Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийн гүйцэтгэлийн шинж чанар. Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгсэл: онол ба практик. Нисгэгчгүй эриний эхлэл
Хүнд Оросын нисгэгчгүй онгоц 2016 оны есдүгээр сарын 18
Мэдээж бид энэ чиглэлээр нэлээд хоцрогдсон ч сүүлийн үед идэвхтэй гүйцэж байгаа. Сүүлийн үеийн туршлагаас харахад та тэдэнгүйгээр амьдарч чадахгүй!
ОХУ-д "Altair" нэртэй нисгэгчгүй онгоцны нислэгийн туршилт эхэлжээ. “Алтайр 7-р сарын дундуур Казань хотод хөөрсөн. Нисгэгчгүй онгоцыг нислэгийн туршилтын өргөн хөтөлбөр хүлээж байна” гэж эх сурвалж хэлэв.
Ярилцагч "ОХУ-ын Батлан хамгаалах яамны захиалгаар нисэгчгүй нисэх онгоцны цогцолборыг бий болгох ажлыг 2011 оны сүүлчээс хойш Казанийн НПО Симоновын дизайны товчоо (хуучнаар Соколын зураг төслийн товчоо) хийж байна" гэж дурсав.
“Таван тонн орчим хөөрөх жинтэй уг төхөөрөмж нь урт хугацаанд нисдэг дунд өндрийн UAV ангилалд багтдаг. UAV нь V хэлбэрийн сүүлтэй, өндөр далавчтай онгоц юм. Төхөөрөмжийн далавчны урт нь 28.5 м, урт нь 11.6 м" гэж тэр хэлэв.
5 тонн жинтэй энэ машин нь хамгийн ихдээ 10,000 километрийн зайд нисэх зориулалттай. Үүний зэрэгцээ UAV нь 2 хүртэл хоног газардахгүйгээр агаарт байж, 12 км хүртэл өндөрт ажиллах боломжтой. Оросын хүнд даацын нисгэгчгүй онгоцыг ашиглах гол нутаг дэвсгэрийн нэг нь манай Арктик болно гэж мэдээлсэн.
Эх сурвалжийн мэдээлснээр "Алтайр"-ын бүтцийн элементүүдийг Казанийн "KAPO-Composite" компани үйлдвэрлэсэн байна. UAV нь "Тракторын сэнс бүхий хоёр Red Aircraft дизель хөдөлгүүрээр ажилладаг" гэж тэр нэмж хэлэв.
RED A03 V12 хөдөлгүүрийг 2014 онд Як-52 онгоцонд туршсан. Хөдөлгүүр бүтээх төслийн гол хөрөнгө оруулагчдын нэг нь Оросын хөрөнгө оруулалтын FINAM холдинг байв. Хөгжүүлэгч нь RED aircraft GmbH юм. Түүнийг үүсгэн байгуулагч, дэлхийд алдартай моторт механик, уралдааны жолооч Владимир Райхлин нь нисэхийн керосин дээр ажилладаг, өндөр найдвартай, хэмнэлттэй байхаас гадна аюулгүй байх үр ашигтай дизель хөдөлгүүрийг бүтээхэд ихээхэн амжилтанд хүрсэн анхны хүн юм. , удаан эдэлгээтэй, байгаль орчинд ээлтэй. 12 цилиндртэй V хэлбэрийн дизель хөдөлгүүр RED A03 нь 500 морины хүчтэй хөөрөх хүчин чадалтай. болон зориулагдсан
нисэхэд ашиглах Ерөнхий зорилго(БА ТЭР).
2014 оны 8-р сарын 25, Казань, KAPO нисэх онгоцны буудал дахь "Алтиус-М" нисэгчгүй онгоц
Нисгэгчгүй системийн салбарын мэргэжилтэн Денис Федутинов Интерфакс агентлагт Алтаир нь "Америкийн Reaper UAV-ын Оросын аналоги" болох ёстой гэж тайлбарлав.
"Төхөөрөмжүүдийн ижил хэмжээтэй, ижил ангилалд хамаарах нь Altair нь зөвхөн тагнуул, ажиглалтын даалгавар төдийгүй цохилт өгөх даалгавруудыг шийдвэрлэх боломжтой гэж үзэх үндэслэл болж байна" гэж Федутинов тэмдэглэв.
Хөгжүүлэгчид ирэх жил хагасын хугацаанд нисэгчгүй нисэх онгоцны бүх туршилтыг дуусгана гэдгийг нэмж хэлье: тээврийн хэрэгслийг 2018 онд ашиглалтад оруулахаар төлөвлөж байна. олноор үйлдвэрлэх. Төслийн захиалагч нь ОХУ-ын Батлан хамгаалах яам юм.
Казань, 2014 оны 3-р сарын 25-ны өдөр "KAPO-composites" угсрах цехэд "Алтаир" нисэгчгүй нисэх онгоцны хөдөлгүүр (мэдээний хөтөлбөрийн бичлэг).
Тактик техникийн үзүүлэлтүүд:
- Жин - 5000 кг хүртэл.
- Нислэгийн хүрээ - 10,000 км хүртэл.
- Нислэгийн үргэлжлэх хугацаа - 48 цаг.
- Хөдөлгүүрийн төрөл - турбо цэнэглэгч, шингэн хөргөлттэй RED A03 / V12 2 дизель хөдөлгүүр.
- Хөдөлгүүрийн багтаамж - 6134 см..
- Хөдөлгүүрийн турбо цэнэглэгч, төрөл: 2 ширхэг. (1800–2200 МБАР).
- Хөөрөх хөдөлгүүрийн хүч, морины хүч: 500 (373 КВт).
- Хамгийн их тасралтгүй хөдөлгүүрийн хүч, морины хүч: 480.
- Хөдөлгүүрийн хамгийн дээд хурд - 4000 эрг / мин.
- Хөдөлгүүрийн эргэлт, Нм: 3800 эрг / мин-д 1100.
- Хөдөлгүүрийн ашиглалтын хугацаа - 3000 цаг.
- Шатахууны төрөл: JET A (керосин) эсвэл дизель түлш.
Нисгэгчгүй онгоцны зэвсгийн талаарх мэдээлэл хараахан гараагүй байна.
Ерөнхийдөө ОХУ-ын БХЯ-ны тушаалаар гурван төрлийн нисэгчгүй нисэх онгоц бүтээх ажил хийгдэж байна. Үүний эхнийх нь 1 тонн хүртэл хөөрөх жинтэй, дунд өндөрт үйл ажиллагаа-тактикийн нисгэгчгүй “Пэйсер” юм. Хоёр дахь нь Altair өөрөө юм. Гурав дахь нь хүнд цохилтын UAV (Охотник төслийн судалгааны ажил) юм.
"Алтайр"-ыг гиро тогтворжуулсан платформ дээр оптик-электрон систем бүхий оптик хайгуулын станц суурилуулж, нуманд AFAR радар суурилуулна гэж үзэж байна. UAV нь тагнуулын ажил хийх, газрын бай руу цохилт өгөх зориулалттай. 2 тонн хүртэл даацтай ачаа нь цөмийн цэнэгт хошуутай далавчит пуужинг ч гэсэн онгоцонд ямар ч зүйлийг байрлуулах боломжийг харуулж байна.
эх сурвалжууд
Ихэнх хүмүүсийн оюун ухаанд нисэх онгоцтой холбоогүй, нисгэгчгүй нисэх онгоцуударай илүү төвөгтэй хувилбарууд юм радио удирдлагатай загваруудонгоцууд. Энэ нь тодорхой утгаараа үнэн юм. Гэсэн хэдий ч эдгээр төхөөрөмжүүдийн үйл ажиллагаа сүүлийн үед маш олон янз болж байгаа тул зөвхөн тэдний талаархи үзэл бодлоор өөрийгөө хязгаарлах боломжгүй болсон.
Нисгэгчгүй эриний эхлэл
Хэрэв бид автомат нислэг, зайнаас сансар огторгуйн тухай ярих юм бол удирддаг системүүд, тэгвэл энэ сэдэв шинэ биш юм. Өөр нэг зүйл бол сүүлийн арван жилд тэдний хувьд тодорхой загвар бий болсон. Гол нь 1988 онд нисэгчгүй сансарт нисч, аюулгүй газардсан Зөвлөлтийн шаттл Буран нь мөн дрон юм. Сугар гаригийн гадаргуугийн гэрэл зургууд болон энэ гарагийн талаархи шинжлэх ухааны олон мэдээллийг (1965) автоматаар болон телеметрийн аргаар олж авсан. Сарны роверууд нь нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн санаатай нэлээд нийцдэг. Сансрын салбарт Зөвлөлтийн шинжлэх ухааны бусад олон ололт амжилтууд. Дээр дурдсан загвар хаанаас ирсэн бэ? Энэ нь туршлагаас үүдэлтэй бололтой байлдааны хэрэглээижил төстэй технологи, тэр баян байсан.
Үүнийг хэрхэн ашиглах вэ?
Нисгэгчгүй агаарын тээврийн хэрэгслийг удирдах нь энгийн нэгэн адил мэргэжил юм. Үнэтэй, нарийн төвөгтэй машин нь чадваргүй буулт хийснээр газарт амархан сүйрдэг. Энэ нь амжилтгүй маневр эсвэл дайсны буудлагын үр дүнд алдаж болно. Энгийн онгоц эсвэл нисдэг тэрэг шиг та дроныг аварч, аюултай бүсээс зайлуулахыг хичээх хэрэгтэй. Эрсдэл нь мэдээжийн хэрэг "амьд" багийнхтай адил биш, бас хаях явдал юм. үнэтэй тоног төхөөрөмжЭнэ нь үнэ цэнэтэй биш. Өнөөдөр ихэнх улс оронд багш болон эрдэм шинжилгээний ажилнисгэгчгүй нисэх онгоцыг удирдаж байсан туршлагатай нисгэгчид гүйцэтгэдэг. Тэд ихэвчлэн тийм биш байдаг мэргэжлийн багш нарболон мэргэжилтнүүд компьютерийн технологи, тиймээс энэ арга нь удаан үргэлжлэх магадлал багатай. "Виртуал нисгэгч" -д тавигдах шаардлага нь нислэгийн сургуульд элсэн ороход ирээдүйн курсантад тавигдах шаардлагаас ялгаатай. "UAV оператор" мэргэжлээр элсэгчдийн дунд өрсөлдөөн нэлээд их байх болно гэж таамаглаж болно.
Украйны гашуун туршлага
Украины зүүн бүс нутгуудад болж буй зэвсэгт мөргөлдөөний улс төрийн нөхцөл байдлын талаар ярихгүйгээр Ан-30, Ан-26 онгоцоор агаарын тагнуул хийх гэсэн туйлын амжилтгүй оролдлогуудыг тэмдэглэж болно. Хэрэв тэдгээрийн эхнийх нь агаарын гэрэл зургийн зориулалтаар тусгайлан бүтээгдсэн бол (ихэвчлэн энх тайвны зориулалттай) бол хоёр дахь нь зорчигч тээврийн Ан-24 онгоцны зөвхөн тээврийн өөрчлөлт юм. Хоёр онгоцыг босогчдын галд унагасан. Украины дронуудын талаар юу хэлэх вэ? Тэд яагаад босогчдын хүчний байршлын талаар мэдээлэл авч чадаагүй юм бэ? Хариулт нь энгийн. Тэдний аль нь ч байхгүй.
Байнгын дэвсгэрийн эсрэг санхүүгийн хямралТус улсад орчин үеийн зэвсэг бүтээхэд шаардлагатай хөрөнгө байгаагүй. Украины нисгэгчгүй онгоцууд урьдчилсан загвар эсвэл хамгийн энгийн шатандаа явж байна гар хийцийн төхөөрөмж. Тэдгээрийн заримыг Pilotage дэлгүүрээс худалдаж авсан радио удирдлагатай онгоцны загваруудаас угсардаг. Цэргүүд яг адилхан арга хэмжээ авдаг. Саяхан Украины телевизээр Оросын нисгэгчгүй онгоцыг буудаж унагасан гэж үзжээ. Жижигхэн бөгөөд хамгийн үнэтэй биш загварыг (ямар ч гэмтэлгүй) түр зуурын видео камер суурилуулсан зураг нь "хойд хөрш"-ийн түрэмгий цэргийн хүчийг харуулах боломжгүй юм.
Амар амгалан амьдрал болон байлдааны үед стандарт бус шийдвэрийг хурдан гаргах шаардлагатай үйл ажиллагааны салбарт роботууд хүнийг хэзээ ч бүрэн орлох магадлал багатай юм. Гэсэн хэдий ч сүүлийн есөн жилийн хугацаанд нисгэгчгүй онгоцыг хөгжүүлэх нь цэргийн нисэх онгоцны үйлдвэрлэлийн загварлаг чиг хандлага болжээ. Цэргийн салбарт тэргүүлэгч олон орон нисэгчгүй нисэх онгоцыг олноор үйлдвэрлэж байна. Орос улс зэвсгийн дизайны салбарт уламжлалт манлайллын байр сууриа эзлээд зогсохгүй батлан хамгаалах технологийн энэ сегмент дэх цоорхойг даван туулж чадаагүй байна. Гэхдээ энэ чиглэлээр ажил хийгдэж байна.
UAV хөгжүүлэх сэдэл
Нисгэгчгүй нисэх онгоцыг ашиглах анхны үр дүн дөчөөд онд гарч ирсэн боловч тухайн үеийн технологи нь "нисэх онгоц пуужин" гэсэн ойлголттой илүү нийцэж байв. V-fau далавчит пуужин нь нэг чиглэлд нисч чаддаг өөрийн системинерци-гироскопийн зарчим дээр суурилсан курсын хяналт.
50, 60-аад онд Зөвлөлтийн агаарын довтолгооноос хамгаалах системд хүрчээ өндөр түвшинүр дүнтэй болж, бодит сөргөлдөөн үүссэн тохиолдолд болзошгүй дайсны онгоцонд ноцтой аюул учруулж эхлэв. Вьетнам болон Ойрхи Дорнодын дайнууд АНУ, Израилийн нисгэгчдийн дунд жинхэнэ үймээн самууныг төрүүлэв. Хамрах бүс нутагт байлдааны даалгавар гүйцэтгэхээс татгалзсан тохиолдол агаарын довтолгооноос хамгаалах системЗөвлөлтийн үйлдвэрлэсэн. Эцэст нь нисгэгчдийн амь насыг эрсдэлд оруулах дургүй байсан нь дизайны компаниудыг гарах гарц хайхад хүргэв.
Практик хэрэглээний эхлэл
Нисгэгчгүй онгоц ашигласан анхны улс бол Израиль юм. 1982 онд Сиритэй мөргөлдөөний үеэр (Бекаа хөндий) робот горимд ажиллаж байсан тагнуулын онгоц тэнгэрт гарч ирэв. Тэдний тусламжтайгаар израильчууд илрүүлж чаджээ байлдааны бүрэлдэхүүнДайсны агаарын довтолгооноос хамгаалах хэрэгсэл нь тэдэн рүү пуужингийн цохилт өгөх боломжтой болсон.
Эхний нисгэгчгүй онгоцууд нь зөвхөн "халуун" нутаг дэвсгэр дээр тагнуулын нислэг хийхэд зориулагдсан байв. Одоогийн байдлаар довтолгооны нисгэгчгүй онгоцыг ашиглаж байгаа бөгөөд тэдгээр нь онгоцонд зэвсэг, сумтай бөгөөд дайсны сэжигтэй байрлал руу бөмбөг, пуужингийн довтолгоог шууд гүйцэтгэдэг.
АНУ-д хамгийн олон нь байдаг бөгөөд махчин болон бусад төрлийн байлдааны онгоцыг олноор үйлдвэрлэдэг.
Хэрэглээний туршлага цэргийн нисэх онгоцорчин үеийн үед, ялангуяа 2008 онд Өмнөд Осетийн мөргөлдөөнийг намжаах ажиллагаа нь Орост ч гэсэн нисэгчгүй нисэх онгоц хэрэгтэй байгааг харуулж байна. Дайсны агаарын довтолгооноос хамгаалахын эсрэг хүнд тагнуул хийх нь эрсдэлтэй бөгөөд үндэслэлгүй алдагдалд хүргэдэг. Эндээс харахад энэ салбарт тодорхой дутагдалтай тал бий.
Асуудлууд
Орчин үеийн зонхилох санаа бол Орост тагнуулынхаас бага хэмжээгээр довтолгооны нисэгчгүй нисэх онгоц хэрэгтэй гэсэн үзэл бодол юм. Та өндөр нарийвчлалтай тактикийн пуужин, их буу зэрэг янз бүрийн хэрэгслээр дайсныг галаар цохиж чадна. Илүү чухал зүйл бол түүний хүчийг байршуулах, зорилгоо зөв тодорхойлох тухай мэдээлэл юм. Америкийн туршлагаас харахад нисгэгчгүй онгоцыг шууд буудах, бөмбөгдөхөд ашиглах нь олон тооны алдаа гаргах, энгийн иргэд болон өөрсдийн цэргүүдийн үхэлд хүргэдэг. Энэ нь цохилтын загвараас бүрэн татгалзахыг үгүйсгэхгүй бөгөөд зөвхөн ойрын ирээдүйд Оросын шинэ нисэгчгүй нисэх онгоцуудыг хөгжүүлэх ирээдүйтэй чиглэлийг харуулж байна. Саяхан нисгэгчгүй нисэх онгоц бүтээх чиглэлээр тэргүүлэгч байр суурийг эзэлж байсан улс өнөөдөр амжилтанд хүрэх магадлалтай юм шиг санагдаж байна. 60-аад оны эхний хагаст автомат горимд нисдэг онгоцууд бүтээгдсэн: Ла-17R (1963), Ту-123 (1964) болон бусад. Манлайлал 70, 80-аад онд хэвээр үлджээ. Гэсэн хэдий ч 90-ээд онд технологийн цоорхой тодорхой болж, сүүлийн арван жилд үүнийг арилгах оролдлого, таван тэрбум рублийн зарцуулалт хүлээгдэж буй үр дүнг өгсөнгүй.
Одоогийн нөхцөл байдал
Одоогийн байдлаар ОХУ-д хамгийн ирээдүйтэй UAV-уудыг дараахь үндсэн загваруудаар төлөөлүүлж байна.
Практикт Орос дахь цорын ганц цуврал нисэгчгүй нисэх онгоцыг одоо Типчак их бууны тагнуулын цогцолбор төлөөлж байгаа бөгөөд зорилтот зориулалттай холбоотой нарийн тодорхой хэмжээний байлдааны даалгавруудыг гүйцэтгэх чадвартай. 2010 онд Оборонпром болон IAI хоорондын Израилийн нисгэгчгүй онгоцуудыг их хэмжээгээр угсрах гэрээг хөгжлийг хангаагүй түр зуурын арга хэмжээ гэж үзэж болно. Оросын технологи, гэхдээ зөвхөн дотоодын батлан хамгаалах үйлдвэрлэлийн хүрээний цоорхойг нөхөж байна.
Зарим ирээдүйтэй загваруудыг олон нийтэд нээлттэй мэдээллийн нэг хэсэг болгон дангаар нь хянаж болно.
"Пейсер"
Хөөрөх жин- нэг тонн, энэ нь нисгэгчгүй онгоцны хувьд тийм ч бага биш юм. Дизайн боловсруулалтыг Трансас компани гүйцэтгэж байгаа бөгөөд одоо туршилтын загваруудын нислэгийн туршилт хийгдэж байна. Байршлын зохион байгуулалт, V хэлбэрийн сүүл, өргөн далавч, хөөрөх, буух арга (нисэх онгоц), ба Ерөнхий шинж чанарЭнэ нь одоогийн хамгийн түгээмэл Америкийн махчин амьтны гүйцэтгэлтэй бараг тохирч байна. Оросын "Иноходец" нисэгчгүй нисэх онгоц нь өдрийн аль ч цагт тагнуул хийх, агаарын гэрэл зураг авах, харилцаа холбооны дэмжлэг үзүүлэх боломжтой төрөл бүрийн тоног төхөөрөмжийг авч явах боломжтой. Энэ нь ажил хаялт, тагнуулын болон иргэний өөрчлөлт хийх боломжтой болно гэж таамаглаж байна.
"Үзэх"
Үндсэн загвар нь тагнуулын ажил бөгөөд видео болон гэрэл зургийн камер, дулааны камер болон бусад төхөөрөмжөөр тоноглогдсон. бүртгэлийн төхөөрөмж. Довтолгооны нисэгчгүй нисэх онгоцыг мөн хүнд онгоцны үндсэн дээр үйлдвэрлэж болно. Орос улсад илүү хүчирхэг нисгэгчгүй онгоц үйлдвэрлэх технологийг турших бүх нийтийн платформ болгон Dozor-600 илүү хэрэгтэй байгаа боловч энэхүү тусгай нисгэгчгүй онгоцыг олноор үйлдвэрлэхийг үгүйсгэх аргагүй юм. Төслийг одоогоор боловсруулж байна. Анхны нислэгийн огноо нь 2009 он, тэр үед дээжийг танилцуулсан олон улсын үзэсгэлэн"MAX". Трансас зохион бүтээсэн.
"Алтайр"
Одоогийн байдлаар ОХУ-д хамгийн том дайралт хийх UAV нь Сокол дизайны товчооны боловсруулсан Altair гэж таамаглаж болно. Төсөл нь бас өөр нэртэй - "Altius-M". Эдгээр дронуудын хөөрөх жин нь таван тонн бөгөөд үүнийг Казан Горбуновын нэрэмжит нисэхийн үйлдвэр барих болно. Хувьцаат компани"Туполев". Батлан хамгаалах яамтай байгуулсан гэрээний өртөг нь ойролцоогоор нэг тэрбум рубль юм. Оросын эдгээр шинэ нисэгчгүй нисэх онгоцууд нь сөнөөгч онгоцтой харьцуулахуйц хэмжээтэй байдаг нь мэдэгдэж байна.
- урт - 11,600 мм;
- далавчны өргөн - 28,500 мм;
- сүүлний урт - 6000 мм.
Хоёр шураг нисэхийн дизель хөдөлгүүрийн хүч нь 1000 морины хүчтэй. -тай. Оросын эдгээр тагнуулын болон цохилтын нисэгчгүй нисэх онгоцууд 10 мянган километрийн зайд хоёр хоног агаарт байх боломжтой. Электрон тоног төхөөрөмжийн талаар бага зүйл мэддэг;
Бусад төрлүүд
Оросын бусад нисэгчгүй нисэх онгоцууд ч гэсэн ирээдүйтэй бүтээн байгуулалтанд орж байна, тухайлбал, дээр дурьдсан "Охотник" хэмээх нисгэгчгүй хүнд нисгэгчгүй онгоц нь мэдээлэл, тагнуул, цохилт өгөх зэрэг янз бүрийн функцийг гүйцэтгэх чадвартай. Үүнээс гадна төхөөрөмжийн зарчмын хувьд олон янз байдаг. UAV нь онгоц болон нисдэг тэрэгний төрлөөр ирдэг. Олон тооны роторууд нь сонирхолтой объектын дээгүүр үр дүнтэй маневр хийх, өндөр чанартай гэрэл зураг авах боломжийг олгодог. Мэдээллийг шифрлэгдсэн холбооны сувгаар хурдан дамжуулах эсвэл төхөөрөмжийн санах ойд хуримтлуулах боломжтой. UAV удирдлага нь алгоритмын програм хангамж, алсаас эсвэл хосолсон байж болох бөгөөд хяналт алдагдсан тохиолдолд суурь руу буцах нь автоматаар хийгддэг.
Нисгэгчгүй бололтой Оросын төхөөрөмжүүдудахгүй тэд чанарын хувьд ч, тоон хувьд ч гадаадын загваруудаас дутахгүй болно.
Одоогоор нисгэгчгүй нисэхийн системүүддэлхий даяар хурдацтай өсөлтийг мэдэрч байна. Эдгээр өндөр технологийн цогцолборуудыг шинжлэх ухаанчаар боловсруулж, үйлдвэрлэж байгаагүй улс орнууд орчин үеийн технологийн энэ сегментийн зах зээлд нэвтэрч байна, тухайлбал: Энэтхэг, Пакистан, Иран, Сири , Польш, чех, Норвеги. Маргаашгүй удирдагчид АНУ , Израиль, Германхэн хол орхисон Орос. Онцлог шинж чанарНисгэгчгүй системийн дотоодын зах зээл нь төрөөс сул санхүүжилттэй байдаг. Нисгэгчгүй системийг хөгжүүлэх, үйлдвэрлэхэд ихээхэн хэмжээний хөрөнгийг зөвхөн Батлан хамгаалах яамнаас хуваарилдаг.
Гэсэн хэдий ч орчин үеийн эрэлт хэрэгцээ Оросын зах зээлНисгэгчгүй системд энэ нь зөвхөн хууль сахиулах байгууллагуудын хэрэгцээнд төдийгүй бусад, цэвэр иргэний чиглэлээр илэрдэг, тухайлбал: байгаль орчны хяналт; дамжуулах хоолой, хий дамжуулах хоолойн хяналт; зураглал; ой хамгаалах, загас хамгаалах. Эдгээр газруудад нисгэгчгүй системийг бага зэрэг хэрэглэсэн ч бодит үр дүнд хүрдэг. ЗХУ-ын үед нисгэгчгүй системийг хөгжүүлэх ажлыг Туполевын Дизайн Товчоо зэрэг томоохон нисэхийн үйлдвэрлэгчид хийж байсан бол одоо олон компаниуд энэ чиглэлээр ажилладаг бөгөөд анхандаа нисэхтэй холбоогүй бөгөөд энэ сегментэд бусад холбогдох салбаруудаас орж ирсэн. үйлдвэрүүд. Нисгэгчгүй системийн шинжлэх ухааны хөгжил, үйлдвэрлэлийг VEGA, Aerocon, Transas, Erkut, Rissa гэх мэт концернууд гүйцэтгэдэг.
Туршилтууд. Дрон
БХЯ-ны ангиллын дагуу нисгэгчгүй системийг 4 ангилдаг
- богино зайн цогцолборууд (25 км хүртэл);
- Богино зайн UAV (100 км хүртэл);
- дунд зай (500 км хүртэл);
- холын зай (500 гаруй км).
Нислэгийн урт хугацаатай (нэг хоногоос дээш) үнэтэй төхөөрөмжүүд болон гэрэл зураг, видео камер, өгөгдөл бүхий 200 метрийн өндөрт зорилтот ачааг бууддаг хийн буу болох бага төсөвтэй төхөөрөмжүүдийн аль алинд нь эрэлт хэрэгцээ байгаа. дамжуулах систем, 20-30 секундын дотор шүхэр ашиглан газарт буулгана
1-р зэрэглэлийн UAV-уудын дотроос Казанийн Enix компанийн Элерон-3СВ, Элерон-10СВ цогцолборууд Батлан хамгаалах яамны мэргэжилтнүүдээс сайн үнэлгээ авчээ. Эдгээр системийг Оросын хуурай замын хүчинд ашиглахыг зөвлөж байна. Тэдний нисэх онгоцны хүрээ нь нэгдсэн хэлхээг ашиглан хийгдсэн.
Богино зайн нисгэгчгүй онгоцууд
Зорилтот ачаалалгүйгээр Eleon-3SV төхөөрөмжийн жин 4.3 кг байна. Үүнийг мөрний саванд эсвэл авто замаар тээвэрлэж болно. Нислэгийн үргэлжлэх хугацаа 2 цаг, нислэгийн өндөр нь 5 км. Тоон видео сувгаар өгөгдөл дамжуулах дээд хязгаар нь 25 км. Төхөөрөмжийг резинэн тууз эсвэл пневматик хөтөч ашиглан хөөргөдөг бөгөөд буух үед радио командын тусламжтайгаар суллагдсан шүхэр ашиглана.
"Elern-10SV" нь 75-135 км/цагийн хурдтай 2.5 цаг нислэг үйлдэж, 50 км хүртэлх зайд мэдээлэл дамжуулдаг. Энэхүү төхөөрөмж нь шүхрийн тусламжтайгаар нуруун дээрээ урвуу байрлалтай газардах бөгөөд энэ нь мэдээллийн аюулгүй байдал, хэврэг ачааг хангадаг. Үүнтэй адилаар худалдаж авсан Израилийн BirdEye-400 нисэгчгүй нисэх онгоц газарджээ Оросын яамсуралцах хамгаалалт.
Онцгой байдлын яам, Дотоод хэргийн яамны хэрэгцээнд зориулж Москвагийн нисэхийн дээд сургууль нь 32 кг жинтэй хөөрөх жинтэй "Raven" мини нисдэг тэрэг зохион бүтээжээ. (16 кг хүртэл ачааны жин). 100-120 км/цагийн хурдтай 2 цагийн нислэг үйлдэх энэхүү цогцолбор нь хүмүүсийг ялгах, автомашины улсын дугаар... Цаг агаарын хүнд нөхцөлд ашиглах боломжтой, акустикийн хувьд үл анзаарагдам "Raven".
Нисдэг тэрэгний хүчтэй өрсөлдөгчид бол турбин төрлийн нисгэгчгүй онгоцууд бөгөөд тэдгээр нь босоо хөөрөх тээврийн хэрэгсэл бөгөөд ойрын зайн видео тандалт, тухайн цэг дээр нарийн буух шаардлагатай ажлуудыг гүйцэтгэхэд ашиглагддаг. Тэдгээрийг хаана ч ашиглаж болно, үүнд. хот суурин газар болон ойд, учир нь Ийм төхөөрөмжүүдийн гол ротор нь орон сууцны дотор байрладаг. Ийм ирээдүйтэй нисэгчгүй нисэх онгоц бүтээж буй цөөхөн компаниудын нэг бол Рисса компани юм. Хамгийн алдартай нь түүний бүтээн байгуулалт "Тайфун" юм. Энэхүү төхөөрөмж нь 50 минутын нислэгт зориулагдсан бөгөөд тухайн үед барилга байгууламжийн нөхцөл байдлыг судлахад зайлшгүй шаардлагатай. үл эвдэх туршилт, жижиг өндөрт өргөх төхөөрөмжийг өргөх, хурдны замын хөдөлгөөнийг хянах.
Aileron-3SV Aileron-10SV Bird-Eye 400
Мини нисдэг тэрэг "Raven" нислэг-D Эрхүү-200
UAV "Юлия" Дозор-2 Дозор-3
Дозор-4
Дунд зэргийн зайн нисгэгчгүй онгоцууд
Оросын армид үйлчилж байгаа "Рейс-Д" дунд зайн нисгэгчгүй системийг нэрэмжит Дизайн товчооноос боловсруулсан. Туполев. Одоогийн байдлаар Ту-300 (хөөрөх жин - 3 тонн, 950 км/цаг хүртэл хурд, нислэгийн хүрээ - 300 км, жинтэй зэвсэг тээвэрлэх чадвартай) бүхий тагнуул, цохилтын цогцолбор дээр суурилсан дунд тусгалын нисэгчгүй нисэх онгоцны төслийг боловсруулж байна. 1 тонн хүртэл).
“Эрхүү” компани “Эрхүү-200” цогцолборыг (урт 4,53 м, далавчаа дэлгэхэд 5,34 м, 200 км хүртэлх зайд) бүтээжээ. Бүтцийн хувьд өндөр далавчтай онгоц юм. Хэрэглээ нийлмэл материалтөхөөрөмжийн жинг багасгах боломжтой болгосон. UAV нь 30 кг жинтэй ачааг авдаг. ба 60 кг хүртэл. түлш, энэ нь 12 цаг хүртэл нислэг хийх боломжийг олгодог. Хөөрөх, буух ажлыг 250 метр хүртэл урттай тавцан дээр гүйцэтгэдэг. Цогцолборын давуу тал нь өндөр бие даасан байдал, түүнчлэн хямд өртөг юм амьдралын мөчлөгболон үйл ажиллагаа.
Илүү том төхөөрөмж бол 550 кг хөөрөх жинтэй Yulia UAV юм. 100 кг хүртэл даацтай. - Москвагийн судалгааны хүрээлэнгийн "Онцог" боловсруулсан. Дрон нь 12 цаг нисч, 250 км хүртэлх зайд мэдээлэл дамжуулах зориулалттай. Хөөрөх, буух ажлыг "онгоц шиг" гүйцэтгэдэг.
Манай нисгэгчгүй онгоцууд хэзээ ISIS-ыг бөмбөгдөж эхлэх вэ?
Холын зайн нисгэгчгүй систем
хангах асуудал Өндөр чанарДалайн болон агаарын тээврийн хөгжүүлэгч Трансас компани нисэгчгүй нисэх онгоцоор дамжуулж буй мэдээлэлд ихээхэн ач холбогдол өгдөг. навигацийн системүүд. Энэ асуудал нь урт хугацааны нислэгтэй, дунд өндрийн хүнд нисгэгчгүй нисэх онгоцуудын ангилалд багтдаг Дозор-3 цогцолборыг бий болгоход чухал үүрэг гүйцэтгэсэн. UAV-ийн ачаалал нь дараахь байж болно: видео камер, урагш болон хажуугийн радар, дулааны зураг авагч, автомат дижитал камер өндөр нарийвчлалтай, зорилтот ачааллын удирдлагын систем, мэдээлэл хадгалах төхөөрөмж. Далайн болон хуурай газрын хилийг эргүүлэх, байгалийн гамшиг, онцгой байдлын нөхцөл байдлыг хянах, эрэн хайх, аврах ажиллагааг хангах зорилгоор Трансас Дозор-2, Дозор-4-ийг санал болгодог. Ялангуяа "Дозор-4"-ийг ФСБ-ын хилийн алба хэтрүүлэн нисэхэд ашигладаг гол хий дамжуулах хоолойболон агаарын гэрэл зураг.
Трансас нано технологийг ашигласнаар төхөөрөмжөө илүү тогтвортой, радарт анзаарагдахгүй болгох боломжтой болсон.
Оросын шинэ нисгэгчгүй тээврийн хэрэгсэл ORION АНУ-ын MQ-9 Reaper нисгэгчгүй тээврийн хэрэгслийн хуулбар
Аж үйлдвэрийн хөгжлийн асуудал, хэтийн төлөв
Оросын үйлдвэрлэгчид импортын бүрэлдэхүүн хэсгүүдээс (дотоод шаталтын хөдөлгүүр, электрон төхөөрөмж гэх мэт) хамааралтай байдаг. Энэ хоцрогдол нь жижиг оврын харааны систем, өндөр хүчин чадалтай цахилгаан хангамж, поршений болон цахилгаан хөдөлгүүрийн системд хамаарна. Хямдхан, ирээдүйтэй нийлмэл материалын үйлдвэрлэл хангалттай хөгжөөгүй байна. Гэсэн хэдий ч нисгэгчгүй нисэх онгоцны чиглэлээр ажил үргэлжилж байна. Мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар, хангалттай санхүүжилттэй бол Орос улс нисэгчгүй нисэх онгоц үйлдвэрлэдэг тэргүүлэгч орнуудтай 5-6 жилийн дотор ялгааг арилгах боломжтой. Одоо Батлан хамгаалах яамны захиалгаар "Сухой" компани тагнуулын болон цохилтын зориулалттай хоёр нисэх онгоц бүтээж байна. Трансас нь 1 тонн жинтэй нисэгчгүй нисэгчгүй онгоцыг бүтээж байна. Улсын батлан хамгаалах даалгаврын дагуу нисдэг тэрэгний төрлийн 3 нисдэг тэрэг (300 кг жинтэй ойрын зайн нисгэгчгүй нисэх онгоц, 700 кг хөөрөх жинтэй нисгэгчгүй онгоц, хүнд цохилтын нисгэгчгүй нисдэг тэрэг) зохион бүтээж байна. Оросын нисдэг тэрэг холдинг компани. Эдгээр компаниудын бүтээсэн цогцолборуудын туршилтыг 2014 оноос өмнө хийх ёсгүй.
Энэхүү нийтлэлд нисгэгчгүй нисэх онгоцны загваруудын техникийн бүх чухал шинж чанарууд, тэдгээрийн үр дүнд үзүүлэх нөлөөллийг тайлбарлаж, гүйцэтгэлийн тооцоог өгсөн болно. дүрэм журам, тодорхой зураглалын асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд UAV сонгох шалгуурыг тайлбарласан болно.
UAV ангилал
| UAV төрөл | Дэд төрлүүд | Схем |
|---|---|---|
| Онгоц | нисдэг далавч, Их бие |
|
| Олон ротортой | 4, 8 ротор |
|
| Нисдэг тэрэг |
|
Газрын зургийн асуудлыг шийдэхийн тулд нисгэгчгүй системийг сонгохдоо янз бүрийн төрөл, загварын UAV-уудын дизайн, техникийн шийдлүүдийн ялгааг ойлгох нь чухал юм. Шалгахдаа агаарын хөлгийн төрлийн UAV-уудын шинж чанарыг харгалзан үзэх болно (зөвхөн нисэх онгоцны буудлыг баазгүйгээр чөлөөтэй хөөрөх, буух чадвартай загварууд); олон ротор, нисдэг тэрэг. Төрөл, загвараас үл хамааран төхөөрөмжийн гол шинж чанар нь хэмжээ, жин, хэлбэр юм. Чухам эдгээр үзүүлэлтүүд нь хөөргөх, буух арга, даац, хамгийн чухал нь нислэгийн болон зураг авалтын үеийн самбарын зан төлөвийг тодорхойлдог.
Төхөөрөмжийн жин
Хоосон жин ба хөөрөх хамгийн их жин нь агаараас гэрэл зураг авахад ямар тоног төхөөрөмж ашиглаж болохыг харуулдаг. Хөөрөх жин их байх тусам өндөр чанартай үр дүнд хүрэхийн тулд илүү нарийвчлалтай төхөөрөмжийг ашиглах боломжтой. Агаарын гүйдэл бүхий UAV-ийн чичиргээний хүч нь төхөөрөмжийн жингээс хамаардаг тул тал нь хүнд байх тусам хөдөлгөөний замнал тогтвортой, зургийн геометр илүү тогтвортой байдаг.
Төхөөрөмжийн хэмжээ, хэлбэр
UAV-ийн аэродинамик шинж чанар нь далавчны урт, өргөнөөс хамаарна. Хэлбэрийн дагуу нисэх онгоцны төрлийн UAV нь нисдэг далавч, их бие гэж хуваагддаг. Их биений төрлийн давуу тал нь илүү их ачаа тээвэрлэх, судалгааг илүү тогтвортой хийх чадвар юм, учир нь Ийм талуудын жин ихэвчлэн илүү байдаг. Энэ төрлийн UAV-ийн сул тал нь дизайны нарийн төвөгтэй байдал бөгөөд ашиглалтын дүрэмд тавигдах шаардлага, засварын зардлыг нэмэгдүүлдэг. Нисдэг далавчны давуу тал нь дизайн, үйл ажиллагааны энгийн байдал юм. Сул тал: жижиг хэмжээ, жин нь нэмэлт ачаа тээвэрлэхийг зөвшөөрдөггүй.
Олон ялзрахын хувьд чухал шинж чанар нь эрэгний тоо юм. Сэнсний тоо нь нислэгийн тогтвортой байдалд нөлөөлдөг гэж үздэг байсан тул 8 сэнстэй нисдэг тэрэг 4 ба 6 сэнстэй нисдэг тэрэгнүүд илүү тогтвортой нисдэг байсан бол өнөөдөр нислэгийн алгоритмыг хөгжүүлсний ачаар нэг нь бүтэлгүйтсэн ч бүх нисдэг тэрэг ижил тогтвортой нисдэг. шураг
|
|
Хөдөлгүүрүүд
Ихэнх UAV загварууд цахилгаан мотор ашигладаг. Хөдөлгүүрийн шинж чанар нь хамгийн их зай, нислэгийн хугацааг хариуцдаг. Цахилгаан мотор нь батерейгаар тэжээгддэг янз бүрийн төрөлмөн UAV-ийн хэмжээнээс хамаарна. Компакт загваруудагаарт 40 минут, том загварууд - 4 цаг хүртэл, 300 км хүртэлх зайг туулах боломжтой. Зарим загвар нь дотоод шаталтат хөдөлгүүрийг ашигладаг. Дүрмээр бол эдгээр нь хүнд загварууд (20 кг жинтэй) бөгөөд нислэгийн үргэлжлэх хугацаа нь 10 цаг хүрдэг бөгөөд энэ нь 1000 км замыг туулах боломжийг олгодог. Бензин хөдөлгүүрийн хувьд АИ-92.95 бензиний хольцыг ашигладаг синтетик тосхоёр шатлалт хөдөлгүүрт зориулсан. Хэвтээ нислэгийн горимд түлшний зарцуулалт ойролцоогоор 0.5 л/ц байна. Стандарт түлшний савны хэмжээ 5 л байна. Том талбайтай объектуудын зургийг авахын тулд дотоод шаталтат хөдөлгүүртэй загваруудыг ашиглах нь хэмнэлттэй байдаг.
Нислэгийн өндөр
Буудлагын өндөр нь пикселийн хэмжээ болон зургийн тоонд нөлөөлдөг. Оросын хууль тогтоомж 100 м хүртэлх агаарын орон зайг ашиглах хатуу зохицуулалттай Европын ихэнх орнуудаас ялгаатай нь нислэгийн нислэгийн сонголтыг хязгаарладаггүй. Ерөнхий захиралкомпани "AFM-Серверс" 2012 оны GIS-Холбооны кадастрын бага хурал дээр. Тээврийн хэрэгслийн хамгийн дээд практик нислэгийн тааз нь Оросын орон зайд хамааралтай, учир нь Буудлагын өндрийг тохируулснаар та пикселийн хэмжээ болон зургийн тоог өөрчлөх боломжтой.
Хурд
Хамгийн их ба аялалын хурд нь салхитай нөхцөлд UAV ашиглах чадвар, судалгааны гүйцэтгэлд нөлөөлдөг. Жижиг загваруудын дундаж хурд (нисдэг далавч) ойролцоогоор 50-60 км / цаг, том загваруудын хурд 100 км / цаг орчим байдаг. Хөөрөх, буух үед салхины хурдны хувьд UAV ашиглах хязгаарлалт нь дунджаар 10 м/с байна. Нислэгийн өндөрт салхины хурд, ширүүслийг урьдчилан таамаглахад ихэвчлэн хэцүү байдаг. Эдгээр нь зураг авалтын геометр, давхцлын засвар үйлчилгээ, түүнчлэн зургийн чанар, жишээлбэл, бүдгэрүүлэхэд нөлөөлдөг.
Хөөрөх, буух
Нисэх онгоцыг хөөргөх, буух арга барилаар нь ангилдаг. Эхлэх гол аргууд нь: гараас болон катапультаас. Гол буух аргууд нь: шүхрээр болон их бие дээр.
Гараар эхлүүлэх |
Катапультаас хөөргөнө |
Нисгэгчгүй нисэх онгоц, нисдэг тэрэгнээс ялгаатай нь нисгэгчгүй систем нь нисэх онгоцны буудлыг байрлуулах шаардлагагүй, нислэгийн даалгавар автоматаар хийгддэг бөгөөд багийн хувьд аюулгүй байдаг.
Шүхрээр буух |
Бие таарсан |
Сүүлийн үед бараг бүх UAV загварууд хөөргөхөөс эхлээд даалгавраа дуусгах, буух хүртэл автомат ажиллагааны горимтой болсон. Зарим загваруудын хувьд энэ нь боломжтой гарын авлагын удирдлагагазрын станц болон хагас автомат удирдлагаар дамжуулан (даалгаврын явцад маршрут, өндөр, буух цэгийг тохируулах чадвар).
Автомат нисгэгч
Автомат нисгэгч бол UAV-ийн "тархи" юм. Саяхныг хүртэл ихэнх тохиолдолд сонирхогчийн нисэх онгоцны загварт зориулагдсан энгийн автомат нисгэгчийг ашигладаг байсан нь агаарын гэрэл зургийн шаардлагыг хангадаггүй. Асаалттай Энэ мөчИхэнх UAV хөгжүүлэгчид агаарын гэрэл зургийн хэрэгцээг хангахын тулд өөрсдийн автомат нисгэгчийг бүтээхээр ажиллаж байна.
Зураг авалтын тоног төхөөрөмж
Ихэнх UAV нь жижиг хэмжээтэй, даацтай байдаг. Үүнтэй холбогдуулан агаарын гэрэл зураг авахад онооны камерыг ихэвчлэн ашигладаг. Хүнд даацын загварууд нь Canon (EOS) эсвэл Nikon (D800) зэрэг бүрэн форматтай SLR камераар тоноглогдсон байдаг. Зураг зүйн болон геодезийн ажилд зориулж агаарын гэрэл зургийн процесст камерын хаалтыг ажиллуулах нь чухал бөгөөд төв эсвэл электрон хаалт бүхий камер ашиглахыг зөвлөж байна.
Зарим UAV загварууд нь 1-р үе шат гэх мэт UAV-д тусгайлан зориулагдсан мэргэжлийн агаарын камераар тоноглогдсон байдаг. Энэ камер өгдөг шаардлагатай чанарзураг, гэхдээ өндөр өртөгтэй (35-45,000 евро), 2.9 кг жинтэй. Мэдрэгчийн хэмжээ болон камерын гүйцэтгэл нь зураг авалтын тоо, улмаар боловсруулалтын дараах хугацаа зэрэгт нөлөөлдөг. Зарим камерын гүйцэтгэлийн жишээг хүснэгтэд үзүүлэв.
UAV агаарын гэрэл зургийн хэрэглэгчийн камерын гүйцэтгэл
| Сонголтууд | Nikon D800 | Ricoh GR | Canon IXUS | Sony RX1 | Sony NEX5 | Canon_EOS 5D mark2 | Нэгдүгээр шат IXU 150 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Талбай (кв. км) | 30 | ||||||
| Хүрээний өргөн (пиксел) | 4912 | 2736 | 3000 | 4000 | 3264 | 3744 | 6208 |
| Хүрээний урт (пиксел) | 7360 | 3168 | 4000 | 6000 | 4912 | 5616 | 8280 |
| MPix. | 36 | 9 | 12 | 24 | 16 | 21 | 51 |
| Физик. пикселийн хэмжээ (мкм) | 5,0 | 2,0 | 1,5 | 6,0 | 4,9 | 6,5 | 5,3 |
| GSD, см | 5 | ||||||
| Хүрээний талбай (кв.км) | 0,09 | 0,02 | 0,03 | 0,06 | 0,04 | 0,05 | 0,13 |
| Уртааш давхцал (%) | 80 | ||||||
| Хөндлөн давхцал (%) | 60 | ||||||
| Фокусын урт (мм) | 50 | 6 | 4 | 35 | 16 | 50 | 55 |
| Гэрэл зургийн интервал (ууд) | 0,6 | 0,6 | 0,6 | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 |
| Зургийн тоо | 4149 | 17306 | 12500 | 6250 | 9356 | 7134 | 2918 |
| Зураг авалтын хугацаа (цаг) | 0,7 | 2,9 | 2,1 | 1,7 | 2,6 | 1,6 | 0,6 |
| Буудлагын өндөр (м) | 500 | 150 | 133 | 292 | 163 | 385 | 519 |
Навигацийн төхөөрөмж
UAV навигацийн хувьд хямд үнэтэй нэг давтамжтай GPS/IMU (Глобал Байршлын Систем/Инерцийн Хэмжилтийн Нэгж) төхөөрөмжийг ашигладаг. Эдгээрийг мөн зургийн гаднах чиг баримжаа элементүүдэд ашигладаг. Сүүлийн үед зарим хөгжүүлэгчид хос давтамжийн GPS хүлээн авагчийг ашиглаж, хэмжилтээ GNSS-ийн суурь станцын өгөгдөлтэй харьцуулж байна. Учир нь Ихэнх UAV загварууд нь даацын хүчин чадал хангалтгүйн улмаас камерын тогтворжуулах платформыг ашиглах чадваргүй байдаг бөгөөд энэ нь судалгааны чиг баримжаа элементүүдийг хангалттай нарийвчлалтайгаар тодорхойлох боломжийг олгодог үнэн зөв инерцийн системийг ашиглахыг зөвлөж байна. Нислэгийн үеэр UAV-тай холбогдохын тулд радио сувгуудыг ашигладаг. Ийм сувгийн давтамж нь 433 МГц-ээс 2.4 ГГц хооронд хэлбэлздэг. Оператор даалгаврын гүйцэтгэлийг бодит цаг хугацаанд хянаж, даалгаврыг тохируулахын тулд харилцаа холбоо зайлшгүй шаардлагатай. Заримдаа зураг авалтын явцад олж авсан видео, гэрэл зургийн материалыг радио сувгаар дамжуулдаг.
Үйл ажиллагааны хязгаарлалт
UAV-ийн хэрэглээ өргөн газарзүйтэй. Ашиглалтын температурын хүрээ (-30 ° C-аас + 50 ° C хүртэл) нь цаг уурын янз бүрийн бүсэд UAV ашиглах боломжийг олгодог. Болгоомжтой ажиллагааг хангах зорилготой үйлдвэрлэгчдийн үйл ажиллагааны цорын ганц хязгаарлалт бол хөөрөх, буух үед салхины хурд юм. Дунджаар энэ нь төхөөрөмжийн төрөл, жингээс хамаарч 4-15 м / с хооронд хэлбэлздэг.
UAV-д камеруудаас гадна дулааны зураг авагч, лазер сканнер, видео камер гэх мэт янз бүрийн төхөөрөмжийг суурилуулж болно. Эдгээр төхөөрөмжийг ашигласнаар та объектын хяналт, техникийн оношлогоотой холбоотой үйлдвэрлэлийн асуудлыг шийдэж чадна.
Баталгаат болон даатгал
Дүрмээр бол бүх UAV загварын баталгаат хугацаа 12 сар байна. Үүний зэрэгцээ сүүлийн үед нисэгчгүй нисэх онгоцыг геодезийн бүрэн хэрэгсэл болгон даатгах боломжтой болсон.
Лиценз ба баталгаажуулалт
Одоогийн байдлаар инженер, геодези, зураг зүйн ажил гүйцэтгэх зориулалттай нисэгчгүй нисэх онгоцыг улсын гэрчилгээжүүлэх асуудал шийдэгдээгүй байна. Төхөөрөмжийг өөрөө баталгаажуулахаас гадна үйл ажиллагаа явуулж буй байгууллагуудын гэрчилгээ шаардлагатай. Том оврын UAV-уудын хувьд засвар үйлчилгээний баг нь дор хаяж оператор, техникчээс бүрдэх ёстой. Жижиг загваруудын хувьд нэг хүн хангалттай. Баталгаажуулалтыг одоогоор хөгжүүлэлтийн компаниуд шууд хийж байна. Сертификат авалгүйгээр инженерийн, геодези, зураг зүйн ажилд UAV ашиглахыг үйлдвэрлэгчид зөвлөдөггүй.
UAV сонгох гол шалгуурууд
Сонгон шалгаруулалтын үндсэн шалгуурыг ажлын төрлөөс хамаарч тодорхойлж болно. Учир нь Хэрэв өндөр нарийвчлалтай хэмжилт хийх загварыг авч үзвэл материал нь фотограмметр, геодезийн болон газар зохион байгуулалтын ажлын одоогийн зохицуулалтын баримт бичигт нийцсэн байх ёстой. GKINP (GNTA)-02-036-02 тоон байр зүйн газрын зураг, төлөвлөгөөг бүтээхдээ фотограмметрийн ажлын зааварт заасны дагуу зураг зүйн материалыг масштабаас хамааран тогтоосон код тайлах шалгуурыг хангасан доод цэгээс 3˚ хүртэлх төлөвлөгөөт судалгаа гэж үзнэ. . Одоогийн байдлаар UAV-аас олж авсан материалын чанарыг хянах тусгай баримт бичиг боловсруулагдаагүй байгаа тул фотограмметрийн ажлын одоогийн зааврыг харгалзан үзэх шаардлагатай. Хангалттай жинтэй эсвэл тогтворжуулах тавцантай загварууд нь ижил төстэй буудлагын шаардлагыг хангадаг. Дараахь хүснэгтэд газрын талбайн хилийн онцлог цэг, түүнчлэн барилга, байгууламж, дуусаагүй барилгын объектын контурын шинж чанарын цэгүүдийг тодорхойлох нарийвчлал, аргачлалд тавигдах шаардлагыг харуулав. газар, газар зохион байгуулалтад ашигладаг.
ОХУ-ын Эдийн засгийн хөгжлийн яамны 2012 оны 8-р сарын 17-ны өдрийн тушаал. N 518 Москва
| p/p | Газрын ангилал | Онцлог цэгүүдийн байршлын язгуурын квадрат алдаа, м-ээс ихгүй байна |
|---|---|---|
| 1 | Дэлхий суурин газрууд | 0,10 |
| 2 | Хувь хүнд олгосон газар туслах аж ахуй, суурин газар, газар тариалангийн газарт цэцэрлэгжүүлэлт, хүнсний ногоо тариалах, хувийн гараж эсвэл хувийн орон сууц барих | 0,20 |
| 3 | Хөдөө аж ахуйн газар | 2,50 |
| 4 | Аж үйлдвэр, эрчим хүч, тээвэр, харилцаа холбоо, радио нэвтрүүлэг, телевиз, компьютерийн шинжлэх ухаан, сансрын үйл ажиллагааг дэмжих газар, батлан хамгаалах, аюулгүй байдлын болон бусад тусгай зориулалтын газар | 0,50 |
| 5 | Тусгай хамгаалалттай байгалийн нутаг дэвсгэр, объектын газар | 2,50 |
| 6 | Ойн сангийн газар, усны сангийн газар, нөөц газар | 5,00 |
Авахын тулд шаардлагатай чанармөн хүн ам суурьшсан газар нутаг, үйлдвэрлэлийн байгууламжийн судалгаа хийх геометр, өндөр нарийвчлалтай багаж (GPS/INS) ашиглах боломжтой хэмжээ, жинтэй UAV загвар, том матрицтай, төв хаалт бүхий камер шаардлагатай. Загваруудын автомат жолоодлогын алгоритмууд нь хатуу заасан параметрүүдээр буудлага хийхэд тохирсон байх нь маш чухал юм. Хөдөө аж ахуйн газар, ой, усны нөөцийн газрын татвар, хяналтын асуудлыг шийдвэрлэхийн тулд та жижиг жин, хэмжээтэй загварыг ашиглаж, илүү нарийвчлалтай багаж хэрэгслийг үл тоомсорлож болох боловч бүтээмжийн асуудал үүсдэг. Ижил төрлийн газар нутаг нь том талбайг эзэлдэг. UAV загварууд цаг агаарын нөхцөлд өндөр эсэргүүцэлтэй байх нь энд чухал юм.
»