობა

წიგნიდან პენსია: გაანგარიშება და რეგისტრაციის პროცედურა ავტორი მინაევა ლიუბოვი ნიკოლაევნა

8.1. შრომითი პენსიის დანიშვნის ვადები უმჯობესია პენსიაზე განაცხადის წარდგენა წინასწარ და სასურველია ყველა საჭირო დოკუმენტით, რომელიც წინასწარ უნდა მომზადდეს. ხანდაზმულთა შრომითი პენსიის ან პენსიონერის მიერ არჩეული ნაწილის მიზნით

წიგნიდან პენსია: გაანგარიშება და რეგისტრაციის პროცედურა ავტორი მინაევა ლიუბოვი ნიკოლაევნა

11.4. სახელმწიფო პენსიების მინიჭების პროცედურა „რუსეთის ფედერაციაში სახელმწიფო საპენსიო უზრუნველყოფის შესახებ“ ფედერალური კანონის შესაბამისად, განასხვავებენ პენსიების შემდეგ ტიპებს: ხანდაზმულობის პენსია; ინვალიდობის პენსია; სამძიმრის პენსია

წიგნიდან პენსია: გაანგარიშება და რეგისტრაციის პროცედურა ავტორი მინაევა ლიუბოვი ნიკოლაევნა

12.4. ხანგრძლივ სტაჟზე პენსიის მინიჭების პროცედურა არსებული პრაქტიკა გვიჩვენებს, რომ საკადრო სამსახურები განიხილავენ ხანდაზმულობის, ინვალიდობის, ხანგრძლივობისა და ნარჩენების პენსიების დასახელების საკითხებს. სამთავრობო სააგენტოები,

წიგნიდან Midas Gift ავტორი კიოსაკი რობერტ ტოჰრუ

როლექსი და საზღვაო კორპუსი რა კავშირშია ყალბი როლექსი და საზღვაო ქვეითები ბრენდის კონცეფციასთან?ყველაზე პირდაპირი რამ. ერთხელ, ჩემმა მდიდარმა მამამ ყალბი როლექსი დააბიჯა და პირველად მივხვდი, რა იყო ნამდვილი ბრენდი. მივხვდი, რამდენად მნიშვნელოვანია ეს ცხოვრებაში. ახლა მე

წიგნიდან დიდი ხნის განმავლობაში. რუსეთი მსოფლიოში. ნარკვევები ეკონომიკური ისტორიის შესახებ ავტორი გაიდარ ეგორ ტიმუროვიჩი

§ 7. „ომის კომუნიზმისგან“ NEP-მდე რევოლუციის ბედის საკვანძო საკითხი იყო არმიისა და ქალაქების საკვების მიწოდება; მის გადაწყვეტილებაზე იყო დამოკიდებული, რომელი პოლიტიკური ძალები გამოვიდოდნენ გამარჯვებული რევოლუციიდან. მარცვლეულის მარაგის უზრუნველყოფა მინიმუმამდე

წიგნიდან რუსეთის არსებობის საფრთხის მოსაგერიებლად გადაუდებელი ზომების შესახებ ავტორი გლაზიევი სერგეი იურიევიჩი

"რუსეთსა და ევროპას შორის სამხედრო კონფლიქტის მოწყობა ყველაზე მეტად აშშ-სთვისაა სასურველი" სახელმწიფო გადატრიალების ორგანიზება და დამყარება სრული კონტროლიუკრაინის სტრუქტურებზე სახელმწიფო ძალაუფლებავაშინგტონი რუსული სამყაროს ამ ნაწილის გარდაქმნაზე ფსონს დებს

წიგნიდან მესამე პოლიტიკური ძალა ავტორი გოროდნიკოვი სერგეი

არმია სამხედრო კლასის პირადობის გენერლების გაჩენის წინა დღეს ეტაპობრივად ცვლის პრეზიდენტის წრიდან სამოქალაქო კოსტუმებს. იცვლება ძალოვანი სტრუქტურების ხელმძღვანელობის ქცევის სტილიც. კრემლის სასახლის დაცვის უფროსი, რასაც მოჰყვა

ავტორის წიგნიდან რუსული საზღვაო პოლიტიკა, 2014 No10

რუსეთის ფედერაციის საზღვაო დოქტრინა 2030 წლამდე პერიოდისთვის პროექტი, დასამტკიცებლად შემოთავაზებული რუსეთის ფედერაციის პრეზიდენტის ვ.ვ. პუტინის მიერ (გამოქვეყნებულია შემოკლებით) I. ზოგადი დებულებები რუსეთის ფედერაციის საზღვაო დოქტრინა (შემდგომში საზღვაო დოქტრინა) არის

წიგნიდან სოჭი და ოლიმპიადა ავტორი ნემცოვი ბორის

გედეს ბრედის მიერ

წიგნიდან Google AdWords. ყოვლისმომცველი გზამკვლევი გედეს ბრედის მიერ

AdWords AdWords-ში სატენდერო წინადადებების შეთავაზების რამდენიმე მეთოდი არსებობს. მაქსიმალური CPC-ების დაყენება (CPC ხელით დაყენება) ნაგულისხმევი პარამეტრია. თუმცა, სხვა მეთოდები შეიძლება იყოს უფრო შესაფერისი თქვენი მიზნებისთვის. ეს პარამეტრები ხელმისაწვდომია ქვემოთ

წიგნიდან Google AdWords. ყოვლისმომცველი გზამკვლევი გედეს ბრედის მიერ

მომგებიანი ტენდერის სტრატეგიები მაქსიმალური CPC ტენდერის მეთოდის გამოყენებისას, თქვენ თავად უნდა გაარკვიოთ მნიშვნელობები. ქვემოთ მოცემულია რამდენიმე სტრატეგია. თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ შეთავაზებები თქვენი ანგარიშის რამდენიმე განყოფილებაში: ჯგუფებში

ბენ ჰოროვიცის მიერ

მშვიდობისა და ომის დროს აღმასრულებელი დირექტორი Peacetime-ის აღმასრულებელმა დირექტორებმა იციან, რომ სწორი პროცედურის დაცვა უზრუნველყოფს გამარჯვებას. ომის დროს აღმასრულებელი დირექტორი არღვევს ყველა პროცედურას, რათა გაიმარჯვოს. მშვიდობის დროს აღმასრულებელი დირექტორი ფოკუსირებულია დიდ სურათზე და დელეგირებს მიღების უფლებას

წიგნიდან ეს არ იქნება ადვილი [როგორ ავაშენოთ ბიზნესი, როცა მეტი კითხვაა, ვიდრე პასუხი] ბენ ჰოროვიცის მიერ

შესაძლებელია თუ არა ომის დროს და სამშვიდობო აღმასრულებელი დირექტორის თვისებების შერწყმა? შეუძლია თუ არა აღმასრულებელ დირექტორს განავითაროს კომპანიის მართვისთვის საჭირო უნარები როგორც ომში, ასევე მშვიდობაში? თქვენ შეგიძლიათ მარტივად დაამტკიცოთ, რომ მე ვერ მოვახერხე როგორც სამშვიდობო აღმასრულებელი დირექტორი, მაგრამ მივაღწიე წარმატებას