Pag-uuri ng mga marine robotic system. Marine robotics. Ang paglalagay ng mga nakatigil na underwater missile system sa napakalalim na lugar ay ginagawang maginhawa, halos hindi protektadong target ang mga carrier ng sasakyang panghimpapawid at buong iskwadron ng mga barko.

S.A. Polovko, P.K. Shubin, V.I. Yudin St. Petersburg, Russia

mga konseptong isyu ng robotization ng mga kagamitan sa dagat

S.A. Polovko, P.K. Shubin, V.I. Yudin

St. Petersburg, Russia

isang konseptong isyu robotization marine engineering

Ang mga konseptong nakabatay sa siyensya ng kagyat na pangangailangan para sa robotization ng lahat ng trabaho na may kaugnayan sa kagamitan sa dagat ay isinasaalang-alang, na idinisenyo upang alisin ang mga tao mula sa high-risk zone, dagdagan ang functionality, kahusayan at produktibidad ng mga kagamitan sa dagat, pati na rin malutas ang estratehikong salungatan sa pagitan ang komplikasyon at pagtindi ng mga proseso ng pamamahala at pagpapanatili ng mga kagamitan at limitadong kakayahan ng tao.

MGA KAGAMITAN SA MARINE. MGA ROBOT. MGA ROBOTIC COMPLEX. ROBOTIKA. PROGRAMA NG GOBYERNO.

Inilalarawan ng artikulo ang konsepto ng mga robotics na nakabatay sa ebidensya na kagyat na pangangailangan ng lahat ng trabaho na may kaugnayan sa teknolohiya ng dagat, na idinisenyo upang dalhin ang mga tao mula sa mga lugar na may mataas na peligro, upang mapabuti ang pag-andar, kakayahang umangkop at pagganap ng mga aplikasyon sa dagat at paganahin ang estratehikong salungatan sa pagitan ng pagiging kumplikado at pagtindi ng pamamahala. at pagpapanatili ng kagamitan at taong may kapansanan.

ENHINYERONG PANDAGAT. ROBOT. MGA ROBOT SYSTEMS. ROBOTIZATION. PROGRAMA NG ESTADO.

Bilang pangunahing, mga konseptong isyu ng robotization na nakabase sa siyensiya ng mga kagamitan sa dagat (MT), ipinapayong isaalang-alang, una sa lahat, ang mga isyu na direktang nagmumula sa mga dahilan ng pangangailangan para sa robotization. Iyon ay, ang mga dahilan kung bakit ang mga bagay sa MT ay nagiging mga bagay ng pagpapatupad ng mga robot, robotic complex (RTC) at mga sistema. Pagkatapos nito, ang RTK ay nauunawaan bilang ang kabuuan ng robot at ang control panel nito, at ang robotic system ay ang kabuuan ng RTK at ang carrier object nito.

Ang mga robot, gaya ng pinatutunayan ng karanasan ng kanilang paglikha at paggamit, ay pangunahing ipinakilala sa mga lugar kung saan mahirap, imposible, o nagdudulot ng banta sa buhay at kalusugan ang mga gawain ng tao at buhay. Halimbawa, ito ay nangyayari sa mga lugar ng radioactive o kemikal na polusyon, sa mga kondisyon ng labanan, sa panahon ng pananaliksik sa ilalim ng tubig o kalawakan, trabaho, atbp.

Kaugnay ng mga aktibidad sa maritime, ito ay pangunahin:

paggalugad ng malalim na dagat;

diving work sa napakalalim; gawaing teknikal sa ilalim ng tubig; emergency rescue work; mga operasyon sa paghahanap at pagsagip sa masamang kondisyon ng hydrometeorological (HMC);

pagkuha ng mga hilaw na materyales at mineral sa istante.

Kaugnay ng larangan ng militar: depensa ng minahan at anti-sabotahe;

reconnaissance, paghahanap at pagsubaybay; pakikilahok sa mga labanan at kanilang suporta.

Kaya, halos ang buong hanay ng mga bagay: mula sa ilalim ng tubig MT (diving equipment, manned mga sasakyan sa ilalim ng dagat- OPA, mga submarino- PLPL, teknolohiya para sa pagbuo ng shelf zone ng karagatan ng mundo), ibabaw (mga barko, sasakyang-dagat, bangka) hanggang sa airborne MT (sasakyang panghimpapawid - sasakyang panghimpapawid) ay mga bagay ng robotization, i.e. sila ay mga bagay na napapailalim sa pagpapakilala ng mga robot, RTC at mga sistema.

Bukod dito, hindi lamang nagtatrabaho sa labas

Ang pasilidad ng MT, sa dagat, sa lalim (diving work), ngunit direktang gumagana sa offshore facility. Malinaw, ang priyoridad ng robotization ay dapat direktang nauugnay sa laki ng panganib sa buhay ng mga tauhan (mga miyembro ng crew). Sa dami, ang magnitude ng panganib ay maaaring masukat ng istatistika o hinulaang (kinakalkula) na posibilidad ng pagkamatay ng isang tao depende sa uri ng aktibidad sa taon [year-1], tulad ng ipinapakita sa batay sa data ng istatistika at data ng literatura.

Isaalang-alang natin ang tatlong antas ng panganib na ipinakita sa figure, depende sa uri ng aktibidad at ang pinagmulan ng panganib ayon sa data. Kung mas mataas ang panganib, mas malapit ganitong klase aktibidad ng tao (at ang kaukulang uri ng teknolohiya) hanggang sa simula ng pila para sa robotization. Ito ay tumutukoy sa priyoridad na paglikha ng mga robotic zone sa labas at loob ng mga pasilidad ng MT, mga robotic operation zone, upang alisin ang mga tao sa high-risk zone.

Hayaang p. ang serial number sa queue para sa robotization ng isang ibinigay na (i-th) MT object, at t - ayon dito, ang posibilidad ng pagkamatay ng mga tripulante ng i-th MT object bawat taon. Pagkatapos, upang matantya ang priyoridad ng robotization, makakakuha tayo ng:

n1 =1+|(r); /(1L (1)

kung saan ang |(t.) ay isang step function ng risk value:

|(t.) = 0, na may g. > GNUR =10-3 taon-1;

|(t) = 1 para sa tNur > g > GPDU = 10-4 taon-1;

|(t) = 2 para sa tpdu > g, > gppu = 10-6 taon-1;

|(T) = 3, G1< гппу.

Kapag tinatasa ang kinakailangang antas ng robotization ng i-th object MT $1"), kinakailangan na tumutok lalo na sa antas ng pagbawas sa bilang ng mga tauhan sa lugar ng aktibidad na may mas mataas na panganib, na ipinapalagay na maging proporsyonal sa antas ng labis na t sa gpdl sa sumusunod na anyo:

5." = 1 - tPDU t(2)

Ang pagtatasa ng bahagi ng mga tauhan mula sa kabuuang paunang bilang ng mga tauhan (F) sa i-th marine equipment facility na natitira pagkatapos ng pagpapatupad ng RTC ay magkakaroon ng sumusunod na form:

№b = [(1 - lason]. (3)

Ang antas ng robotization, i.e. ang antas ng pagpapatupad ng RTK na may layuning palitan ang mga tauhan ng /-th MT facility,

maaaring tantyahin bilang isang porsyento sa sumusunod na anyo:

5 . =(F - Hindi.b)F-1- 100%.

Mula sa (2) malinaw na sumusunod na para sa t > rНУр ^ 5т > 90.0%. Ibig sabihin, halos lahat ng tauhan ay dapat alisin sa pasilidad na ito (mula sa sonang ito) at palitan ng RTK.

Ang prinsipyo ng pagpapalit ng paggawa ng tao ng robotic labor sa mga lugar na may mataas na peligro ay walang alinlangan na nangingibabaw, na kinumpirma ng aktibong pagpapakilala ng mga robot sa ilalim ng dagat - mga uninhabited underwater vehicle (UUVs). Gayunpaman, hindi nito nauubos ang lahat ng pangangailangan para sa pagpapatupad ng RTK sa mga usaping pandagat.

Susunod sa kahalagahan, kinakailangang kilalanin ang mga prinsipyo ng pagpapalawak ng pag-andar ng kagamitan sa dagat, pagtaas ng kahusayan at pagiging produktibo ng trabaho sa pamamagitan ng pagpapakilala ng mga marine robot (MR), RTK at mga sistema. Kaya, kapag pinapalitan ang mabigat gawain sa pagsisid, halimbawa, sa kaso ng inspeksyon, inspeksyon o pagkumpuni ng mga bagay sa ilalim ng tubig (sa lupa) na may robot sa ilalim ng tubig, lumalawak ang pag-andar, tumataas ang kahusayan at pagiging produktibo ng trabaho. Ang paggamit ng mga autonomous uninhabited underwater vehicles (AUVs) bilang mga submarine satellite ay makabuluhang nagpapalawak ng mga kakayahan sa pakikipaglaban at nagpapataas ng combat stability ng mga submarino. Ang aktibong pag-unlad at paggamit ng mga unmanned boat (UC) at mga barko (BS), pati na rin ang mga unmanned aerial vehicle (UAV) sa ibang bansa, ay nagpapahiwatig din ng pangako ng robotic transport. Sa katunayan, kahit na ang lahat ng iba pang mga bagay ay pantay, ang panganib na mawala ang mga tripulante ng isang pasilidad ng MT kapag nagtatrabaho sa mga kumplikadong GMU ay inaalis. Sa pangkalahatan, maaari nating pag-usapan ang medyo mataas na kahusayan (kapaki-pakinabang) ng mga marine robot (UV, BC, BS, UAV) sa medyo mababang halaga.

Ang susunod na konseptong isyu sa problema ng robotization na nakabatay sa siyensiya ng mga bagay sa dagat ay ang pag-uuri ng marine robotics, na hindi lamang nagtatala ng kasalukuyang estado ng mga gawain at karanasan sa pag-unlad at paggamit ng mga robot, ngunit nagbibigay-daan din sa amin na mahulaan ang mga pangunahing uso at nangangako ng mga direksyon para sa karagdagang pag-unlad sa paglutas ng mga problema ng panlabas na robotization.

Ang pinaka-makatwirang diskarte sa pag-uuri ng marine underwater robotics

iniharap sa . Ang ibig sabihin ng marine robotics ay mga robot mismo, mga robotic complex at system. Ang pagkakaiba-iba ng mga ligal na aksyon na nilikha sa mundo ay nagpapahirap sa kanilang mahigpit na pag-uuri. Kadalasan, ang timbang, mga dimensyon, awtonomiya, mode ng paggalaw, pagkakaroon ng buoyancy, lalim ng pagtatrabaho, deployment pattern, layunin, functional at design features, gastos, at ilang iba pa ay ginagamit bilang mga katangian ng pag-uuri ng mga marine RTC (NOV).

Pag-uuri ayon sa mga katangian ng timbang at laki:

microPA (PMA), masa (tuyo)< 20 кг, дальность плавания менее 1-2 морских миль, оперативная (рабочая) глубина до 150 м;

mini-PA, timbang 20-100 kg, saklaw ng cruising mula 0.5 hanggang 4000 nautical miles, lalim ng pagpapatakbo hanggang 2000 m;

maliit na RV, timbang 100-500 kg. Sa kasalukuyan, ang mga PA ng klase na ito ay bumubuo ng 15-20% at malawakang ginagamit sa paglutas ng iba't ibang problema sa lalim na hanggang 1500 m;

katamtamang NPA, timbang na higit sa 500 kg, ngunit mas mababa sa 2000 kg;

malalaking RV, timbang > 2000 kg. Pag-uuri ayon sa mga katangian ng hugis ng sumusuportang istraktura:

klasikal na hugis (cylindrical, conical at spherical);

bionic (mga uri ng lumulutang at gumagapang);

Sa ilalim ng tubig (diving)

trabaho _2 -^ 10

Serbisyo sa Navy PLPL -

Pag-unlad ng istante

Transportasyon ng motor

Pangingisda

hukbong-dagat

Mga likas na sakuna -

INDIVIDUAL RISK OF DEATH (g bawat taon)

LUGAR NG HINDI MATANGGAP NA PANGANIB

LUGAR NG SOBRANG RISK

LUGAR NG MATANGGAP NA PANGANIB

Mga antas ng panganib ng kamatayan ng tao (probability - g bawat taon) depende sa uri ng aktibidad at pinagmulan ng panganib,

pati na rin ang tinatanggap na pag-uuri ng mga antas ng panganib: PPU - napakababang antas ng panganib; Remote control - labis pinahihintulutang antas panganib;

NUR - hindi katanggap-tanggap na antas ng panganib

glider (eroplano) hugis;

na may solar panel sa tuktok ng katawan ( mga patag na hugis);

pag-crawl sa mga UUV sa isang sinusubaybayang base.

Pag-uuri ng mga marine RTK (NPA) ayon sa antas ng awtonomiya. Dapat matugunan ng isang AUV ang tatlong pangunahing kondisyon ng awtonomiya: mekanikal, enerhiya at impormasyon.

Ipinapalagay ng mekanikal na awtonomiya ang kawalan ng anumang mekanikal na koneksyon sa anyo ng isang cable, cable o hose na nagkokonekta sa UAV sa carrier vessel o sa ilalim ng istasyon o baybayin.

Ipinapalagay ng awtonomiya ng enerhiya ang pagkakaroon sa board ng UAV ng isang pinagmumulan ng kuryente sa anyo ng, halimbawa, mga baterya, mga fuel cell, nuclear reactor, panloob na combustion engine na may closed operating cycle, atbp.

Ipinapalagay ng awtonomiya ng impormasyon ng UUV ang kawalan ng pagpapalitan ng impormasyon sa pagitan ng device at ng carrier vessel, o sa ilalim na istasyon o coastal base. Sa kasong ito, dapat mayroon ding autonomous inertial navigation system ang UUV.

Pag-uuri ng marine RTK (NLA) ayon sa prinsipyo ng impormasyon para sa kaukulang henerasyon ng NLA.

Gumagana ang first-generation marine autonomous RTC VN (AUV) ayon sa isang paunang natukoy na matibay na hindi nababagong programa.

Ang mga first-generation remotely controlled (RC) UUV ay kinokontrol sa isang bukas na loop. Sa mga pinakasimpleng device na ito, direktang ipinapadala ang mga control command sa propulsion complex nang hindi gumagamit ng awtomatikong feedback.

Ang mga pangalawang henerasyong AUV ay may malawak na sensor system.

Ipinapalagay ng ikalawang henerasyon ng DUNPA ang pagkakaroon ng awtomatikong feedback sa mga coordinate ng estado ng control object: taas sa itaas ng ibaba, diving depth, bilis, angular coordinates, atbp. Ang mga susunod na coordinate na ito ay inihambing sa autopilot sa mga ibinigay, na tinutukoy ng ang namamahala.

Ang mga ikatlong henerasyong AUV ay magkakaroon ng mga elemento artipisyal na katalinuhan: ang kakayahang nakapag-iisa na gumawa ng mga simpleng desisyon sa loob ng balangkas ng pangkalahatang gawain na itinalaga sa kanila; mga elemento ng artipisyal na pangitain

na may kakayahang awtomatikong makilala ang mga simpleng larawan; ang pagkakataon para sa pangunahing pag-aaral sa sarili kasama ang pagdaragdag ng sariling base ng kaalaman.

Ang mga ikatlong henerasyong DUNPA ay kinokontrol ng operator nang interactive. Ipinapalagay na ng sistema ng kontrol sa pangangasiwa ang isang tiyak na hierarchy, na binubuo ng isang mas mataas na antas, na ipinatupad sa computer ng sasakyang panghimpapawid, at isang mas mababang antas, na ipinatupad sa board ng underwater module.

Depende sa lalim ng diving, ang mga sumusunod ay karaniwang isinasaalang-alang: mga mababaw na tubig na PTRU na may gumaganang lalim ng pagsasawsaw na hanggang 100 m, mga RPTU para sa trabaho sa istante (300-600 m), mga device na may katamtamang lalim (hanggang 2000 m) at mga PTRU na malaki at matinding lalim (6000 m o higit pa) .

Depende sa uri ng propulsion system, maaaring makilala ng isa ang pagitan ng mga UUV na may tradisyonal na rudder group, MRV na may propulsion system batay sa bionic na mga prinsipyo, at AUV-gliders na may propulsion system gamit ang mga pagbabago sa trim at buoyancy.

Ang mga modernong robotic system ay ginagamit sa halos lahat ng mga lugar ng underwater engineering. Gayunpaman, ang pangunahing lugar ng kanilang aplikasyon ay at nananatiling militar. Ang mga hukbong-dagat ng mga nangungunang pang-industriyang estado ay nagsama na ng mga UAV at UAV ng militar, na maaaring maging isang lubos na epektibo at nakatagong bahagi ng sistema ng mga paraan ng armadong digma sa karagatan at dagat na mga sinehan ng mga operasyong militar. Dahil sa medyo mababang halaga, ang produksyon ng mga NPA ay maaaring malakihan, at ang kanilang paggamit ay maaaring malakihan.

Sa mga tuntunin ng paglikha ng mga UAV, UAV at BS para sa mga layuning militar, ang mga pagsisikap ng Estados Unidos ay partikular na nagpapahiwatig. Halimbawa, ang mga AUV ay nakakabit sa bawat multi-purpose at missile submarine. Ang bawat taktikal na pangkat ng mga barkong pang-ibabaw ay itinalaga ng dalawang ganoong AUV. Ang paglalagay ng mga AUV na may mga submarino ay dapat na isagawa sa pamamagitan ng mga torpedo tubes, missile launch silo, o mula sa mga espesyal na kagamitan para sa mga ito sa labas ng pressure hull ng submarino. Ang paggamit ng mga UAV at UAV sa paglaban sa panganib ng minahan ay napatunayang lubhang maaasahan. Ang kanilang paggamit ay humantong sa paglikha ng isang bagong konsepto ng "mine hunting", kabilang ang pagtuklas, pag-uuri, pagkilala at neutralisasyon (pagkasira) ng mga minahan. Anti-mine

Ang mga bagong UUV, na malayuang kinokontrol mula sa isang barko, ay ginagawang posible na magsagawa ng mga operasyon ng pagkilos ng minahan nang may higit na kahusayan, pati na rin ang pagpapataas ng lalim ng mga lugar ng pagkilos ng minahan at bawasan ang oras para sa pagkakakilanlan at pagkasira. Sa mga plano ng Pentagon, ang pangunahing diin sa hinaharap na network-centric wars ay sa malakihang paggamit ng mga unmanned combat robot. sasakyang panghimpapawid at walang tirahan na mga sasakyan sa ilalim ng dagat. Inaasahan ng Pentagon na i-robotize ang ikatlong bahagi ng lahat ng mga asset ng labanan sa 2020, na lumilikha ng ganap na autonomous na mga robotic formation at iba pang mga pormasyon.

Pag-unlad ng mga domestic marine robotic system at complex espesyal na layunin ay dapat isagawa alinsunod sa Maritime Doctrine ng Russian Federation para sa panahon hanggang 2020, na isinasaalang-alang ang mga resulta ng pagsusuri ng mga uso sa pagbuo ng pandaigdigang robotics, pati na rin na may kaugnayan sa paglipat ng ekonomiya ng Russia sa isang makabagong landas ng pag-unlad.

Isinasaalang-alang nito ang mga resulta ng pagpapatupad ng pederal na target na programa na "World Ocean", patuloy na pagsusuri ng estado at mga uso sa pag-unlad ng mga aktibidad sa maritime sa Russian Federation at sa buong mundo, pati na rin ang sistematikong pananaliksik sa mga isyu na may kaugnayan sa pagtiyak ng pambansang seguridad ng Russian Federation sa larangan ng pag-aaral, pag-unlad at paggamit ng World Ocean. Ang pagiging epektibo ng pagpapatupad ng mga resulta na nakuha sa Federal Targeted Program ay natutukoy sa pamamagitan ng malawakang paggamit ng mga dual-use na teknolohiya at modular na mga prinsipyo ng disenyo.

Ang layunin ng pagbuo ng marine robotics ay upang madagdagan ang kahusayan ng paggamit mga espesyal na sistema at mga sandata ng Navy, mga espesyal na sistema ng mga departamento na nagsasamantala sa mga yamang dagat, nagpapalawak ng kanilang pag-andar, tinitiyak ang kaligtasan ng mga tripulante ng sasakyang panghimpapawid, NK, mga submarino, mga sasakyan sa ilalim ng dagat at nagsasagawa ng mga espesyal, teknikal na operasyon sa ilalim ng dagat at pagliligtas.

Ang pagkamit ng layunin ay sinisiguro sa pamamagitan ng pagpapatupad ng mga sumusunod na prinsipyo ng pag-unlad sa mga tuntunin ng disenyo, paglikha at aplikasyon ng marine robotics:

pagkakaisa at modular na konstruksyon;

miniaturization at intelektwalisasyon;

kumbinasyon ng awtomatiko, awtomatiko

banyo at kontrol ng grupo;

suporta sa impormasyon para sa pagkontrol ng mga robotic system;

hybridization para sa pagsasama ng mga heterogenous mechatronic modules bilang bahagi ng mga complex at system;

namamahagi ng imprastraktura ng suporta kasama ng mga on-board na sistema ng suporta sa impormasyon para sa mga operasyong pandagat.

Ang mga pangunahing direksyon ng pag-unlad ng marine robotics ay dapat magbigay ng isang solusyon sa isang bilang ng mga estratehikong problema ng pagiging kumplikado at pagtindi. kagamitang militar may kaugnayan sa interaksyon sa sistema ng teknolohiya ng tao.

Panloob na direksyon na naglalayong tiyakin ang robotization ng energy-saturated sealed compartments ng NK, PL at OPA. Kabilang dito ang in-compartment na robotic equipment (kabilang ang mobile small-sized monitoring equipment), mga complex at system para sa babala tungkol sa paglitaw ng mga mapanganib (emergency) na sitwasyon at paggawa ng mga hakbang upang maalis ang mga ito.

Panlabas na direksyon, upang matiyak ang robotization ng diving at mga espesyal na operasyon sa dagat, kabilang ang pagsubaybay sa kondisyon ng mga potensyal na mapanganib na bagay, pati na rin ang mga emergency rescue operations. Kabilang dito ang mga UAV, UPS, MRS, AUV, unmanned underwater vehicle (UAV), marine robotic complex at system.

Ang mga pangunahing layunin ng pagbuo ng marine robotics ay functional, teknolohikal, serbisyo at organisasyon.

Nangangako ng mga functional na gawain ng marine robotics sa loob ng balangkas ng mga aktibidad sa barko:

pagsubaybay sa kondisyon ng mga mekanismo at sistema, mga parameter ng kapaligiran ng intracompartment;

pagsasagawa ng ilang mapanganib at lalo na mapanganib na gawain sa loob at labas ng mga kompartamento at silid;

teknolohiya at mga operasyon sa transportasyon; pagtiyak sa pagganap ng mga function ng crew sa panahon ng unmanned operation ng NK, submarino o sasakyang panghimpapawid;

paunang babala mga sitwasyong pang-emergency at gumawa ng mga hakbang upang maalis ang mga ito.

Nangangako ng mga functional na gawain ng marine robotics sa loob ng balangkas ng paggana sa ibabaw ng isang bagay, sa ibabaw ng tubig, sa ilalim ng tubig at sa ilalim:

pagsubaybay at pagpapanatili ng NK, PL at OPA (kabilang ang pagkolekta at paghahatid ng impormasyon sa kondisyon ng OPA);

pagsasagawa ng mga teknolohikal na operasyon at pagbibigay siyentipikong pananaliksik;

pagsasagawa ng reconnaissance, surveillance, at pagsasagawa ng ilang partikular na operasyong pangkombat nang nakapag-iisa;

pagmimina, nagtatrabaho sa potensyal mapanganib na mga bagay;

gumana bilang bahagi ng mga sistema ng nabigasyon at hydrological at kapaligiran pagmamanman.

Ang pangunahing promising teknolohikal na mga gawain sa larangan ng paglikha ng marine robotics:

paglikha ng hybrid modular autonomous MRS na may operational modification ng sarili nitong istraktura para sa iba't ibang functional na layunin;

pagbuo ng mga pamamaraan para sa kontrol ng grupo ng mga robot at organisasyon ng kanilang pakikipag-ugnayan;

paglikha ng mga telecontrol system na may volumetric visualization, kabilang ang real time;

pamamahala ng MRS gamit ang impormasyon at mga teknolohiya ng network, kabilang ang self-diagnosis at self-learning;

pagsasama ng MRS sa mga sistema nang higit pa mataas na lebel, kabilang ang paraan ng paghahatid sa lugar ng kanilang aplikasyon at komprehensibong suporta para sa operasyon;

organisasyon ng isang interface ng tao-machine na nagbibigay ng awtomatiko, awtomatiko, pangangasiwa at pamamahala ng grupo ng MR.

Ang mga pangunahing gawain sa serbisyo kapag nagpapatakbo ng marine robotics ay:

pagbuo ng ground at on-board na imprastraktura para sa pagsubok ng suporta at pagpapanatili ng maliit na spacecraft;

pagbuo ng mga situational simulation complex at simulator, mga espesyal na kagamitan at accessories para sa pagsasanay, pagpapanatili at suporta ng mga maliliit na sistema;

pagtiyak sa pagiging mapanatili at ang posibilidad ng pag-recycle ng mga istruktura ng kagamitan, device at system.

Bilang bahagi ng mga pangunahing gawain ng organisasyon at mga hakbang para sa paglikha at pagpapatupad ng marine robotics, ipinapayong magbigay para sa:

pagbuo ng isang komprehensibong target program (CTP) para sa pagbuo ng marine robotics (MT robotization);

paglikha ng isang gumaganang katawan upang patunayan at bumuo ng isang PCC para sa robotization ng MT, kabilang ang pagpaplano ng kaganapan, pagbuo ng isang listahan ng mga mapagkumpitensyang gawain, pagsusuri, pagpili ng mga iminungkahing proyekto at mga posibleng solusyon;

pagsasagawa ng mga hakbang para sa organisasyon, staffing, tauhan at materyal na suporta para sa pagsubok at pagpapatakbo ng marine robotics sa fleet.

Bilang mga tagapagpahiwatig at pamantayan para sa pagiging epektibo ng pagbuo at pagpapatupad ng marine robotics, ipinapayong isaalang-alang ang mga sumusunod na pangunahing:

1) ang antas ng pagpapalit ng mga tauhan ng pasilidad;

2) kahusayan ng militar-ekonomiko (pamantayan ng pagiging epektibo - gastos);

3) antas ng versatility (posibilidad ng dalawahang paggamit);

4) antas ng standardisasyon at pag-iisa (disenyo at teknolohikal na pamantayan);

5) antas ng pagsunod functional na layunin(criterion ng teknikal na kahusayan, ang posibilidad ng karagdagang modernisasyon, pagbabago, pagpapabuti at pagsasama sa iba pang mga sistema).

Ang pangunahing kondisyon para sa pagbuo at pagpapatupad ng RTK, mga sistema at ang kanilang mga elemento ay ang matagumpay na solusyon ng mga problemang pang-ekonomiya at organisasyon, pangunahin ang mga gawain ng pagbuo at pagpapatupad ng robotic control center para sa mechanical engineering at federal procurement program ng RTK.

Ang isa sa mga pinaka-kumplikado at matagal na proseso sa pagbuo ng isang panukalang digital na disenyo ay nagsasangkot ng pagguhit ng isang listahan ng mga gawa at mga teknolohikal na mapa kanilang pagpapatupad (cataloging ng trabaho) upang malutas ang mga problema na nangangailangan ng paggamit ng mga robotic tool. Ang bawat karaniwang operasyon na isinagawa ng Navy at iba pang interesadong mga departamento ay dapat ipakita sa anyo ng isang algorithm o isang hanay ng mga karaniwang aksyon o senaryo. Mula sa mga nagresultang hanay ng mga sitwasyon, ang mga kung saan ang paggamit ng robotic na kagamitan ay dapat na ihiwalay. Ang mga piling senaryo (mga indibidwal na operasyon) ay dapat pagsama-samahin sa isang na-update na rehistro ng trabaho na kinasasangkutan ng paggamit ng robotic na kagamitan. Ang listahang ito ay dapat na mahigpit hierarchical na istraktura, sumasalamin-

ang antas ng kahalagahan (priyoridad) ng mga gawaing ito, impormasyon sa dalas o pag-uulit ng kanilang pagpapatupad, mga pagtatantya ng gastos para sa pagbuo at paggawa ng mga robotic na kagamitan para sa kanilang pagpapatupad. Ang nabuong listahan ay dapat na maging paunang impormasyon para sa kasunod na paggawa ng desisyon sa pagbuo ng mga kinakailangang kasangkapan sa loob ng balangkas ng PCC.

Ang kilalang thesis ay may konseptong kahalagahan: maraming mahahalagang gawain sa fleet ang maaaring matagumpay na malulutas kung tayo ay tumutuon sa paggamit ng grupo ng pakikipag-ugnayan na medyo mura, portable, maliit na laki ng mga robot na hindi nangangailangan ng binuo na imprastraktura.

mga istruktura at mataas na kwalipikadong tauhan ng serbisyo, sa halip na mas maliit na bilang ng malaki, mahal, na nangangailangan ng mga espesyal na carrier, at lalo na ang mga tao, nasa ilalim ng tubig, ibabaw at sasakyang panghimpapawid.

Kaya, ang robotization ng mga kagamitan sa dagat ay idinisenyo upang alisin ang mga tao mula sa high-risk zone, dagdagan ang pag-andar, kahusayan at produktibo ng mga kagamitan sa dagat, pati na rin malutas ang estratehikong salungatan sa pagitan ng komplikasyon at pagtindi ng mga proseso ng kontrol at pagpapanatili ng kagamitan, at ang limitadong kakayahan ng mga tao.

BIBLIOGRAPIYA

1. Alexandrov, M.N. Kaligtasan ng tao sa dagat [Text] / M.N. Alexandrov. -L.: Paggawa ng Barko, 1983.

2. Shubin, P.K. Ang problema ng pagpapakilala ng mga teknolohiyang walang tao sa mga bagay sa malayo sa pampang [Text] / P.K. Shubin // Extreme robotics. Mater. XIII pang-agham at teknikal. conf. -SPb.: Publishing house ng St. Petersburg State Technical University, 2003. -P. 139-149.

3. Shubin, P.K. Pagpapabuti ng kaligtasan ng mga pasilidad ng hukbong dagat na masinsinang enerhiya gamit ang robotics. Mga aktwal na problema proteksyon at kaligtasan [Text] / P.K. Shubin // Extreme robotics. Tr. XIV All-Russian siyentipiko-praktikal conf. -SPb.: NPO Special Materials, 2011. -T. 5. -S. 127-138.

4. Ageev, M.D. Autonomous na mga robot sa ilalim ng dagat. Mga sistema at teknolohiya [Text] / M.D. Ageev, L.V. Kiselev, Yu.V. Matvienko [at iba pa]; Sa ilalim. ed. M.D. Ageeva. -M.: Nauka, 2005. -398 p.

5. Ageev, M.D. Mga sasakyan sa ilalim ng dagat na walang nakatira para sa mga layuning militar: Monograph [Text] / M.D. Ageev, L.A. Naumov, G.Yu. Illarionov [at iba pa]; Sa ilalim. ed.

M.D. Ageeva. -Vladivostok: Dalnauka, 2005. -168 p.

6. Alekseev, Yu.K. State of the art at mga prospect para sa pagbuo ng underwater robotics. Bahagi 1 [Text] / Yu.K. Alekseev, E.V. Makarov, V.F. Filaretov // Mecha-tronika. -2002. -Hindi 2. -S. 16-26.

7. Illarionov, G.Yu. Banta mula sa kailaliman: XXI century [Text] / G.Yu. Illarionov, K.S. Sidenko, L.Yu. Bocharov. -Khabarovsk: KSUE "Khabarovsk Regional Printing House", 2011. -304 p.

8. Baulin, V. Pagpapatupad ng konsepto ng “Network-centric warfare” sa US Navy [Text] / V. Baulin,

A. Kondratiev // Pagsusuri ng Dayuhang Militar. -2009. -Hindi 6. -S. 61-67.

9. Maritime doctrine ng Russian Federation para sa panahon hanggang 2020 (inaprubahan ng Pangulo ng Russian Federation V.V. Putin noong Hulyo 27, 2001 No. Pr-1387).

10. Lopota, V.A. Sa mga paraan upang malutas ang ilang mga estratehikong problema ng kagamitang militar [Text] /

B.A. Lopota, E.I. Yurevich // Mga isyu sa teknolohiya ng pagtatanggol. Ser. 16. Teknikal na paraan kontra terorismo. -M., 2003. - Isyu. 9-10. -SA. 7-9.

Mga uso sa pag-unlad ng ika-21 siglo: mula sa mga bagong teknolohiya hanggang sa makabagong armadong pwersa.

Sa UK, mas gusto ang maritime unmanned system. Larawan mula sa NAVY international magazine ni Jane

Noong 2005, ang Kagawaran ng Depensa ng Estados Unidos, sa ilalim ng panggigipit mula sa Kongreso, ay makabuluhang pinataas ang mga bayad sa kompensasyon sa mga pamilya ng mga nasawing tauhan ng militar. At sa parehong taon, ang unang peak sa paggastos sa pagbuo ng unmanned aerial vehicles (UAVs) ay nabanggit. Noong unang bahagi ng Abril 2009, inalis ni Barack Obama ang 18 taong gulang na pagbabawal sa paglahok ng mga kinatawan ng mga pondo mass media sa mga libing ng mga tauhan ng militar na pinatay sa Iraq at Afghanistan. At sa simula ng 2010, ang sentro ng WinterGreen Research ay naglathala ng isang ulat ng pananaliksik sa estado at mga prospect para sa pagbuo ng mga unmanned at robotic na kagamitan sa militar, na naglalaman ng isang forecast ng makabuluhang paglago (hanggang sa $ 9.8 bilyon) sa merkado para sa naturang mga armas.

Sa kasalukuyan, halos lahat ay kasangkot sa pagbuo ng mga unmanned at robotic na sasakyan. ang mga mauunlad na bansa mundo, ngunit ang mga plano ng US ay tunay na engrande. Inaasahan ng Pentagon na gagawin sa 2010 ang ikatlong bahagi ng lahat ng sasakyang panghimpapawid ng labanan, kabilang ang mga inilaan para sa pag-atake sa malalim na teritoryo ng kaaway, walang tauhan, at pagsapit ng 2015 ang ikatlong bahagi ng lahat ng mga sasakyang pangkombat sa lupa ay magiging robotic din. Ang pangarap ng militar ng Amerika ay lumikha ng ganap na autonomous na mga robotic formation.

Hukbong panghimpapawid

Ang isa sa mga unang pagbanggit ng paggamit ng mga unmanned aerial na sasakyan sa US Air Force ay nagsimula noong 40s ng huling siglo. Pagkatapos, mula 1946 hanggang 1948, ang US Air Force at Navy ay gumamit ng malayuang kinokontrol na B-17 at F-6F na sasakyang panghimpapawid upang magsagawa ng tinatawag na "marumi" na mga misyon - lumilipad sa mga lugar ng mga pagsabog ng mga sandatang nuklear upang mangolekta ng data sa radioactive na sitwasyon sa ang lugar. Sa pagtatapos ng ika-20 siglo, ang pagganyak na dagdagan ang paggamit ng mga hindi pinunong tao na mga sistema at complex, na nagpapahintulot na bawasan ang mga posibleng pagkalugi at dagdagan ang pagiging kumpidensyal ng pagganap ng gawain, ay tumaas nang malaki.

Kaya, sa panahon mula 1990 hanggang 1999, ang Pentagon ay gumastos ng higit sa $3 bilyon sa pagbuo at pagbili ng mga sistemang walang tao At pagkatapos pag-atake ng terorista Setyembre 11, 2001 mga gastos para sa mga sistemang walang tao nadagdagan ng ilang beses. Ang taon ng pananalapi 2003 ay ang unang taon sa kasaysayan ng US na may paggasta sa UAV na lumampas sa $1 bilyon, at noong 2005, tumaas ang paggasta ng isa pang $1 bilyon.

Sinusubukan ng ibang mga bansa na makipagsabayan sa Estados Unidos. Sa kasalukuyan, higit sa 80 uri ng UAV ang nasa serbisyo sa 41 bansa, 32 estado mismo ang gumagawa at nag-aalok para sa pagbebenta ng higit sa 250 UAV na modelo iba't ibang uri. Ayon sa mga eksperto sa Amerika, ang paggawa ng mga UAV para sa pag-export ay hindi lamang nagpapahintulot sa amin na suportahan ang aming sariling militar-industrial complex, bawasan ang halaga ng mga UAV na binili para sa aming mga armadong pwersa, ngunit tinitiyak din ang pagiging tugma ng hardware at kagamitan sa mga interes ng mga operasyong multinasyunal. .

Ground troops

Tulad ng para sa napakalaking welga ng hangin at misayl upang sirain ang imprastraktura at pwersa ng kaaway, sa prinsipyo, nasanay na sila nang higit sa isang beses, ngunit kapag nagsimula ang mga pormasyon sa lupa, ang mga pagkalugi sa mga tauhan ay maaaring umabot na sa ilang libong tao. Sa Unang Digmaang Pandaigdig, ang mga Amerikano ay nawalan ng 53,513 katao, sa Ikalawang Digmaang Pandaigdig - 405,399 katao, sa Korea - 36,916, sa Vietnam - 58,184, sa Lebanon - 263, sa Grenada - 19, ang unang Digmaang Gulpo ay kumitil sa buhay ng 383 tauhan ng militar ng Amerika. sa Somalia - 43 katao. Ang mga pagkalugi sa mga tauhan ng Sandatahang Lakas ng US sa mga operasyong isinagawa sa Iraq ay matagal nang lumampas sa 4,000 katao, at sa Afghanistan - 1,000 katao.

Ang pag-asa ay muli sa mga robot, na ang bilang nito sa mga conflict zone ay patuloy na lumalaki: mula 163 unit noong 2004 hanggang 4000 noong 2006. Sa kasalukuyan, higit sa 5,000 ground robotic na sasakyan para sa iba't ibang layunin ang naka-deploy na sa Iraq at Afghanistan. Bukod dito, kung sa pinakadulo simula ng Operations Iraqi Freedom at Enduring Freedom ay nagkaroon ng makabuluhang pagtaas sa bilang ng mga unmanned aerial vehicles sa ground forces, ngayon ay may katulad na trend sa paggamit ng ground-based na robotic equipment.

Sa kabila ng katotohanan na ang karamihan sa mga robot sa lupa na kasalukuyang nasa serbisyo ay idinisenyo upang maghanap at makakita ng mga land mine, mina, improvised explosive device, pati na rin ang kanilang clearance, inaasahan ng command ng ground forces na matanggap sa serbisyo ang mga unang robot na may kakayahang ng independiyenteng pag-bypass sa mga nakatigil at gumagalaw na obstacle, pati na rin ang pag-detect ng mga nanghihimasok sa layo na hanggang 300 metro.

Ang mga unang combat robot, ang Special Weapons Observation Remote reconnaissance Direct action System (SWORDS), ay pumasok na sa serbisyo sa 3rd Infantry Division. Ang isang prototype ng isang robot na may kakayahang makakita ng isang sniper ay nilikha din. Ang system, na tinatawag na REDOWL (Robotic Enhanced Detection Outpost With Lasers), ay binubuo ng laser rangefinder, sound detection equipment, thermal imager, GPS receiver at apat na autonomous na video camera. Batay sa tunog ng isang shot, natutukoy ng robot ang lokasyon ng tagabaril na may posibilidad na hanggang 94%. Ang buong sistema ay tumitimbang lamang ng mga 3 kg.

Gayunpaman, hanggang kamakailan lamang, ang pangunahing robotic na paraan ay binuo sa loob ng balangkas ng programa ng Future Combat System (FCS), na mahalaga bahagi isang ganap na programa para sa modernisasyon ng mga kagamitan at armas ng mga pwersang panglupa ng US. Kasama sa programa ang pagbuo ng:

• mga aparatong alarma sa reconnaissance;
• autonomous missile at reconnaissance-strike system;
• mga sasakyang panghimpapawid na walang sasakyan;
• reconnaissance patrol, shock-assault, portable remote-controlled, pati na rin ang light remote-controlled na engineering at logistics support vehicles.

Sa kabila ng katotohanan na ang programa ng FCS ay sarado, ang pag-unlad makabagong paraan ang mga kakayahan sa pakikipaglaban, kabilang ang command at control at mga sistema ng komunikasyon, pati na rin ang karamihan sa mga robotic at unmanned na kakayahan, ay pinanatili bilang bahagi ng bagong Brigade Combat Team Modernization program. Sa katapusan ng Pebrero, isang kontrata na nagkakahalaga ng $138 bilyon ang nilagdaan sa Boeing Corporation upang bumuo ng isang batch ng mga eksperimentong sample.

Ang pagbuo ng mga ground-based na robotic system at complex ay puspusan din sa ibang mga bansa. Upang makamit ito, halimbawa, sa Canada, Germany, at Australia, ang pangunahing pokus ay sa paglikha ng mga kumplikadong pinagsama-samang reconnaissance system, command at control system, mga bagong platform, elemento ng artificial intelligence, at pagpapabuti ng ergonomya ng mga interface ng tao-machine. Ang France ay nagpapatindi ng mga pagsisikap sa pagbuo ng mga sistema para sa pag-aayos ng pakikipag-ugnayan, paraan ng pagkawasak, pagtaas ng awtonomiya, ang Great Britain ay bumubuo ng mga espesyal na sistema ng nabigasyon, pinatataas ang kadaliang mapakilos ng mga sistema ng lupa, atbp.

Mga puwersa ng hukbong-dagat

Hindi rin napapansin ng hukbong pandagat, ang paggamit ng mga sasakyang dagat na hindi nakatira na nagsimula kaagad pagkatapos ng Ikalawang Digmaang Pandaigdig. Noong 1946, sa panahon ng operasyon ng Bikini Atoll, ang mga malayuang kinokontrol na bangka ay nangolekta ng mga sample ng tubig kaagad pagkatapos ng nuclear testing. Noong huling bahagi ng dekada 1960, ang pitong metrong bangka na nilagyan ng walong silindro na makina ay nilagyan ng remote control na kagamitan para sa pagwawalis ng minahan. Ang ilan sa mga bangkang ito ay itinalaga sa 113th Mine Sweeping Division, na nakabase sa daungan ng Nha Be sa South Saigon.

Nang maglaon, noong Enero at Pebrero 1997, ang RMOP (Remote Minehunting Operational Prototype) ay lumahok sa isang labindalawang araw na pag-iwas sa mga hakbang sa pagmimina sa Persian Gulf. Noong 2003, sa panahon ng Operation Iraqi Freedom, ang mga walang tirahan na sasakyan sa ilalim ng dagat ay ginamit upang malutas ang iba't ibang mga problema, at nang maglaon, bilang bahagi ng programa ng Kagawaran ng Depensa ng US upang ipakita ang mga teknikal na kakayahan ng mga promising armas at kagamitan sa parehong Persian Gulf, ang mga eksperimento ay isinagawa sa ang magkasanib na paggamit ng sasakyang SPARTAN at ang cruiser na URO "Gettysburg" para sa reconnaissance.

Sa kasalukuyan, ang mga pangunahing gawain ng mga walang tirahan na sasakyang dagat ay kinabibilangan ng:

• pagkilos ng minahan sa mga lugar ng operasyon ng aircraft carrier strike groups (ACG), port, naval bases, atbp. Ang lugar ng naturang lugar ay maaaring mag-iba mula 180 hanggang 1800 square meters. km;
• anti-submarine defense, kabilang ang mga gawain ng pagsubaybay sa mga labasan mula sa mga daungan at base, pagtiyak ng proteksyon ng mga carrier ng sasakyang panghimpapawid at mga strike group sa mga deployment area, gayundin sa panahon ng paglipat sa ibang mga lugar.
  Kapag nilulutas ang mga gawain sa pagtatanggol laban sa submarino, anim na autonomous na sasakyang dagat ang may kakayahang tiyakin ang ligtas na pag-deploy ng isang AUG na tumatakbo sa isang lugar na 36x54 km. Kasabay nito, ang armament ng mga hydroacoustic station na may hanay na 9 km ay nagbibigay ng 18-kilometrong buffer zone sa paligid ng naka-deploy na AUG;
• pagtiyak ng maritime security, na kinabibilangan ng pagprotekta sa mga base ng hukbong-dagat at kaugnay na imprastraktura mula sa lahat ng posibleng banta, kabilang ang banta ng pag-atake ng terorista;
• pakikilahok sa mga operasyong pandagat;
• pagsuporta sa mga aksyon ng mga special operations forces (SSO);
• elektronikong digmaan, atbp.

Upang malutas ang lahat ng mga problema, maaaring gamitin ang iba't ibang uri ng remotely controlled, semi-autonomous o autonomous marine surface vehicles. Bilang karagdagan sa antas ng awtonomiya, ang US Navy ay gumagamit ng isang pag-uuri batay sa laki at mga tampok ng aplikasyon, na ginagawang posible na i-systematize ang lahat ng mga asset na binuo sa apat na klase:

Ang X-Class ay isang maliit (hanggang 3 metro) na walang nakatirang sasakyang dagat upang suportahan ang mga operasyon ng MTR at ihiwalay ang isang lugar. Ang nasabing aparato ay may kakayahang magsagawa ng reconnaissance upang suportahan ang mga aksyon ng isang pangkat ng hukbong-dagat at maaaring ilunsad kahit na mula sa 11 metro. mga inflatable boat na may matibay na frame;

Harbor Class - ang mga aparato ng klase na ito ay binuo batay sa isang karaniwang 7-meter na bangka na may isang matibay na frame at idinisenyo upang magsagawa ng mga gawain sa seguridad sa dagat at reconnaissance bilang karagdagan, ang aparato ay maaaring nilagyan ng iba't ibang mga nakamamatay at hindi nakamamatay na paraan; . Ang bilis ay lumampas sa 35 knots, at ang pagtitiis ay 12 oras;

Ang Snorkeler Class ay isang 7-meter semi-submersible na sasakyan na idinisenyo para sa mine warfare, anti-submarine operations, at pagsuporta sa Navy special operations forces. Ang bilis ng aparato ay umabot sa 15 knots, awtonomiya - 24 na oras;

Ang Fleet Class ay isang 11-meter rigid-hulled vehicle na idinisenyo para sa mine warfare, anti-submarine warfare, at maritime operations. Ang bilis ng device ay nag-iiba mula 32 hanggang 35 knots, awtonomiya - 48 oras.

Ang mga hindi nakatira sa ilalim ng tubig na sasakyan ay inuri din sa apat na klase (tingnan ang talahanayan).

Ang mismong pangangailangan na bumuo at magpatibay ng mga sasakyang dagat na walang tirahan para sa US Navy ay tinukoy ng isang bilang ng mga opisyal na dokumento, parehong ang Navy mismo at ang armadong pwersa sa kabuuan. Ito ay ang “Sea Power 21” (Sea Power 21, 2002), “Comprehensive review of the state and prospects for the development of the US Armed Forces” (Quadrennial Defense Review, 2006), “National Strategy for Maritime Security” (2005) , "Pambansang diskarte sa militar" (National Defense Strategy of the United States, 2005), atbp.

Mga teknolohikal na solusyon

Ang mga unmanned aircraft, tulad ng iba pang robotics, ay naging posible dahil sa ilang teknikal na solusyon na nauugnay sa pagdating ng isang autopilot, isang inertial navigation system, at marami pa. Kasabay nito, ang mga pangunahing teknolohiya na ginagawang posible upang mabayaran ang kawalan ng piloto sa sabungan at, sa katunayan, nagbibigay-daan sa paglipad ng mga UAV, ay mga teknolohiya para sa paglikha ng teknolohiyang microprocessor at mga tool sa komunikasyon. Ang parehong mga uri ng mga teknolohiya ay nagmula sa sibilyan na globo - ang industriya ng computer, na naging posible na gumamit ng mga modernong microprocessor, wireless na komunikasyon at mga sistema ng paghahatid ng data, pati na rin ang mga espesyal na pamamaraan para sa pag-compress at pagprotekta ng impormasyon para sa mga UAV. Ang pagkakaroon ng mga naturang teknolohiya ay ang susi sa tagumpay sa pagtiyak ng kinakailangang antas ng awtonomiya hindi lamang ng mga UAV, kundi pati na rin ng mga robotic na sasakyan na nakabase sa lupa at mga autonomous na sasakyang dagat.

Gamit ang isang medyo malinaw na pag-uuri na iminungkahi ng Unibersidad ng Oxford, maaari nating i-systematize ang "mga kakayahan" ng mga promising robot sa apat na klase (mga henerasyon):

• Ang bilis ng mga processor ng unang henerasyon na mga unibersal na robot ay tatlong libong milyong mga tagubilin sa bawat segundo (MIPS) at tumutugma sa antas ng isang butiki. Ang mga pangunahing tampok ng naturang mga robot ay ang kakayahang tumanggap at magsagawa lamang ng isang gawain, na na-program nang maaga;
• isang tampok ng pangalawang henerasyon na mga robot (antas ng mouse) ay adaptive na pag-uugali, iyon ay, direktang pag-aaral sa proseso ng pagsasagawa ng mga gawain;
• Ang pagganap ng mga third-generation robot processor ay aabot na sa 10 milyong MIPS, na tumutugma sa antas ng isang unggoy. Ang kakaiba ng naturang mga robot ay upang makatanggap ng isang gawain at matuto lamang ng isang demonstrasyon o paliwanag ay kinakailangan;
• Ang ika-apat na henerasyon ng mga robot ay kailangang tumugma sa antas ng isang tao, iyon ay, may kakayahang mag-isip at gumawa ng mga independiyenteng desisyon.

Mayroon ding mas kumplikadong 10-level na diskarte sa pag-uuri ng antas ng awtonomiya ng mga UAV. Sa kabila ng isang bilang ng mga pagkakaiba, ang pamantayan ng MIPS ay nananatiling karaniwan sa ipinakita na mga diskarte, kung saan, sa katunayan, ang pag-uuri ay isinasagawa.

Ang kasalukuyang estado ng microelectronics sa mga binuo na bansa ay nagpapahintulot na sa paggamit ng mga UAV upang maisagawa ang mga ganap na gawain na may kaunting partisipasyon ng tao. Ngunit ang pangwakas na layunin ay ganap na palitan ang piloto ng kanyang virtual na kopya na may parehong mga kakayahan sa bilis ng paggawa ng desisyon, kapasidad ng memorya at tamang algorithm ng pagkilos.

Naniniwala ang mga eksperto sa Amerika na kung susubukan mong ihambing ang mga kakayahan ng tao sa mga kakayahan ng isang computer, kung gayon ang naturang computer ay dapat gumawa ng 100 trilyon. mga operasyon bawat segundo at may sapat na RAM. Sa kasalukuyan, ang mga kakayahan ng teknolohiya ng microprocessor ay 10 beses na mas mababa. At sa taong 2015 lamang maaabot ng mga maunlad na bansa ang kinakailangang antas. Sa kasong ito, mahalaga ang miniaturization ng mga processor na binuo.

Ngayong araw pinakamababang sukat ang mga processor na batay sa silicon semiconductors ay limitado ng kanilang mga teknolohiya sa produksyon batay sa ultraviolet lithography. At, ayon sa isang ulat mula sa Kalihim ng Depensa ng US, ang mga maximum na sukat na ito na 0.1 microns ay maaabot sa 2015–2020.

Kasabay nito, ang isang alternatibo sa ultraviolet lithography ay ang paggamit ng optical, biochemical, at quantum na teknolohiya para sa paglikha ng mga switch at molecular processor. Sa kanilang opinyon, ang mga processor na binuo gamit ang mga pamamaraan ng quantum interference ay maaaring tumaas ang bilis ng mga kalkulasyon ng libu-libong beses, at nanotechnology ng milyun-milyong beses.

Ang seryosong atensyon ay binabayaran din sa mga promising na paraan ng komunikasyon at paghahatid ng data, na, sa katunayan, ay mga kritikal na elemento para sa matagumpay na paggamit ng unmanned at robotic na paraan. At ito naman ay isang mahalagang kondisyon para sa epektibong reporma ng Armed Forces ng alinmang bansa at ang pagpapatupad teknolohikal na rebolusyon sa usaping militar.

Ang mga plano ng militar ng US para sa pag-deploy ng mga robotics ay ambisyoso. Bukod dito, ang pinakamatapang na kinatawan ng Pentagon ay natutulog at nakikita kung paano makikipagdigma ang buong kawan ng mga robot, na nagluluwas ng "demokrasya" ng Amerika saanman sa mundo, habang ang mga Amerikano mismo ay tahimik na uupo sa bahay. Siyempre, nilulutas na ng mga robot ang mga pinaka-mapanganib na gawain, at teknikal na pag-unlad hindi tumatayo. Ngunit napakaaga pa upang pag-usapan ang posibilidad na lumikha ng ganap na mga robotic combat formations na may kakayahang independiyenteng magsagawa ng mga operasyong pangkombat.

Gayunpaman, upang malutas ang mga umuusbong na problema, ginagamit ang mga pinaka-modernong teknolohiya ng paglikha:

• transgenic biopolymer na ginagamit sa pagbuo ng ultra-light, ultra-strong, elastic na materyales na may mas mataas na stealth na katangian para sa UAV body at iba pang robotic equipment;
• carbon nanotubes na ginagamit sa UAV electronic system. Bilang karagdagan, ang mga coatings na gawa sa nanoparticle ng mga electrically conductive polymers ay ginagawang posible na gamitin ang mga ito upang bumuo ng isang dynamic na camouflage system para sa robotics at iba pang paraan ng armadong pakikidigma;
• microelectromechanical system na pinagsasama ang microelectronic at micromechanical elements;
• hydrogen engine upang bawasan ang ingay ng robotics;
• "matalinong materyales" na nagbabago ng kanilang hugis (o gumaganap ng isang partikular na function) sa ilalim ng impluwensya ng mga panlabas na impluwensya. Halimbawa, para sa mga unmanned aerial vehicle, ang DARPA's Office of Research and Science Programs ay nag-eeksperimento sa pagbuo ng isang variable-flight wing concept na makabuluhang bawasan ang bigat ng UAV sa pamamagitan ng pag-aalis ng paggamit ng mga hydraulic jack at pump na kasalukuyang naka-install sa manned aircraft ;
• magnetic nanoparticle na maaaring magbigay ng isang hakbang sa pagbuo ng mga aparato sa pag-imbak ng impormasyon, na makabuluhang nagpapalawak ng "utak" ng mga robotic at unmanned system. Ang potensyal ng teknolohiya, na nakamit sa pamamagitan ng paggamit ng mga espesyal na nanoparticle na may sukat na 10-20 nanometer, ay 400 gigabits bawat square centimeter.

Sa kabila ng kasalukuyang hindi kaakit-akit na pang-ekonomiya ng maraming mga proyekto at pananaliksik, ang pamunuan ng militar ng mga nangungunang dayuhang bansa ay nagpapatuloy ng isang nakatutok, pangmatagalang patakaran sa pagbuo ng promising robotic at unmanned na paraan ng armadong digma, umaasa hindi lamang upang mapanatili ang mga tauhan, upang gawin ang pagsasagawa ng lahat ng mga misyon ng labanan at suporta na mas ligtas, ngunit at sa hinaharap ay bumuo ng makabago at epektibong paraan upang matiyak ang pambansang seguridad, labanan ang terorismo at hindi regular na pagbabanta, at epektibong magsagawa ng kasalukuyan at hinaharap na mga operasyon.

Mga robot na panlaban sa ilalim ng dagat at mga sasakyang naghahatid ng mga sandatang nuklear

Sa pagdating ng unmanned aerial reconnaissance aircraft, nagsimulang bumuo ng mga unmanned strike system. Ang pagbuo ng mga autonomous underwater system ng mga robot, istasyon at torpedo ay sumusunod sa parehong landas.

Ang dalubhasa sa militar na si Dmitry Litovkin ay nagsabi na ang Ministri ng Depensa ay aktibong nagpapatupad: "Ang mga robot ng hukbong-dagat ay ipinapasok sa mga tropa kasama ang mga robot sa lupa at hangin. Ngayon ang pangunahing gawain Ang mga sasakyan sa ilalim ng dagat ay binubuo ng reconnaissance, na nagpapadala ng isang senyas upang hampasin ang mga natukoy na target."

Ang Central Design Bureau na "Rubin" ay bumuo ng isang disenyo ng konsepto para sa robotic complex na "Surrogat" para sa Russian Navy, ulat ng TASS. Gaya ng sinabi CEO Central Design Bureau "Rubin" Igor Vilnit, ang haba ng "uncrewed" na bangka ay 17 metro, at ang displacement ay halos 40 tonelada. Ang medyo malaking sukat at ang kakayahang magdala ng mga towed antenna para sa iba't ibang layunin ay magiging posible upang makatotohanang kopyahin ang mga pisikal na larangan ng isang submarino, sa gayon ay ginagaya ang pagkakaroon ng isang tunay na UAV. Nagbibigay din ang bagong device ng mga function ng pagmamapa ng lupain at reconnaissance.

Ang bagong aparato ay magbabawas sa gastos ng mga pagsasanay na isinasagawa ng Navy sa mga submarino ng labanan, at gagawing posible na mas epektibong magsagawa ng mga aktibidad ng disinformation laban sa isang potensyal na kaaway. Ipinapalagay na ang aparato ay makakasakop ng 600 milya (1.1 libong kilometro) sa bilis na 5 knot (9 km/h). Ang modular na disenyo ng drone ay magbibigay-daan sa iyo na baguhin ang pag-andar nito: Ang "Surrogate" ay magagawang gayahin ang parehong non-nuclear at nuclear submarine. Pinakamataas na bilis Ang robot ay dapat lumampas sa 24 knots (44 km/h), at ang maximum na diving depth ay 600 metro. Plano ng Navy na bumili ng mga naturang kagamitan sa maraming dami.

Ang "Surrogate" ay nagpapatuloy sa linya ng mga robot, kung saan ang produktong "Harpsichord" ay napatunayang mabuti ang sarili nito.

Ang Harpsichord apparatus ng iba't ibang mga pagbabago ay nasa serbisyo sa Navy sa loob ng higit sa limang taon at ginagamit para sa mga layunin ng pananaliksik at reconnaissance, kabilang ang pag-survey at pagmamapa sa seabed, at paghahanap ng mga lumubog na bagay.

Ang complex na ito ay mukhang isang torpedo. Ang haba ng Harpsichord-1R ay 5.8 metro, ang bigat nito sa hangin ay 2.5 tonelada, at ang lalim ng diving nito ay 6 na libong metro. Ginagawang posible ng mga baterya ng robot na masakop ang layo na hanggang 300 kilometro nang hindi gumagamit ng mga karagdagang mapagkukunan, at sa paggamit ng mga opsyonal na pinagmumulan ng kuryente, dagdagan ang distansyang ito nang maraming beses.

Sa mga darating na buwan, ang mga pagsubok ng Harpsichord-2R-PM robot, na mas malakas kaysa sa nakaraang modelo (haba - 6.5 metro, timbang - 3.7 tonelada), ay makukumpleto. Ang isa sa mga tiyak na layunin ng produkto ay upang magbigay ng kontrol sa mga tubig ng Arctic Ocean, kung saan ang average na lalim ay 1.2 libong metro.

Robot drone na "Juno". Larawan ng Central Clinical Hospital "Rubin"

Ang magaan na modelo ng linya ng Rubin Central Design Bureau ay ang Juno robot drone na may diving depth na hanggang 1 libong metro at may saklaw na 50-60 kilometro. Ang "Juno" ay inilaan para sa operational reconnaissance sa sea zone na pinakamalapit sa barko, samakatuwid ito ay mas compact at mas magaan (haba - 2.9 metro, timbang - 82 kg).

"Napakahalagang subaybayan ang kalagayan ng seabed"

– sabi ng Kaukulang Miyembro ng Russian Academy of Missile and Artillery Sciences na si Konstantin Sivkov. Ayon sa kanya, ang hydroacoustic equipment ay napapailalim sa interference at hindi palaging tumpak na sumasalamin sa mga pagbabago sa topograpiya ng seabed. Ito ay maaaring magdulot ng mga problema sa trapiko o pagkasira ng barko. Sivkov ay tiwala na nagsasarili mga marine complex ay magbibigay-daan sa iyo upang malutas ang isang malawak na hanay ng mga problema. "Lalo na sa mga lugar na nagdudulot ng banta sa ating mga pwersa, sa mga anti-submarine defense zone ng kaaway," dagdag ng analyst.

Kung ang Estados Unidos ang nangunguna sa larangan ng mga unmanned aerial vehicle, kung gayon ang Russia ang nangunguna sa paggawa ng mga underwater drone.

Karamihan mahinang partido Ang modernong doktrinang militar ng US ay pagtatanggol sa baybayin. Hindi tulad ng Russia, ang Estados Unidos ay napaka-bulnerable mula mismo sa karagatan. Ang paggamit ng ilalim ng tubig ay ginagawang posible upang lumikha ng epektibong paraan ng naglalaman ng labis na mga ambisyon.

Ang pangkalahatang konsepto ay ito. Ang mga grupo ng mga robotic drone na "Surrogat", "Shilo", "Harpsichord" at "Juno", na inilunsad kapwa mula sa mga barko ng Navy at mula sa mga barkong pangkalakal, tanker, yate, bangka, atbp., ay magpapasigla sa isipan ng mga miyembro ng NATO. Ang mga robot na ito ay maaaring gumana nang awtonomiya sa mode na tahimik o sa mga grupo, paglutas ng mga problema sa pakikipag-ugnayan, bilang isang solong kumplikadong may sentralisadong sistema para sa pagsusuri at pagpapalitan ng impormasyon. Ang isang kawan ng 5-15 tulad ng mga robot, na tumatakbo malapit sa mga base ng hukbong-dagat ng isang potensyal na kaaway, ay may kakayahang disorienting ang sistema ng depensa, paralisahin ang mga panlaban sa baybayin at lumikha ng mga kondisyon para sa garantisadong paggamit ng mga produkto.

Naaalala nating lahat ang kamakailang "leak" sa pamamagitan ng isang ulat sa TV sa NTV at Channel One ng impormasyon tungkol sa "Ocean multi-purpose system na "Status-6". Kinunan ng camera sa telebisyon mula sa likuran, ang isang kalahok sa pulong na nakauniporme ng militar ay may hawak na isang dokumento na naglalaman ng mga guhit ng isang bagay na mukhang torpedo o isang autonomous uninhabited underwater vehicle.

Ang teksto ng dokumento ay malinaw na nakikita:

"Pagsira ng mahahalagang pasilidad ng ekonomiya ng kaaway sa lugar sa baybayin at nagdudulot ng garantisadong hindi katanggap-tanggap na pinsala sa teritoryo ng bansa sa pamamagitan ng paglikha ng mga zone ng malawak na radioactive contamination, hindi angkop para sa pagsasagawa ng militar, pang-ekonomiya at iba pang mga aktibidad sa mga zone na ito sa mahabang panahon."

Ang tanong na nag-aalala sa mga analyst ng NATO ay: "Paano kung ang mga Ruso ay mayroon nang robot na hindi nakatira na naghahatid ng isang bombang nuklear?!"

Dapat pansinin na ang ilang mga operating scheme para sa mga robot sa ilalim ng dagat ay matagal nang nasubok sa baybayin ng Europa. Ito ay tumutukoy sa mga pagpapaunlad ng tatlong disenyong bureaus - Rubin, Malachite at TsKB-16. Sila ang magdadala ng buong pasanin ng responsibilidad para sa paglikha ng ikalimang henerasyong madiskarteng mga armas sa ilalim ng dagat pagkatapos ng 2020.

Mas maaga, inihayag ni Rubin ang mga plano na lumikha ng isang linya ng mga modular na sasakyan sa ilalim ng dagat. Ang mga taga-disenyo ay nagnanais na bumuo ng mga robot para sa militar at sibilyan na layunin ng iba't ibang klase (maliit, katamtaman at mabigat), na magsasagawa ng mga gawain sa ilalim ng tubig at sa ibabaw ng dagat. Ang mga pagpapaunlad na ito ay nakatuon kapwa sa mga pangangailangan ng Ministry of Defense at mga kumpanya ng pagmimina ng Russia na nagtatrabaho sa rehiyon ng Arctic.

Pagsabog ng nuklear sa ilalim ng dagat sa Chernaya Bay, Novaya Zemlya

Ang Pentagon ay nagpahayag na ng pag-aalala tungkol sa mga pagpapaunlad ng Russia ng mga drone sa ilalim ng dagat na maaaring magdala ng sampu-sampung megaton ng mga warhead.

Ang pangkalahatang direktor ng Central Research Institute "Kurs" Lev Klyachko ay inihayag ang pagsasagawa ng naturang pananaliksik. Ayon sa publikasyon, binigyan ng mga ekspertong Amerikano ang pag-unlad ng Russia ng code name na "Canyon".

Ang proyektong ito, ayon sa The Washington Free Beacon, ay bahagi ng modernisasyon ng estratehiko pwersang nukleyar Russia. "Itong underwater drone ay magkakaroon mataas na bilis at makakapaglakbay ng malalayong distansya.” "Canyon," ayon sa publikasyon, dahil sa mga katangian nito ay magagawang atakehin ang mga pangunahing base ng mga submarino ng Amerika.

Naniniwala ang naval analyst na si Norman Polmar na ang Canyon ay maaaring batay sa Soviet T-15 nuclear torpedo, kung saan dati niyang isinulat ang isa sa kanyang mga libro. “ armada ng Russia at ang hinalinhan nito, ang USSR Navy, ay mga innovator sa larangan ng underwater system at armas,” sabi ni Polmar.

Ang paglalagay ng mga nakatigil na underwater missile system sa napakalalim na lugar ay ginagawang maginhawa, halos hindi protektadong target ang mga carrier ng sasakyang panghimpapawid at buong iskwadron ng mga barko.

Anong mga kinakailangan ang mayroon ang NATO navies para sa pagtatayo ng mga bagong henerasyong bangka? Ito ay isang pagtaas sa stealth, isang pagtaas sa bilis na may pinakamataas na mababang ingay, isang pagpapabuti sa mga komunikasyon at kontrol, pati na rin ang isang pagtaas sa lalim ng paglulubog. Lahat gaya ng dati.

Ang pagbuo ng Russian submarine fleet ay nagsasangkot ng pag-abandona sa tradisyonal na doktrina at pag-equip sa Navy ng mga robot na hindi kasama ang mga direktang banggaan sa mga barko ng kaaway. Ang pahayag ng Commander-in-Chief ng Russian Navy ay walang pag-aalinlangan tungkol dito.

"Kami ay malinaw na nalalaman at nauunawaan na ang pagtaas ng mga kakayahan sa pakikipaglaban ng multi-purpose nuclear at non-nuclear submarines ay makakamit sa pamamagitan ng pagsasama ng mga promising robotic system sa kanilang mga armas," sabi ni Admiral Viktor Chirkov.

Pinag-uusapan natin ang pagtatayo ng mga bagong henerasyong submarino batay sa pinag-isang modular na mga platform sa ilalim ng tubig. Sentral disenyo ng departamento marine technology (TsKB MT) Rubin, na ngayon ay pinamumunuan ni Igor Vilnit, ay kasama ng mga proyektong 955 Borey (pangkalahatang taga-disenyo na si Sergei Sukhanov) at 677 Lada (pangkalahatang taga-disenyo na si Yuri Kormilitsin). Kasabay nito, ayon sa mga taga-disenyo ng UAV, ang terminong "mga submarino" ay maaaring maging isang bagay ng kasaysayan.

Inaasahan na lumikha ng mga multi-purpose na platform ng labanan na may kakayahang maging mga estratehiko at kabaligtaran, kung saan kakailanganin lamang na i-install ang naaangkop na module ("Status" o "Status-T", missile system, quantum technology modules, mga autonomous reconnaissance complex, atbp.). Ang gawain para sa malapit na hinaharap ay lumikha ng isang linya ng mga robot na panlaban sa ilalim ng dagat batay sa mga proyekto ng Rubin at Malachite design bureaus at magtatag serial production mga module batay sa mga pagpapaunlad ng TsKB-16.

2018-03-02T19:29:21+05:00 Alex ZarubinDepensa ng Fatherlandpagtatanggol, Russia, USA, mga sandatang nuklearUnderwater combat robots at nuclear weapons delivery vehicles Sa pagdating ng unmanned aerial reconnaissance aircraft, nagsimulang bumuo ng unmanned strike system. Ang pagbuo ng mga autonomous underwater system ng mga robot, istasyon at torpedo ay sumusunod sa parehong landas. Sinabi ng eksperto sa militar na si Dmitry Litovkin na ang Ministri ng Depensa ay aktibong nagpapakilala ng mga robotic unmanned control system at mga complex paggamit ng labanan: “Ang mga sea robot ay ipinapasok sa mga tropa kasama ng mga land at air robot. ngayon...Alex Zarubin Alex Zarubin [email protected] May-akda Sa Gitna ng Russia

Ang kaugnayan ng paglikha ng robotic marine mobile objects (MMO) ay dahil sa pangangailangan

1. pagsubaybay sa kapaligiran ng mga mapagkukunan ng tubig;
2. cartography ng mga kanal sa pagpapadala ng dagat at ilog, daungan, look, sapa;
3. pagtaas ng antas ng kontrol sa mga marine areas;
4. pagtaas ng kahusayan ng pag-unlad ng mapagkukunan sa mga lugar na mahirap maabot (Arctic at Far East);
5. pagtaas ng intelektwalisasyon ng maritime transport;
6. pagtaas ng competitiveness ng domestic shipbuilding at pagbabawas ng pag-asa sa mga dayuhang teknolohiya.

Pangunahing lugar ng pananaliksik at produkto

• Pag-unlad ng mga sistema para sa matalinong pagpaplano ng paggalaw at adaptive na kontrol ng mga autonomous uninhabited underwater na sasakyan
• Pag-unlad ng mga sistema para sa intelligent na pagpaplano ng paggalaw at adaptive na kontrol ng mga autonomous unmanned vessels
• Pag-unlad ng mga sistema para sa matematika at semi-natural na pagmomodelo ng mga marine mobile object (MPO)
• Pag-unlad ng mga kumplikadong pagsasanay para sa mga operator ng mga autonomous marine mobile na bagay

Mga iminungkahing pamamaraan at diskarte sa paglutas ng mga problema

• Paraan para sa pagbuo ng nonlinear multiply na konektadong mga modelo ng matematika na may pagtukoy ng mga katangiang hydrodynamic
• Paraan ng kontrol sa posisyon-trajectory para sa pagbuo ng mga autopilot
• Mga pamamaraan para sa pagsasama ng data ng nabigasyon upang mapabuti ang katumpakan ng pagpapasiya ng coordinate
• Teorya ng synthesis ng mga nonlinear na tagamasid para sa pagtantya ng hindi tiyak na mga panlabas na puwersa at hindi kilalang mga parameter ng MPO
• Paraan para sa pagbuo ng mga matalinong tagaplano ng paggalaw para maiwasan ang mga nakatigil at gumagalaw na mga hadlang
• Isang paraan ng paggamit ng hindi matatag na operating mode ng isang control system upang maiwasan ang mga hadlang habang pinapaliit ang mga kinakailangan para sa sensor subsystem ng software at mga gastos sa computational

Iminungkahing mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga marine mobile na bagay

Tulad ng ipinapakita ng pagsusuri umiiral na mga sistema pamamahala ng MPO, modernong mga diskarte sa disenyo ng mga system ay nagbibigay ng isang ibinigay na kalidad ng kontrol sa isang makitid na hanay mula sa isang ibinigay na mode ng pagmamaneho. Sa isang sitwasyon kung saan ang kasalukuyang bilis panlabas na kapaligiran lumampas o maihahambing sa bilis ng MPO, ang mga kondisyon para sa paghahati ng magkakaugnay na paggalaw sa magkahiwalay na mga channel ay hindi natutugunan, at ang mga drift anggulo ay hindi maituturing na maliit. Sa mga kasong ito, kinakailangang magplano at ipatupad ang tilapon ng MPO, na isinasaalang-alang ang multi-connectivity ng kilusan, gamit ang mga panlabas na hindi makontrol na daloy. Kung ang anumang kaguluhan (halimbawa, isang malakas na agos na hindi ganap na mabayaran dahil sa mga limitasyon ng enerhiya) ay nagdadala ng MPO sa lugar ng "malaking" mga paglihis, kung gayon ito ay maaaring humantong sa isang paglabag sa katatagan at, bilang isang resulta, isang emergency o kritikal na sitwasyon Kaugnay nito, ang problema sa pagbuo ng mga pamamaraan para sa positional-trajectory na kontrol ng marine robotic system sa matinding mga mode at kondisyon ng isang priori na kawalan ng katiyakan sa kapaligiran.

Kapag bumubuo ng mga sistema ng kontrol ng MPO, kinakailangan upang maisagawa ang mga sumusunod na yugto ng disenyo:

1. Konstruksyon ng isang mathematical model

2. Autopilot synthesis

3. Pagpapatupad ng hardware at software

Mga yugto ng pagdidisenyo ng mga control system para sa mga marine mobile na bagay

Pagbuo ng isang modelo ng matematika

Submersible coordinate system

Coordinate system ng isang sasakyang pang-ibabaw na uri ng catamaran

Ang isang sapat na modelo ng matematika ng paggalaw ng MPO ay kinakailangan upang makabuo ng isang epektibong sistema para sa pagkontrol sa paggalaw nito sa mode sa ilalim ng tubig. Ang partikular na kahalagahan ay ang kasapatan ng modelo ng matematika kapag isinasagawa ang mga ipinahiwatig na paggalaw ng MPO bilang isang walang tirahan na sasakyan. Ang tamang pagtatayo ng isang mathematical model ng MPO ay higit na tinutukoy ang kalidad ng disenyo ng MPO motion control system at, una sa lahat, ang kasapatan ng mga resulta ng disenyo sa mga tunay na katangian ng control system na binuo.

Synthesis ng autopilot at operating algorithm

Tinitiyak ng orihinal na patented control algorithm ang pagbuo ng mga control action sa mga actuator ng MPO upang maisagawa ang mga sumusunod na gawain:

• pagpapapanatag sa isang naibigay na punto sa puwang ng mga base coordinate at, kung kinakailangan, kasama ang nais na mga halaga ng mga anggulo ng oryentasyon;
• paggalaw kasama ang mga ibinigay na tilapon na may pare-pareho ang bilis V at isang naibigay na oryentasyon;
• paglipat sa isang naibigay na punto kasama ang isang ibinigay na tilapon, na may ibinigay na oryentasyon at walang karagdagang mga kinakailangan para sa bilis, atbp.

Pinasimpleng istraktura ng autopilot

Pagpapatupad ng software at hardware

Nag-aalok kami ng software at hardware complex na nagpapatupad ng mga algorithm para sa kontrol, pagpaplano, pag-navigate, at pakikipag-ugnayan ng kagamitan, at kasama ang:

on-board na computer

ground o mobile control center

sistema ng nabigasyon

sensor subsystem, kabilang ang isang teknikal na sistema ng paningin

Upang subukan ang software-algorithmic na bahagi ng MPO control system, isang software-simulation complex ang ginagawa. Ang pag-andar ng iminungkahing complex ay nagbibigay-daan sa iyo upang gayahin ang panlabas na kapaligiran, mga sensor, navigation system at teknikal na sistema ng paningin, at itakda din ang error.

Pagkatapos subukan ang mga control algorithm at ipatupad ang mga ito sa on-board na computer, bini-verify namin ang software gamit ang semi-natural na pagmomodelo

Mga natapos na proyekto

• R&D "Pagbuo ng pinagsamang nabigasyon at motion control complex para sa mga autonomous uninhabited underwater vehicle", 2010, OKB OT RAS
• Gawaing Pananaliksik "Pagbuo ng pinagsama-samang kontrol at sistema ng nabigasyon para sa mga autonomous uninhabited underwater na sasakyan upang malutas ang mga problema ng reconnaissance, patrol at mga aktibidad sa paghahanap at pagsagip", 2012 SFU
• Gawaing Pananaliksik "Pagbuo ng isang matalinong sistema ng kontrol sa paggalaw para sa mga autonomous uninhabited underwater vehicle", 2012-2013, IPMT FEB RAS
• R&D "Pagbuo ng isang control system para sa karaniwang mga platform ng AUV" 2012 - 2014, "Central Research Institute "Kurs"
• R&D "Pag-unlad teknikal na proyekto isang bilang ng mga promising standard na platform ng AUV", 2012 - 2014, "Central Research Institute "Kurs"
• Trabaho sa pananaliksik "Pagbuo ng isang autonomous robotic system batay sa isang surface mini-ship", 2013, SFU
• Trabaho ng pananaliksik "Pagbuo ng isang pamamaraan para sa analytical synthesis ng pinakamainam na multi-connected nonlinear control system", 2010 - 2012, grant mula sa Russian Foundation para sa Basic Research.
• Trabaho ng pananaliksik "Pag-unlad ng mga teoretikal na pundasyon para sa pagtatayo at pagsasaliksik ng mga sistema ng kontrol para sa mga gumagalaw na bagay na tumatakbo sa isang priori impormal na kapaligiran gamit ang hindi matatag na mga mode", 2010 - 2012, grant mula sa Russian Foundation for Basic Research.
• Gawaing Pananaliksik "Teorya at mga pamamaraan ng positional-trajectory na kontrol ng marine robotic system sa matinding mga mode at kondisyon ng kawalan ng katiyakan sa kapaligiran" (No. 114041540005). 2014-2016
• RFBR 16-08-00013 Pagbuo ng isang paraan para sa dalawang-loop na adaptasyon ng mga position-trajectory control system gamit ang matatag na mga tagamasid ng kaguluhan at mga modelo ng sanggunian. 2016-2018
• R&D "Pagbuo ng isang uncrewed na bangka para sa pagsubaybay sa kapaligiran ng Azv Sea"

Proyekto upang bumuo ng isang autonomous na mini-boat

Proyekto upang bumuo ng isang awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga tipikal na platform ng AUV

Inisyatiba na proyekto upang bumuo ng isang matalinong sistema ng kontrol para sa isang bangka sa ibabaw

Mga patent

Mga karagdagang materyales

Mga lathalain

• Pshihopov V.Kh., Medvedev M.Yu. Kontrol ng mga gumagalaw na bagay. – M.: NAUKA, 2011 – 350 p.
• Pshihopov V.Kh. at iba pa. Structural na organisasyon mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga sasakyan sa ilalim ng dagat para sa isang priori na hindi pormal na kapaligiran // Mga sistema ng pagsukat at kontrol ng impormasyon. M.: Radio engineering. 2006.- Bilang 1-3- T4 - P. 73-78.
• Pshikhopov V.Kh., Medvedev M.Yu Adaptive control ng nonlinear na mga bagay ng isang klase na may pagtiyak ng maximum na antas ng katatagan. Teknikal na agham. Thematic na isyu "Mga advanced na sistema at mga problema sa pamamahala". – Taganrog: TTI SFU.- 2012.-№3(116) – P.180-186
• Gurenko B.V. Konstruksyon at pananaliksik ng isang modelo ng matematika ng isang sasakyan sa ilalim ng dagat // Espesyal na isyu magazine na “Mga problema sa teknolohiya ng pagtatanggol. Serye 9", 2010 - pp. 35-38.
• Pshikopov V.Kh., Sukonki S.Ya., Naguchev D.Sh., Strakovich V.V., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V. , Kostyukov V.A. Autonomous underwater vehicle "SKAT" para sa paglutas ng mga problema sa paghahanap at pag-detect ng mga silted na bagay // Balita ng Southern Federal University. Teknikal na agham. Thematic na isyu "Mga advanced na sistema at mga problema sa pamamahala". – Taganrog: TTI SFU.-2010.-No.3(116) – P.153-163.*
• Gurenko B.V. Structural synthesis ng mga autopilot para sa mga walang tirahan na sasakyan sa ilalim ng dagat // Balita ng Kabardino-Balkarian Scientific Center ng Russian Academy of Sciences, numero 1–2011.
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V. Kumplikado para sa pagmomodelo ng mga paggalaw ng mga gumagalaw na bagay batay sa aeronautical at underwater na sasakyan // Izvestia ng Southern Federal University. Teknikal na agham. Thematic na isyu "Mga advanced na sistema at mga problema sa pamamahala". – Taganrog: TTI SFU.- 2011.-№3(116) – P.180-186
• Gurenko B.V. Ang istrukturang organisasyon ng mga awtomatikong sistema ng kontrol para sa mga glider sa ilalim ng tubig // Balita ng Southern Federal University. Teknikal na agham. Thematic na isyu "Mga advanced na sistema at mga problema sa pamamahala". - Taganrog: TTI SFU - 2011. - No. 3 (116) - P.199-205
• Pshihopov V.Kh., M.Yu. Medvedev, B.V. Gurenko, A.A. Mazalov Adaptive control ng mga nonlinear na bagay ng parehong klase na tinitiyak ang pinakamataas na antas ng katatagan // Izvestia ng Southern Federal University. Teknikal na agham. Thematic na isyu "Mga advanced na sistema at mga problema sa pamamahala". – Taganrog: TTI SFU.- 2012.-№3(116) – P.180-186
• B.V. Gurenko, O.K. Ermakov Pagsusuri at pagsusuri ng estado ng modernong surface robotics ng XI All-Russian scientific conference ng mga batang siyentipiko, mag-aaral at nagtapos na mga mag-aaral na "Technical cybernetics, radio electronics at control system": Koleksyon ng mga materyales. – Taganrog: Southern Federal University Publishing House, 2012, – T. 1, pp. 211-212
• Pshihikopov, V.Kh., Medvedev, M.Yu., Gaiduk, A.R., Gurenko, B.V., Disenyo ng control system para sa autonomous underwater na sasakyan, 2013, Proceedings - 2013 IEEE Latin American Robotics Symposium, LARS 2013, pp. 77-82, doi:10.1109/LARS.2013.61.
• Pshihopov V.Kh., Gurenko B.V. Pag-unlad at pananaliksik ng isang modelo ng matematika ng autonomous surface mini-ship na "Neptune" [ Elektronikong mapagkukunan] //"Engineering Bulletin of the Don", 2013, No. 4. – Access mode: http://www.ivdon.ru/ /ru/magazine/archive/n4y2013/1918 (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. Rus
• Pshihopov V.Kh., B.V. Gurenko Synthesis at pag-aaral ng autopilot surface mini-ship na "Neptune" [Electronic resource] // "Engineering Bulletin of the Don", 2013, No. 4. – Access mode: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/ /n4y2013/1919 (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Gurenko B.V. Pagpapatupad at pang-eksperimentong pag-aaral ng autopilot autonomous surface mini-ship na "Neptune" [Electronic resource] // "Engineering Bulletin of the Don", 2013, No. 4. Access mode: http://www.ivdon.ru/ru/ magazine/archive/n4y2013 /1920 (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Software on-board control system ng isang autonomous robotic system batay sa isang surface mini-ship: certificate of pagpaparehistro ng estado mga programa sa kompyuter Blg. 2013660412 / Pshikhopov V.Kh., Gurenko B.V., Nazarkin A.S. – Nakarehistro sa Register of Computer Programs noong Nobyembre 5, 2013.
• Software sistema ng nabigasyon autonomous robotic system batay sa isang surface mini-ship: certificate of state registration of a computer program No. 2013660554 / Gurenko B.V., Kotkov N.N. – Nakarehistro sa Register of Computer Programs noong Nobyembre 11, 2013.
• Software-simulating complex ng autonomous marine mobile na mga bagay: sertipiko ng pagpaparehistro ng estado ng isang computer program No. 2013660212 / Pshihikopov V.Kh., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V. – Nakarehistro sa Register of Computer Programs noong Oktubre 28, 2013.
• Software para sa ground control point ng isang autonomous robotic system batay sa surface mini-ship: certificate of state registration ng isang computer program No. 2013660554 / Gurenko B.V., Nazarkin A.S. – Nakarehistro sa Register of Computer Programs noong Oktubre 28, 2013.
• Kh. Pshihikopov, M. Y. Medvedev, at B. V. Gurenko, "Homing at Docking Autopilot Design para sa Autonomous Underwater Vehicle," Applied Mechanics and Materials. Mga Vol. 490-491, pp. 700-707, 2014, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.700.
• Pshihopov, V.K., Fedotov, A.A., Medvedev, M.Y., Medvedeva, T.N. & Gurenko, B.V. 2014, "Position-trajectory system of direct adaptive control marine autonomous vehicles", 2014 ang 4th International Workshop on Computer Science and Engineering - Summer, WCSE 2014.
• Pshihikopov, V., Chernukhin, Y., Fedotov, A., Guzik, V., Medvedev, M., Gurenko, B., Piavchenko, A., Saprikin, R., Pereversev, V. & Krukhmalev, V. 2014 , “Development of intelligent control system for autonomous underwater vehicle”, 2014 ang 4th International Workshop on Computer Science and Engineering-Winter, WCSE 2014.
• Pshihikopov V.Kh., Medvedev M.Yu., Fedorenko R.V., Gurenko B.V., Chufistov V.M., Shevchenko V.A. Algorithms para sa multi-connected positional trajectory control ng mga gumagalaw na bagay // Engineering Bulletin of the Don #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Pshihikopov V.Kh., Fedotov A.A., Medvedev M.Yu., Medvedeva T.N., Gurenko B.V., Position-trajectory system para sa direktang adaptive control ng marine moving objects // Engineering Bulletin of the Don #3, 2014, url: ivdon.ru /ru/magazine/archive/n3y2014/2496 (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Gurenko B.V. Konstruksyon at pananaliksik ng isang mathematical model ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle // Engineering Bulletin of the Don #4, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2626 (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V., Nazarkin A.S. Control system para sa isang autonomous surface mini-ship // Mga kontemporaryong isyu agham at edukasyon. – 2014. – Hindi. 5; url:www.science-education.ru/119-14511 (petsa ng access: 09/10/2014).
• Pshikhopov V.Kh., Chernukhin Yu.V., Fedotov A.A., Guzik V.F., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V., Pyavchenko A.O., Saprykin R.V., Pereverzev V. O.A., Priemko A.A. Pag-unlad ng isang matalinong sistema ng kontrol para sa isang autonomous na sasakyan sa ilalim ng dagat // Balita ng Southern Federal University. Teknikal na agham. Taganrog: TTI SFU – 2014. – No. 3(152). – P. 87 – 101.
• Pshikopov V.Kh., Gurenko B.V., Medvedev M.Yu., Mayevsky A.M., Golosov S.P. Pagtatantya ng mga additive disturbances ng AUV ng isang matatag na tagamasid na may nonlinear puna// Balita ng Southern Federal University. Teknikal na agham. Taganrog: TTI SFU – 2014. – No. 3(152). – P. 128 – 137.
• Pshihikopov V.Kh., Fedotov A.A., Medvedev M.Yu., Medvedeva T.N., Gurenko B.V., Zadorozhny V.A. Positional-trajectory system para sa direktang adaptive na kontrol ng mga bagay na gumagalaw sa dagat // Koleksyon ng mga materyales ng Ninth All-Russian Scientific and Practical Conference "Mga Advanced na Sistema at Mga Problema sa Pagkontrol". Taganrog. Publishing house ng Southern Federal University, 2014. – P. 356 – 263.
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V., Beresnev M.A., Saprykin R.V., Pereverzer V.A., Pagbuo ng isang simulator para sa isang autonomous na walang tirahan na sasakyan sa ilalim ng dagat // Engineering Bulletin ng Don #3, 2014, http:// ivdon.ru/ru/magazine/archive /n3y2014/2504. (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Kopylov S.A., Fedorenko R.V., Gurenko B.V., Beresnev M.A. Software package para sa pag-detect at pag-diagnose ng mga hardware failure sa robotic marine mobile objects // Engineering Bulletin of the Don #3, 2014, url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2526. (libreng access) – Cap. mula sa screen. - Yaz. rus.
• Gurenko, "Mathematical Model of Autonomous Underwater Vehicle," Proc. ng Second Intl. Conf. on Advances In Mechanical and Robotics Engineering - AMRE 2014, pp. 84-87, 2014, doi:10.15224/ 978-1-63248-031-6-156
• Gaiduk A.R. Plaksienko E.A. Gurenko B.V. Patungo sa synthesis ng mga control system na may bahagyang tinukoy na istraktura // Siyentipikong Bulletin NSU. Novosibirsk, No. 2(55) 2014, pp. 19-29.
• Gaiduk A.R., Pshikhopov V.Kh., Plaksienko E.A., Gurenko B.V. Pinakamainam na kontrol nonlinear na mga bagay gamit ang isang quasilinear form // Agham at edukasyon sa pagpasok ng milenyo. Sab. siyentipikong pananaliksik mga gawa ng KSTI. Isyu 1, Kislovodsk. 2014 mula 35-41
• Gurenko B.V., Kopylov S.A., Beresnev M.A. Pag-unlad ng isang pamamaraan para sa pag-diagnose ng mga pagkabigo ng mga gumagalaw na bagay // International Scientific Institute Educatio. - 2014. - Hindi. 6. — p.49-50.
• Control device para sa sasakyan sa ilalim ng tubig: Patent para sa utility model No. 137258 / Pshihikopov V.Kh., Dorukh I.G., Gurenko B.V. – Nakarehistro sa State Register of Utility Models ng Russian Federation noong Pebrero 10, 2014.
• Sistema ng kontrol ng sasakyan sa ilalim ng tubig (Patent para sa imbensyon No. 2538316) Nakarehistro sa Rehistro ng Estado ng mga Imbensyon ng Russian Federation noong Nobyembre 19, 2014. 1 pahina ng Pshikhopov V.Kh., Dorukh I.G.
• Pshikhopov, Y. Chernukhin, V. Guzik, M. Medvedev, B. Gurenko, A. Piavchenko, R. Saprikin, V. Pereversev, V. Krukhmalev, "Pagpapatupad ng Intelligent Sistema ng Kontrol para sa Autonomous Underwater Vehicle,” Applied Mechanics and Materials, Vols 701 – 702, pp. 704-710, 2015, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.701-702.704
• Gurenko, R. Fedorenko, A. Nazarkin, "Autonomous Surface Vehicle Control System," Applied Mechanics and Materials, Vols 704, pp. 277-282, 2015, doi: 10.4028/www.scientific.net/AMM.704.277
• A.R. Gaiduk, B.V. Gurenko, E.A. Plaksienko, I.O. Shapovalov Pag-unlad ng mga algorithm ng kontrol para sa isang unmanned boat bilang isang multidimensional nonlinear object // Izvestia ng Southern Federal University. Teknikal na agham. – 2015. – Hindi. 1. – P. 250 – 261.
• B.V. Gurenko Pag-unlad ng mga algorithm para sa rendezvous at docking ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle na may underwater base station // Izvestia ng Southern Federal University. Teknikal na agham. – 2015. – Hindi. 2. – P. 162 – 175.
• Pshihikopov V.Kh., Medvedev M.Yu., Gurenko B.V. Algorithm para sa adaptive positional-trajectory control system para sa mga gumagalaw na bagay Mga problema sa pagkontrol, M.: – 2015, isyu. 4, pp. 66–76.
• http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
• R.V. Fedorenko, B.V. Gurenko Pagpaplano ng tilapon ng isang autonomous mini-ship // Engineering Bulletin of the Don. – 2015. – Hindi. 4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3280
• B.V. Gurenko, A.S. Nazarkin Pagpapatupad at pagkakakilanlan ng mga parameter ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle ng glider type // Engineering Bulletin of the Don. – 2015. – Hindi. 4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3288
• Gurenko B.V., Nazarkin A.S. Remote control ng surface robotic boat // n.t.k., nakalaan. araw agham ng Russia at ang ika-100 anibersaryo ng SFU. Koleksyon ng mga materyales sa kumperensya. - Rostov-on-Don: Southern Federal University Publishing House, 2015. - p. 158-159
• Kostyukov V.A., Mayevsky A.M., Gurenko B.V. Matematika na modelo ng isang surface mini-ship // Engineering Bulletin of the Don. – 2015. – Hindi. 4. – url: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3297
• Kostyukov V.A., Kulchenko A.E., Gurenko B.V. Pamamaraan para sa pagkalkula ng mga hydrodynamic coefficient ng AUV // Engineering Bulletin ng Don. – 2015. – Hindi. 3. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3226
• Pshihikopov, M. Medvedev, B. Gurenko, "Pagbuo ng Di-tuwirang Adaptive Control para sa mga Sasakyan sa Ilalim ng Tubig Gamit ang Nonlinear Estimator ng Mga Pagkagambala," Applied Mechanics and Materials, Vols. 799-800, pp. 1028-1034, 2015, doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1028
• Gurenko, A. Beresnev, "Development of Algorithms for Approaching and Docking Underwater Vehicle with Underwater Station," MATEC Web of Conferences, Vol. 26, 2015, doi: dx.doi.org/10.1051/matecconf/2015260400
• Gurenko, R. Fedorenko, M. Beresnev, R. Saprykin, "Development of Simulator for Intelligent Autonomous Underwater Vehicle," Applied Mechanics and Materials, Vols. 799-800, pp. 1001-1005, 2015, doi: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
• Gurenko B.V., Fedorenko R.V. Software package para sa virtual na pagmomodelo ng paggamit ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle (application para sa pagpaparehistro ng isang computer program) (reg. No. FIPS No. 2015660714 na may petsang Nobyembre 10, 2015.)
• Pshihopov V.Kh., Gurenko B.V. Pag-unlad ng mga modelo ng matematika ng mga sasakyan sa ilalim ng dagat: pagtuturo. – Taganrog: Southern Federal University Publishing House, 2015. – 46 p.
• Kostyukov V.A., Kulchenko A.E., Gurenko B.V. Pamamaraan para sa pag-aaral ng mga parameter ng isang modelo ng isang gumagalaw na bagay sa ilalim ng tubig // Sat. Art. batay sa mga materyales mula sa XXXVI-XXXVII international. siyentipiko-praktikal conf. Blg. 11-12 (35). - Novosibirsk: Publishing house. ANS "SibAK", 2015. - pp. 75-59
• Kostukov, A. Kulchenko, B. Gurenko, "Isang hydrodynamic na pamamaraan ng pagkalkula para sa UV gamit ang CFD", sa mga paglilitis ng International Conference on Structural, Mechanical and Materials Engineering (ICSMME 2015), 2015, doi:10.2991/icsmme-15.2015.40
• Gaiduk, B. Gurenko, E. Plaksienko, I. Shapovalov, M. Beresnev, "Development of Algorithms for Control of Motor Boat as Multidimensional Nonlinear Object", MATEC Web of Conferences, Vol. 34, 2015, http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20153404005
• B.V. Gurenko, I.O. Shapovalov, V.V. Soloviev, M.A. Beresnev Konstruksyon at pananaliksik ng isang subsystem para sa pagpaplano ng trajectory ng paggalaw para sa isang control system para sa isang autonomous underwater vehicle // Engineering Bulletin of the Don. – 2015. – Hindi. 4. – url: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3383
• Pshihikopov, V.a , Medvedev, M.a , Gurenko, B.b , Beresnev, M.a Mga pangunahing algorithm ng adaptive position-path control system para sa mga mobile unit ICCAS 2015 - 2015 15th International Conference on Control, Automation and Systems, Proceedings23 December 2015, Article number 78. 54-59 DOI: 10.1109/ICCAS.2015.7364878
• Pshihopov, M. Medvedev, V. Krukhmalev, V. Shevchenko Base Algorithms ng Direct Adaptive Position-Path Control para sa Mobile Objects Positioning. Applied Mechanics and Materials Vol. 763 (2015) pp 110-119 © (2015) Trans Tech Publications, Switzerland. doi:10.4028/www.scientific.net/AMM.763.110
• Pshihikopov V.Kh., Gurenko B.V., Fedorenko R.V., On-board na software adaptive system kontrol ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle (Nakarehistro sa Register of Computer Programs noong Enero 11, 2016) (registration No. 2016610059 na may petsang Enero 11, 2016)
• Vyacheslav Pshikhopov, Boris Gurenko, Maksim Beresnev, Anatoly Nazarkin PAGPAPATUPAD NG UNDERWATER GLIDER AT PAGKILALA NG MGA PARAMETER NITO Jurnal Teknologi Vol 78, No 6-13 DOI: http://dx.doi.org/10.11113/jt.v78.
• Fedorenko, B. Gurenko, "Local at Global Motion Planning para sa Unmanned Surface Vehicle", MATEC Web of Conferences, Vol. 45, 2016, doi:

Naval robotics para sa mga layuning militar

Ang pinakamahalagang direksyon sa pag-unlad ng sibilisasyon ng mundo sa ikatlong milenyo ay ang pag-unlad ng mga mapagkukunan ng World Ocean. Ang rehiyon na ito ay kawili-wili para sa Russia hindi lamang mula sa punto ng view ng pagbuo ng mga likas na yaman ng World Ocean, kundi pati na rin sa mga tuntunin ng pagtiyak ng pambansang seguridad ng bansa.

Ilustrasyon ng isang "network-centric space"

Sa Russian Federation, ang kaugnayan ng mga isyu na may kaugnayan sa pag-unlad ng espasyo sa ilalim ng dagat at mga mapagkukunan ng World Ocean ay tinukoy sa "Konsepto para sa pag-unlad ng mga puwersa ng malalim na dagat at mga ari-arian ng Russian Federation para sa panahon hanggang 2021" na inaprubahan ng ang Pangulo ng Russian Federation. Ang mga pangunahing direksyon ng pag-unlad ng mga operasyon ng labanan sa dagat ay nauugnay sa pagpapatupad ng konsepto ng "network-centric space" batay sa paggamit ng mga teknolohiya ng network para sa paghahatid ng impormasyon, kabilang ang paggamit ng binuo na imprastraktura sa ilalim ng dagat. Sa mga pangunahing lugar ng World Ocean, ang mga surface at underwater surveillance system ay dapat i-deploy, na isinama sa mga communication system at naval weapon carriers sa isang network ng impormasyon. Bilang mga pangunahing elemento ng network ng impormasyon, kasama ang mga tradisyunal na puwersa (mga barko, sasakyang panghimpapawid, submarino), mga robotic system na batay sa mga unmanned aerial vehicle (UAV), uninhabited underwater vehicle (UUVs) at unmanned boats (UUVs), pati na rin ang operationally deployed. . higit sa lahat mula sa mga carrier sa ilalim ng tubig, mga kagamitan sa ilalim ng iba't ibang uri at layunin.

Ang mga nangungunang dayuhang bansa ay armado na ng mga underwater robotic system (RTC), na gumaganap ng mga gawain ng pagbibigay-liwanag sa sitwasyon sa ilalim ng dagat, pag-detect at pagsira ng mga minahan, at aktibong ginagawa ang paggawa ng mga sasakyan sa ilalim ng dagat na may kakayahang magdala ng mga armas. Samakatuwid, sa proseso ng pagpaplano ng pagbuo ng Navy, ang mga pandaigdigang uso sa paglikha at paggamit ng mga robotic system para sa pagsasagawa ng armadong digma sa dagat ay dapat isaalang-alang.

Sa kasalukuyan, mayroong isang bilang ng mga problema sa regulasyon at organisasyon na humahadlang sa pagbuo ng mga robotics sa ilalim ng dagat:

1) kawalan balangkas ng regulasyon kapwa sa larangan ng pag-unlad at aplikasyon ng mga robotic system;

2) ang kawalan ng isang dalubhasang sektor sa militar-industrial complex;

3) kakulangan ng isang institute ng General Designer. responsable para sa praktikal na pagpapatupad ng teknikal na patakaran ng estado sa larangan ng pag-unlad ng underwater robotics;

4) ang kawalan ng isang permanenteng lugar ng pagsubok sa teritoryo ng Russian Federation para sa pagsubok ng mga sample ng RTK at praktikal na pagsubok ng mga taktikal na pamamaraan para sa kanilang paggamit;

5) di-kasakdalan ng sistema ng interdepartmental na pagpapalitan ng impormasyon sa mga resulta ng siyentipikong pananaliksik at teknolohikal na pag-unlad sa larangan ng underwater robotics.

Tingnan natin ang ilang paraan upang malutas ang mga problemang ito.

Automation ng pagpaplano para sa pagpapaunlad ng mga marine RTK

Programa-target na pagpaplano para sa pagbuo ng mga marine RTK

Ang pagpaplano sa target ng programa ay binuo ayon sa lohikal na pamamaraan na "mga layunin - paraan - paraan". Kaugnay ng pagbuo ng RTK:

Mga layunin - pangangailangan ng fleet;

Mga paraan - mga modelo ng aplikasyon ng mga marine RTK;

Mga produkto – katawagan at mga katangian ng pagganap ng RTK.

Ang pag-automate ng pagpaplano para sa pagbuo ng mga marine RTC ay nagpapahiwatig ng pagpapatupad ng isang sistema ng impormasyon at analytical na nagbibigay-daan sa paglutas ng mga sumusunod na problema:

Pagtukoy sa lugar ng binuo MRS sa loob ng Navy;

Pagbuo ng mga modelong operational-tactical para sa paggamit ng MRS;

Pagbuo ng mga modelo para sa paggamit ng NPA, BEC, UAV at pagsasagawa ng research modelling;

Pagtukoy sa direksyon ng pag-unlad at pinakamainam na komposisyon ng binuo MRS;

Pagpapasiya ng komposisyon ng mga armas para sa binuo na promising maliit na mga sistema ng misayl;

Pagbubuo ng mga plano para sa pagpapaunlad ng mga marine RTK;

Comparative assessment ng militar-ekonomikong bisa ng mga programa at plano para sa paglikha ng RTK;

Pagsubaybay sa pagpapatupad ng mga plano sa pagpapaunlad ng RTK.

Kumplikado para sa pagmomodelo ng mga marine robotic system

Ang isa sa mga pangunahing isyu sa pagpaplano ng pagbuo ng mga RTK ay ang pagmomodelo sa paggana at mga pamamaraan ng aplikasyon ng mga promising RTK. Ang paglikha ng isang modeling complex ay magbibigay-daan sa iyo upang:

Pagkalkula, pagsusuri at pagsusuri ng pagiging epektibo ng mga opsyon para sa pagbuo ng MRS upang malutas ang mga itinalagang problema;

Pagbuo ng karaniwang pormal na mapaglarawang mga modelo ng aplikasyon;

Pagsusuri at pagsusuri ng iba't ibang taktika pagbabahagi iba't ibang uri RTK kapag nilulutas ang mga partikular na problema ng fleet;

Pagsubok sa mga operating mode at logic (taktika) ng pagpapatakbo ng marine RTK control system;

Pagbibigay-katwiran sa mga kinakailangan sa taktikal at teknikal;

Pagtatasa ng makakamit taktikal at teknikal na katangian promising RTKs.

Mga kumplikadong pang-edukasyon at pagsasanay

Ang isang mahalagang isyu sa epektibong paggamit ng RTK ay ang pagbuo ng naaangkop na mga tool sa pagsasanay at pagsasanay para sa mga operator na pamahalaan ito. Ang mga umiiral na simulator ay may isang bilang ng mga makabuluhang pagkukulang na hindi pinapayagan ang kanilang paggamit sa mga operator ng pagsasanay ng mga robotic system ng militar.

Nilikha ang JSC Central Research Institute Kurs prototype pang-edukasyon at pagsasanay complex para sa mga operator ng isang remotely controlled uninhabited underwater vehicle (TIPA), batay sa kung saan posible na lumikha ng mga simulator para sa mga operator ng underwater RTK.

Ang pangunahing bentahe ng complex:

1 paggamit ng mga karaniwang TYPE control panel;

2. ang kakayahang magdagdag ng mga bagong uri ng TYPE, na ang mga operator ay sinanay sa simulator;

3. ang kakayahang baguhin ang disenyo ng TYPE habang pinapanatili ang kasapatan ng operasyon ng modelo (nakalakip na kagamitan);

4. independiyenteng pagbuo ng tagapagturo ng mga eksena para sa pagsasanay;

5 ang kakayahang baguhin ang mga parameter ng panlabas na kapaligiran sa panahon ng misyon ng mga operator;

6 awtomatikong pagtatasa ng mga aksyon ng operator at pagbuo ng ulat;

7. pag-record at kasunod na pag-playback ng pagpasa ng mga operator sa misyon;

8. pagmomodelo ng mga proseso ng impluwensya ng mga alon sa dynamics ng TYPE, plankton, mga halaman sa ilalim;

10. pagkakaroon ng reference na impormasyon tungkol sa disenyo at mga tuntunin sa pagpapatakbo ng TYPE.

Kumplikado para sa pagmomodelo ng mga marine robotic system

Hitsura at mga screen form ng training complex para sa mga operator ng TN PA

Mga materyales sa regulasyon at pamamaraan

Ang JSC Central Research Institute "Kurs" (sa loob ng balangkas ng SC R&D "Robot-Norma-K") ay bumuo ng isang Proyekto para sa isang pinag-isang sistema ng mga normatibong dokumento (USNBD) na kumokontrol sa mga proseso ng pag-unlad, pagsubok at aplikasyon ng mga normatibong legal na kilos sa mga tuntunin ng radio-electronic system ng underwater robotics, na binubuo ng mga proyekto ng mga sumusunod na pamantayan:

“Mga sasakyan sa ilalim ng dagat na walang nakatira. awtonomiya at kontrol";

"Remotely controlled underwater vehicles (TN PA)";

“Mga sasakyan sa ilalim ng dagat na walang nakatira. Pisikal na Interface ng Payload.

Sa draft na pamantayan "Mga walang tirahan na sasakyan sa ilalim ng dagat. Autonomy and Control" ay nagmumungkahi ng klasipikasyon ng mga autonomous UUV at nagpapakilala ng pinag-isang terminolohiya sa larangan ng underwater robotics development. Ang pangunahing pansin ay binabayaran sa mga kakaibang katangian ng paggana ng isang sasakyan sa ilalim ng tubig sa isang autonomous mode, ang mga pamantayan ay itinatag para sa pagtatasa ng antas ng awtonomiya ng mga sasakyan sa ilalim ng dagat, ang isang functional na dibisyon ng mga subsystem ng control system ng UUV ay iminungkahi, ang ang functionality ng UUV ay nakalista at inilarawan, na sa isang antas o iba pa ay dapat ipatupad sa mga autonomous civil o dual-use na sasakyan . Bilang karagdagan, ang pamantayan ay nagtatatag ng isang listahan ng mga elementary command na magagamit para sa iba't ibang mga legal na entity.

Ang draft na pamantayang "Remotely controlled underwater vehicles (ROV)" ay naglalaman ng mga terminolohikal na artikulo, nagpapakilala ng detalyadong klasipikasyon ng malayuang kinokontrol na mga sasakyan sa ilalim ng dagat, at nagtatatag ng listahan dokumentasyon ng proyekto, na dapat gawin sa mga yugto ng pag-unlad ng ROV Ang mga teknikal na kinakailangan ng pamantayan ay nauugnay sa disenyo, mga de-koryenteng kagamitan, pangunahing mga subsystem ng mga aparato (propulsion at steering complex, control device, manipulator, "ibabaw" na kagamitan - ang. control panel at power supply system ng ROV, descent at ascent equipment).

Draft standard "Mga sasakyan sa ilalim ng dagat na walang nakatira. Payload Physical Interface" ay kinokontrol ang mga katangian ng mga module ng payload ng isang autonomous na UUV. Dokumento ng regulasyon ay idinisenyo upang bigyan ang taga-disenyo ng mga parameter na kinakailangan upang pagsamahin ang iba't ibang mga kumbinasyon ng mga bahagi ng system at mga module ng payload na tinutukoy ng misyon ng sasakyan. Kasabay nito, hindi nito tinukoy ang mga modelo at uri ng mga espesyal na kagamitan at hindi nililimitahan ang posibilidad ng paggamit ng mga bagong uri ng kagamitan para sa underwater robotics Ang pamantayan ay tumutukoy sa mga pisikal na katangian ng mga module ng payload, kabilang ang maximum na timbang at sukat ng mga module at naglalaman ng mga kinakailangan para sa mekanikal at de-koryenteng mga detachable na koneksyon ng mga module ng payload, mga kinakailangan sa disenyo, mga kinakailangan para sa availability at konstruksiyon sariling sistema module control, pati na rin ang pakikipag-ugnayan nito sa control system ng device mismo Sa kasong ito, ang mga desisyon sa pagpili ng mga parameter ng payload module control system, tulad ng pagpapatupad ng hardware, operating system at ang programming language ay hindi limitado ng pamantayan.

L.M. KLYACHKO, Doctor of Technical Sciences, Chairman ng NES ng Maritime Collegium, General Director ng JSC Central Research Institute Kurs, JSC Concern Morinformsystem - Agat V.V. Ph.D., deputy. gene. Direktor ng JSC Central Research Institute Kurs, JSC Concern Morinformsystem - Agat

Mula sa aklat na Accounting may-akda Melnikov Ilya

ACCOUNTING FOR SPECIAL PURPOSE FUNDS Ang mga espesyal na layunin na pondo ay nabuo mula sa netong kita ng negosyo at mula sa mga kontribusyon mula sa mga tagapagtatag. Ang mga pondo ng espesyal na layunin ay isang pondo ng akumulasyon, isang pondo sa pagkonsumo at isang pondo sa sektor ng lipunan Ang una sa mga ito ay isang pondo ng pagtitipon -.

may-akda Minaeva Lyubov Nikolaevna

2.3. Mga kondisyon para sa pagtatalaga ng pensiyon sa paggawa Para sa iba't ibang kategorya ng mga mamamayan pensiyon sa paggawa ay kinakalkula sa iba't ibang batayan Ang isang old-age labor pension ay itinalaga sa pag-abot sa edad ng pagreretiro (lalaki - 60 taon at babae - 55 taon). Populasyon sa edad ng pagreretiro

Mula sa librong Pension: pagkalkula at pamamaraan ng pagpaparehistro may-akda Minaeva Lyubov Nikolaevna

8.1. Mga deadline para sa pagtatalaga ng pensiyon sa paggawa Mas mainam na magsumite ng aplikasyon para sa isang pensiyon nang maaga at mas mabuti kasama ang lahat ng kinakailangang mga dokumento, na dapat ihanda nang maaga. Para sa old-age labor pension o ang bahagi nito na pinili ng pensioner

Mula sa librong Pension: pagkalkula at pamamaraan ng pagpaparehistro may-akda Minaeva Lyubov Nikolaevna

11.4. Ang pamamaraan para sa pagtatalaga ng mga pensiyon ng estado Alinsunod sa Pederal na Batas "Sa Probisyon ng Pensiyon ng Estado sa Russian Federation," ang mga sumusunod na uri ng mga pensiyon ay nakikilala: pensiyon sa katandaan; pensiyon sa kapansanan; pensiyon sa pangungulila

Mula sa librong Pension: pagkalkula at pamamaraan ng pagpaparehistro may-akda Minaeva Lyubov Nikolaevna

12.4. Ang pamamaraan para sa pagtatalaga ng mga pensiyon para sa mahabang serbisyo Ipinapakita ng umiiral na kasanayan na ang mga serbisyo ng tauhan ay humaharap sa mga isyu ng pag-nominate ng mga empleyado para sa katandaan, kapansanan, mahabang serbisyo at mga pensiyon ng mga survivor. mga ahensya ng gobyerno,

Mula sa aklat na Midas Gift may-akda Kiyosaki Robert Tohru

Rolex at ang Marine Corps Ano ang kinalaman ng pekeng Rolex at ng Marine Corps sa konsepto ng isang tatak. Noong unang panahon, natapakan ng aking mayamang tatay ang isang pekeng Rolex at sa unang pagkakataon ay napagtanto ko kung ano ang tunay na tatak. Napagtanto ko kung gaano ito kahalaga sa buhay. Ngayon ako ay

Mula sa aklat na A Long Time. Russia sa mundo. Mga Sanaysay sa Kasaysayang Pang-ekonomiya may-akda Gaidar Egor Timurovich

§ 7. Mula sa "komunismo sa digmaan" hanggang sa NEP Ang pangunahing isyu para sa kapalaran ng rebolusyon ay ang supply ng pagkain sa hukbo at mga lungsod; Nakadepende ito sa kanyang desisyon kung aling mga pwersang pampulitika ang lalabas na matagumpay mula sa rebolusyon. Upang matiyak ang mga supply ng butil ng hindi bababa sa pinakamababa

Mula sa aklat na On Urgent Measures to Repel Threats to the Existence of Russia may-akda Glazyev Sergey Yurievich

“ANG PAG-ORGANISA NG ISANG MILITAR NA TUNGKOL SA PAGITAN NG RUSSIA AT EUROPE AY PINAKA HINAHANGAD PARA SA USA” Ang pagkakaroon ng pag-organisa ng isang coup d’état at itinatag buong kontrol sa mga istruktura ng Ukrainian kapangyarihan ng estado, Washington ay tumataya sa pagbabago sa bahaging ito ng mundo ng Russia

Mula sa aklat na THE THIRD POLITICAL FORCE may-akda Gorodnikov Sergey

Unti-unting pinapalitan ng Army sa Bisperas ng Paglabas ng Military Class Identity Generals ang gintong uniporme ng mga sibilyan mula sa bilog ng Pangulo. Nagbabago rin ang istilo ng pag-uugali ng pamunuan ng mga ahensyang nagpapatupad ng batas. Ang pinuno ng bantay ng palasyo ng Kremlin, sinundan ni

Mula sa aklat na Russian Maritime Policy, 2014 No. 10 ng may-akda

Maritime Doctrine ng Russian Federation para sa panahon hanggang 2030 Project na iminungkahi para sa pag-apruba ng Pangulo ng Russian Federation V.V Putin (Na-publish sa pagdadaglat) I. Pangkalahatang mga probisyonAng Maritime Doctrine ng Russian Federation (simula dito ay tinutukoy bilang Maritime Doctrine) ay.

Mula sa aklat na Sochi and the Olympics may-akda Nemtsov Boris

ni Geddes Brad

Mula sa libro Google AdWords. Komprehensibong Gabay ni Geddes Brad

Mga Pagpipilian sa Pag-bid sa AdWords Ang AdWords ay may ilang paraan ng pag-bid. Ang pagtatakda ng maximum na mga CPC (manu-manong pagtatakda ng CPC) ay ang default na setting. Gayunpaman, ang ibang mga pamamaraan ay maaaring mas angkop para sa iyong mga layunin

Mula sa aklat na Google AdWords. Komprehensibong Gabay ni Geddes Brad

Mga kumikitang diskarte sa pagbi-bid Kapag gumagamit ng maximum CPC na paraan ng pag-bid, kailangan mong alamin ang mga halaga sa iyong sarili. Nasa ibaba ang ilang mga diskarte. Maaari kang magtakda ng mga bid sa ilang seksyon ng iyong account: mga pangkat

ni Ben Horowitz

Peacetime at Wartime CEO Alam ng mga CEO ng Peacetime na ang pagsunod sa tamang pamamaraan ay nagsisiguro ng tagumpay. Ang isang CEO sa panahon ng digmaan ay sumisira sa bawat pamamaraan upang manalo

Mula sa librong Hindi magiging madali [How to build a business when there are more questions than answers] ni Ben Horowitz

Posible bang pagsamahin ang mga katangian ng isang CEO sa panahon ng digmaan at sa panahon ng kapayapaan, maaari bang bumuo ang isang CEO ng mga kasanayang kinakailangan upang patakbuhin ang isang kumpanya sa parehong digmaan at kapayapaan