Mga katangian ng pagganap ng mga unmanned aerial na sasakyan. Mga sasakyang panghimpapawid na walang tao: teorya at kasanayan. Ang simula ng unmanned era
Mabigat drone ng Russia Setyembre 18, 2016
Syempre, medyo atraso na kami sa lugar na ito, pero nitong mga nakaraang araw ay aktibong nakakahabol kami. Ipinapakita ng kamakailang karanasan na hindi ka mabubuhay kung wala sila!
Ang mga pagsubok sa paglipad ng mabigat na Altair drone ay nagsimula na sa Russia. "Ang Altair ay lumipad sa Kazan noong kalagitnaan ng Hulyo. Ang drone ay may isang malawak na programa ng pagsubok sa paglipad sa hinaharap, "sabi ng mapagkukunan.
Naalala ng interlocutor na "ang gawain sa paglikha ng isang UAV complex na kinomisyon ng Russian Ministry of Defense ay isinagawa ng Kazan NPO Simonov Design Bureau (dating Sokol Design Bureau) mula noong katapusan ng 2011."
“Ang device, na may take-off weight na humigit-kumulang limang tonelada, ay kabilang sa klase ng mga medium-altitude na UAV na may mahabang tagal ng paglipad. Ang UAV ay isang high-wing aircraft na may hugis V na buntot. Ang wing span ng device ay mga 28.5 m, ang haba ay 11.6 m,” aniya.
Ang makinang ito, na tumitimbang ng 5 tonelada, ay idinisenyo upang lumipad na may maximum na hanay na hanggang 10,000 kilometro. Kasabay nito, ang UAV ay maaaring manatili sa himpapawid nang hindi lumalapag nang hanggang 2 araw at umaandar sa matataas na lugar hanggang sa 12 kilometro. Iniulat na isa sa mga pangunahing teritoryo kung saan gagamitin ang mabigat na drone ng Russia ay ang ating Arctic.
Ayon sa mapagkukunan, ang mga elemento ng istruktura ng Altair ay ginawa ng kumpanya ng Kazan na KAPO-Composite. Ang UAV ay "pinapatakbo ng dalawang Red Aircraft diesel engine na may mga propeller ng tractor," idinagdag niya.
Ang mga makina ng RED A03 V12 ay sinubukan sa Yak-52 noong 2014. Ang isa sa mga pangunahing namumuhunan sa proyekto ng paglikha ng makina ay ang pamumuhunan ng Russia na may hawak na FINAM. Ang developer ay RED aircraft GmbH. Ang tagapagtatag nito, si Vladimir Raikhlin, isang sikat na mekaniko ng motor at driver ng karera sa mundo, ay ang unang nakamit ang makabuluhang tagumpay sa paglikha ng isang mahusay na makinang diesel na tumatakbo sa aviation kerosene, na, bilang karagdagan sa pagiging lubos na maaasahan at matipid, ay magiging ligtas. , matibay at environment friendly. Ang 12-cylinder V-shaped na diesel engine na RED A03 ay may take-off power na 500 hp. at inilaan para sa
gamitin sa paglipad Pangkalahatang layunin(AT SIYA).
UAV "Altius-M" sa KAPO airfield, Kazan, Agosto 25, 2014
Ipinaliwanag ng isang dalubhasa sa larangan ng mga unmanned system na si Denis Fedutinov sa Interfax na ang Altair ay dapat maging "ang Russian analogue ng American Reaper UAV."
"Ang magkatulad na laki ng mga aparato at ang kanilang pag-aari sa parehong klase ay nagbibigay ng dahilan upang ipalagay na ang Altair ay magagawang lutasin hindi lamang ang mga misyon ng reconnaissance at pagmamasid, kundi pati na rin ang mga strike mission," sabi ni Fedutinov.
Idagdag pa natin na kukumpletuhin ng mga developer ang lahat ng UAV test sa susunod na taon at kalahati: ang sasakyan ay nakatakdang ilunsad sa 2018 maramihang paggawa. Ang customer ng proyekto ay ang Russian Ministry of Defense.
Engine ng UAV "Altair" sa assembly shop na "KAPO-composites", Kazan, 03/25/2014 (footage mula sa programa ng balita).
Taktikal mga pagtutukoy:
- Timbang - hanggang 5000 kg.
- Saklaw ng paglipad - hanggang 10,000 km.
- Tagal ng flight - 48 oras.
- Uri ng makina - 2 diesel engine na RED A03 / V12 na may turbocharging at likidong paglamig.
- Kapasidad ng makina - 6134 cc..
- Engine turbocharger, uri: 2 pcs. (1800–2200 MBAR).
- Engine take-off power, hp: 500 (373 KW).
- Pinakamataas na tuluy-tuloy na lakas ng makina, hp: 480.
- Pinakamataas na bilis ng engine - 4000 rpm.
- Torque ng makina, Nm: 1100 sa 3800 rpm.
- Buhay ng makina - 3000 oras.
- Uri ng gasolina: JET A (kerosene) o diesel fuel.
Ang impormasyon tungkol sa armament ng drone ay hindi pa nabubunyag.
Sa pangkalahatan, sa pamamagitan ng utos ng Ministri ng Depensa sa Russia, ang gawain ay isinasagawa upang bumuo ng tatlong uri ng mga UAV. Ang una sa mga ito ay ang medium-altitude operational-tactical drone na "Pacer" na may take-off weight na hanggang 1 tonelada. Ang pangalawa ay ang Altair mismo. Ang pangatlo ay isang mabigat na pag-atake na UAV (gawaing pananaliksik sa proyektong Okhotnik).
Ito ay pinaniniwalaan na ang Altair ay nilagyan ng isang optical reconnaissance station na may isang optical-electronic system sa isang gyro-stabilized platform, at isang AFAR radar ay mai-install sa bow. Ang UAV ay idinisenyo upang magsagawa ng reconnaissance work at hampasin ang mga target sa lupa. Ang isang payload na hanggang 2 tonelada ay nagmumungkahi ng posibilidad na ilagay ang anumang bagay sa board, kahit isang cruise missile na may nuclear warhead.
pinagmumulan
Sa isip ng karamihan ng mga tao na walang kaugnayan sa aviation, unmanned mga sasakyang panghimpapawid ay bahagyang mas kumplikadong mga bersyon mga modelong kinokontrol ng radyo mga eroplano. Sa isang tiyak na kahulugan ito ay totoo. Gayunpaman, ang mga pag-andar ng mga aparatong ito ay naging napaka-iba't iba kamakailan na hindi na posible na limitahan ang sarili sa ganitong pananaw lamang sa kanila.
Ang simula ng unmanned era
Kung pag-uusapan natin ang tungkol sa awtomatikong paglipad at espasyo sa malayo pinamamahalaang mga sistema, kung gayon ang paksang ito ay hindi na bago. Ang isa pang bagay ay na sa huling dekada nagkaroon ng isang tiyak na fashion para sa kanila. Sa kaibuturan nito, ang Soviet shuttle Buran, na gumawa ng uncrewed space flight at ligtas na nakarating sa malayong 1988, ay isa ring drone. Ang mga larawan ng ibabaw ng Venus at maraming siyentipikong data tungkol sa planetang ito (1965) ay awtomatikong nakuha at telemetrically. At ang mga lunar rovers ay medyo pare-pareho sa ideya ng mga unmanned na sasakyan. At maraming iba pang mga tagumpay ng agham ng Sobyet sa larangan ng kalawakan. Saan nagmula ang nabanggit na fashion? Tila, ito ay resulta ng karanasan paggamit ng labanan katulad na teknolohiya, at siya ay mayaman.
Paano gamitin ito?
Ang pagkontrol sa mga sasakyang panghimpapawid na walang sasakyan ay kapareho ng isang ordinaryong sasakyan na madaling mabangga sa lupa sa pamamagitan ng paggawa ng hindi maayos na landing. Ito ay maaaring mawala bilang resulta ng isang hindi matagumpay na maniobra o paghihimay ng kaaway. Tulad ng isang regular na eroplano o helicopter, kailangan mong subukang iligtas ang drone at alisin ito sa danger zone. Ang panganib, siyempre, ay hindi katulad ng sa kaso ng isang "buhay" na tripulante, ngunit din upang itapon mamahaling kagamitan hindi katumbas ng halaga. Ngayon, sa karamihan ng mga bansa, instructor at akademikong gawain ay isinasagawa ng mga bihasang piloto na nakabisado ang kontrol ng mga UAV. Sila ay karaniwang hindi propesyonal na mga guro at mga espesyalista sa teknolohiya ng kompyuter, kaya malamang na hindi magtatagal ang diskarteng ito. Ang mga kinakailangan para sa isang "virtual pilot" ay naiiba sa mga naaangkop sa isang kadete sa hinaharap sa pagpasok sa isang flight school. Maaaring ipagpalagay na ang kumpetisyon sa mga aplikante para sa espesyalidad na "UAV operator" ay magiging malaki.
Mapait na karanasan sa Ukrainian
Nang hindi pumasok sa pampulitikang background ng armadong labanan sa silangang rehiyon ng Ukraine, mapapansin natin ang labis na hindi matagumpay na mga pagtatangka na magsagawa ng aerial reconnaissance ng An-30 at An-26 na sasakyang panghimpapawid. Kung ang una sa kanila ay partikular na binuo para sa aerial photography (pangunahing mapayapa), kung gayon ang pangalawa ay isang eksklusibong pagbabago sa transportasyon ng pasahero na An-24. Ang dalawang eroplano ay binaril ng militia. Kumusta naman ang mga Ukrainian drone? Bakit hindi sila ginamit upang makakuha ng impormasyon tungkol sa lokasyon ng mga pwersang rebelde? Simple lang ang sagot. Wala sa kanila.
Laban sa background ng permanenteng krisis sa pananalapi ang bansa ay walang pondong kailangan para makalikha ng mga makabagong armas. Ang mga Ukrainian drone ay nasa yugto ng mga paunang disenyo o ang pinakasimpleng mga kagamitang gawang bahay. Ang ilan sa mga ito ay binuo mula sa mga modelo ng sasakyang panghimpapawid na kinokontrol ng radyo na binili sa tindahan ng Pilotage. Ang mga militia ay kumilos sa eksaktong parehong paraan. Hindi pa nagtagal, ipinakita sa telebisyon ng Ukrainian ang isang diumano'y binaril ng Russian drone. Ang larawan, na nagpapakita ng isang maliit at hindi ang pinakamahal na modelo (nang walang anumang pinsala) na may naka-attach na pansamantalang video camera, ay halos hindi maaaring magsilbi bilang isang paglalarawan ng agresibong kapangyarihang militar ng "northern neighbor".
Hindi malamang na ganap na papalitan ng mga robot ang mga tao sa mga lugar ng aktibidad na nangangailangan ng mabilis na pag-ampon ng mga di-karaniwang desisyon kapwa sa mapayapang buhay at sa pakikipaglaban. Gayunpaman, ang pagbuo ng mga drone sa huling siyam na taon ay naging isang sunod sa moda sa industriya ng sasakyang panghimpapawid ng militar. Maraming nangunguna sa militar na mga bansa ang gumagawa ng maramihang UAV. Ang Russia ay hindi pa pinamamahalaang hindi lamang upang kunin ang tradisyonal na posisyon ng pamumuno nito sa larangan ng disenyo ng mga armas, kundi pati na rin upang pagtagumpayan ang puwang sa bahaging ito ng mga teknolohiya ng pagtatanggol. Gayunpaman, ang trabaho sa direksyon na ito ay isinasagawa.
Pagganyak para sa pagbuo ng UAV
Ang mga unang resulta ng paggamit ng walang sasakyang sasakyang panghimpapawid ay lumitaw noong dekada kwarenta, gayunpaman, ang teknolohiya ng panahong iyon ay mas pare-pareho sa konsepto ng isang "aircraft-projectile". Ang V-fau cruise missile ay maaaring lumipad sa isang direksyon na may sariling sistema kontrol ng kurso, na binuo sa inertial-gyroscopic na prinsipyo.
Noong 50s at 60s, umabot ang mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Sobyet mataas na lebel pagiging epektibo, at nagsimulang magdulot ng malubhang panganib sa sasakyang panghimpapawid ng isang potensyal na kaaway sa kaganapan ng isang tunay na paghaharap. Ang mga digmaan sa Vietnam at Gitnang Silangan ay nagdulot ng tunay na takot sa mga piloto ng US at Israeli. Mga kaso ng pagtanggi na magsagawa ng mga combat mission sa mga lugar na sakop ng anti-aircraft system Ginawa ng Sobyet. Sa huli, ang pag-aatubili na ilagay ang buhay ng mga piloto sa mortal na panganib ay nag-udyok sa mga kumpanya ng disenyo na maghanap ng paraan.
Simula ng praktikal na aplikasyon
Ang unang bansa na gumamit ng unmanned aircraft ay ang Israel. Noong 1982, sa panahon ng salungatan sa Syria (Bekaa Valley), ang reconnaissance aircraft na tumatakbo sa robotic mode ay lumitaw sa kalangitan. Sa kanilang tulong, nagawang maka-detect ng mga Israeli mga pormasyon ng labanan Air defense ng kaaway, na naging posible na maglunsad ng isang missile strike sa kanila.
Ang mga unang drone ay inilaan lamang para sa mga reconnaissance flight sa mga "mainit" na teritoryo. Sa kasalukuyan, ginagamit din ang mga attack drone, na may sakay na mga sandata at bala at direktang nagsasagawa ng pag-atake ng bomba at misayl sa mga pinaghihinalaang posisyon ng kaaway.
Ang Estados Unidos ang may pinakamalaking bilang ng mga ito, kung saan ang mga Predator at iba pang uri ng combat aircraft ay mass-produced.
Karanasan sa aplikasyon abyasyong militar sa modernong panahon, lalo na ang operasyon upang patahimikin ang South Ossetian conflict noong 2008, ay nagpakita na kailangan din ng Russia ang mga UAV. Ang pagsasagawa ng mabigat na reconnaissance sa harap ng air defense ng kaaway ay mapanganib at humahantong sa hindi makatarungang pagkalugi. Tulad ng nangyari, may ilang mga pagkukulang sa lugar na ito.
Mga problema
Ang nangingibabaw na modernong ideya ngayon ay ang opinyon na ang Russia ay nangangailangan ng pag-atake ng mga UAV sa isang mas mababang lawak kaysa sa mga reconnaissance. Maaari mong hampasin ng apoy ang kalaban gamit ang iba't ibang paraan, kabilang ang mga high-precision na tactical missiles at artilerya. Ang mas mahalaga ay ang impormasyon tungkol sa deployment ng kanyang mga pwersa at tamang target na pagtatalaga. Tulad ng ipinakita ng karanasan ng mga Amerikano, ang paggamit ng mga drone nang direkta para sa paghihimay at pambobomba ay humahantong sa maraming pagkakamali, pagkamatay ng mga sibilyan at kanilang sariling mga sundalo. Hindi nito ibinubukod ang kumpletong pag-abandona sa mga modelo ng strike, ngunit ipinapakita lamang nito ang isang magandang direksyon kung saan bubuo ang mga bagong Russian UAV sa malapit na hinaharap. Tila ang bansa na kamakailan lamang ay sumakop sa isang nangungunang posisyon sa paglikha ng mga unmanned aerial na sasakyan ay tiyak na mapapahamak sa tagumpay ngayon. Bumalik sa unang kalahati ng 60s, ang sasakyang panghimpapawid ay nilikha na lumipad sa awtomatikong mode: La-17R (1963), Tu-123 (1964) at iba pa. Nanatili ang pamumuno noong dekada 70 at 80. Gayunpaman, noong dekada nobenta, naging halata ang teknolohikal na agwat, at ang isang pagtatangka na alisin ito sa huling dekada, na sinamahan ng paggasta ng limang bilyong rubles, ay hindi nagbigay ng inaasahang resulta.
Kasalukuyang sitwasyon
Sa ngayon, ang pinaka-promising na mga UAV sa Russia ay kinakatawan ng mga sumusunod na pangunahing modelo:
Sa pagsasagawa, ang tanging serial UAV sa Russia ay kinakatawan na ngayon ng Tipchak artillery reconnaissance complex, na may kakayahang magsagawa ng isang makitid na tinukoy na hanay ng mga misyon ng labanan na nauugnay sa pagtatalaga ng target. Ang kasunduan sa pagitan ng Oboronprom at IAI para sa malakihang pagpupulong ng mga drone ng Israel, na nilagdaan noong 2010, ay maaaring tingnan bilang isang pansamantalang hakbang na hindi nagtitiyak ng pag-unlad. Mga teknolohiyang Ruso, ngunit sumasaklaw lamang sa isang puwang sa hanay ng produksyon ng domestic defense.
Ang ilang mga promising na modelo ay maaaring suriin nang isa-isa bilang bahagi ng pampublikong magagamit na impormasyon.
"Pacer"
Takeoff weight- isang tonelada, na hindi gaanong kaunti para sa isang drone. Ang pag-unlad ng disenyo ay isinasagawa ng kumpanya ng Transas, at kasalukuyang isinasagawa ang mga pagsubok sa paglipad ng mga prototype. Layout layout, hugis V na buntot, malawak na pakpak, takeoff at landing method (sasakyang panghimpapawid), at Pangkalahatang katangian halos tumutugma sa pagganap ng kasalukuyang pinakakaraniwang American Predator. Ang Russian UAV na "Inokhodets" ay makakapagdala ng iba't ibang kagamitan na nagbibigay-daan para sa reconnaissance sa anumang oras ng araw, aerial photography at suporta sa telekomunikasyon. Ipinapalagay na posibleng makagawa ng strike, reconnaissance at mga pagbabagong sibilyan.
"Panoorin"
Ang pangunahing modelo ay reconnaissance, nilagyan ito ng mga video at photo camera, isang thermal imager at iba pa kagamitan sa pagpaparehistro. Ang mga attack UAV ay maaari ding gawin batay sa isang mabigat na airframe. Kailangan ng Russia ang Dozor-600 nang higit pa bilang isang unibersal na plataporma para sa pagsubok ng mga teknolohiya para sa paggawa ng mas makapangyarihang mga drone, ngunit ang paglulunsad ng partikular na drone na ito sa mass production ay hindi rin maitatapon. Ang proyekto ay kasalukuyang nasa ilalim ng pag-unlad. Ang petsa ng unang paglipad ay 2009, sa parehong oras na ipinakita ang sample sa internasyonal na eksibisyon"MAX". Dinisenyo ng Transas.
"Altair"
Maaaring ipagpalagay na sa sandaling ito ang pinakamalaking pag-atake ng mga UAV sa Russia ay Altair, na binuo ng Sokol Design Bureau. Ang proyekto ay mayroon ding isa pang pangalan - "Altius-M". Ang take-off weight ng mga drone na ito ay limang tonelada, ito ay itatayo ng Kazan Gorbunov Aviation Plant, bahagi ng Magkakasamang kompanya"Tupolev". Ang halaga ng kontrata na natapos sa Ministry of Defense ay humigit-kumulang isang bilyong rubles. Alam din na ang mga bagong Russian UAV na ito ay may mga sukat na maihahambing sa mga sukat ng isang interceptor aircraft:
- haba - 11,600 mm;
- lapad ng pakpak - 28,500 mm;
- span ng buntot - 6,000 mm.
Ang kapangyarihan ng dalawang screw aviation diesel engine ay 1000 hp. Sa. Ang mga Russian reconnaissance at strike UAV na ito ay maaaring manatili sa himpapawid ng hanggang dalawang araw, na sumasaklaw sa layo na 10 libong kilometro. Kaunti lamang ang nalalaman tungkol sa mga kagamitang elektroniko;
Iba pang mga uri
Ang iba pang mga Russian UAV ay nasa promising development din, halimbawa, ang nabanggit na "Okhotnik", isang unmanned heavy drone na may kakayahan ding magsagawa ng iba't ibang function, parehong impormasyon at reconnaissance at strike-assault. Bilang karagdagan, mayroon ding pagkakaiba-iba sa prinsipyo ng aparato. Ang mga UAV ay may parehong uri ng eroplano at helicopter. Ang isang malaking bilang ng mga rotor ay nagbibigay ng kakayahang epektibong magmaniobra at mag-hover sa isang bagay na kinaiinteresan, na gumagawa ng de-kalidad na litrato. Maaaring mabilis na maipadala ang impormasyon sa mga naka-encrypt na channel ng komunikasyon o maipon sa built-in na memorya ng kagamitan. Ang kontrol ng UAV ay maaaring algorithmic-software, remote o pinagsama, kung saan ang pagbabalik sa base ay awtomatikong isinasagawa sa kaso ng pagkawala ng kontrol.
Unmanned daw Mga aparatong Ruso sa lalong madaling panahon sila ay hindi magiging mababa sa husay o dami sa mga banyagang modelo.
Kasalukuyang unmanned mga sistema ng abyasyon ay nakakaranas ng mabilis na paglago sa buong mundo. Ang mga bansang hindi pa nagsagawa ng siyentipikong pag-unlad at paggawa ng mga high-tech na complex na ito ay pumapasok sa merkado ng segment na ito ng modernong teknolohiya, lalo na: India, Pakistan, Iran, Syria , Poland, Czech, Norway. Ang hindi mapag-aalinlanganang mga pinuno ay USA , Israel, Alemanya na malayong naiwan Russia. Natatanging tampok Ang domestic market para sa mga unmanned system ay mahinang pondo mula sa estado. Ang mga makabuluhang pondo para sa pagpapaunlad at paggawa ng mga unmanned system ay inilalaan lamang ng Ministry of Defense.
Gayunpaman, ang pangangailangan para sa modernong merkado ng Russia sa mga unmanned system ay ipinakita hindi lamang sa mga pangangailangan ng mga ahensyang nagpapatupad ng batas, kundi pati na rin sa iba pang mga lugar na puro sibilyan, lalo na: kapaligiran pagmamanman; pagsubaybay sa mga pipeline at mga pipeline ng gas; pagmamapa; proteksyon ng kagubatan, proteksyon ng isda. Kahit na ang isang maliit na aplikasyon ng mga unmanned system sa mga lugar na ito ay gumagawa ng mga nakikitang resulta. Sa panahon ng Unyong Sobyet, ang pag-unlad ng mga unmanned system ay isinagawa ng malalaking tagagawa ng aviation, tulad ng Tupolev Design Bureau, ngayon maraming mga kumpanya ang nakikibahagi dito, sa una ay hindi nauugnay sa aviation, na dumating sa segment na ito mula sa iba pang nauugnay. mga industriya. Ang pang-agham na pag-unlad at paggawa ng mga unmanned system ay isinasagawa ng pag-aalala na VEGA, Aerocon, Transas, Irkut, Rissa, atbp.
Mga eksperimento. Mga drone
Ayon sa pag-uuri ng Ministry of Defense, mayroong 4 na klase ng mga unmanned system
- mga short-range complexes (hanggang sa 25 km);
- Short-range UAV (hanggang 100 km);
- katamtamang saklaw (hanggang sa 500 km);
- mahabang hanay (higit sa 500 km).
May pangangailangan para sa parehong mga mamahaling device na may mahabang tagal ng paglipad (higit sa isang araw), at mababa ang badyet, na isang pneumatic gun na nag-shoot ng target na load sa taas na 200 metro na may larawan, video camera at data. transmission system, ibinaba sa lupa gamit ang isang parachute sa loob ng 20-30 segundo
Kabilang sa mga 1st class na UAV, ang Eleron-3SV at Eleron-10SV complex mula sa kumpanya ng Kazan na Enix ay nakatanggap ng isang mahusay na pagtatasa mula sa mga espesyalista ng Ministry of Defense. Ang mga sistemang ito ay inirerekomenda para gamitin sa Russian Ground Forces. Ang kanilang mga airframe ay ginawa gamit ang isang integrated circuit.
Mga short-range na drone
Ang masa ng Eleon-3SV device na walang target na load ay 4.3 kg. Maaari itong dalhin sa isang lalagyan ng balikat o sa pamamagitan ng kalsada. Ang tagal ng flight ay halos 2 oras, ang taas ng flight ay 5 km. Ang maximum na saklaw ng paghahatid ng data sa pamamagitan ng isang digital video channel ay 25 km. Ang aparato ay inilunsad gamit ang isang goma band o isang pneumatic na gabay ay isinasagawa gamit ang isang parasyut, na inilabas sa panahon ng landing sa pamamagitan ng radio command.
Ang "Elern-10SV" ay may tagal ng flight na 2.5 oras sa saklaw ng bilis na 75-135 km/h, nagpapadala ng data sa layo na hanggang 50 km. Ang aparato ay dumarating sa tulong ng isang parasyut sa isang baligtad na posisyon sa likod nito, na nagsisiguro sa kaligtasan ng impormasyon at marupok na kargamento. Sa katulad na paraan, ang Israeli BirdEye-400 UAV ay nakarating, na binili Ministri ng Russia pagtatanggol sa pag-aaral.
Para sa mga pangangailangan ng Ministry of Emergency Situations at Ministry of Internal Affairs para magamit sa mga kondisyon ng lunsod, ang Moscow Aviation Institute ay nakabuo ng isang mini-helicopter na "Raven" na may take-off weight na 32 kg. (timbang ng payload hanggang 16 kg). Sa isang 2-oras na tagal ng flight sa bilis na 100-120 km/h, pinapayagan ka ng complex na makilala ang mga tao, mga plaka ng lisensya ng sasakyan... Ang "Raven" ay maaaring gamitin sa mahirap na kondisyon ng panahon, at acoustically inconspicuous.
Ang malalakas na kakumpitensya sa mga helicopter ay turbine-type drone, na mga vertical take-off na sasakyan at ginagamit upang magsagawa ng mga gawain na nangangailangan ng malapit na video surveillance at tumpak na landing sa isang partikular na punto. Maaari silang magamit kahit saan, kasama. sa urban areas at sa kagubatan, dahil Ang pangunahing rotor sa naturang mga aparato ay matatagpuan sa loob ng pabahay. Ang isa sa ilang mga kumpanya na bumubuo ng mga magagandang UAV ay ang kumpanya ng Rissa. Ang pinakatanyag ay ang pag-unlad nito na "Typhoon". Ang aparato ay idinisenyo para sa 50 minuto ng oras ng paglipad at maaaring maging lubhang kailangan para sa pag-aaral ng kalagayan ng mga gusali sa panahon ng hindi mapanirang pagsubok, para sa pagbubuhat ng kagamitan sa maliliit na taas, pagkontrol sa trapiko sa mga highway.
Aileron-3SV Aileron-10SV Bird-Eye 400
Mini-helicopter "Raven" Flight-D Irkut-200
UAV "Yulia" Dozor-2 Dozor-3
Dozor-4
Mga drone ng medium-range
Ang mga medium-range na unmanned system na "Reis-D", na nasa serbisyo sa hukbo ng Russia, ay binuo ng Design Bureau na pinangalanan. Tupolev. Sa kasalukuyan, ang isang medium-range na proyekto ng UAV ay binuo batay sa isang reconnaissance at strike complex na may Tu-300 na sasakyan (launch weight - 3 tonelada, bilis hanggang 950 km/h, flight range - 300 km, na may kakayahang magdala ng mga armas na tumitimbang hanggang sa 1 tonelada).
Ang kumpanya ng Irkut ay binuo ang Irkut-200 complex (haba 4.53 m, wingspan 5.34 m, saklaw hanggang sa 200 km). Sa istruktura, ito ay isang high-wing na sasakyang panghimpapawid. Paggamit pinagsama-samang materyales ginawang posible na bawasan ang bigat ng device. Ang UAV ay tumatagal ng load na tumitimbang ng hanggang 30 kg. at hanggang 60 kg. gasolina, na nagpapahintulot sa mga flight na tumatagal ng hanggang 12 oras. Ang takeoff at landing ay isinasagawa sa isang platform na hanggang 250m ang haba. Ang bentahe ng complex ay isang mataas na antas ng awtonomiya, pati na rin ang mababang gastos ikot ng buhay at operasyon.
Ang isang mas malaking device ay ang Yulia UAV na may take-off weight na 550 kg. na may payload na hanggang 100 kg. - binuo ng Moscow Research Institute "Pendant". Ang drone ay idinisenyo upang lumipad nang 12 oras at magpadala ng impormasyon sa layong hanggang 250 km. Ang pag-alis at paglapag ay isinasagawa "tulad ng isang eroplano."
KAILAN MAGSISIMULA ANG ATING MGA DRONE SA PAGBOMBA NG ISIS?
Long-range unmanned system
Ang isyu ng pagtiyak Mataas na Kalidad ang impormasyong ipinadala ng mga UAV ay binibigyan ng malaking kahalagahan ng kumpanya ng Transas, na isang developer ng marine at aviation mga sistema ng nabigasyon. Ang problemang ito ay naging susi sa paglikha ng Dozor-3 complex, na kabilang sa klase ng mga heavy medium-altitude UAV na may mahabang tagal ng paglipad. Ang payload ng UAV ay maaaring: mga video camera at forward at side-view radar, thermal imager, automatic digital camera mataas na resolution, target na sistema ng pamamahala ng pagkarga at mga aparatong imbakan ng impormasyon. Para sa pagpapatrolya sa mga hangganan ng dagat at lupa, pagsubaybay sa mga natural na sakuna, mga sitwasyong pang-emergency, at pagbibigay ng mga operasyon sa paghahanap at pagsagip, nag-aalok ang Transas ng Dozor-2 at Dozor-4. Ang "Dozor-4", sa partikular, ay ginagamit ng FSB border service para sa overflight pangunahing mga pipeline ng gas at aerial photography.
Ang paggamit ng nanotechnology ng Transas ay ginagawang posible na gawing mas matatag ang mga device nito at hindi gaanong kapansin-pansin sa radar.
Bagong Russian unmanned vehicle ORION Kopya ng US unmanned vehicle MQ-9 Reaper
Mga problema at prospect para sa pag-unlad ng industriya
Ang mga tagagawa ng Russia ay nakasalalay sa mga na-import na bahagi (mga panloob na makina ng pagkasunog, elektronikong kagamitan, atbp.). Nalalapat din ang lag sa mga small-sized vision system, high-capacity power supply, piston at electric propulsion system. Ang produksyon ng mura, promising composite materyales ay hindi sapat na binuo. Gayunpaman, ang trabaho sa larangan ng unmanned aircraft ay nagpapatuloy. Ayon sa mga eksperto, na may sapat na pondo, ang agwat ng Russia sa mga nangungunang bansang umuunlad at gumagawa ng mga UAV ay maaaring malampasan sa loob ng 5-6 na taon. Ngayon, sa pamamagitan ng utos ng Ministry of Defense, ang kumpanya ng Sukhoi ay gumagawa ng dalawang aircraft-type na UAV - reconnaissance at strike. Ang Transas ay gumagawa ng mga UAV na tumitimbang ng hanggang 1 tonelada Ang kumpanya ng Kazan na OKB Sokol ay gumagawa ng mga UAV na tumitimbang ng 5 tonelada. Ayon sa utos ng pagtatanggol ng estado, ang pagbuo ng 3 drone, ngunit ng uri ng helicopter (short-range UAV na tumitimbang ng 300 kg, isang drone na may take-off weight na 700 kg at isang mabigat na pag-atake na hindi pinuno ng tao na helicopter) ay isinasagawa ng ang Russian Helicopters holding company. Ang pagsubok sa mga kumplikadong nilikha ng mga kumpanyang ito ay dapat na asahan nang hindi mas maaga kaysa sa 2014.
Inilalarawan ng artikulo ang lahat ng mahahalagang teknikal na katangian ng mga modelo ng unmanned aerial vehicle at ang epekto nito sa resultang nakuha, nagbibigay ng mga kalkulasyon ng pagganap at mga regulasyon, inilarawan ang pamantayan para sa pagpili ng mga UAV para sa paglutas ng ilang partikular na problema sa pagmamapa.
Pag-uuri ng UAV
| Mga uri ng UAV | Mga subtype | Scheme |
|---|---|---|
| Eroplano | lumilipad na pakpak, fuselage |
|
| Multi-rotor | 4, 8 rotor |
|
| Helicopter |
|
Kapag pumipili ng mga unmanned system para sa paglutas ng mga problema sa pagmamapa, mahalagang maunawaan ang mga pagkakaiba sa disenyo at teknikal na solusyon ng iba't ibang uri at modelo ng mga UAV. Isasaalang-alang ng pagsusuri ang mga katangian ng mga UAV na uri ng sasakyang panghimpapawid (mga modelo lamang na may kakayahang malayang lumipad at lumapag, nang hindi nangangailangan ng base ng paliparan); multirotor at helicopter. Anuman ang mga uri at modelo, ang mga pangunahing katangian ng mga device ay laki, timbang at hugis. Ang mga parameter na ito ay tumutukoy sa paraan ng paglulunsad, landing, kapasidad ng pagdadala at, pinaka-mahalaga, ang pag-uugali ng board sa panahon ng paglipad at paggawa ng pelikula.
Timbang ng device
Ang walang laman na timbang at maximum na take-off na timbang ay nagpapahiwatig kung anong hardware ang maaaring gamitin upang magsagawa ng aerial photography. Kung mas malaki ang bigat ng pag-alis, mas tumpak na magagamit ang kagamitan upang makakuha ng mga resultang may mataas na kalidad. Ang lakas ng mga panginginig ng boses ng UAV na may mga agos ng hangin ay nakasalalay sa bigat ng aparato, kaya kung mas mabigat ang gilid, mas matatag ang tilapon ng paggalaw at mas matatag ang geometry ng imahe.
Mga sukat at hugis ng mga device
Ang mga aerodynamic na katangian ng UAV ay nakasalalay sa haba at span ng pakpak. Batay sa kanilang hugis, ang mga aircraft-type na UAV ay nahahati sa flying wing at fuselage. Ang mga bentahe ng uri ng fuselage ay ang kakayahang magdala ng mas maraming kargamento at magsagawa ng mga survey nang mas matatag, dahil Ang bigat ng naturang mga panig ay karaniwang mas malaki. Ang kawalan ng ganitong uri ng UAV ay ang pagiging kumplikado ng disenyo, na nagpapataas ng mga kinakailangan para sa mga patakaran sa pagpapatakbo at ang gastos ng pag-aayos. Ang mga bentahe ng uri ng flying wing ay ang pagiging simple ng disenyo at operasyon nito. Mga disadvantage: maliit na sukat at timbang, na hindi pinapayagan ang pagdadala ng karagdagang kargamento.
Para sa multi-rots, isang mahalagang katangian ay ang bilang ng mga turnilyo. Ito ay pinaniniwalaan na ang bilang ng mga propeller ay nakakaapekto sa katatagan ng paglipad, kaya ang mga copters na may 8 propeller ay lumipad nang mas matatag kaysa sa mga may 4 at 6 na propeller, ngunit ngayon, salamat sa pag-unlad ng mga algorithm ng paglipad, lahat ng mga copter ay lumilipad nang pantay-pantay, kahit na ang isa ay nabigo. turnilyo
|
|
Mga makina
Karamihan sa mga modelo ng UAV ay gumagamit ng mga de-kuryenteng motor. Ang mga katangian ng engine ay responsable para sa maximum na saklaw at oras ng paglipad. Ang mga de-koryenteng motor ay pinapagana ng mga baterya iba't ibang uri at depende sa laki ng UAV. Mga compact na modelo maaaring gumugol ng 40 minuto sa hangin, malalaking modelo - hanggang 4 na oras, na sumasaklaw sa layo na hanggang 300 km. Ang ilang mga modelo ay gumagamit ng panloob na combustion engine. Bilang isang patakaran, ito ay mga mabibigat na modelo (mula sa 20 kilo), ang tagal ng paglipad na umabot sa 10 oras, na nagpapahintulot sa kanila na masakop ang hanggang sa 1000 km. Para sa mga makina ng gasolina, isang halo ng AI-92.95 na gasolina ang ginagamit sintetikong langis para sa dalawang-stroke na makina. Ang pagkonsumo ng gasolina ay humigit-kumulang 0.5 l/h sa horizontal flight mode. Ang dami ng karaniwang tangke ng gasolina ay 5 l. Upang kunan ng larawan ang mga malalaking bagay sa lugar, ito ay cost-effective na gumamit ng mga modelo na may panloob na combustion engine.
Altitude ng flight
Ang taas ng pagbaril ay nakakaapekto sa laki ng pixel at bilang ng mga larawan. batas ng Russia hindi nililimitahan ang mga opsyon para sa mga misyon ng paglipad, hindi katulad ng karamihan sa mga bansang Europeo, kung saan mayroong mahigpit na regulasyon sa paggamit ng airspace hanggang 100 m Ang mga tampok ng regulasyon ng paglipad ay matatagpuan sa ulat ni Amir Vilievich Valiev, pangkalahatang direktor kumpanya na "AFM-Servers" sa cadastral conference ng GIS-Association para sa 2012. Ang maximum na praktikal na kisame ng paglipad ng mga sasakyan ay may kaugnayan para sa mga puwang ng Russia, dahil Sa pamamagitan ng pagsasaayos ng taas ng pagbaril, maaari mong baguhin ang mga halaga ng laki ng pixel at ang bilang ng mga larawan.
Bilis
Ang maximum at bilis ng cruising ay nakakaapekto sa kakayahang gamitin ang UAV sa mahangin na mga kondisyon at ang pagganap ng survey. Ang average na bilis ng cruising ng mga maliliit na modelo (flying wings) ay humigit-kumulang 50 - 60 km/h, ang bilis ng mas malalaking modelo ay halos 100 km/h. Ang mga limitasyon sa paggamit ng mga UAV sa mga tuntunin ng bilis ng hangin sa panahon ng take-off at landing ay nasa average na humigit-kumulang 10 m/s. Karaniwang mahirap hulaan ang bilis at bugso ng hangin sa altitude ng paglipad. Naaapektuhan nila ang geometry ng pagbaril at ang pagpapanatili ng mga overlap, pati na rin ang kalidad ng mga imahe, halimbawa, lumabo.
Pag-alis at landing
Ang mga UAV ay inuri ayon sa paraan ng paglulunsad at landing. Ang mga pangunahing paraan ng pagsisimula ay: mula sa mga kamay at mula sa isang tirador. Ang mga pangunahing paraan ng landing ay: may parasyut at sa katawan ng barko.
Pagsisimula ng kamay |
Ilunsad mula sa isang tirador |
Hindi tulad ng mga manned airplanes at helicopter, ang mga unmanned system ay hindi nangangailangan ng airfield basing, ang flight mission ay awtomatikong isinasagawa, at sila ay ligtas para sa mga tripulante.
Parachute landing |
Angkop sa katawan |
Kamakailan, halos lahat ng mga modelo ng UAV ay may awtomatikong operating mode, mula sa paglunsad hanggang sa kumpletong pagkumpleto ng misyon at landing. Para sa ilang mga modelo posible manu-manong kontrol sa pamamagitan ng ground station at semi-awtomatikong kontrol (ang kakayahang ayusin ang ruta, altitude at landing point sa panahon ng misyon).
Autopilot
Ang autopilot ay ang "utak" ng UAV. Hanggang kamakailan lamang, sa karamihan ng mga kaso, ang mga simpleng autopilot na inilaan para sa mga modelo ng amateur na sasakyang panghimpapawid ay ginamit, na hindi nakakatugon sa mga kinakailangan para sa aerial photography. Naka-on sa sandaling ito Karamihan sa mga developer ng UAV ay nagtatrabaho sa pagbuo ng kanilang sariling mga autopilot upang matugunan ang mga pangangailangan ng aerial photography.
Mga kagamitan sa paggawa ng pelikula
Karamihan sa mga UAV ay maliit sa sukat at kapasidad ng pagdadala. Kaugnay nito, ang mga point-and-shoot na camera ay kadalasang ginagamit para sa aerial photography. Ang mga heavy-duty na modelo ay nilagyan ng full-format na mga SLR camera tulad ng Canon (EOS) o Nikon (D800). Ang pagpapatakbo ng mga shutter ng camera ay mahalaga sa proseso ng aerial photography para sa cartographic at geodetic na trabaho, inirerekomenda na gumamit ng mga camera na may sentral o elektronikong shutter.
Ang ilang mga modelo ng UAV ay nilagyan ng mga propesyonal na aerial camera na partikular na idinisenyo para gamitin sa mga UAV, tulad ng Phase One. Nagbibigay ang camera na ito kinakailangang kalidad mga larawan, ngunit may mataas na halaga (35-45,000 Euro) at tumitimbang ng 2.9 kg. Ang laki ng sensor at performance ng camera ay nakakaapekto sa bilang ng mga kuha at samakatuwid ang oras na kinakailangan para sa post-processing. Ang isang halimbawa ng pagganap ng ilang mga camera ay ipinakita sa talahanayan:
Pagganap ng mga consumer camera sa UAV aerial photography
| Mga pagpipilian | Nikon D800 | Ricoh GR | Canon IXUS | Sony RX1 | Sony NEX5 | Canon_EOS 5D mark2 | Unang Yugto IXU 150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Lugar (sq. km.) | 30 | ||||||
| Lapad ng frame (mga pixel) | 4912 | 2736 | 3000 | 4000 | 3264 | 3744 | 6208 |
| Haba ng frame (mga pixel) | 7360 | 3168 | 4000 | 6000 | 4912 | 5616 | 8280 |
| MPix. | 36 | 9 | 12 | 24 | 16 | 21 | 51 |
| Phys. laki ng pixel (µm) | 5,0 | 2,0 | 1,5 | 6,0 | 4,9 | 6,5 | 5,3 |
| GSD, cm | 5 | ||||||
| Lugar ng frame (sq. km.) | 0,09 | 0,02 | 0,03 | 0,06 | 0,04 | 0,05 | 0,13 |
| Longitudinal overlap (%) | 80 | ||||||
| Cross overlap (%) | 60 | ||||||
| Focal Length (mm) | 50 | 6 | 4 | 35 | 16 | 50 | 55 |
| (mga) agwat ng potograpiya | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 |
| Bilang ng mga larawan | 4149 | 17306 | 12500 | 6250 | 9356 | 7134 | 2918 |
| Oras ng pagbaril (oras) | 0,7 | 2,9 | 2,1 | 1,7 | 2,6 | 1,6 | 0,6 |
| Taas ng pagbaril (m) | 500 | 150 | 133 | 292 | 163 | 385 | 519 |
Kagamitan sa pag-navigate
Para sa UAV navigation, ang murang single-frequency na GPS/IMU (Global Positioning System/Inertial Measurement Unit) na mga device ay ginagamit. Ginagamit din ang mga ito para sa mga elemento ng panlabas na oryentasyon ng mga imahe. Kamakailan, ang ilang developer ay gumagamit ng dual-frequency na GPS receiver at inihahambing ang kanilang mga sukat sa data mula sa mga base station ng GNSS. kasi Karamihan sa mga modelo ng UAV ay walang kakayahang gumamit ng mga stabilizing platform para sa mga camera dahil sa hindi sapat na kapasidad ng pagdadala, inirerekomenda na gumamit ng mga tumpak na inertial system na INS, na magbibigay-daan sa pagtukoy ng mga elemento ng oryentasyon ng survey na may kasiya-siyang katumpakan. Ginagamit ang mga channel ng radyo upang makipag-ugnayan sa UAV habang lumilipad. Ang mga frequency ng naturang mga channel ay nag-iiba mula 433 MHz hanggang 2.4 GHz. Ang komunikasyon ay kinakailangan para sa operator upang masubaybayan ang pagpapatupad ng gawain sa real time at ayusin ang gawain. Minsan ang mga video at photographic na materyales na nakuha sa paggawa ng pelikula ay ipinapadala gamit ang isang radio channel.
Mga paghihigpit sa pagpapatakbo
Ang paggamit ng mga UAV ay may malawak na heograpiya. Ang hanay ng temperatura ng pagpapatakbo (mula -30°C hanggang +50°C) ay nagbibigay-daan sa paggamit ng mga UAV sa iba't ibang klimatikong sona. Ang tanging limitasyon sa pagpapatakbo para sa mga tagagawa, na idinisenyo upang matiyak ang maingat na operasyon, ay ang bilis ng hangin sa pag-alis at paglapag. Sa karaniwan, nag-iiba ito mula 4 hanggang 15 m/s depende sa uri at bigat ng device.
Bilang karagdagan sa mga camera, maaaring i-install ang iba't ibang device sa UAV, tulad ng thermal imager, laser scanner, o video camera. Gamit ang mga device na ito, maaari mong lutasin ang mga problema sa produksyon na may kaugnayan sa pagsubaybay at teknikal na diagnostic ng mga bagay.
Warranty at insurance
Bilang isang tuntunin, ang warranty para sa lahat ng modelo ng UAV ay 12 buwan. Kasabay nito, kamakailan lamang ay naging posible na i-insure ang mga UAV bilang isang ganap na geodetic na instrumento.
Paglilisensya at sertipikasyon
Sa ngayon, ang isyu ng sertipikasyon ng estado ng mga UAV bilang isang tool para sa pagsasagawa ng engineering, geodetic at cartographic na gawain ay hindi nalutas. Bilang karagdagan sa sertipikasyon ng device mismo, kinakailangan ang sertipikasyon ng mga operating organization. Para sa malalaking UAV, ang maintenance team ay dapat na binubuo ng hindi bababa sa isang operator at isang technician. Para sa maliliit na modelo, sapat na ang isang tao. Ang sertipikasyon ay kasalukuyang isinasagawa nang direkta ng mga kumpanya ng pag-unlad. Nang walang pagkuha ng sertipiko, ang paggamit ng mga UAV para sa pagsasagawa ng engineering, geodetic at cartographic na trabaho ay hindi inirerekomenda ng mga tagagawa.
Pangunahing pamantayan para sa pagpili ng isang UAV
Ang pangunahing pamantayan sa pagpili ay maaaring matukoy batay sa uri ng trabaho. kasi Kung isasaalang-alang ang mga modelo para sa mga pagsukat na may mataas na katumpakan, dapat sumunod ang materyal sa kasalukuyang dokumentasyon ng regulasyon para sa gawaing photogrammetric, geodetic at pamamahala ng lupa. Ayon sa mga tagubilin ng GKINP (GNTA)-02-036-02 para sa photogrammetric work kapag lumilikha ng mga digital topographic na mapa at mga plano, ang cartographic na materyal ay itinuturing na isang nakaplanong survey hanggang 3˚ mula sa nadir, na nakakatugon sa itinatag na pamantayan sa pag-decode depende sa sukat. . Sa ngayon, walang espesyal na dokumentasyon ang nalikha para sa kontrol ng kalidad ng mga materyales na nakuha mula sa mga UAV, kaya kinakailangang isaalang-alang ang kasalukuyang mga tagubilin para sa gawaing photogrammetric. Ang mga modelong may sapat na timbang o isang stabilizing platform ay nakakatugon sa mga katulad na kinakailangan sa pagbaril. Ang sumusunod na talahanayan ay nagpapakita ng mga kinakailangan para sa katumpakan at mga pamamaraan para sa pagtukoy ng mga katangian ng mga punto ng mga hangganan ng isang land plot, pati na rin ang mga katangian ng mga punto ng tabas ng isang gusali, istraktura o bagay ng hindi natapos na konstruksyon sa kapirasong lupa, ginagamit sa pamamahala ng lupa.
Order ng Ministry of Economic Development ng Russian Federation na may petsang Agosto 17, 2012. N 518 Moscow
| p/p | Kategorya ng lupa | Root mean square error ng lokasyon ng mga katangian na puntos, hindi hihigit sa, m |
|---|---|---|
| 1 | Lupa mga pamayanan | 0,10 |
| 2 | Ang mga plot ng lupa ay ibinigay para sa personal subsidiary na pagsasaka, paghahardin, paghahalaman ng gulay, indibidwal na garahe o pagtatayo ng indibidwal na pabahay sa mga lupain ng mga pamayanan at lupang pang-agrikultura | 0,20 |
| 3 | Lupang pang-agrikultura | 2,50 |
| 4 | Mga lupain ng industriya, enerhiya, transportasyon, komunikasyon, pagsasahimpapawid sa radyo, telebisyon, computer science, mga lupaing sumusuporta sa mga aktibidad sa kalawakan, mga lupain ng depensa, seguridad at iba pang espesyal na layunin | 0,50 |
| 5 | Mga lupain ng mga espesyal na protektadong natural na teritoryo at mga bagay | 2,50 |
| 6 | Mga lupang pondo ng kagubatan, mga lupain ng pondo ng tubig, mga lupang reserba | 5,00 |
Para sa pagkuha kinakailangang kalidad at ang geometry ng pag-survey ng mga populated na lugar at mga pasilidad na pang-industriya, ang mga modelo ng UAV na may sukat at timbang na nagpapahintulot sa paggamit ng mga high-precision na instrumento (GPS/INS) at mga camera na may malaking matrix at central shutter ay kinakailangan. Napakahalaga na ang mga autopilot algorithm ng mga modelo ay iniangkop para sa pagbaril na may mahigpit na tinukoy na mga parameter. Upang malutas ang mga problema sa pagbubuwis o pagsubaybay sa mga lupang pang-agrikultura o mga lupain ng kagubatan at mga mapagkukunan ng tubig, maaari kang gumamit ng mga modelo ng mas maliit na timbang at sukat at pabayaan ang mas tumpak na mga instrumento, ngunit ang isyu ng pagiging produktibo ay lumitaw, dahil Ang mga katulad na kategorya ng lupa ay sumasakop sa malalaking lugar. Mahalaga dito na ang mga modelo ng UAV ay may mataas na pagtutol sa mga kondisyon ng panahon.
»