წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების კლავესინი 2p pm. წყალქვეშა დრონები ყირიმს იკვლევენ. უნიკალური ვლადივოსტოკის მოწყობილობა

დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანა ავტონომიის მხარდაჭერით (AUV). რობოტული კომპლექსი განკუთვნილია წყალქვეშა სამუშაო- საბურღი დანადგარების მოვლა, ზღვის დღის შესწავლა, წყალქვეშა საკომუნიკაციო ხაზების მონიტორინგი, ნიადაგის გახმოვანება. სავარაუდოა სამხედრო გამოყენების შესაძლებლობა.

გარეგნობა

Harpsichord-2R-PM, ფოტო: ცენტრალური დიზაინის ბიურო "Rubin", .

დეველოპერი

მოკლე მახასიათებლები

სიგრძე - 6,5 მ, დიამეტრი - 1 მ

წონა - 3,7 ტონა

ენერგიის რეზერვი - 50 კმ-მდე წყლის ქვეშ

არსებობს შეუსაბამობები ჩაყვინთვის სიღრმესთან დაკავშირებით ("რამდენიმე ასეული მეტრიდან" 2000 მეტრამდე)

მაგნიტური ანომალიის დეტექტორი, ტემპერატურისა და ელექტროგამტარობის სენსორები

ჩაყვინთვის სიღრმე - 6000 მეტრამდე / tass.ru; 2018.07.31

სტატუსი

2018 წელს ითქვა, რომ „რობოტები 2018 წლის ბოლომდე შევიდნენ სამსახურში“, თუმცა წყარო არ არის სანდო. არქტიკულ ოკეანეში ორი ჩაყვინთვა განხორციელდა, 7-საათიანი ჩაყვინთვა (მიღებულია მიმდინარე სიჩქარის გაზომვები, ჩატარდა ტოპოგრაფიული კვლევები) და 21-საათიანი ჩაყვინთვა (მიღებულია ნიადაგის ნიმუშები).
სხვა წყარო იუწყება, რომ შეიქმნა პირველი ნიმუში, რომელმაც გაიარა აუზის, დაწყვილებული აღჭურვილობის ტესტები. შავ ზღვაში ტესტები იგეგმება. დაგეგმილია რამდენიმე ასეთი მოწყობილობის გამოშვება, ისინი ოდნავ განსხვავდებიან ერთმანეთისგან, კონკრეტული ამოცანების საფუძველზე / tass.ru

2016 წლის ზაფხულის მონაცემებით, არსებობს მოწყობილობის პროტოტიპი.

სიახლეები

2016.11.03 „ჰარფსიკორდის“ ოჯახის ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანების პროექტები. / topwar.ru

2016.10.02 საზღვაო ძალები განიხილავენ ჩრდილოეთ ფლოტში კლავესინის გამოყენების შესაძლებლობას. "არქტიკის კონტინენტური შელფის დასაცავად". 2016 წლის სექტემბრიდან მოწყობილობა შავ ზღვაში ტესტირების დასკვნით ეტაპს გადის. სავარაუდოდ 2017 წლის დასაწყისში საზღვაო ძალებს 1 მოწყობილობა გადაეცემა.

მაგრამ ზოგიერთი პრობლემის გადასაჭრელად, ასევე შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა დისტანციური მართვის სისტემები. მართული სისტემებიკომპლექსით საჭირო აღჭურვილობა.

ამრიგად, ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ზღვის ფსკერის შესასწავლად და ქვედა ობიექტების შესასწავლად. ამ კლასის სისტემები აქტიურად ვითარდება შიდა საწარმოები. ბოლო წლებში რამდენიმე მსგავსი კომპლექსი შეიქმნა რამდენიმე ორგანიზაციის მიერ.

ორი მათგანი ეკუთვნის ოჯახს, რომელსაც "კლავესინი" ჰქვია.

AUV "Harpsichord-1R"

ახალი ოჯახის პირველი წარმომადგენელი იყო Harpsichord-1R მოწყობილობა. არსებული მონაცემებით, ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანა "Harpsichord-1R" შეიმუშავა რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის შორეული აღმოსავლეთის ფილიალის საზღვაო ტექნოლოგიების პრობლემების ინსტიტუტის მიერ (IPMT FEB RAS, ვლადივოსტოკი). პროექტის მიზანი იყო სპეციალური ხელსაწყოს შექმნა, რომელიც შესაფერისია სხვადასხვა დავალებების შესასრულებლად სხვადასხვა სიღრმეზე. განვითარება განხორციელდა როგორც სამეცნიერო ორგანიზაციების ინტერესებიდან გამომდინარე, ასევე სამხედრო დეპარტამენტის შესაბამისი სტრუქტურებისთვის. პროექტმა სწავლის შესაძლებლობა მისცა გარემოდა ცალკეული ობიექტები საბორტო აღჭურვილობის ნაკრების გამოყენებით. მე მივიღე მოწყობილობა ავტომატური სისტემაკონტროლი პანელიდან ახალი ბრძანებების მიღების შესაძლებლობით.

AUV "Harpsichord-1R" წყალში გაშვებამდე. ფოტო IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

აპლიკაციის მოთხოვნებიდან და მოსალოდნელი მახასიათებლებიდან გამომდინარე, პროექტის ავტორებმა გამოიყენეს რამდენიმე დადასტურებული იდეა და გადაწყვეტა. კერძოდ, Harpsichord-1R პროდუქტის გარეგნობა ოდნავ უფრო დიდი ზომების ტორპედოს წააგავს. ყველა ძირითადი ერთეული მოთავსებულია ცილინდრული კორპუსის შიგნით. აპარატის თავსა ნაწილი დაფარულია ნახევარსფერული ფეირინგით, მწვერვალში დგას შეკუმშვის ბლოკი, რომელზეც ე.წ. მამოძრავებელი კომპლექსი. Harpsichord-1R-ის სიგრძეა 5,8 მ, სხეულის დიამეტრი 900 მმ. მოწყობილობის მასა ჰაერში 2,5 ტონაა.

AUV "Harpsichord-1R"-ს აქვს გამძლე კორპუსი, რომელიც უზრუნველყოფს ყველა ერთეულის მუშაობას დიდ სიღრმეზე. დიზაინის მახასიათებლები უზრუნველყოფს ჩაძირვას 6 კმ-მდე სიღრმეზე. მოწყობილობა აღჭურვილია ოთხი ელექტროძრავით, რომლებიც მდებარეობს კორპუსის უკანა ნაწილის სვეტებზე. თითოეული მათგანი ბრუნავს თავისს პროპელერის ხრახნი. ხელმისაწვდომი ენერგობლოკები საშუალებას გაძლევთ მიაღწიოთ სიჩქარეს 1,5 მ/წმ-მდე (2,9 კვანძი). მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები უზრუნველყოფს 300 კმ-მდე მანძილს.

წყალქვეშა მანქანამ მიიღო ავტომატური პროგრამული მართვის სისტემა. პროდუქტის ავტომატიზაციაში ჩაძირვისთვის მომზადებისას იტვირთება პროგრამა, რომლის მიხედვითაც ტარდება შემდგომი სამუშაოები. ამ შემთხვევაში შესაძლებელია ჩატვირთული პროგრამის გასწორება. ამ მიზნით, გადამზიდავი გემის ბორტზე მდებარე საკონტროლო კომპლექსს შეუძლია გამოიყენოს ჰიდროაკუსტიკური საკომუნიკაციო არხი. პროგრამის განახლების შემდეგ, AUV "Harpsichord-1R"-ს შეუძლია დაუყოვნებლივ დაიწყოს საჭირო მოქმედებები.

აპარატის ტესტირება მიმდინარეობს. ფოტო Svpressa.ru

წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების ბორტზე არის სხვადასხვა აღჭურვილობის ნაკრები, რომელიც შექმნილია მიმდებარე ობიექტების შესამოწმებლად და შესაგროვებლად საჭირო ინფორმაცია. IN სხვადასხვა ნაწილებიგვერდითი სკანირების სონარები, ელექტრომაგნიტური საპოვნელი, ციფრული ვიდეოკამერა სიგნალის დამუშავების საშუალებებით, აკუსტიკური პროფილირებელი, ასევე ზღვის წყლის ტემპერატურისა და ელექტროგამტარობის სენსორები დამონტაჟებულია გამძლე კორპუსში.

მიმდებარე სივრცის მონიტორინგის მთავარი საშუალება, რომელსაც შეუძლია სხვადასხვა პირობებში იმუშაოს და გამოიყენება სხვადასხვა ობიექტების აღმოსაჩენად, არის გვერდითი სკანირების ჰიდროაკუსტიკური ლოკატორი. შესაძლებელია სადგურის მაღალი სიხშირის და დაბალი სიხშირის მუშაობის რეჟიმების გამოყენება. დაბალი სიხშირის რეჟიმი საშუალებას გაძლევთ ნახოთ 800 მ სიგანის ზოლი.რხევების გამოყენებისას მაღალი სიხშირეზოლის სიგანე მცირდება 200 მ-მდე.

სხვა ბორტ აღჭურვილობა საშუალებას გაძლევთ გააკეთოთ სხვადასხვა გაზომვები და განსაზღვროთ პარამეტრები გარემო. ასევე შეიძლება ჩატარდეს რეზერვუარების და მათი ფსკერების ბათიმეტრიული შესწავლა, ქვედა ნიადაგის აკუსტიკური ჟღერადობა ან აღმოჩენილი ობიექტების ვიდეო ჩაწერა. „Harpsichord-1R“-ს საბორტო აღჭურვილობის დახმარებით შეუძლია იპოვნოს და გამოიკვლიოს ძირში მდებარე სხვადასხვა ობიექტები. შესაძლებელია წერტილოვანი და გაფართოებული ობიექტების შესწავლა.

კომპლექსის "Harpsichord-1R" მართვის პანელი. ფოტო IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების მუშაობა კონტროლდება გადამზიდავი გემის ბორტზე განთავსებული დისტანციური მართვის გამოყენებით. კონსოლის აღჭურვილობა საშუალებას იძლევა წინასწარი მომზადება ჩაყვინთვის წინ, მათ შორის დანერგვა სამუშაო პროგრამა, ყველა სისტემის მუშაობის მონიტორინგი, გარკვეული მონაცემების მიღება, ასევე მითითებული პროგრამის კორექტირება და განახლებული ინსტრუქციების მოწყობილობაზე გადაცემა.

AUV პროექტი "Harpsichord-1R" შეიქმნა გასული ათწლეულის შუა წლებში და მალევე მიიყვანეს ექსპერიმენტული აღჭურვილობის ასამბლეაზე მისი შემდგომი ტესტირებით. მოგვიანებით პროტოტიპი გამოიყენებოდა სხვადასხვა ოპერაციებში, რომელთა მიზანი იყო კვლევის ჩატარება ან გარკვეული ობიექტების ძებნა. ცნობილია, რომ ტესტირების დროს პროტოტიპი ჩაყვინთა იაპონიის ზღვაში და ასევე ჩავიდა კურილი-კამჩატკას ღრმა ზღვის თხრილში. საცდელი ოპერაცია ჩატარდა არქტიკულ რეგიონებში. ამრიგად, 2007 წელს Harpsichord-1R აპარატი გახდა არქტიკის 2007 წლის პოლარული ექსპედიციის მიერ გამოყენებული სამეცნიერო აღჭურვილობის ნაწილი. კომპლექსის გადამზიდავი იყო ატომური ყინულმჭრელი „რუსია“. მოგვიანებით, ახალი ტიპის AUV გამოიყენეს ოხოცკის ზღვაში საძიებო ოპერაციაში. ამ სამუშაოს მიზანი იყო ჩაძირული რადიოიზოტოპური წყაროს ძებნა.

2008 წლის ბოლოს შიდა სახსრები მასმედიარამდენიმე დეტალი გამოაქვეყნა კვლევითი სამუშაოარქტიკულ ზღვებში. მოწყობილობის ვიდეოკამერა საშუალებას აძლევდა ოპერატორებს დაენახათ ზღვის ფსკერის სხვადასხვა მკვიდრი, რომელთა ამოცნობაც სპეციალისტებმაც კი ვერ შეძლეს შემდგომში. თუმცა, საზღვაო ფაუნის შესწავლა კომპლექსის ოპერატორების ამოცანა არ იყო.

Harpsichord-1R აღჭურვილობის გამოყენებით მიღებული ობიექტის გამოსახულება. ფოტო IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

ტესტების დროს, Harpsichord-1R კომპლექსმა დაადასტურა გამოთვლილი მახასიათებლები და გარდა ამისა, გააუმჯობესა ზოგიერთი ინდიკატორი. ამგვარად, ერთ-ერთი ჩაყვინთვისას მიაღწიეს 6083 მ სიღრმეს, 2008 წელს მოწყობილობამ გაიარა სახელმწიფო გამოცდები, რომლის შედეგების საფუძველზეც იყო რეკომენდებული სრული მუშაობისთვის. სხვადასხვა წყაროს მიხედვით, დღემდე, ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანა რამდენჯერმე იქნა გამოყენებული სხვადასხვა ზღვაში სხვადასხვა კვლევებისთვის.

AUV "Harpsichord-2R-PM"

სავარაუდოდ, წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების "Harpsichord-1R"-ის ტესტირებისა და ექსპლუატაციის შედეგების საფუძველზე მიღებულ იქნა გადაწყვეტილება შექმნას. ახალი სისტემაამ კლასის, განკუთვნილია საზღვაო ფლოტის სპეციალური სტრუქტურების მიერ ექსპლუატაციისთვის. 2009 წელს თავდაცვის სამინისტრომ ჩამოაყალიბა მოთხოვნები ახალი AUV-ისთვის და შეარჩია დეველოპერი. 2009 წლის 19 მაისს სამხედრო დეპარტამენტსა და საზღვაო აღჭურვილობის რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიუროს შორის გაფორმდა ხელშეკრულება. Ამ დროისათვის ახალი პროექტიმიიყვანეს ზღვაზე გამოცდის ეტაპამდე.

ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანის მეორე პროექტს ეწოდა "Harpsichord-2R-PM". არსებული მონაცემებით, ახალი განვითარებააქვს იგივე მიზნები და ამოცანები, რაც მის წინამორბედს. ამავდროულად, მეორე მოდელის AUV უნდა განსხვავდებოდეს ოდნავ გაზრდილი ზომებით და ბორტ აღჭურვილობის განსხვავებული შემადგენლობით. ამის გამო შესაძლებელი ხდება სამძებრო სამუშაოებისა და ზღვის ფსკერის შესწავლის ეფექტურობის გაზრდა.

AUV "Harpsichord-2R-PM"-ის ზოგადი ხედი. ფოტო Hisutton.com-ის მიერ

არსებობს გარკვეული ინფორმაცია Harpsichord-2R-PM აპარატის დიზაინის შესახებ. ამ მონაცემების მიხედვით, პროდუქტის ძირითადი ერთეული არის მართკუთხა ჩარჩო, რომელიც განკუთვნილია ყველა ძირითადი სისტემის დამონტაჟებისთვის. მასზე დამონტაჟებულია ელექტრონული მოწყობილობა, ელექტროსადგური, ბუანგი და ა.შ. უკანა მხარეს ასევე არის ძრავის სისტემა, რომელიც შედგება ოთხი ძრავისგან პროპელებით. წყლისგან დაცვა ხორციელდება გამძლე კორპუსის გამოყენებით. კორპუსს აქვს ცილინდრული ფორმა გამარტივებული მშვილდითა და მკაცრი ნაწილებით. სხეულის ზედა ზედაპირზე გათვალისწინებულია გრძელი სიგრძისა და დაბალი სიმაღლის პროტრუზია-ზენაშენი.

Harpsichord-2R-PM AUV-ის სიგრძე აღწევს 6,5 მ, კორპუსის დიამეტრი 1 მ. წონა დაახლოებით 3,7 ტონაა, მოწყობილობის სიჩქარის პარამეტრები, სხვადასხვა წყაროების მიხედვით, დაახლოებით უტოლდება მისი წინამორბედის მახასიათებლებს. ამავდროულად, მანძილი 50 კმ-მდე შემცირდა. კორპუსის სიძლიერე 6 კმ-მდე სიღრმეზე ჩაყვინთვის საშუალებას იძლევა. რამდენიმე თვის წინ გავრცელდა ინფორმაცია, რომ მოწყობილობამ უკვე შეძლო ჩაძირვა 500 მ სიღრმეზე.

ახალი წყალქვეშა მანქანის საბორტო აღჭურვილობის ზუსტი შემადგენლობა უცნობია. სავარაუდოდ გადაწყდა წინა პროექტის ზოგადი არქიტექტურის შენარჩუნება, მაგრამ ამავე დროს გაზრდილი ოპერაციული ეფექტურობა ახალი მოდელების აღჭურვილობის გამოყენებით გაუმჯობესებული მახასიათებლებით. ასევე გამოცხადებულია ავტონომიის ზრდა Klavesin-1R AUV-თან შედარებით. ასეთი მონაცემები შეიძლება მიუთითებდეს მენეჯმენტის არსებული პრინციპების დაცვაზე, რის გამოც მუშაობა უნდა განხორციელდეს წინასწარ შედგენილი პროგრამის მიხედვით, ნებისმიერ დროს მისი კორექტირების შესაძლებლობით.

დღეისათვის ტესტირებაში შევიდა "Harpsichord-2R-PM" ტიპის ექსპერიმენტული აღჭურვილობა. შემოწმების დაწყებას წინ უძღოდა პროექტის დეტალების ამსახველი დოკუმენტების გამოჩენა. კერძოდ, მიმდინარე წლის თებერვალში, ტრანსპორტის რუბინის ცენტრალურმა საპროექტო ბიურომ გამოაცხადა მოთხოვნა ახალი ტიპის ექსპერიმენტული აღჭურვილობის დაზღვევის შესახებ. ამის შემდეგ ერთი თვის შემდეგ დაიგეგმა კომპანიის შერჩევა, რომელიც დააზღვევდა ორ ექსპერიმენტულ წყალქვეშა მანქანას. დოკუმენტში ასევე მითითებული იყო, რომ ტექნიკის მშენებლობა სანქტ-პეტერბურგში მიმდინარეობდა, ტესტირება კი სანკტ-პეტერბურგსა და ყირიმში, შავ ზღვაზე იყო დაგეგმილი. ერთი AUV "Harpsichord-2R-PM"-ის დაზღვეული ღირებულება განისაზღვრა 300 მილიონი რუბლით.

2016 წლის ივნისის დასაწყისში, რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიუროს ხელმძღვანელობამ MT ისაუბრა ახალ პროექტზე სამუშაოს გარდაუვალი დასრულების შესახებ. გამოქვეყნებული მონაცემებიდან გამომდინარეობს, რომ ამ დროისთვის პროტოტიპებიტესტირება ჩაუტარდა და მიმდინარეობს შავ ზღვაში ტესტირება. ასევე აღინიშნა, რომ ტესტირების ამ ეტაპზე Harpsichord-2R-PM შეძლებს მიაღწიოს დაახლოებით 500 მ სიღრმეს. დიდი სიღრმეებიგამოყენებული შავი ზღვის საცდელ ადგილზე ეს უბრალოდ შეუძლებელია.

უახლოეს მომავალში ინდუსტრიისა და საზღვაო ძალების სპეციალისტებს მოუწევთ ყველაფრის დასრულება საჭირო სამუშაოპროექტის მიხედვით „Harpsichord-2R-PM“. ამის შემდეგ, ექსპერიმენტული აღჭურვილობა, რომელმაც გაიარა სახელმწიფო ტესტები, შეიძლება მიიღოს საზღვაო ძალებმა. ადრე შევიდა ღია წვდომაგამოჩნდა გარკვეული ინფორმაცია ახალი ტექნოლოგიების შესაძლო გამოყენების შესახებ. ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები ჩართული იქნება საბორტო აღჭურვილობაში ბირთვული წყალქვეშა ნავები, მოდერნიზებულია პროექტის მიხედვით 949AM. გარდა ამისა, ისინი გახდება სტანდარტული საშუალება ბირთვული წყალქვეშა ნავების მდგომარეობის შესასწავლად. სპეციალური დანიშნულება BS-64 "Podmoskovye" პროექტი 09787.

პერსპექტიული ავტონომიური წყალქვეშა მანქანების განვითარება შესაძლებელს ხდის ფლოტის მიცემას და სამეცნიერო ორგანიზაციებიახალი კომპლექსები, რომლებსაც შეუძლიათ განახორციელონ მეთვალყურეობა და დაზვერვა მსოფლიო ოკეანის სხვადასხვა ზონაში სხვადასხვა სიღრმეზე. სიტუაციის მონიტორინგი შესაძლებელია ჰიდროაკუსტიკური ლოკატორების, ასევე ზოგიერთი სხვა აღჭურვილობის გამოყენებით. მინიმალურ მანძილზე მიახლოებისას ახალ მოწყობილობებს შეუძლიათ გამოიყენონ ვიდეოკამერები. ახალი შიდა მოვლენების მნიშვნელოვანი უპირატესობა არის უნარი ბატარეის ხანგრძლივობამუდმივი კონტროლის გარეშე გადამზიდავი.

აპარატის შემოთავაზებული არქიტექტურა "Harpsichord-2R-PM". ფიგურა Hisutton.com

დღეისათვის კლავესინის ოჯახის ერთ-ერთმა მოწყობილობამ გაიარა ყველა საჭირო ტესტი და რეკომენდირებულია სრული მუშაობისთვის. Klavesin-2R-PM AUV-ის ორი პროტოტიპი ამჟამად გადის ტესტებს, რაც მომავალში შესაძლებელს გახდის მათი რეალური მომავლის დადგენას. თუ სერიოზული პრობლემები არ არის და ტემპი შენარჩუნებულია, ტესტირება შეიძლება დასრულდეს მომდევნო რამდენიმე თვეში. ამის წყალობით, უახლოეს მომავალში საზღვაო ძალებიშეძლებს ახალი სპეციალური აღჭურვილობის მოპოვებას, რომელიც ზოგიერთის გადაწყვეტას გაამარტივებს სპეციალური დავალებები. თუმცა, ახალი ტექნოლოგიის სპეციფიკური მიზნებიდან გამომდინარე, მისი მუშაობის დეტალები დიდი ხნის განმავლობაში საიდუმლოდ დარჩება.

უახლესი უპილოტო რობოტული კომპლექსის "Harpsichord-2"-ის ტესტირება დაიწყო ყირიმში საზღვაო საცდელ ადგილზე. კომპლექსმა უკვე მიიღო ოფიციალური სამხედრო ინდექსი 2Р52, რაც შვილად აყვანისთვის მზადყოფნის მაღალ ხარისხს ნიშნავს. სამომავლოდ, ფეოდოსიას საცდელი ადგილი გამოყენებული იქნება საზღვაო საზღვაო ტესტირებისთვის რობოტული კომპლექსები. ექსპერტების აზრით, მისი სამსახურში დაბრუნება საშუალებას მისცემს საზღვაო ძალებისთვის ახალი აღჭურვილობის უფრო სწრაფად გამოცდას და ექსპლუატაციაში შესვლას.

როგორც „იზვესტიას“ საზღვაო ძალების მთავარ სარდლობაში განუცხადეს, წყალქვეშა რობოტული კომპლექსი 2P52 (ასევე ცნობილი როგორც კლავესინი-2) ფეოდოსიას საზღვაო საწვრთნელ მოედანზე ტესტირება მიმდინარეობს. პროექტის 20360OS სპეციალური ექსპერიმენტული ხომალდი "ვიქტორ ჩეროკოვი", ახლახან გადაეცა შავი ზღვის ფლოტი.

"Harpsichord-2R" არის შიდა ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანების (AUV) ოჯახის მეორე თაობა.ის უფრო დიდი და მასიურია, ვიდრე მისი წინამორბედი - "ჰარფსიკორდი-1", რომელიც გარეგნულად და ზომებით ტორპედოს წააგავს.

გარეგნულად AUV 2R52 წააგავს მინიატურულ წყალქვეშა ნავს, დაახლოებით 7 მ სიგრძისა და დაახლოებით 1 მ დიამეტრის, მას აქვს ზემოდან მცირე გამონაზარდი. მოწყობილობის მასა დაახლოებით 4 ტონაა, ჩაძირვის სიღრმე 6000 მ-მდეა, ითვლება, რომ ზომის გაზრდით შესაძლებელი გახდა მისი ავტონომიის გაზრდა. ასევე, „ჰარფსიკორდ-2“ ატარებს უფრო თანამედროვე და მოწინავე აღჭურვილობას, ვიდრე პირველ მოდელს.

2R52 AUV-ის სამუშაო ადგილზე მიტანისთვის გამოყენებული იქნება სპეციალური ბირთვული წყალქვეშა ნავები. ახალი თვითმფრინავები უნდა იყოს მოდერნიზებული პროექტის 949AM ბირთვული წყალქვეშა ნავების აღჭურვილობის ნაწილი და პროექტის 09787 BS-64 Podmoskovye-ს გადაკეთებული სპეციალური დანიშნულების ბირთვული წყალქვეშა ნავი.

მოცემულ ტერიტორიაზე დრონი გამოეყოფა გადამზიდს და იწყებს მუშაობას წინასწარ შედგენილი პროგრამის მიხედვით. მისი სავარაუდო დიაპაზონი 50 კმ-მდეა. საჭიროების შემთხვევაში, ოპერატორს შეუძლია წყალქვეშა რობოტს ახალი დავალებები მისცეს. „ჰარფსიკორდ-2“-ს შეუძლია ატაროს სხვადასხვა აღჭურვილობა - სონარები, ელექტრომაგნიტური სენსორები, ვიდეოკამერები.

"კლავესინი-2" არის მრავალფუნქციური მოწყობილობა, რომელსაც შეუძლია გადაჭრას ამოცანების ფართო სპექტრი საზღვაო ძალების ინტერესებიდან გამომდინარე, თქვა დამოუკიდებელმა საზღვაო ექსპერტმა ალექსანდრე მოზგოვოიმ.

ამ კომპლექსს შეუძლია ფსკერის დიდ სიღრმეზე გამოკვლევა, რაც შესაძლებელს ხდის სხვადასხვა საგნების მოძიებას და შეგროვებას, როგორიცაა საბრძოლო მასალის ფრაგმენტები, განმარტა ექსპერტმა. - "კლავესინებს" ასევე შეუძლიათ წყალქვეშა სიტუაციის დაზვერვის ჩატარება, ქვედა ტოპოგრაფიის მონაცემების შეგროვება გემების ჯგუფების ან სხვა რობოტული სისტემების ინტერესებიდან გამომდინარე.

ახალი "კლავესინის" შესამოწმებლად გამოიყენება ყირიმის სანაპიროს მონაკვეთი უნიკალური ჰიდროლოგიური თვისებებით ფეოდოსიას მახლობლად. ჩამქრალი ვულკანის მიდამოში, რომელიც წყალქვეშ წავიდა, ჩამოყალიბდა რთული ქვედა ლანდშაფტი დიდი სიღრმეებით. ცოცხალი სროლა და საზღვაო წვრთნებიგემები და წყალქვეშა ნავებიშავი ზღვის ფლოტი.

როგორც ალექსანდრე მოზგოვოიმ განმარტა, ყირიმი, დიდი ალბათობით, გახდება მთავარი ადგილი ახალი რუსული რობოტული სისტემებისა და საზღვაო ძალებისთვის სხვა აღჭურვილობის ტესტირებისთვის.

კლიმატი და ამინდიამ ზონაში სამუშაოს პრაქტიკულად განხორციელების საშუალებას იძლევა მთელი წლის განმავლობაში, რაც მნიშვნელოვნად აჩქარებს ტესტირებას“, - აღნიშნა ექსპერტმა. - იქ უკვე დაფუძნებულია სპეციალური ხომალდები, არის საჭირო აღჭურვილობა.

საბჭოთა კავშირში ფეოდოსიას სასწავლო მოედანი იყო საზღვაო იარაღის მთავარი საცდელი ადგილი. იქ გამოსცადეს ახალი ტორპედოები, სიღრმის მუხტები და ა.შ.. გარდა ამისა, ჩატარდა პერსპექტიული წყალქვეშა ნავების საზღვაო გამოცდები. ამჟამად აქტიური მუშაობა მიმდინარეობს ფეოდოსიას საზღვაო იარაღისა და სხვა სისტემების გამოცდის მთავარ ობიექტად გადაქცევაზე. როგორც ადრე იზვესტიამ წერდა, იქ უკვე გადატანილია სპეციალური ხომალდები, როგორიცაა სელიგერი ან ვიქტორ ჩეროკოვი. ამ უკანასკნელის აღჭურვილობაში შედის დისტანციურად კონტროლირებადი წყალქვეშა მანქანა, აგრეთვე მექანიზმები აფეთქებული ტორპედოების ნაწილებისა და დაზიანებული სამიზნეებიდან ქვემოდან ასაწევად. ბორტზე დამონტაჟებული უახლესი ავტონომიური მეტეოროლოგიური სადგური "პერისკოპი" აკონტროლებს ამინდს გემის მარშრუტზე და ქმნის მოკლევადიან პროგნოზებს.

ზოგიერთი პრობლემის გადასაჭრელად შეიძლება გამოყენებულ იქნას სხვადასხვა დისტანციურად კონტროლირებადი სისტემები საჭირო აღჭურვილობის კომპლექტით. ამრიგად, ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები შეიძლება გამოყენებულ იქნას ზღვის ფსკერის შესასწავლად და ქვედა ობიექტების შესასწავლად. ამ კლასის სისტემები აქტიურად ვითარდება შიდა საწარმოების მიერ. ბოლო წლებში რამდენიმე მსგავსი კომპლექსი შეიქმნა რამდენიმე ორგანიზაციის მიერ. ორი მათგანი ეკუთვნის ოჯახს, რომელსაც "კლავესინი" ჰქვია.

AUV "Harpsichord-1R"

ახალი ოჯახის პირველი წარმომადგენელი იყო Harpsichord-1R აპარატი. არსებული მონაცემებით, ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანა "Harpsichord-1R" შეიმუშავა რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის შორეული აღმოსავლეთის ფილიალის საზღვაო ტექნოლოგიების პრობლემების ინსტიტუტის მიერ (IPMT FEB RAS, ვლადივოსტოკი). პროექტის მიზანი იყო სპეციალური ხელსაწყოს შექმნა, რომელიც შესაფერისია სხვადასხვა დავალებების შესასრულებლად სხვადასხვა სიღრმეზე. განვითარება განხორციელდა როგორც სამეცნიერო ორგანიზაციების ინტერესებიდან გამომდინარე, ასევე სამხედრო დეპარტამენტის შესაბამისი სტრუქტურებისთვის. პროექტი ითვალისწინებდა გარემოსა და ცალკეული ობიექტების შესწავლის შესაძლებლობას საბორტო აღჭურვილობის კომპლექტის გამოყენებით. მოწყობილობამ მიიღო ავტომატური კონტროლის სისტემა, რომელსაც შეუძლია ახალი ბრძანებების მიღება პანელიდან.

AUV "Harpsichord-1R" წყალში გაშვებამდე. ფოტო IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

აპლიკაციის მოთხოვნებიდან და მოსალოდნელი მახასიათებლებიდან გამომდინარე, პროექტის ავტორებმა გამოიყენეს რამდენიმე დადასტურებული იდეა და გადაწყვეტა. კერძოდ, Harpsichord-1R პროდუქტის გარეგნობა ოდნავ უფრო დიდი ზომების ტორპედოს წააგავს. ყველა ძირითადი ერთეული მოთავსებულია ცილინდრული სხეულის შიგნით. აპარატის თავსა ნაწილი დაფარულია ნახევარსფერული ფეირინგით, მწვერვალში დგას შეკუმშვის ბლოკი, რომელზეც ე.წ. მამოძრავებელი კომპლექსი. Harpsichord-1R-ის სიგრძეა 5,8 მ, სხეულის დიამეტრი 900 მმ. მოწყობილობის მასა ჰაერში 2,5 ტონაა.

AUV "Harpsichord-1R"-ს აქვს გამძლე კორპუსი, რომელიც უზრუნველყოფს ყველა ერთეულის მუშაობას დიდ სიღრმეზე. დიზაინის მახასიათებლები უზრუნველყოფს ჩაძირვას 6 კმ-მდე სიღრმეზე. მოწყობილობა აღჭურვილია ოთხი ელექტროძრავით, რომლებიც მდებარეობს კორპუსის უკანა ნაწილის სვეტებზე. თითოეული მათგანი ბრუნავს თავის პროპელერს. ხელმისაწვდომი ენერგობლოკები საშუალებას გაძლევთ მიაღწიოთ სიჩქარეს 1,5 მ/წმ-მდე (2,9 კვანძი). მრავალჯერადი დატენვის ბატარეები უზრუნველყოფს 300 კმ-მდე მანძილს.

აპარატის ტესტირება მიმდინარეობს. ფოტო Svpressa.ru

წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების ბორტზე არის სხვადასხვა აღჭურვილობის ნაკრები, რომელიც შექმნილია მიმდებარე ობიექტების შესამოწმებლად და საჭირო ინფორმაციის შესაგროვებლად. გვერდითი სკანირების სონარები, ელექტრომაგნიტური საპოვნელი, ციფრული ვიდეოკამერა სიგნალის დამუშავების საშუალებებით, აკუსტიკური პროფილირებელი, ასევე ზღვის წყლის ტემპერატურისა და ელექტროგამტარობის სენსორები დამონტაჟებულია გამძლე კორპუსის სხვადასხვა ნაწილში.

მიმდებარე სივრცის მონიტორინგის მთავარი საშუალება, რომელსაც შეუძლია სხვადასხვა პირობებში იმუშაოს და გამოიყენება სხვადასხვა ობიექტების აღმოსაჩენად, არის გვერდითი სკანირების ჰიდროაკუსტიკური ლოკატორი. შესაძლებელია სადგურის მაღალი სიხშირის და დაბალი სიხშირის მუშაობის რეჟიმების გამოყენება. დაბალი სიხშირის რეჟიმი საშუალებას გაძლევთ დაათვალიეროთ ზოლის სიგანე 800 მ. მაღალი სიხშირის რხევების გამოყენებისას ზოლის სიგანე მცირდება 200 მ-მდე.

სხვა ბორტ აღჭურვილობა საშუალებას გაძლევთ გააკეთოთ სხვადასხვა გაზომვები და განსაზღვროთ გარემოსდაცვითი პარამეტრები. ასევე შეიძლება ჩატარდეს რეზერვუარების და მათი ფსკერების ბათიმეტრიული შესწავლა, ქვედა ნიადაგის აკუსტიკური ჟღერადობა ან აღმოჩენილი ობიექტების ვიდეო ჩაწერა. „Harpsichord-1R“-ს საბორტო აღჭურვილობის დახმარებით შეუძლია იპოვნოს და გამოიკვლიოს ძირში მდებარე სხვადასხვა ობიექტები. შესაძლებელია წერტილოვანი და გაფართოებული ობიექტების შესწავლა.

კომპლექსის "Harpsichord-1R" მართვის პანელი. ფოტო IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების მუშაობა კონტროლდება გადამზიდავი გემის ბორტზე განთავსებული დისტანციური მართვის გამოყენებით. კონსოლის მოწყობილობა იძლევა წინასწარ მომზადებას ჩაყვინთვის წინ, მათ შორის სამუშაო პროგრამაში შესვლის, ყველა სისტემის მუშაობის მონიტორინგის, გარკვეული მონაცემების მიღების, ასევე მითითებული პროგრამის რეგულირებისა და განახლებული ინსტრუქციების მოწყობილობაზე გადაცემის ჩათვლით.

2008 წლის ბოლოს ადგილობრივმა მედიამ გამოაქვეყნა არქტიკის ზღვებში კვლევითი სამუშაოების ზოგიერთი დეტალი. მოწყობილობის ვიდეოკამერა საშუალებას აძლევდა ოპერატორებს დაენახათ ზღვის ფსკერის სხვადასხვა მკვიდრი, რომელთა ამოცნობაც სპეციალისტებმაც კი ვერ შეძლეს შემდგომში. თუმცა, საზღვაო ფაუნის შესწავლა კომპლექსის ოპერატორების ამოცანა არ იყო.

AUV "Harpsichord-2R-PM"

ალბათ, Harpsichord-1R წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების ტესტირებისა და ექსპლუატაციის შედეგების საფუძველზე, მიღებულ იქნა გადაწყვეტილება ამ კლასის ახალი სისტემის შექმნის შესახებ, რომელიც განკუთვნილია საზღვაო ძალების სპეციალური სტრუქტურების მიერ. 2009 წელს თავდაცვის სამინისტრომ ჩამოაყალიბა მოთხოვნები ახალი AUV-ისთვის და შეარჩია დეველოპერი. 2009 წლის 19 მაისს სამხედრო დეპარტამენტსა და საზღვაო აღჭურვილობის რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიუროს შორის გაფორმდა ხელშეკრულება. დღეისათვის ახალი პროექტი ზღვაზე ტესტირების ეტაპამდეა მიყვანილი.

ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანის მეორე პროექტს ეწოდა "Harpsichord-2R-PM". გავრცელებული ინფორმაციით, ახალ განვითარებას იგივე მიზნები და ამოცანები აქვს, რაც მის წინამორბედს. ამავდროულად, მეორე მოდელის AUV უნდა განსხვავდებოდეს ოდნავ გაზრდილი ზომებით და ბორტ აღჭურვილობის განსხვავებული შემადგენლობით. ამის გამო შესაძლებელი ხდება სამძებრო სამუშაოებისა და ზღვის ფსკერის შესწავლის ეფექტურობის გაზრდა.

AUV "Harpsichord-2R-PM"-ის ზოგადი ხედი. ფოტო Hisutton.com-ის მიერ

Klavesin-2R-PM AUV-ის სიგრძე აღწევს 6,5 მ, კორპუსის დიამეტრი 1 მ. წონა დაახლოებით 3,7 ტონაა, მოწყობილობის სიჩქარის პარამეტრები, სხვადასხვა წყაროების მიხედვით, დაახლოებით უტოლდება მისი წინამორბედის მახასიათებლებს. ამავდროულად, მანძილი 50 კმ-მდე შემცირდა. კორპუსის სიძლიერე 6 კმ-მდე სიღრმეზე ჩაყვინთვის საშუალებას იძლევა. რამდენიმე თვის წინ გავრცელდა ინფორმაცია, რომ მოწყობილობამ უკვე შეძლო ჩაძირვა 500 მ სიღრმეზე.

2016 წლის ივნისის დასაწყისში, რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიუროს ხელმძღვანელობამ MT ისაუბრა ახალ პროექტზე სამუშაოს გარდაუვალი დასრულების შესახებ. გამოქვეყნებული მონაცემებიდან ირკვევა, რომ ამ დროისთვის პროტოტიპების ტესტირება და ტესტირება მიმდინარეობს შავ ზღვაში. ასევე აღინიშნა, რომ ტესტირების ამ ეტაპზე Harpsichord-2R-PM შეძლებს მიაღწიოს დაახლოებით 500 მ სიღრმეს. შავი ზღვის საცდელ ობიექტზე დიდ სიღრმეზე ჩაყვინთვა უბრალოდ შეუძლებელია.

უახლოეს მომავალში ინდუსტრიისა და საზღვაო ძალების სპეციალისტებს მოუწევთ დაასრულონ ყველა საჭირო სამუშაო Harpsichord-2R-PM პროექტზე. ამის შემდეგ, ექსპერიმენტული აღჭურვილობა, რომელმაც გაიარა სახელმწიფო ტესტები, შეიძლება მიიღოს საზღვაო ძალებმა. მანამდე, გარკვეული ინფორმაცია ახალი ტექნოლოგიის შესაძლო გამოყენების შესახებ გამოჩნდა საზოგადოებრივ დომენში. ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანები ჩართული იქნება 949AM პროექტის ფარგლებში მოდერნიზებული ბირთვული წყალქვეშა ნავების საბორტო აღჭურვილობაში. გარდა ამისა, ისინი გახდებიან სტანდარტული საშუალება 09787 პროექტის სპეციალური დანიშნულების ატომური წყალქვეშა ნავის BS-64 "Podmoskovye" მდგომარეობის შესასწავლად.

პერსპექტიული ავტონომიური წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებების განვითარება შესაძლებელს ხდის ფლოტსა და სამეცნიერო ორგანიზაციებს მიაწოდოს ახალი კომპლექსები, რომლებსაც შეუძლიათ განახორციელონ მეთვალყურეობა და დაზვერვა მსოფლიო ოკეანის სხვადასხვა ზონაში სხვადასხვა სიღრმეზე. სიტუაციის მონიტორინგი შესაძლებელია ჰიდროაკუსტიკური ლოკატორების, ასევე ზოგიერთი სხვა აღჭურვილობის გამოყენებით. მინიმალურ მანძილზე მიახლოებისას ახალ მოწყობილობებს შეუძლიათ გამოიყენონ ვიდეოკამერები. ახალი შიდა მოვლენების მნიშვნელოვანი უპირატესობაა ავტონომიურად მუშაობის შესაძლებლობა გადამზიდველის მხრიდან მუდმივი კონტროლის გარეშე.

აპარატის შემოთავაზებული არქიტექტურა "Harpsichord-2R-PM". ფიგურა Hisutton.com

დღეისათვის კლავესინის ოჯახის ერთ-ერთმა მოწყობილობამ გაიარა ყველა საჭირო ტესტი და რეკომენდირებულია სრული მუშაობისთვის. Klavesin-2R-PM AUV-ის ორი პროტოტიპი ამჟამად გადის ტესტებს, რაც მომავალში შესაძლებელს გახდის მათი რეალური მომავლის დადგენას. თუ სერიოზული პრობლემები არ არის და ტემპი შენარჩუნებულია, ტესტირება შეიძლება დასრულდეს მომდევნო რამდენიმე თვეში. ამის წყალობით, უახლოეს მომავალში საზღვაო ფლოტი შეძლებს ახალი სპეციალური აღჭურვილობის მიღებას, რომელიც გაამარტივებს ზოგიერთი სპეციალური ამოცანის გადაწყვეტას. თუმცა, ახალი ტექნოლოგიის სპეციფიკური მიზნებიდან გამომდინარე, მისი მუშაობის დეტალები დიდი ხნის განმავლობაში საიდუმლოდ დარჩება.

საიტების მასალებზე დაყრდნობით:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

ავტონომიური წყალქვეშა მანქანები "KLAVESIN-2R" ტიპის

ცენტრალური საპროექტო ბიურო „რუბინი“ მალე დაასრულებს დაუსახლებელი წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალების „Harpsichord-2R-PM“-ის შექმნას, რომელიც განკუთვნილია სამძებრო სამუშაოებისა და კვლევისთვის. ამის შესახებ გენერალურმა დირექტორმა TASS-ს განუცხადა დიზაინის ბიუროიგორ ვილნიტი.
„შეიქმნება Harpsichord-2R-PM კომპლექსი, რომელმაც ჯუნოს კომპლექსთან შედარებით გაზარდა ავტონომია და ჩაძირვის სიღრმე. გარდა კვლევისა და ძიების ფუნქციებისა, ის ასევე წყვეტს მეცნიერული კვლევის პრობლემებს, რომლებიც სწავლობენ მსოფლიო ოკეანეს ღრმა ზღვის რაიონებში“, - თქვა ვილნიტმა TASS-ის კორესპონდენტთან ინტერვიუში.
დიზაინის ბიუროს გენერალურმა დირექტორმა გაიხსენა, რომ Juno მობილური ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანა იყო წარმოდგენილი Army-2015 გამოფენაზე.
საუბარია მოწყობილობაზე, რომელიც შექმნილია წყალქვეშა სიტუაციის შესასწავლად, ძიების პრობლემების გადასაჭრელად და სამაშველო ოპერაციების უზრუნველსაყოფად და არქტიკულ თაროზე სამუშაოდ.
"ჯუნო" განკუთვნილია ათას მეტრამდე სიღრმეზე, მისი ავტონომია ექვს საათს აღწევს. მოწყობილობის სიგრძე 2,9 მ, დიამეტრი 0,2 მ, წონა 80 კგ.
ვილნიტმა ადრე განაცხადა, რომ განვითარებით დაინტერესებული იყო რუსეთის საზღვაო ძალებიც.
ღია წყაროების თანახმად, ამ წლის დასაწყისში რუბინმა დააზღვია ორი Harpsichord-2R-PM მოწყობილობის მშენებლობა. დაზღვევა ასევე მოიცავს მოწყობილობების ტესტირებას, რომელიც უნდა ჩატარდეს სანკტ-პეტერბურგსა და ყირიმში.
TASS

16.05.2018

რუსი სამხედრო მეზღვაურებისთვის შექმნილი უპილოტო წყალქვეშა მანქანის Klavesin-2R ტესტირება დაიწყო ყირიმში საზღვაო სასწავლო მოედანზე. ამის შესახებ გაზეთი იზვესტია სამშაბათს საზღვაო ძალების მთავარ სარდლობაზე დაყრდნობით წერს.
კომპლექსმა მიიღო ინდექსი 2Р52, რაც მის შვილად აყვანისთვის მზადყოფნის მაღალ ხარისხს ნიშნავს, წერს გაზეთი. აღნიშნულია, რომ ფეოდოსიაში, საცდელ ობიექტზე ტესტებში მონაწილეობს ასევე შავი ზღვის ფლოტში ახლახან გადაყვანილი Project 20360OS ექსპერიმენტული ხომალდი ვიქტორ ჩეროკოვი.
"Harpsichord-2R" არის მეორე თაობის ავტონომიური დაუსახლებელი წყალქვეშა მანქანა (AUV). იგი დაფუძნებული იყო პირველი ოჯახის მოწყობილობებზე, რომლებიც შეიმუშავეს საზღვაო ტექნოლოგიების რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიურომ რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის შორეული აღმოსავლეთის ფილიალის საზღვაო ტექნოლოგიების პრობლემების ინსტიტუტთან ერთად.
TASS

ავტონომიური უპილოტო წყალქვეშა მანქანები "HARPIRD-2R" ტიპის

"Harpsichord-2R" ტიპის ავტონომიურ დაუსახლებელ წყალქვეშა სატრანსპორტო საშუალებებს (AUV) ქმნის საზღვაო ტექნოლოგიების რუბინის ცენტრალური დიზაინის ბიურო რუსეთის მეცნიერებათა აკადემიის შორეული აღმოსავლეთის ფილიალის საზღვაო ტექნოლოგიების პრობლემების ინსტიტუტთან ერთად (IPMT FEB RAS). , ვლადივოსტოკი), და, ცნობილი ინფორმაციით, არიან შემდგომი განვითარებააღნიშნული ინსტიტუტის მიერ შემუშავებული AUV “Harpsichord-1R”.
NPA "Harpsichord-2R-PM" იქმნება MT "Rubin"-ის ცენტრალური საპროექტო ბიუროს მიერ, რათა შეასრულოს 2009 წლის 19 მაისით დათარიღებული No748/31/664PM-2009/27-09 სახელმწიფო ხელშეკრულებით ნაკისრი ვალდებულებები. რუსეთის ფედერაციის თავდაცვის სამინისტრო.
ადრე გამოქვეყნებული ღია სატენდერო დოკუმენტაციის თანახმად, Klavesin-2R AUV იქნება მოდერნიზებული Project 949AM ბირთვული წყალქვეშა ნავების და გადაკეთებული Project 09787 BS-64 Podmoskovye სპეციალური დანიშნულების ბირთვული წყალქვეშა ტექნიკის ნაწილი.
AUV მოიცავს ჩარჩოს (გადამზიდი ჩარჩო), მის მამოძრავებელ სისტემას, კონტეინერებს აღჭურვილობითა და ბატარეებით, დამატებით აღჭურვილობასა და ბუასილის ერთეულებს.
IPMT FEB RAS-ის ოფიციალური მონაცემებით, AUV "Harpsichord-1R", რომელიც ასევე შეიქმნა რუსეთის თავდაცვის სამინისტროს დაკვეთით, არის ღრმა ზღვის მრავალფუნქციური კომპლექსი, რომელიც აღჭურვილია ავტონომიური და ჰიდროაკუსტიკური ნავიგაციისა და კომუნიკაციის თანამედროვე საშუალებებით. ხელახლა კონფიგურირებადი კონტროლის სისტემა და სამიზნე აღჭურვილობა საძიებო და კვლევითი სამუშაოების შესასრულებლად, ზღვის ფსკერის გამოკვლევისა და რუკების შესასრულებლად. გაიარა ექსპერიმენტული ტესტები იაპონიის ზღვასა და კურილი-კამჩატკას ღრმა ზღვის თხრილში, საცდელი ოპერაციაარქტიკის კონტინენტურ შელფზე და ოხოცკის ზღვაში ჩაძირული რადიოიზოტოპური წყაროს ძებნისას.

2007 წელს გამოიყენეს Harpsichord-1R AUV ბირთვული ყინულმჭრელი"რუსეთი" პოლარულ ექსპედიციაში "Arctic-2007" და დაასრულა სახელმწიფო ტესტები 2008 წელს.
ამრიგად, "Harpsichord-1R"-ის მაქსიმალური ჩაძირვის სიღრმე 6000 მეტრს აღწევდა, საოპერაციო დიაპაზონი 300 კილომეტრი იყო, ხოლო გამძლეობა 120 საათი. დრონის კონფიგურაცია ძალიან ჰგავს პატარა ტორპედოს, დაახლოებით 6 მეტრი სიგრძისა და დაახლოებით მეტრი დიამეტრის.

მახასიათებლები

სიგრძე - დაახლოებით 6500 მმ,
დიამეტრი - დაახლოებით 1000 მმ;
წონა ჰაერში - დაახლოებით 3700 კგ,
მაქსიმალური დიაპაზონი - დაახლოებით 50 კმ,
ჩაყვინთვის სიღრმე არის დაახლოებით 2000 მ (როდესაც ტესტირება ტარდება შავ ზღვაზე საცდელი ადგილის სიღრმის შესაბამისად - დაახლოებით 500 მ).

წყაროები: bmpd.livejournal.com, inforeactor.ru, to-ros.info და ა.შ.