Cafe

Harpsichord ng sasakyan sa ilalim ng dagat 2p pm. Sinisiyasat ng mga underwater drone ang Crimea. Natatanging Vladivostok device

Walang nakatirang sasakyan sa ilalim ng dagat na may suporta sa awtonomiya (AUV). Robotic complex na idinisenyo para sa gawain sa ilalim ng tubig- pagpapanatili ng mga rig ng pagbabarena, pag-aaral ng araw ng dagat, pagsubaybay sa mga linya ng komunikasyon sa ilalim ng dagat, pag-iingay ng lupa. Ang posibilidad ng paggamit ng militar ay malamang.

Hitsura

Harpsichord-2R-PM, Larawan: Central Design Bureau "Rubin", .

Developer

Maikling katangian

Haba - 6.5 m, diameter - 1 m

timbang - 3.7 tonelada

Power reserve - hanggang 50 km sa ilalim ng tubig

May mga pagkakaiba tungkol sa lalim ng diving (mula sa "ilang daang metro" hanggang 2000 metro)

magnetic anomaly detector, temperatura at electrical conductivity sensor

diving depth - hanggang sa 6000 metro / tass.ru; 2018.07.31

Katayuan

Noong 2018 sinabi na "ang mga robot ay maaaring pumasok sa serbisyo bago matapos ang 2018", ang pinagmulan, gayunpaman, ay hindi mapagkakatiwalaan. Dalawang dive ang ginawa sa Arctic Ocean, isang 7-hour dive (kasalukuyang mga pagsukat ng bilis, isinagawa ang topographic survey) at isang 21-hour dive (kinuha ang mga sample ng lupa).
Ang isa pang source ay nag-uulat na ang unang sample ay ginawa, na pumasa sa pool, na ipinares na mga pagsubok sa kagamitan. Ang mga pagsubok ay pinlano sa Black Sea. Ito ay pinlano na ilabas ang ilang mga naturang aparato; sila ay bahagyang naiiba sa bawat isa, batay sa mga tiyak na gawain / tass.ru

Sa tag-araw ng 2016, mayroong isang prototype ng device.

Balita

2016.11.03 Mga proyekto ng mga autonomous uninhabited underwater na sasakyan ng pamilyang "Harpsichord". / topwar.ru

2016.10.02 Isinasaalang-alang ng Navy ang posibilidad na gamitin ang Harpsichord sa Northern Fleet. Upang "protektahan ang Arctic continental shelf." Noong Setyembre 2016, ang device ay sumasailalim sa huling yugto ng pagsubok sa Black Sea. Inaasahan na 1 device ang ibibigay sa Navy sa simula ng 2017.

Ngunit upang malutas ang ilang mga problema, maaari ding gumamit ng iba't ibang mga remote control system. pinamamahalaang mga sistema na may isang complex kinakailangang kagamitan.

Kaya, ang mga autonomous uninhabited underwater na sasakyan ay maaaring gamitin upang tuklasin ang seabed at pag-aralan ang mga bagay sa ilalim. Ang mga sistema ng klase na ito ay aktibong binuo mga domestic na negosyo. Sa mga nagdaang taon, maraming mga katulad na complex ang nilikha ng ilang mga organisasyon.

Dalawa sa kanila ay kabilang sa pamilyang tinatawag na "Harpsichord".

AUV "Harpsichord-1R"

Ang unang kinatawan ng bagong pamilya ay ang Harpsichord-1R device. Ayon sa magagamit na data, ang autonomous uninhabited underwater vehicle na "Harpsichord-1R" ay binuo ng Institute of Marine Technology Problems ng Far Eastern Branch ng Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Ang layunin ng proyekto ay lumikha ng isang espesyal na tool na angkop para sa pagsasagawa ng iba't ibang mga gawain sa iba't ibang kalaliman. Ang pag-unlad ay isinagawa kapwa sa interes ng mga organisasyong pang-agham at para sa mga nauugnay na istruktura ng departamento ng militar. Ang proyekto ay nagbigay ng pagkakataong makapag-aral kapaligiran at mga indibidwal na bagay gamit ang isang set ng on-board na kagamitan. Natanggap ko ang device awtomatikong sistema kontrol na may kakayahang makatanggap ng mga bagong command mula sa control panel.

AUV "Harpsichord-1R" bago ilunsad sa tubig. Larawan ni IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Batay sa mga kinakailangan at inaasahang tampok ng application, ang mga may-akda ng proyekto ay gumamit ng ilang napatunayang ideya at solusyon. Sa partikular, ang hitsura ng produktong Harpsichord-1R ay kahawig ng isang torpedo ng bahagyang mas malaking sukat. Ang lahat ng mga pangunahing yunit ay inilalagay sa loob ng isang cylindrical housing. Ang bahagi ng ulo ng aparato ay natatakpan ng isang hemispherical fairing; sa popa ay mayroong isang tapering unit kung saan ang tinatawag na. propulsion complex. Ang haba ng Harpsichord-1R ay 5.8 m, ang diameter ng katawan ay 900 mm. Ang masa ng aparato sa hangin ay 2.5 tonelada.

Ang AUV "Harpsichord-1R" ay may matibay na katawan na nagsisiguro sa pagpapatakbo ng lahat ng mga yunit sa napakalalim. Tinitiyak ng mga katangian ng disenyo ang pagsisid sa lalim ng hanggang 6 na km. Ang aparato ay nilagyan ng apat na de-koryenteng motor na matatagpuan sa mga haligi ng likurang bahagi ng katawan ng barko. Ang bawat isa sa kanila ay umiikot sa kanya tornilyo ng propeller. Nagbibigay-daan sa iyo ang mga available na power unit na maabot ang bilis na hanggang 1.5 m/s (2.9 knots). Ang mga rechargeable na baterya ay nagbibigay ng hanay na hanggang 300 km.

Nakatanggap ang sasakyan sa ilalim ng dagat ng isang automated na software control system. Bilang paghahanda para sa paglulubog sa automation ng produkto, ang isang programa ay na-load, ayon sa kung saan ang karagdagang trabaho ay isinasagawa. Sa kasong ito, posible na iwasto ang na-load na programa. Para sa layuning ito, ang control complex na matatagpuan sa board ng carrier vessel ay maaaring gumamit ng hydroacoustic communication channel. Pagkatapos i-update ang programa, ang AUV "Harpsichord-1R" ay maaaring agad na simulan ang mga kinakailangang aksyon.

Sinusuri ang device. Larawan Svpressa.ru

Sa sakay ng sasakyan sa ilalim ng dagat ay mayroong isang hanay ng iba't ibang kagamitan na idinisenyo upang suriin ang mga nakapalibot na bagay at mangolekta kinakailangang impormasyon. SA iba't ibang parte Ang mga side-scan na sonar, isang electromagnetic finder, isang digital video camera na may mga pasilidad sa pagpoproseso ng signal, isang acoustic profiler, pati na rin ang temperatura ng tubig-dagat at mga electrical conductivity sensor ay naka-mount sa isang matibay na katawan ng barko.

Ang pangunahing paraan ng pagsubaybay sa nakapalibot na espasyo, na may kakayahang gumana sa iba't ibang mga kondisyon at ginagamit upang makita ang iba't ibang mga bagay, ay isang side-scan hydroacoustic locator. Posibleng gumamit ng high-frequency at low-frequency na operating mode ng istasyon. Hinahayaan ka ng low frequency mode na tingnan ang isang swath na 800 m ang lapad. Kapag gumagamit ng mga oscillations mataas na dalas ang lapad ng strip ay nabawasan sa 200 m.

Ang iba pang kagamitan sa on-board ay nagpapahintulot sa iyo na gumawa ng iba't ibang mga sukat at matukoy ang mga parameter kapaligiran. Ang bathymetric na pag-aaral ng mga reservoir at ang kanilang mga ilalim, acoustic sounding ng ilalim ng lupa, o pag-record ng video ng mga nakitang bagay ay maaari ding isagawa. Sa tulong ng on-board na kagamitan, maaaring mahanap at masuri ng "Harpsichord-1R" ang iba't ibang bagay na matatagpuan sa ibaba. Posibleng pag-aralan ang point at extended na mga bagay.

Control panel ng complex na "Harpsichord-1R". Larawan ni IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Ang operasyon ng sasakyan sa ilalim ng tubig ay kinokontrol gamit ang isang remote control na matatagpuan sa board ng carrier vessel. Ang console equipment ay nagbibigay-daan para sa paunang paghahanda bago sumabak, kabilang ang pagpapakilala programa sa trabaho, subaybayan ang pagpapatakbo ng lahat ng mga system, tumanggap ng ilang data, pati na rin ayusin ang tinukoy na programa at ipadala ang na-update na mga tagubilin sa device.

Ang proyekto ng AUV na "Harpsichord-1R" ay binuo sa kalagitnaan ng huling dekada, at sa lalong madaling panahon ay dinala sa pagpupulong ng mga pang-eksperimentong kagamitan kasama ang kasunod na pagsubok nito. Nang maglaon, ginamit ang prototype sa iba't ibang mga operasyon, ang layunin nito ay magsagawa ng pananaliksik o paghahanap para sa ilang mga bagay. Ito ay kilala na sa panahon ng pagsubok ang prototype ay sumisid sa Dagat ng Japan at bumaba din sa Kuril-Kamchatka deep-sea trench. Ang operasyon ng pagsubok ay isinagawa sa mga rehiyon ng Arctic. Kaya, noong 2007, ang Harpsichord-1R apparatus ay naging bahagi ng pang-agham na kagamitan na ginamit ng Arctic 2007 polar expedition. Ang carrier ng complex ay ang nuclear icebreaker na "Russia". Nang maglaon, isang bagong uri ng AUV ang ginamit sa isang operasyon sa paghahanap sa Dagat ng Okhotsk. Ang layunin ng gawaing ito ay maghanap ng isang lumubog na mapagkukunan ng radioisotope.

Sa katapusan ng 2008, domestic funds mass media nai-publish ang ilang mga detalye gawaing pananaliksik sa karagatan ng Arctic. Pinahintulutan ng video camera ng device ang mga operator na makita ang iba't ibang mga naninirahan sa seabed, na ang ilan sa mga ito kahit na ang mga espesyalista ay hindi matukoy pagkatapos. Gayunpaman, ang pag-aaral ng marine fauna ay hindi gawain ng mga kumplikadong operator.

Isang imahe ng isang bagay na nakuha gamit ang Harpsichord-1R equipment. Larawan ni IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Sa panahon ng mga pagsubok, kinumpirma ng Harpsichord-1R complex ang mga kinakalkula na katangian, at bilang karagdagan, pinahusay ang ilang mga tagapagpahiwatig. Kaya, sa panahon ng isa sa mga dives, naabot ang lalim na 6083 m. Noong 2008, ang aparato ay pumasa sa mga pagsubok ng estado, batay sa mga resulta kung saan ito ay inirerekomenda para sa buong operasyon. Ayon sa iba't ibang mga mapagkukunan, hanggang ngayon, ang isang autonomous uninhabited underwater vehicle ay ilang beses nang ginamit para sa iba't ibang pag-aaral sa iba't ibang dagat.

AUV "Harpsichord-2R-PM"

Marahil, batay sa mga resulta ng pagsubok at pagpapatakbo ng sasakyan sa ilalim ng tubig na "Harpsichord-1R", isang desisyon ang ginawa upang lumikha bagong sistema ng klase na ito, na nilayon para sa operasyon ng mga espesyal na istruktura ng hukbong-dagat. Noong 2009, binuo ng Ministry of Defense ang mga kinakailangan para sa bagong AUV at pumili ng isang developer. Noong Mayo 19, 2009, nilagdaan ang isang kasunduan sa pagitan ng departamento ng militar at ng Rubin Central Design Bureau ng Marine Equipment. Sa ngayon bagong proyekto ay dinala sa yugto ng pagsubok sa dagat.

Ang pangalawang proyekto ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle ay pinangalanang "Harpsichord-2R-PM". Ayon sa magagamit na data, bagong pag-unlad ay may parehong mga layunin at layunin tulad ng nauna nito. Kasabay nito, ang AUV ng pangalawang modelo ay dapat na mag-iba sa bahagyang tumaas na mga sukat at ibang komposisyon ng on-board na kagamitan. Dahil dito, nagiging posible na mapataas ang kahusayan ng mga operasyon sa paghahanap at pag-aaral ng seabed.

Pangkalahatang view ng AUV "Harpsichord-2R-PM". Larawan ng Hisutton.com

Mayroong ilang impormasyon tungkol sa disenyo ng Harpsichord-2R-PM apparatus. Ayon sa mga datos na ito, ang pangunahing yunit ng produkto ay isang hugis-parihaba na frame na idinisenyo para sa pag-install ng lahat ng mga pangunahing sistema. Naka-mount dito ang mga elektronikong kagamitan, planta ng kuryente, buoyancy unit, atbp. Sa stern ay mayroon ding propulsion system na binubuo ng apat na makina na may mga propeller. Ang proteksyon mula sa tubig ay isinasagawa gamit ang isang matibay na pabahay. Ang katawan ng barko ay may cylindrical na hugis na may naka-streamline na busog at mabalasik na bahagi. Ang isang protrusion-superstructure na may mahabang haba at mababang taas ay ibinibigay sa itaas na ibabaw ng katawan.

Ang haba ng Harpsichord-2R-PM AUV ay umabot sa 6.5 m, ang diameter ng katawan ay 1 m. Ang bigat ay humigit-kumulang 3.7 tonelada. Ang mga parameter ng bilis ng aparato, ayon sa iba't ibang mga mapagkukunan, ay humigit-kumulang katumbas ng mga katangian ng hinalinhan nito. Kasabay nito, ang saklaw ay nabawasan sa 50 km. Ang lakas ng katawan ng barko ay nagbibigay-daan sa pagsisid sa lalim na hanggang 6 na km. Ilang buwan na ang nakalilipas, iniulat na ang aparato ay nakapag-dive na sa lalim na 500 m.

Ang eksaktong komposisyon ng onboard na kagamitan ng bagong sasakyan sa ilalim ng dagat ay hindi alam. Marahil ay napagpasyahan na mapanatili ang pangkalahatang arkitektura ng nakaraang proyekto, ngunit sa parehong oras dagdagan ang kahusayan sa pagpapatakbo sa pamamagitan ng paggamit ng mga kagamitan ng mga bagong modelo na may pinabuting mga katangian. Ang pagtaas ng awtonomiya ay inihayag din kumpara sa Klavesin-1R AUV. Ang nasabing data ay maaaring magpahiwatig ng pagpapanatili ng mga umiiral na mga prinsipyo ng pamamahala, dahil sa kung saan ang trabaho ay dapat isagawa ayon sa isang paunang iginuhit na programa na may posibilidad na ayusin ito anumang oras.

Sa ngayon, ang mga pang-eksperimentong kagamitan ng "Harpsichord-2R-PM" na uri ay pumasok sa pagsubok. Ang pagsisimula ng mga inspeksyon ay nauna sa paglitaw ng ilang mga dokumento na nagpapakita ng mga detalye ng proyekto. Sa partikular, noong Pebrero ng taong ito, ang Rubin Central Design Bureau para sa Transport ay nag-anunsyo ng isang kahilingan para sa mga panukala para sa pag-insure ng mga eksperimentong kagamitan ng isang bagong uri. Isang buwan pagkatapos nito, binalak na pumili ng isang kumpanya na magse-insure ng dalawang pang-eksperimentong sasakyan sa ilalim ng dagat. Ipinahiwatig din ng dokumento na ang pagtatayo ng kagamitan ay isinagawa sa St. Petersburg, at ang pagsubok ay binalak sa St. Petersburg at Crimea, sa Black Sea. Ang nakaseguro na halaga ng isang AUV "Harpsichord-2R-PM" ay natukoy sa 300 milyong rubles.

Sa simula ng Hunyo 2016, ang pamamahala ng Rubin Central Design Bureau para sa MT ay nagsalita tungkol sa napipintong pagkumpleto ng trabaho sa bagong proyekto. Mula sa nai-publish na data ito ay sumusunod na sa ngayon mga prototype ay nasubok at sinusubok sa Black Sea. Napansin din na sa yugtong ito ng pagsubok, ang Harpsichord-2R-PM ay makakarating sa lalim na humigit-kumulang 500 m. malaking kalaliman sa ginamit na lugar ng pagsubok sa Black Sea ito ay imposible lamang.

Sa nakikinita na hinaharap, ang mga espesyalista sa industriya at hukbong-dagat ay kailangang kumpletuhin ang lahat kinakailangang gawain ayon sa proyektong "Harpsichord-2R-PM". Pagkatapos nito, ang mga pang-eksperimentong kagamitan, na nakapasa sa mga pagsusulit ng estado, ay maaaring gamitin ng hukbong-dagat. Dati sa bukas na access Lumitaw ang ilang impormasyon tungkol sa posibleng paggamit ng bagong teknolohiya. Ang mga autonomous uninhabited underwater vehicles ay isasama sa onboard equipment nuclear submarines, na-moderno ayon sa proyekto 949AM. Bilang karagdagan, sila ay magiging isang pamantayang paraan ng pag-aaral ng sitwasyon ng mga nuclear submarines. espesyal na layunin BS-64 "Podmoskovye" na proyekto 09787.

Ang pagbuo ng mga promising autonomous underwater na sasakyan ay ginagawang posible na ibigay ang fleet at mga organisasyong pang-agham mga bagong complex na may kakayahang magsagawa ng surveillance at reconnaissance sa iba't ibang lugar ng World Ocean sa iba't ibang kalaliman. Posibleng subaybayan ang sitwasyon gamit ang mga hydroacoustic locator, pati na rin ang ilang iba pang kagamitan. Kapag lumalapit sa pinakamababang distansya, maaaring gumamit ng mga video camera ang mga bagong device. Ang isang mahalagang bentahe ng mga bagong domestic development ay ang kakayahan buhay ng baterya nang walang patuloy na kontrol mula sa carrier.

Iminungkahing arkitektura ng apparatus na "Harpsichord-2R-PM". Larawan Hisutton.com

Sa ngayon, ang isa sa mga device ng pamilya ng Harpsichord ay nakapasa sa lahat ng kinakailangang pagsubok at inirekomenda para sa buong operasyon. Dalawang prototype ng Klavesin-2R-PM AUV ang kasalukuyang sumasailalim sa mga pagsubok, na sa hinaharap ay magiging posible upang matukoy ang kanilang tunay na hinaharap. Kung walang malalaking problema at mapapanatili ang bilis, maaaring makumpleto ang pagsubok sa loob ng susunod na ilang buwan. Salamat dito, sa malapit na hinaharap hukbong-dagat ay makakakuha ng bagong espesyal na kagamitan na magpapasimple sa solusyon ng ilan mga espesyal na gawain. Gayunpaman, dahil sa tiyak na layunin ng bagong teknolohiya, ang mga detalye ng operasyon nito ay mananatiling lihim sa mahabang panahon.

Ang pagsubok sa pinakabagong unmanned robotic complex na "Harpsichord-2" ay nagsimula sa isang sea test site sa Crimea. Natanggap na ng complex ang opisyal na index ng militar na 2Р52, na nangangahulugang isang mataas na antas ng kahandaan para sa pag-aampon. Sa hinaharap, ang Feodosia test site ay gagamitin para sa pagsubok sa dagat mga robotic complex. Ayon sa mga eksperto, ang pagbabalik nito sa serbisyo ay magbibigay-daan para sa mas mabilis na pagsubok at pag-commissioning ng mga bagong kagamitan para sa Navy.

Tulad ng sinabi kay Izvestia sa Main Command ng Navy, ang underwater robotic complex na 2P52 (kilala rin bilang Harpsichord-2) ay sinusuri sa Feodosia naval training ground. Ang isang espesyal na eksperimentong sisidlan ng proyekto 20360OS "Viktor Cherokov", kamakailan ay inilipat Black Sea Fleet.

Ang "Harpsichord-2R" ay ang pangalawang henerasyon ng pamilya ng mga domestic autonomous uninhabited underwater vehicle (AUV). Ito ay mas malaki at mas malaki kaysa sa hinalinhan nito - "Harpsichord-1", na sa hitsura at sukat ay kahawig ng isang torpedo.

Sa panlabas, ang AUV 2R52 ay mukhang isang maliit na submarino, mga 7 m ang haba at mga 1 m ang lapad. Mayroon itong maliit na protrusion sa itaas. Ang masa ng aparato ay halos 4 tonelada. Ang lalim ng paglulubog ay hanggang sa 6000 m. Ito ay pinaniniwalaan na sa pamamagitan ng pagtaas ng laki posible upang madagdagan ang awtonomiya nito. Gayundin, ang "Harpsichord-2" ay nagdadala ng mas moderno at advanced na kagamitan kaysa sa unang modelo.

Ang mga espesyal na nuclear submarine ay gagamitin para ihatid ang 2R52 AUV sa lugar ng trabaho. Ang mga bagong drone ay dapat na bahagi ng kagamitan ng na-modernong Project 949AM nuclear submarine at ang na-convert na espesyal na layunin na nuclear submarine ng Project 09787 BS-64 Podmoskovye.

Sa isang partikular na lugar, humihiwalay ang drone mula sa carrier at nagsimulang magtrabaho ayon sa isang pre-compiled na programa. Ang tinatayang saklaw nito ay hanggang 50 km. Kung kinakailangan, maaaring bigyan ng operator ang underwater robot ng mga bagong gawain. Ang "Harpsichord-2" ay maaaring magdala ng iba't ibang kagamitan - mga sonar, electromagnetic sensor, video camera.

Ang "Harpsichord-2" ay isang multi-purpose device na may kakayahang lutasin ang isang malawak na hanay ng mga gawain sa interes ng Navy, sabi ng independiyenteng dalubhasa sa hukbong-dagat na si Alexander Mozgovoy.

Ang kumplikadong ito ay maaaring suriin ang ilalim sa mahusay na kalaliman, na ginagawang posible upang maghanap at mangolekta ng iba't ibang mga bagay, tulad ng mga fragment ng mga bala, ipinaliwanag ng eksperto. - Ang mga "Harpsichords" ay may kakayahang magsagawa ng reconnaissance ng sitwasyon sa ilalim ng dagat, pagkolekta ng data sa ilalim na topograpiya sa mga interes ng mga grupo ng barko o iba pang mga robotic system.

Upang subukan ang bagong "Harpsichord", isang seksyon ng baybayin ng Crimean na may natatanging mga katangian ng hydrological malapit sa Feodosia ay ginagamit. Sa lugar ng patay na bulkan na nasa ilalim ng tubig, nabuo ang isang kumplikadong ilalim na tanawin na may napakalalim na kalaliman. Live na pagpapaputok at mga pagsasanay sa hukbong-dagat mga barko at mga submarino Black Sea Fleet.

Tulad ng ipinaliwanag ni Alexander Mozgovoy, ang Crimea ay malamang na maging pangunahing lugar para sa pagsubok ng mga bagong Russian robotic system at iba pang kagamitan para sa Navy.

Klima at panahon sa lugar na ito pinapayagan ang trabaho na maisagawa nang praktikal sa buong taon, na makabuluhang nagpapabilis ng pagsubok, "sabi ng eksperto. - Ang mga espesyal na sasakyang-dagat ay naka-base na doon, mayroong mga kinakailangang kagamitan.

Sa Unyong Sobyet, ang lugar ng pagsasanay ng Feodosia ay ang pangunahing lugar ng pagsubok para sa mga sandata ng hukbong-dagat. Sinubukan doon ang mga bagong torpedo, depth charges, atbp. Bilang karagdagan, isinagawa ang mga pagsubok sa dagat ng mga promising submarine. Sa kasalukuyan, ang aktibong gawain ay isinasagawa upang baguhin ang Feodosia sa pangunahing lugar para sa pagsubok ng mga sandata ng hukbong-dagat at iba pang mga sistema. Tulad ng naunang isinulat ni Izvestia, ang mga espesyal na sasakyang-dagat, tulad ng Seliger o ang Viktor Cherokov, ay inilipat na doon. Kasama sa kagamitan ng huli ang isang malayuang kinokontrol na sasakyan sa ilalim ng dagat, pati na rin ang mga mekanismo para sa pag-angat ng mga bahagi ng sumasabog na mga torpedo at mga labi mula sa mga nasirang target mula sa ibaba. Ang pinakabagong autonomous weather station na "Periscope" na naka-install sa board ay sumusubaybay sa lagay ng panahon sa ruta ng barko at bumubuo ng mga panandaliang pagtataya.

Upang malutas ang ilang mga problema, maaaring gamitin ang iba't ibang mga remote na kinokontrol na sistema na may isang hanay ng mga kinakailangang kagamitan. Kaya, ang mga autonomous uninhabited underwater na sasakyan ay maaaring gamitin upang tuklasin ang seabed at pag-aralan ang mga bagay sa ilalim. Ang mga sistema ng klase na ito ay aktibong binuo ng mga domestic na negosyo. Sa mga nagdaang taon, maraming mga katulad na complex ang nilikha ng ilang mga organisasyon. Dalawa sa kanila ay kabilang sa pamilyang tinatawag na "Harpsichord".

AUV "Harpsichord-1R"

Ang unang kinatawan ng bagong pamilya ay ang Harpsichord-1R device. Ayon sa magagamit na data, ang autonomous uninhabited underwater vehicle na "Harpsichord-1R" ay binuo ng Institute of Marine Technology Problems ng Far Eastern Branch ng Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS, Vladivostok). Ang layunin ng proyekto ay lumikha ng isang espesyal na tool na angkop para sa pagsasagawa ng iba't ibang mga gawain sa iba't ibang kalaliman. Ang pag-unlad ay isinagawa kapwa sa interes ng mga organisasyong pang-agham at para sa mga nauugnay na istruktura ng departamento ng militar. Ang proyekto ay nagbigay ng posibilidad na pag-aralan ang kapaligiran at mga indibidwal na bagay gamit ang isang hanay ng mga kagamitan sa on-board. Nakatanggap ang device ng isang automated control system na may kakayahang makatanggap ng mga bagong command mula sa control panel.

AUV "Harpsichord-1R" bago ilunsad sa tubig. Larawan ni IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Ang AUV "Harpsichord-1R" ay may matibay na katawan na nagsisiguro sa pagpapatakbo ng lahat ng mga yunit sa napakalalim. Tinitiyak ng mga katangian ng disenyo ang pagsisid sa lalim ng hanggang 6 na km. Ang aparato ay nilagyan ng apat na de-koryenteng motor na matatagpuan sa mga haligi ng likurang bahagi ng katawan ng barko. Ang bawat isa sa kanila ay umiikot sa sarili nitong propeller. Nagbibigay-daan sa iyo ang mga available na power unit na maabot ang bilis na hanggang 1.5 m/s (2.9 knots). Ang mga rechargeable na baterya ay nagbibigay ng hanay na hanggang 300 km.

Sinusuri ang device. Larawan Svpressa.ru

Sa sakay ng sasakyan sa ilalim ng dagat mayroong isang hanay ng iba't ibang kagamitan na idinisenyo upang suriin ang mga nakapalibot na bagay at mangolekta ng kinakailangang impormasyon. Ang mga side-scan na sonar, isang electromagnetic finder, isang digital video camera na may mga pasilidad sa pagpoproseso ng signal, isang acoustic profiler, pati na rin ang temperatura ng tubig-dagat at mga electrical conductivity sensor ay naka-mount sa iba't ibang bahagi ng matibay na katawan ng barko.

Ang pangunahing paraan ng pagsubaybay sa nakapalibot na espasyo, na may kakayahang gumana sa iba't ibang mga kondisyon at ginagamit upang makita ang iba't ibang mga bagay, ay isang side-scan hydroacoustic locator. Posibleng gumamit ng high-frequency at low-frequency na operating mode ng istasyon. Ang low-frequency mode ay nagbibigay-daan sa iyo na magsurvey ng band width na 800 m. Kapag gumagamit ng high-frequency oscillations, ang band width ay nababawasan sa 200 m.

Ang iba pang kagamitan sa on-board ay nagbibigay-daan sa iyo na gumawa ng iba't ibang mga sukat at matukoy ang mga parameter ng kapaligiran. Ang bathymetric na pag-aaral ng mga reservoir at ang kanilang mga ilalim, acoustic sounding ng ilalim ng lupa, o pag-record ng video ng mga nakitang bagay ay maaari ding isagawa. Sa tulong ng on-board na kagamitan, maaaring mahanap at masuri ng "Harpsichord-1R" ang iba't ibang bagay na matatagpuan sa ibaba. Posibleng pag-aralan ang point at extended na mga bagay.

Control panel ng complex na "Harpsichord-1R". Larawan ni IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Ang operasyon ng sasakyan sa ilalim ng tubig ay kinokontrol gamit ang isang remote control na matatagpuan sa board ng carrier vessel. Ang console equipment ay nagbibigay-daan para sa paunang paghahanda bago ang isang dive, kabilang ang pagpasok sa isang work program, pagsubaybay sa pagpapatakbo ng lahat ng mga system, pagtanggap ng ilang data, pati na rin ang pagsasaayos ng tinukoy na programa at pagpapadala ng na-update na mga tagubilin sa device.

Sa pagtatapos ng 2008, inilathala ng domestic media ang ilang mga detalye ng gawaing pananaliksik sa mga dagat ng Arctic. Ang video camera ng device ay nagpapahintulot sa mga operator na makita ang iba't ibang mga naninirahan sa seabed, na ang ilan sa mga ito ay hindi matukoy kahit na ang mga espesyalista. Gayunpaman, ang pag-aaral ng marine fauna ay hindi gawain ng mga kumplikadong operator.

Isang imahe ng isang bagay na nakuha gamit ang Harpsichord-1R equipment. Larawan ni IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

AUV "Harpsichord-2R-PM"

Marahil, batay sa mga resulta ng pagsubok at pagpapatakbo ng Harpsichord-1R na sasakyan sa ilalim ng dagat, isang desisyon ang ginawa upang lumikha ng isang bagong sistema ng klase na ito, na nilayon para sa pagpapatakbo ng mga espesyal na istruktura ng hukbong-dagat. Noong 2009, binuo ng Ministry of Defense ang mga kinakailangan para sa bagong AUV at pumili ng isang developer. Noong Mayo 19, 2009, nilagdaan ang isang kasunduan sa pagitan ng departamento ng militar at ng Rubin Central Design Bureau ng Marine Equipment. Sa ngayon, ang bagong proyekto ay dinala sa yugto ng pagsubok sa dagat.

Ang pangalawang proyekto ng isang autonomous uninhabited underwater vehicle ay pinangalanang "Harpsichord-2R-PM". Ayon sa mga ulat, ang bagong pag-unlad ay may parehong mga layunin at layunin tulad ng hinalinhan nito. Kasabay nito, ang AUV ng pangalawang modelo ay dapat na mag-iba sa bahagyang tumaas na mga sukat at ibang komposisyon ng on-board na kagamitan. Dahil dito, nagiging posible na mapataas ang kahusayan ng mga operasyon sa paghahanap at pag-aaral ng seabed.

Pangkalahatang view ng AUV "Harpsichord-2R-PM". Larawan ng Hisutton.com

Ang haba ng Klavesin-2R-PM AUV ay umabot sa 6.5 m, ang diameter ng katawan ay 1 m. Ang bigat ay humigit-kumulang 3.7 tonelada. Ang mga parameter ng bilis ng aparato, ayon sa iba't ibang mga mapagkukunan, ay humigit-kumulang katumbas ng mga katangian ng hinalinhan nito. Kasabay nito, ang saklaw ay nabawasan sa 50 km. Ang lakas ng katawan ng barko ay nagbibigay-daan sa pagsisid sa lalim na hanggang 6 na km. Ilang buwan na ang nakalilipas, iniulat na ang aparato ay nakapag-dive na sa lalim na 500 m.

Sa simula ng Hunyo 2016, ang pamamahala ng Rubin Central Design Bureau para sa MT ay nagsalita tungkol sa napipintong pagkumpleto ng trabaho sa bagong proyekto. Mula sa nai-publish na data ay sumusunod na sa ngayon ang mga prototype ay nasubok na at sinusuri sa Black Sea. Napansin din na sa yugtong ito ng pagsubok, ang Harpsichord-2R-PM ay makakaabot sa lalim na humigit-kumulang 500 m. Ang pagsisid sa napakalalim sa lugar ng pagsubok sa Black Sea na ginamit ay imposible lamang.

Sa nakikinita na hinaharap, ang mga espesyalista sa industriya at hukbong-dagat ay kailangang kumpletuhin ang lahat ng kinakailangang gawain sa proyekto ng Harpsichord-2R-PM. Pagkatapos nito, ang mga pang-eksperimentong kagamitan, na nakapasa sa mga pagsusulit ng estado, ay maaaring gamitin ng hukbong-dagat. Noong nakaraan, lumitaw ang ilang impormasyon tungkol sa posibleng paggamit ng bagong teknolohiya sa pampublikong domain. Ang mga autonomous uninhabited underwater vehicles ay isasama sa onboard equipment ng nuclear submarines na na-moderno sa ilalim ng Project 949AM. Bilang karagdagan, sila ay magiging isang karaniwang paraan ng pag-aaral ng sitwasyon ng espesyal na layunin na nuclear submarine BS-64 "Podmoskovye" ng proyekto 09787.

Ang pag-unlad ng mga promising autonomous underwater na sasakyan ay ginagawang posible na mabigyan ang fleet at mga organisasyong pang-agham ng mga bagong complex na may kakayahang magsagawa ng pagsubaybay at pagmamanman sa iba't ibang lugar ng World Ocean sa iba't ibang kalaliman. Posibleng subaybayan ang sitwasyon gamit ang mga hydroacoustic locator, pati na rin ang ilang iba pang kagamitan. Kapag lumalapit sa pinakamababang distansya, maaaring gumamit ng mga video camera ang mga bagong device. Ang isang mahalagang bentahe ng mga bagong domestic development ay ang kakayahang magpatakbo ng autonomously nang walang patuloy na kontrol mula sa carrier.

Iminungkahing arkitektura ng apparatus na "Harpsichord-2R-PM". Larawan Hisutton.com

Sa ngayon, ang isa sa mga device ng pamilya ng Harpsichord ay nakapasa sa lahat ng kinakailangang pagsubok at inirekomenda para sa buong operasyon. Dalawang prototype ng Klavesin-2R-PM AUV ang kasalukuyang sumasailalim sa mga pagsubok, na sa hinaharap ay magiging posible upang matukoy ang kanilang tunay na hinaharap. Kung walang malalaking problema at mapapanatili ang bilis, maaaring makumpleto ang pagsubok sa loob ng susunod na ilang buwan. Salamat dito, sa malapit na hinaharap ang hukbong-dagat ay makakatanggap ng mga bagong espesyal na kagamitan na magpapasimple sa solusyon ng ilang mga espesyal na gawain. Gayunpaman, dahil sa tiyak na layunin ng bagong teknolohiya, ang mga detalye ng operasyon nito ay mananatiling lihim sa mahabang panahon.

Batay sa mga materyales mula sa mga site:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

AUTONOMOUS UNDER WATER VEHICLES NG URI "KLAVESIN-2R"

Malapit nang makumpleto ng Central Design Bureau na "Rubin" ang paglikha ng walang nakatirang sasakyan sa ilalim ng dagat na "Harpsichord-2R-PM", na nilayon para sa mga operasyon sa paghahanap at pananaliksik. Sinabi ito ng pangkalahatang direktor sa TASS bureau ng disenyo Igor Vilnit.
"Ang Harpsichord-2R-PM complex ay ginagawa, na nagpapataas ng awtonomiya at lalim ng immersion kumpara sa Juno complex. Bilang karagdagan sa mga pag-andar ng survey at paghahanap, nalulutas din nito ang mga problema ng siyentipikong pananaliksik na nag-aaral sa World Ocean sa mga lugar na malalim sa dagat, "sabi ni Vilnit sa isang pakikipanayam sa isang koresponden ng TASS.
Naalala ng pangkalahatang direktor ng bureau ng disenyo na ang Juno mobile autonomous uninhabited underwater vehicle ay ipinakita sa eksibisyon ng Army-2015.
Pinag-uusapan natin ang tungkol sa isang device na idinisenyo upang pag-aralan ang sitwasyon sa ilalim ng dagat, lutasin ang mga problema sa paghahanap at magbigay ng mga operasyon sa pagliligtas, at magtrabaho sa istante ng Arctic.
Ang "Juno" ay idinisenyo para sa lalim na hanggang sa isang libong metro, ang awtonomiya nito ay umabot sa anim na oras. Ang haba ng aparato ay 2.9 m, diameter ay 0.2 m, timbang ay 80 kg.
Nauna nang sinabi ni Vilnit na interesado rin ang Russian Navy sa pag-unlad.
Ayon sa mga bukas na mapagkukunan, mas maaga sa taong ito ay siniguro ni Rubin ang pagtatayo ng dalawang Harpsichord-2R-PM device. Sinasaklaw din ng insurance ang pagsubok ng mga device na dapat maganap sa St. Petersburg at Crimea.
TASS

16.05.2018

Ang pagsubok sa Klavesin-2R na walang sasakyan sa ilalim ng dagat, na binuo para sa mga mandaragat ng militar ng Russia, ay nagsimula sa isang maritime training ground sa Crimea. Ang pahayagan ng Izvestia ay sumulat tungkol dito noong Martes na may pagtukoy sa Navy Main Command.
Natanggap ng complex ang index 2Р52, na nangangahulugang isang mataas na antas ng kahandaan nito para sa pag-aampon, isinulat ng pahayagan. Napansin na ang Project 20360OS experimental vessel na si Viktor Cherokov, na inilipat kamakailan sa Black Sea Fleet, ay nakikilahok din sa mga pagsubok sa lugar ng pagsubok sa Feodosia.
Ang "Harpsichord-2R" ay ang pangalawang henerasyon ng autonomous uninhabited underwater vehicle (AUV). Ito ay batay sa mga device ng unang pamilya, na binuo ng Rubin Central Design Bureau para sa Marine Technology kasama ang Institute of Marine Technology Problems ng Far Eastern Branch ng Russian Academy of Sciences.
TASS

AUTONOMOUS UNMANNED UNDER WATER VEHICLES NG "HARPIRD-2R" TYPE

Ang mga autonomous uninhabited underwater vehicle (AUV) ng uri ng "Harpsichord-2R" ay nilikha ng Rubin Central Design Bureau para sa Marine Technology kasama ang Institute of Marine Technology Problems ng Far Eastern Branch ng Russian Academy of Sciences (IPMT FEB RAS , Vladivostok), at, ayon sa kilalang impormasyon, ay karagdagang pag-unlad AUV "Harpsichord-1R" na binuo ng nasabing institute.
Ang NPA "Harpsichord-2R-PM" ay nilikha ng Central Design Bureau ng MT "Rubin" upang matupad ang mga obligasyon nito sa ilalim ng kontrata ng estado No. 748/31/664PM-2009/27-09 na may petsang Mayo 19, 2009 kasama ang Ministri ng Depensa ng Russian Federation.
Ayon sa dati nang nai-publish na open tender documentation, ang Klavesin-2R AUV ay magiging bahagi ng equipment complex ng modernized Project 949AM nuclear submarines at ang na-convert na Project 09787 BS-64 Podmoskovye special-purpose nuclear submarine.
Kasama sa AUV ang isang frame (carrying frame), ang propulsion system nito, mga container na may kagamitan at baterya, karagdagang kagamitan at buoyancy unit.
Ayon sa opisyal na data mula sa IPMT FEB RAS, ang AUV "Harpsichord-1R", na nilikha din sa pamamagitan ng pagkakasunud-sunod ng Russian Ministry of Defense, ay isang deep-sea multi-purpose complex na nilagyan ng modernong paraan ng autonomous at hydroacoustic navigation at komunikasyon, isang reconfigurable control system, at target na kagamitan para sa pagsasagawa ng paghahanap at survey work. , pagsusuri at pagmamapa sa seabed. Naipasa ang mga eksperimentong pagsubok sa Dagat ng Japan at ang Kuril-Kamchatka deep-sea trench, pagsubok na operasyon sa continental shelf sa Arctic at kapag naghahanap ng sunken radioisotope source sa Dagat ng Okhotsk.

Noong 2007, ginamit ang Harpsichord-1R AUV mula sa nuclear icebreaker"Russia" sa polar expedition na "Arctic-2007", at nakumpleto ang mga pagsusulit ng Estado noong 2008.
Kaya, ang maximum na lalim ng pagsasawsaw ng "Harpsichord-1R" ay umabot sa 6000 metro, ang operating range ay 300 kilometro, at ang tibay ay 120 oras. Ang pagsasaayos ng drone ay halos kapareho sa isang maliit na torpedo, mga 6 na metro ang haba at halos isang metro ang lapad.

MGA KATANGIAN

haba - mga 6,500 mm,
diameter - mga 1,000 mm;
Timbang sa hangin - mga 3,700 kg,
Pinakamataas na saklaw - mga 50 km,
Ang lalim ng diving ay halos 2000 m (kapag ang pagsubok ay isinasagawa alinsunod sa lalim ng lugar ng pagsubok sa Black Sea - mga 500 m).

Mga Pinagmulan: bmpd.livejournal.com, inforeactor.ru, to-ros.info, atbp.