Ang "Square" ay isang pamatay ng "mga multo". Anti-aircraft missile system "Kvadrat Kalashnikov complex ng guided munitions cube

Ang pagbuo ng "Cube" air defense system ay itinakda ng Resolusyon ng Central Committee ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Hulyo 18, 1958. Self-propelled anti-aircraft sistema ng misil Ang "Cube" (2K12) ay idinisenyo upang protektahan ang Ground Forces, pangunahin ang mga dibisyon ng tangke, mula sa mga air attack weapons na lumilipad sa katamtaman at mababang altitude. Ang "Cube" complex ay dapat na tiyakin ang pagkasira ng mga target ng hangin na lumilipad sa bilis na 420-600 m/s sa mga taas mula 100-200 m hanggang 5-7 km sa mga saklaw na hanggang 20 km na may posibilidad na matamaan ang isang target na may isang missile na hindi bababa sa 0.7.

Ang developer ng Kub air defense system sa kabuuan ay kinilala bilang Research Institute of Instrument Engineering, ang parehong organisasyon ay nagsagawa ng trabaho sa paglikha ng isang self-propelled reconnaissance at guidance installation (chief designer ng installation A.A. Rastov) at isang semi-aktibong radar homing head ng missile (chief designer ng head Yu.N. . Vekhov, mula noong 1960 - I.G. Akopyan). Ang punong taga-disenyo ng complex ay hinirang na pinuno ng OKB-15 V.V.V.V, ang self-propelled na launcher ay nilikha sa ilalim ng pamumuno ng punong taga-disenyo na si A.I. ang complex ay nilikha sa disenyo ng bureau ng Mytishchi Machine-Building Plant - (MMZ) Moscow Regional Economic Council, punong chassis designer N.A. Astrov. Ang mga espesyalista sa MMZ ay nakabuo ng isang chassis batay sa ZSU-23-4 anti-aircraft self-propelled gun sa dalawang pagbabago: upang mapaunlakan ang isang launcher at para sa isang detection at guidance station. Ang bigat ng tsasis ng istasyon ng pagtuklas ay 15 tonelada, ang kapasidad ng pagkarga ay hanggang 5 tonelada. Ang tinantyang maximum na bilis ay 50 km/h. Ang bigat ng labanan ng isang self-propelled launcher na may tatlong missiles ay 19 tonelada. Ito ay pinlano na mag-install ng mga gas turbine power supply unit na may kapasidad na 40 hp. para sa launcher; 80 hp para sa istasyon ng pagtuklas. Ang pagdoble ng power supply ay binigyan ng power take-off mula sa pangunahing chassis engine. Ayon sa data noong Setyembre 25, 1962, ang halaman ng Mytyshchi ay bumuo ng isang espesyal na chassis na may gulong upang mapaunlakan ang Kub missile system, upang mapataas ang tibay ng chassis ng complex at bahagyang bawasan ang timbang nito.

Ang anti-aircraft guided missile para sa complex ay inatasan na likhain ng design bureau ng plant No. 134 GKAT, ang pagbuo ng missile ng "Cube" complex ay sinimulan sa ilalim ng pamumuno ng chief designer I.I.

Ang mga unang pagsubok ng complex, na nagsimula sa katapusan ng 1959, ay nagsiwalat ng isang bilang ng mga pagkukulang:

hindi sapat na kakayahan upang himukin ang naghahanap at mahinang kalidad ng fairing nito;
mahinang disenyo ng mga air intake;
hindi magandang kalidad na patong na proteksiyon ng init sa panloob na ibabaw ng titanium body ng afterburning chamber bilang isang resulta, ang bakal ay ginamit sa halip na titanium;

Sumunod ang tinatawag na "organizational conclusions". Noong Agosto 1961, ang I.I. Toropov ay pinalitan ni A.L. Lyapin, noong Enero 1962, ang lugar ng tatlong beses na Stalin Prize na si Tikhomirov ay kinuha ni Yu.N. Gayunpaman, ang acceleration ng development pioneers ay hindi humantong sa acceleration ng trabaho. Sa simula ng 1963, sa 83 missiles na inilunsad, 11 lamang ang nilagyan ng mga naghahanap. Kasabay nito, 3 paglulunsad lamang ang matagumpay na nakumpleto.

Noong 1964, ang mga paglulunsad ng misayl ay isinagawa sa isang higit pa o mas kaunting karaniwang pagsasaayos, ngunit ang mga sistema ng pagtatanggol sa hangin na nakabatay sa lupa ay hindi pa nilagyan ng kagamitan sa komunikasyon at pag-uugnay sa magkaparehong lokasyon. Noong kalagitnaan ng Abril 1964, ang unang matagumpay na paglulunsad ng isang misayl na nilagyan ng warhead ay isinagawa. Nagawa naming mabaril ang target - isang IL-28 na lumilipad sa katamtamang taas. Ang mga kasunod na paglulunsad ay, bilang panuntunan, matagumpay, at ang katumpakan ng pagturo ng mga missile sa target ay namangha lang sa mga kalahok sa pagsubok. Mula Enero 1965 hanggang Hunyo 1966, sa Donguz test site (pinuno ng test site M.I. Finogenov), sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamumunuan ni N.A. Karandeev, ang mga pinagsamang pagsubok ng complex ay isinagawa.

Sa pamamagitan ng isang resolusyon ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Enero 23, 1967, ang complex ay pinagtibay ng Air Defense Forces ng Ground Forces.

Tambalan

Kasama sa Kub air defense system ang mga sumusunod na combat asset:

3M9 anti-aircraft guided missile (tingnan ang diagram);
Self-propelled launcher (SPU) 2P25.

Tulad ng Krug missile defense system, ang 3M9 missile ay dinisenyo ayon sa "rotary wing" na disenyo. Gayunpaman, hindi tulad ng ZM8 missile, ang 3M9 missile defense system ay gumagamit din ng mga rudder na matatagpuan sa mga stabilizer para sa kontrol. Bilang resulta ng pagpapatupad ng scheme na ito, posible na bawasan ang laki ng rotary wing, bawasan ang kinakailangang kapangyarihan ng mga steering machine at gumamit ng mas magaan na pneumatic drive sa halip na isang haydroliko.

Ang 3M9 (3M9M) missile ay naglalayong sa isang target gamit ang proporsyonal na paraan ng pag-navigate, na binubuo sa katotohanan na ang paglipad ng misayl sa punto ng pagpupulong na may gumagalaw na target ay nangyayari kasama ang isang tilapon kung saan ang angular na bilis ng pag-ikot ng velocity vector ng misayl. ay proporsyonal sa angular na bilis ng pag-ikot ng "missile-target" na linya (sight lines).

Ang paunang pagturo ng antenna ng radar homing head sa target, kapag ang missile ay nasa isang self-propelled launcher, ay isinasagawa ayon sa mga signal mula sa isang computer na matatagpuan sa SPU.

Ang rocket ay nilagyan ng pinagsamang propulsion system. Sa harap ay mayroong gas generator chamber na may charge ng 9D16K sustainer (second) stage engine. Ang mga produkto ng pagkasunog ng gas generator charge ay pumasok sa afterburning chamber, kung saan ang natitirang gasolina ay nasunog sa daloy ng hangin na pumapasok sa 4 na air intake. Ang mga input device ng mga air intake na idinisenyo para sa mga supersonic na kondisyon ng operating ay nilagyan ng conical central body. Sa lugar ng paglulunsad, bago i-on ang pangunahing makina, ang mga saksakan ng mga air intake duct sa afterburning chamber ay sarado na may fiberglass plugs.

Ang afterburning chamber ay naglalaman ng solid fuel charge ng panimulang yugto - isang regular na bloke na may mga nakabaluti na dulo (1.7 m ang haba at 290 mm ang lapad, na may cylindrical channel na 54 mm ang lapad) na gawa sa VIK-2 ballistic fuel na tumitimbang ng 172 kg. Dahil ang mga kondisyon ng pagpapatakbo ng gas-dynamic solidong makina ng gasolina sa lugar ng paglulunsad at ang ramjet engine sa yugto ng sustainer ay nangangailangan ng iba't ibang mga geometries ng nozzle para sa afterburning na silid sa pagkumpleto ng panimulang yugto (na tumatagal ng 3-6 segundo), ang panloob na bahagi ng nozzle apparatus na may fiberglass grid na may hawak na panimulang singil; ay dapat barilin.

Ang pagpapasabog ng isang 3N12 high-explosive fragmentation warhead na tumitimbang ng 57 kg (binuo ng NII-24) ay isinagawa sa utos ng isang autodyne two-channel na tuloy-tuloy na radiation fuse 3E27, na nilikha sa NII-571.

Ang haba ng rocket ay halos 5.8 m na may diameter na 330 mm. Upang matiyak ang transportasyon ng naka-assemble na rocket sa lalagyan ng 9YA266, ang kaliwa at kanang stabilizer console ay nakatiklop patungo sa isa't isa.

Kasama sa 1S91 self-propelled reconnaissance at guidance system ang dalawa mga istasyon ng radar- airborne target detection at target designation radar 1C11 at target tracking and illumination radar 1C31, gayundin ang paraan ng pagbibigay ng target na pagkakakilanlan, nabigasyon, topographical reference, relative orientation, radio telecode communication na may self-propelled launcher, television-optical sighting device, autonomous power supply (isang gas turbine electric generator ang ginamit ), antenna lifting at leveling systems.

Ang mga radar antenna ay matatagpuan sa dalawang tier - ang station antenna 1C31 sa itaas, 1C11 sa ibaba - at maaaring paikutin sa azimuth nang hiwalay sa isa't isa. Upang mabawasan ang taas ng self-propelled na baril sa martsa, ang cylindrical base ng mga antenna device ay binawi sa loob ng katawan ng sinusubaybayang sasakyan, at ang antenna device ng 1S31 radar ay ibinaba, na matatagpuan sa likod ng antenna ng 1S11 istasyon.

Istasyon 1S11 ay isang coherent-pulse all-round radar (bilis ng panonood - 15 rpm) sa hanay ng sentimetro na may dalawang independiyenteng waveguide na nagpapadala at tumatanggap ng mga channel na tumatakbo sa magkahiwalay na mga frequency ng carrier, ang mga naglalabas nito ay naka-install sa focal plane ng isang solong antenna mirror . Ang pagtuklas, pagkakakilanlan ng isang target at pagtatalaga ng target ng istasyon ng pagsubaybay at pag-iilaw ay natiyak kapag ang target ay matatagpuan sa mga saklaw mula 3 hanggang 70 km at sa mga taas mula 30 hanggang 7000 m na may lakas ng pulse radiation na 600 kW sa bawat channel, receiver sensitivity ng pagkakasunud-sunod ng 10E-13 W, lapad ray sa azimuth ay tungkol sa 1 degree at ang kabuuang sektor ng view sa elevation ay tungkol sa 20 degrees. Upang matiyak ang kaligtasan sa ingay, ang istasyon ng 1S11 ay binigyan ng:

mga sistema para sa pagpili ng mga gumagalaw na target (MTS) at pagsugpo sa asynchronous impulse noise
manu-manong pagsasaayos ng pakinabang ng mga channel sa pagtanggap;
modulasyon ng rate ng pag-uulit ng pulso;
pag-tune ng dalas ng mga transmitters.

Istasyon 1S31 Binubuo din ng dalawang channel na may mga emitter na naka-install sa focal plane ng parabolic reflector ng isang solong antenna - target tracking at target illumination. Sa pamamagitan ng target na tracking channel, ang istasyon ay may pulse power na 270 kW, isang receiver sensitivity na humigit-kumulang 10E-13 W, at isang beam width na humigit-kumulang 1 degree. Ang root mean square error (RMS) ng target na pagsubaybay sa mga angular na coordinate ay humigit-kumulang 0.5 d.u., sa hanay - humigit-kumulang 10 m Maaaring makuha ng istasyon ang isang Phantom-2 type na sasakyang panghimpapawid para sa auto tracking na may posibilidad na 0.9 sa hanay na hanggang sa. 50 km. Ang proteksyon laban sa passive interference at reflections mula sa lupa ay isinagawa ng SDC system na may isang programmatic na pagbabago sa dalas ng pag-uulit ng pulso, at laban sa aktibong interference - gamit ang paraan ng paghahanap ng direksyon ng monopulse ng mga target, isang interference indication system at pagsasaayos ng istasyon. dalas ng pagpapatakbo. Sa kaganapan na ang istasyon ng 1C31 ay gayunpaman ay pinigilan ng pagkagambala, posible na subaybayan ang target kasama ang mga angular na coordinate gamit ang isang optical sight sa telebisyon, at makatanggap ng impormasyon sa hanay mula sa 1C11 radar. Nagbigay ang istasyon ng mga espesyal na hakbang para sa napapanatiling pagsubaybay sa mga target na mababa ang lipad. Ang transmitter para sa pag-iilaw sa target (at pag-irradiate sa missile seeker na may reference signal) ay nakabuo ng tuluy-tuloy na oscillations at siniguro ang maaasahang operasyon ng missile seeker.

Ang kagamitan ng self-propelled reconnaissance at guidance unit ay matatagpuan sa GM-568 chassis. Ang bigat ng self-propelled reconnaissance at guidance unit na may combat crew na 4 na tao ay 20.3 tonelada.

Self-propelled launcher 2P25

Ang 2P25 self-propelled launcher (tingnan ang diagram) na inilagay sa GM-578 chassis ay nilagyan ng mga karwahe na may tatlong gabay para sa mga missile at electric power servo drive, isang computing device, kagamitan sa nabigasyon, topographical reference, telecode communication, pre-launch control ng missiles, isang autonomous gas turbine electric unit . Ang electrical coupling ng self-propelled launcher sa missile ay isinagawa gamit ang dalawang missile connectors, na pinutol gamit ang mga espesyal na rod sa simula ng paggalaw ng missile kasama ang guide beam. Ang pre-launch na gabay ng mga missiles sa direksyon ng pre-emptive meeting point ng missile defense system na may target ay isinagawa ng mga carriage drive, pagproseso ng data mula sa isang self-propelled reconnaissance at guidance unit, na natanggap ng self- propelled launcher sa pamamagitan ng isang radio telecode communication line.

Sa posisyon ng transportasyon, ang mga missile ay matatagpuan kasama ang bahagi ng buntot pasulong kasama ang direksyon ng self-propelled launcher. Ang masa ng self-propelled launcher na may tatlong missiles at isang combat crew ng 3 tao na sakay ay 19.5 tonelada.

Tingnan sa aming website:

Mga katangian ng pagganap

Damage zone, km: - ayon sa saklaw - sa tangkad - ayon sa parameter	6-8..22 0,1..7 hanggang 15
Probabilidad na matamaan ang isang fighter type target na may isang missile defense system	0,7
Pinakamataas na bilis ng mga target na tumama sa m/s	600
Oras ng reaksyon, s:	26..28
Bilis ng flight ng SAM, m/s	600
Haba ng rocket, mm	5850
Wingspan, mm	932
Span ng pampatatag, mm	1214
diameter ng katawan ng rocket, mm	330
Diameter ng mga air intake, mm	561
Mass ng paglulunsad ng rocket, kg	605
Timbang ng warhead, kg	57
Channel ayon sa target	1
SAM channel	2-3
Oras ng pagpapalawak (pagbagsak), min	5
Bilang ng mga missile sa isang sasakyang panlaban	3
*Garantiyang buhay ng serbisyo ng mga pangunahing bloke at pagtitipon ng 3M9 rocket*
Buhay ng pagpapatakbo ng 1SB4 radar homing head (RGS) sa pre-switching mode, oras	295
Buhay ng pagpapatakbo ng 1SB4 radar homing head (RGS) sa full-on mode, oras	55
Autopilot operating life (AP) 1SB6, oras	55
Buhay ng pagpapatakbo ng radar fuse (RF) 3E27, oras	55, kabilang ang 9 na oras sa bawat autodyne na naka-on
Buhay ng serbisyo ng turbogenerator (TG) 9B137	2 oras 45 minuto

Pagsubok at pagpapatakbo

Ang Kub air defense system ay ginawa mula 1967 hanggang 1982, na-export at malawakang ginagamit sa mga operasyong pangkombat. Ang kanyang unang tagumpay ay dumating noong 1973 sa panahon ng digmaang Arab-Israeli, nang sirain ng mga Ehipsiyo ang halos kalahati ng air force ng Israel sa pamamagitan ng apoy ng mga complex na ito. Pinilit ng malalaking pagkalugi na ito ang Israeli Air Force na maghanap ng paraan ng pakikipaglaban at mga taktika upang kontrahin ang banta na ito. Sa mas malaking lawak, ang mga taktika na natagpuan ay batay sa isang direktang pag-atake ng sistema ng pagtatanggol ng hangin gamit ang mga pagkukulang ng complex, na binubuo sa limitadong mga kakayahan ng pagharang ng mga target sa mababang altitude at ang mababang bilis ng pag-scan ng radar (tingnan ang scheme ng pag-atake ng isang sasakyang panghimpapawid, pag-atake ng isang pares ng sasakyang panghimpapawid).

Sa pagtatapos ng labanan, ang huling resulta ay ito: ang pagkawala ng 110 sasakyang panghimpapawid ng Israel, ang pagkasira ng 40 air defense system ng iba't ibang uri.

Noong 1982, nang magsimula ang digmaan sa Lebanon sa ilalim ng code name"Kapayapaan sa Galilea" ay maaasahang armas outdated na. Sinalungat ng Israel ang sistema ng pagtatanggol sa himpapawid ng Syria na may koordinadong sistema ng digmaang "real-time"; isang digmaan kung saan ang aerial reconnaissance, ang pamamahagi ng mga resulta nito sa mga pwersang umaatake, at ang mga welga mismo ay halos sabay-sabay na isinagawa nang sunud-sunod, kasama ang malawakang paggamit ng mga electronic warfare system. Malawakang ginagamit walang tao mga sasakyang panghimpapawid (tingnan ang diagram). Pinahintulutan nito ang mga Israelis na sirain ang halos lahat ng mga baterya ng SAM sa lugar, sa gayon ay pinagkaitan ang armored forces ng Syria ng air cover.

Ang Kub air defense system ay nasa serbisyo din sa air defense ng Yugoslavia noong 1999 sa panahon ng barbaric bombing ng bansang iyon ng mga pwersa ng NATO. Sa oras na iyon sila ay pinag-aralan nang mabuti ng mga espesyalista Kanluraning mga bansa sa mga nakaraang armadong labanan, kaya ang gawain ng pakikipaglaban sa kanila ay mas madali. Habang ang sasakyang panghimpapawid ng NATO ay nakakuha ng air superiority, karamihan sa mga welga na kanilang ginawa ay isinasagawa sa gabi, kapag ang mga optical at telebisyon na channel ng air defense system ay hindi gumagana. Bilang resulta, ang mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Kub ay naging mahina laban sa mga modernong armas na may mataas na katumpakan. Kaya, ang kanilang mga istasyon ng paggabay sa misayl ay karaniwang ganap na pinigilan ng malakas na aktibong panghihimasok sa ingay sa buong saklaw ng dalas ng pagpapatakbo. Kinailangan ng mga tauhan ng SAM na tuklasin, makuha at subaybayan ang mga target gamit ang isang teleoptical sight, na hindi epektibo sa mga kondisyon ng labanan sa gabi. Kapag tinamaan ng mga anti-radar missiles o guided bomb, sila ay nawasak, bilang panuntunan, kasama ang mga tauhan, dahil ang parehong detection radar at ang combat crew ng Kub air defense system ay matatagpuan sa parehong chassis. Bilang karagdagan, ang proteksyon ng sandata ay naging hindi epektibo, at sa itaas na bahagi ng sasakyan ay wala lamang ito, samantala, ang epekto ng mga nakakapinsalang kadahilanan ng mga high-precision na armas ay nagmula mismo sa itaas na hemisphere. Sa panahon ng pagtataboy ng mga air raid, tatlong baterya ng Kub air defense system ang nawala.

Kaso 51. Buod ng data at materyales sa antas ng jet weapons. Nagsimula noong Hulyo 25, 1962. Natapos noong Nobyembre 4, 1962 / ABSTRACT ng sinusubaybayang self-propelled chassis ng Kub anti-aircraft missile system. 09.25.1962 Dokumento nang walang pirma at lugar para sa kanila // RSAE. F. 298. Op. 1. D. 3058. L. 50.50 rev.

DATA PARA SA 2016 (nagpapatuloy)

Complex 2K12 "Cube", missile 3M9, 3M9M, 3M9M1, 3M9M2, 3M9M3, 3M9M4 - SA-6 GAINFUL

Self-propelled anti-aircraft missile system para sa air defense ng ground forces. Ang complex ay nilayon na magbigay ng air defense para sa ground forces at higit sa lahat ang tank divisions laban sa air attack systems sa mababa at katamtamang taas. Ang pag-unlad ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ay nagsimula ayon sa Dekreto ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Hulyo 18, 1958. Ang nangungunang developer ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ay OKB-15 GKAT (dating sangay ng NII-17 GKAT - pagbuo ng mga radar ng aviation, Zhukovsky). Di-nagtagal ang OKB-15 ay inilipat sa Komite ng Estado para sa Radio Electronics (GKRE) at kalaunan ay pinalitan ng pangalan ang Research Institute of Instrument Engineering ng USSR Ministry of Radio Engineering Industry. Punong taga-disenyo ng sistema ng pagtatanggol sa hangin sa paunang yugto pag-unlad - pinuno ng OKB-15 V.V.

Ang pagbuo ng mga kumplikadong sangkap ay isinagawa sa pamamagitan ng sumusunod na kooperasyon:
- self-propelled reconnaissance at guidance unit (SURN) - OKB-15, punong taga-disenyo - A.A.
- self-propelled launcher (SPU) - OKB-203 ng Sverdlovsk SNH (mamaya - State Design Bureau para sa Compressor Engineering - GKBKM MAP, ngayon - NPP "Start"), punong taga-disenyo - A.I.
- sinusubaybayan na mga chassis para sa mga sistema ng pagtatanggol ng hangin - disenyo ng bureau ng Mytishchi Machine-Building Plant ng Moscow Regional Council of National Economy (na kalaunan ay pinangalanang OKB-40 ng Ministry of Transport Engineering, ngayon - disenyo ng bureau bilang bahagi ng Metrovagonmash Production Association) , punong taga-disenyo - N.A. Astrov;
- anti-aircraft guided missile (SAM) - bureau ng disenyo ng planta No. 134 GKAT (mamaya - GosMKB "Vympel"), punong taga-disenyo - I.I.
- semi-aktibong missile seeker - OKB-15, punong taga-disenyo - Yu.N. Vekhov (mula noong 1960 - I.G. Akopyan);

Ayon sa 1958 Decree, pinlano na simulan ang magkasanib na pagsubok ng sistema ng pagtatanggol ng hangin sa ika-2 quarter ng 1961, ngunit ang pag-unlad at pagsubok ng complex ay makabuluhang naantala. Isa sa mga dahilan ng pagkaantala ay ang pagiging bago ng mga teknikal na solusyon na ipinatupad sa isang complex. Bilang resulta, ang mga punong taga-disenyo ng complex at ang rocket ay inalis sa kanilang mga posisyon.

Self-propelled launcher 2P25 SAM 2K12 "Kub-M3" na may 3M9M3 missiles (larawan - Bundesgerhard, 2002,).

Pagsubok at fine-tuning. Ang mga pagsubok sa sistema ng pagtatanggol sa hangin ay isinagawa sa lugar ng pagsubok sa Donguz. Sa pagtatapos ng 1959, ang unang launcher ng SAM ay naihatid sa site ng pagsubok at nagsimula ang paglulunsad ng misayl, ngunit hanggang Hulyo 1960, walang isang solong paglulunsad ng misayl na may gumaganang pangunahing makina ang maaaring maisagawa. Sa panahon ng mga bench test ng pangunahing makina, tatlong kaso ng pagkasunog ng silid ng pagkasunog ang naganap. Matapos suriin ang mga dahilan para sa mga pagkabigo ng NII-2, inirerekomenda ng GKAT na iwanan ang malaking sukat na buntot, na itinapon sa pagtatapos ng yugto ng paglulunsad ng paglipad.

Noong 1961, ipinagpatuloy ang mga pagsubok, ngunit hindi posible na makamit ang matatag na operasyon ng naghahanap, ang paglulunsad ay hindi isinagawa kasama ang sanggunian na tilapon, hindi posible na makakuha ng maaasahang data sa pangalawang pagkonsumo ng gasolina ng makina, at ito ay hindi posible na malutas ang problema ng maaasahang aplikasyon ng isang patong na proteksiyon ng init sa panloob na ibabaw ng silid pagkatapos ng pagkasunog ng makina.

Bilang resulta ng mga pagkabigo sa panahon ng pagsubok at pag-fine-tune ng complex, ang mga punong taga-disenyo ay inalis sa kanilang mga posisyon:
- SAM 3M9 - noong Agosto 1961, tinanggal si I.I. Toropov sa kanyang posisyon, hinirang si A.L. Lyapin;
- complex - noong Enero 1962, ang tatlong beses na Stalin Prize laureate na si V.V Tikhomirov ay tinanggal mula sa kanyang post, si Yu.N.

Sa simula ng 1963, sa 83 na paglulunsad, 11 lamang na paglulunsad ng missile ang nilagyan ng mga naghahanap, kabilang ang 3 paglulunsad na matagumpay. Kasabay nito, ang mga missile ay nasubok lamang sa mga pang-eksperimentong (hindi serial) na naghahanap. Noong Setyembre 1963, pagkatapos ng 13 sunod-sunod na paglulunsad na may mga pagkabigo sa naghahanap, naantala ang mga pagsubok sa paglipad. Ang mga pagsubok sa pangunahing makina ng SAM ay hindi rin ganap na natupad.

Ang mga pagsubok noong 1964 ay nagpatuloy sa isang hindi gaanong karaniwang pagsasaayos ng sistema ng pagtatanggol ng misayl, ngunit ang mga sistema ng pagtatanggol sa hangin na nakabatay sa lupa ay hindi pa nilagyan ng kagamitan sa komunikasyon at koordinasyon ng mga kamag-anak na posisyon. Noong kalagitnaan ng Abril 1964, ang unang matagumpay na paglulunsad ng isang misayl na may isang tunay na warhead ay isinagawa - isang target na sasakyang panghimpapawid ng Il-28 ay binaril sa katamtamang taas. Ang mga karagdagang pagsubok ay mas matagumpay.

Mula Enero 1965 hanggang Hunyo 1966, ang magkasanib na pagsubok ng mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ay isinagawa sa lugar ng pagsubok ng Donguz. Sa pamamagitan ng resolusyon ng Central Committee ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Enero 23, 1967, ang 2K12 "Cube" air defense system ay pinagtibay para sa serbisyo sa mga air defense unit ng ground forces.

Serye na ginawa hanggang 1982.

Panimulang kagamitan:
Komposisyon ng complex:
- self-propelled reconnaissance and guidance unit (SURN) 1S91. Chassis - sinusubaybayan - GM-568 "Samokhod A" na binuo at ginawa ng halaman ng Metrovagonmash (Mytishchi, rehiyon ng Moscow);
- self-propelled launcher 2P25 na may 3 missiles 3M9 sa Samokhod B chassis na ginawa ng Metrovagonmash plant (Mytishchi, Moscow region);

Sa unang yugto ng pag-unlad, ang paggamit ng iba pang mga uri ng chassis bilang bahagi ng complex ay isinasaalang-alang - ang 4-axle floating chassis "560" na binuo ng Metrovagonmash design bureau at ang chassis ng SU-100P family, katulad ng chassis para sa Krug air defense system.

Mga sistema ng gabay ng SAM:
Bilang bahagi ng complex, ang target na reconnaissance at guidance ay ibinibigay ng isang SURN (self-propelled reconnaissance and guidance unit) 1S91 (NATO designation - STRAIGHT FLUSH) na may dalawang radar:
- 1S11 air target detection at target designation radar (mas mababang antenna);
- 1S31 target tracking at illumination radar (itaas na antenna).
Ang SURN ay nilagyan din ng mga paraan ng target na pagkakakilanlan, topographical reference, mutual orientation ng air defense system, paraan ng radio at radio telecode communication, at isang telebisyon-optical sight. Ang isang autonomous gas turbine electric generator ay naka-mount din sa SURN. Sa panahon ng martsa, ang mga SURN radar antenna ay nakatiklop - ang cylindrical base ng mga antenna device ay ibinababa sa conveyor body, at ang mga antenna ay nakatiklop.
SURN crew - 4 na tao.
SURN timbang - 20.3 t

Ang Radar 1S11 ay isang coherent-pulse all-round radar sa hanay ng sentimetro na may dalawang independiyenteng waveguide na nagpapadala at tumatanggap ng mga channel na tumatakbo sa pagitan ng mga frequency ng carrier, na ang mga emitter ay naka-install sa focal plane ng iisang antenna mirror.
Pulse radiation power sa bawat channel - 600 kW
Sensitibo ng receiver - 10E-13 W
Ang lapad ng azimuth ng mga beam ay halos 1 degree.
Ang kabuuang sektor ng panonood sa mga tuntunin ng elevation ay humigit-kumulang 20 degrees.
Bilis ng pagsusuri - 15 rpm
Detection, identification at target na hanay ng pagtatalaga - mula 3 hanggang 70 km
target detection altitude - mula 30 hanggang 7000 m

Upang matiyak ang kaligtasan sa ingay, ang istasyon ng 1S11 ay binigyan ng:
- mga sistema para sa pagpili ng mga gumagalaw na target (MTS) at pagsugpo sa asynchronous impulse interference;
- manu-manong pagsasaayos ng pagtanggap ng mga channel sa pagtanggap;
- modulasyon ng rate ng pag-uulit ng pulso;
- pag-tune ng dalas ng mga transmitters.

Ang 1S31 radar ay isa ring coherent-pulse radar, na binubuo ng dalawang channel na may mga emitter na naka-install sa focal plane ng isang parabolic reflector ng isang antena - target tracking at target illumination. Sa pamamagitan ng target na tracking channel, ang istasyon ay may pulse power na 270 kW, isang receiver sensitivity na humigit-kumulang 10E-13 W, at isang beam width na humigit-kumulang 1 degree. Ang root mean square error (RMS) ng target na pagsubaybay sa mga angular na coordinate ay humigit-kumulang 0.5 d.u., sa hanay - humigit-kumulang 10 m Maaaring makuha ng istasyon ang isang Phantom-2 type na sasakyang panghimpapawid para sa auto tracking na may posibilidad na 0.9 sa hanay na hanggang sa. 50 km. Ang proteksyon laban sa passive interference at reflections mula sa lupa ay isinagawa ng SDC system na may programmatic change sa frequency repetition ng pulso, at laban sa aktibong interference - gamit ang paraan ng monopulse target direction finding, interference indication system at pagsasaayos ng operating station. dalas. Sa kaganapan na ang istasyon ng 1C31 ay gayunpaman ay pinigilan ng pagkagambala, posible na subaybayan ang target kasama ang mga angular na coordinate gamit ang isang optical sight sa telebisyon, at makatanggap ng impormasyon sa hanay mula sa 1C11 radar. Nagbigay ang istasyon ng mga espesyal na hakbang para sa napapanatiling pagsubaybay sa mga target na mababa ang lipad. Ang transmitter para sa pag-iilaw sa target (at pag-irradiate sa missile seeker na may reference signal) ay nakabuo ng tuluy-tuloy na oscillations at siniguro ang maaasahang operasyon ng missile seeker.

Ang pagiging epektibo ng mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ay kapansin-pansing nababawasan sa mga kondisyon ng malakas na pag-countermeasure sa radyo; ang target ay maaaring paputukan ng ilang missile mula sa ilang launcher; ang pagkuha ng target ng naghahanap ay maaaring isagawa pagkatapos ng paglulunsad ng misayl; ang kumplikadong mga apoy sa isang target sa isang pagkakataon; Ang kagamitan para sa SURN ay ginawa sa Izhevsk Electromechanical Plant.

Rocket 3M9:
Disenyo: ang rocket ay ginawa ayon sa normal aerodynamic na disenyo na may sunud-sunod na pag-aayos ng mga compartment: seeker, combat compartment, control system, main engine na may air intakes, starting engine, engine nozzle.

Naka-on maagang yugto Ang mga pagsubok ay nagsiwalat ng problema ng mga shock wave mula sa nangungunang gilid ng mga air intake, na lumilikha ng malalaking aerodynamic na sandali sa mga pakpak ng rocket. Batay sa mga resulta ng pag-aaral ng wind tunnel, ang mga nangungunang gilid ng mga air intake ay inilipat pasulong ng 200 mm at nalutas ang problema.

Sistema ng kontrol at gabay ng misayl- Ang patnubay ng gawain ay isinagawa ng isang semi-aktibong Doppler radar seeker (sa unang pagkakataon sa USSR, na binuo ng Agat International Research Institute) sa gitna at huling mga seksyon, ang pagtatalaga ng target at patnubay ay ibinibigay ng air defense radar ng sistema ng misayl. Ang pagiging epektibo ng mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ay nababawasan sa mga kondisyon ng malakas na pagpigil sa radyo; ang target ay maaaring paputukan ng ilang missile mula sa ilang launcher; ang target na pagkuha ng naghahanap ay maaaring isagawa pagkatapos ng paglulunsad ng misayl.

Bilang resulta ng mga bench test ng naghahanap, ang hindi sapat na lakas ng drive nito ay ipinahayag, pati na rin ang hindi magandang kalidad na pagmamanupaktura ng radio-transparent fairing, na nagdulot ng makabuluhang pagbaluktot ng signal, na humantong sa kawalang-tatag ng stabilization circuit. Bilang karagdagan, sa panahon ng mga pagsubok ay may mga kaso ng pagkasira ng fairing dahil sa aeroelastic vibrations ng istraktura. Bilang resulta, ang seeker fairing ay pinalitan ng sital fairing.

Mga makina:
- simula - solid propellant rocket engine, na matatagpuan sa afterburner chamber ng pangunahing engine
- sustainer - solid fuel ramjet na may gas generator at isang afterburner chamber. Ang panloob na ibabaw ng afterburning chamber ay natatakpan ng isang espesyal na thermal protective coating. Ang ramjet gas generator fuel ay naglalaman ng aluminum at magnesium. Sa una, ang afterburning chamber ay gawa sa titan, ngunit sa serye ang titan ay pinalitan ng bakal.

Mga katangian ng pagganap ng misayl at kumplikado(default na pinagmulan - Angelic):

	Resolusyon noong Hulyo 18, 1958	"Kubo"	"Cube-M1"	"Cube-M3"	"Cube-M4"
Haba ng rocket		5.8 m
Diametro ng kaso		3350 mm
Wingspan		125 cm
Misa ng rocket		610 kg (data 1997) 630 kg	630 kg	634 kg	630 kg
Mass ng warhead		57 kg	57 kg	57 kg	57 kg
Masasabog		40 kg (data 1997)

Saklaw	hanggang 20 km	6-8 - 12 km	4 - 23 km	4 - 25 km	4 - 24 km
Taas ng target na pakikipag-ugnayan	100-200 - 5000-7000 m	100 - 7000 (12000) m	100 - 7000-8000 (12000) m	100 - 7000-8000 (12000) m	30 - 14000 m
Parameter ng exchange rate		15000 m	15000 m	18000 m	18000 m
Target na bilis	420-600 m/s	600 m/s	600 m/s	600 m/s	600 m/s
SAM bilis		600 m/s	600 m/s	700 m/s	700 m/s
Probabilidad ng pagtama ng target gamit ang isang missile	hindi bababa sa 0.7	manlalaban - 0.7	manlalaban - 0.8-0.95	manlalaban - 0.8-0.95	manlalaban - 0.8-0.9 helicopter - 0.3-0.6 cruise missile - 0.25 - 0.5
Oras ng pagtugon ng SAM		26-28 s	22-24 s	22-24 s	24 s
Oras ng pag-deploy/pag-collapse ng SAM		5 minuto	5 minuto	5 minuto	5 minuto

Pagiging epektibo ng labanan - 0.51 (1997 data)
Probabilidad na maabot ang isang target (1997 data):
- non-maneuvering aircraft - 0.7-0.8
- maneuvering aircraft - 0.5-0.7;
- cruise missile - 0.1-0.3;

Mga uri ng warhead: fragmentation warhead na may mga semi-finished na mga fragment.

Mga pagbabago:
Complex 2K12 "Cube", missile 3M9 - SA-6 GAINFUL - ang pangunahing bersyon ng complex, na pinagtibay para sa serbisyo noong 1967.

Ang Kub-M1 air defense system ay isang pagbabago ng air defense system, na pinagtibay para sa serbisyo noong 1973.

Ang Kub-M3 air defense system ay isang pagbabago ng air defense system, na pinagtibay para sa serbisyo noong 1976.

Ang Kub-M4 air defense system ay isang pagbabago ng air defense system, pumasok sa pagsubok noong 1978, ngunit hindi tinanggap para sa serbisyo.

Rocket 3M9M

Rocket 3M9M1

Rocket 3M9M2

Rocket 3M9M3

Rocket 3M9M4

Complex "Kvadrat" (export mod.), 3M9M missile

Target na rocket 3M20M3 - Hanggang 1993, isang high-speed target rocket na 3M20M3 ay nilikha batay sa 3M9M rocket ng complex.

Imprastraktura- komposisyon ng baterya ng air defense missile system
- SURN 1S91 - 1 unit.
- PU 2P25 - 4 na unit.
- Transport-loading na mga sasakyan 2T7 - 2 units.
- Target designation reception cabin 9С417 - 1 unit.

Katayuan: USSR at Russia
- 1993 - sa serbisyo, pinalitan ng Buk air defense system;

1997 - nasa serbisyo pa rin;

I-export:
Algeria - nasa serbisyo noong 1987

Angola - nasa serbisyo noong 1987

Bulgaria - nasa serbisyo noong 1987

Hungary - nasa serbisyo noong 1987

Vietnam - sa serbisyo noong 1987, noong 1994 sa serbisyo kasama at - 66 air defense system.

Guinea - nasa serbisyo noong 1987

Guinea-Bissau - nasa serbisyo noong 1987

GDR - nasa serbisyo mula noong 1976

Egypt - nasa serbisyo mula noong 1972 (SAM "Kvadrat"), bahagi ng Suez Canal air defense system noong 1973.

India - nasa serbisyo mula noong 1975

Iraq - paghahatid noong 1977 (100 missiles), 1978 (400 missiles), 1980 (90 missiles), 1981-1987 (52 launcher at 520 missiles), sa serbisyo noong 1994.

Cuba - nasa serbisyo noong 1987

Libya - mula noong 1974-75 sa serbisyo.

Mozambique - nasa serbisyo noong 1987

Pakistan - noong 1973, binanggit ang mga negosasyon sa mga ikatlong bansa.

Poland - nasa serbisyo noong 1987

Romania - nasa serbisyo noong 1987

Kuwait - mga paghahatid noong 1979-80 (90 misil).

Hilagang Yemen - nasa serbisyo noong 1987

Syria - sa serbisyo mula noong 1973, noong Oktubre 1973 3 brigade (15 dibisyon) ang na-deploy, karagdagang mga supply noong 1976, para din sa muling pag-export sa Libya noong 1978.

Somalia - nasa serbisyo noong 1987

Tanzania - nasa serbisyo noong 1987

Finland - paghahatid noong 1978 (400 missiles).

Czechoslovakia - nasa serbisyo noong 1987

Ethiopia - nasa serbisyo noong 1987

Yugoslavia - nasa serbisyo noong 1987

South Yemen - nasa serbisyo noong 1987

Mga pinagmumulan:
Aviation - astronautics. N 5 / 1995
Akopyan I., Moscow Research Institute "Agat"... // Parada ng militar. N 4 / 1997
Albats E., Mga espesyal na folder ng Komite Sentral ng CPSU at ng KGB. // Balita sa Moscow. N 24 / 1992
Angelsky R.D., Shestov I.V. Domestic anti-aircraft missile system. M, Publishing house "Astrel", publishing house "AST", 2002
Andreev N., kaso ng ANTa. // Balita. 11/12/1991.
Bai E., Ang mga smuggler mula sa Lithuania ay nakipagkalakalan ng mga anti-aircraft missiles at nuclear weapons. // Balita. 07/02/1997.
Bai E., Moscow ay nagsusuplay ng mga armas sa Brazil sa unang pagkakataon at nakikipagpalitan ng mga attache ng militar dito. // Balita. 06/08/1994
Bulletin ng militar. N 4 / 1989, N 2 / 1991.
Dokuchaev A., mga Ruso sa lupain ng buhangin at mga piramide. // Kagamitan at armas. N 5-6 / 1997
Erokhin E., Rockets mula sa Bondaryuk. // Wings of the Motherland. N 11 / 1993
Sa likod ng gulong. NN 4, 8 / 1989.
Ivanov A., Anong uri ng air defense sa Iraq. // Red Star 01/27/1993
Markov M., Korin A., Armed Forces of Vietnam. // Pagsusuri ng Dayuhang Militar. N 3 / 1994
Popov B., Zhary O., Air target simulator... // Parada ng militar. N 4 / 1997
Rebrov M., Race for Mirages. // Isang pulang bituin. 02/05/1994
Sandatahang Sobyet noong 1988 Tomsk. 1988.
Shipilov D., Ground Forces ng Republika ng Poland. // Pagsusuri ng Dayuhang Militar. N 5 / 1997
Yurchin V., Egyptian Ground Forces. // Pagsusuri ng Dayuhang Militar. N 6 / 1997
Armeerundschau. NN 7, 10 / 1988. GDR.
Janes mga sistema ng armas. 1987-88. USA.
MTH Fla-raketen. 1985. Berlin, GDR.
MTH Truppen Luftabwehr. 1989. Berlin, GDR.
SIPRI Yearbook. 1975, 1976, 1977, 1979, 1981. Stockholm, Sweden.
Kapangyarihang militar ng Sobyet: isang pagtatasa ng banta 1988. Washington, 1988. USA.

Ang paglikha ng military air defense system 2K12 "Cube" ay isinagawa ayon sa isang resolusyon ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Agosto 18, 1958. Ang nangungunang developer ng complex ay kinilala bilang OKB-15 GSh (mamaya - ang Scientific Research Institute of Instrument Engineering ng Ministry of Radio Industry). Ang chassis ng GM-568 at GM-578 combat vehicle ng complex ay idinisenyo sa design bureau ng Mytishchi Machine-Building Plant mula sa parehong taon. Ngunit isang taon bago nito, nagsimula ang pagbuo ng GM-575 ZSU-23-4 "Shilka" chassis ng 2A6 complex. Dahil ang mga bigat ng labanan at layunin ng mga sasakyan ng dalawang complex ay medyo malapit, ang disenyo ng kanilang mga chassis (para sa layunin ng pag-iisa) sa isang maagang yugto ng disenyo ay kasama ang isang karaniwang layout at pangunahing mga bahagi at pagtitipon ng mga sistema ng motor, paghahatid, chassis, atbp. (ang commonality ay umabot sa 50%).

Complex 2K12 "Cube" noon mahalaga bahagi air defense system ng Ground Forces at nilayon para sa proteksyon laban sa mga sasakyang panghimpapawid ng kaaway, helicopter, at cruise missiles na lumilipad sa katamtaman at mababang altitude. Ang pagtuklas ng mga target sa hangin ay kailangang isagawa sa isang mataas na rate ng pagsusuri ng biglang paglitaw ng mga target na mababa ang lipad sa mga kondisyon na nakakasagabal sa mga pagmuni-muni mula sa mga lokal na bagay at lupain.

Naka-on paunang yugto Ang mga kinakailangan sa disenyo para sa complex ay ang mga sumusunod:

- taas ng apektadong lugar - mula 60-100 m hanggang 10-12 km sa layo mula 6 km hanggang 20 km;
— maximum na bilis ng mga target na hit ay 600 m/s;
- oras ng pag-deploy - pagbagsak ng complex - 5 minuto.

Ang complex ay binubuo ng limang sasakyang pangkombat: isang 1S91 at apat na 2P25, pati na rin ang dalawang transport-loading na sasakyan.

Ang self-propelled reconnaissance and guidance unit (SURN) 1S91 (GM-568 chassis) ay nagsilbi upang tuklasin at kilalanin ang isang air enemy na may pagpapalabas ng target na pagtatalaga para sa target na pagkuha, pagsubaybay at pagpapasiya ng mga kasalukuyang coordinate nito, paghahatid ng mga control command sa sarili. propelled launcher, illumination ng target at missile na may tuloy-tuloy na radiation . Kasama sa SURN ang dalawang istasyon ng radar, mga mekanismo para sa pagtaas ng radar antenna, kagamitan para sa nabigasyon, lokasyon ng topograpiko, oryentasyon, komunikasyon sa telecode ng radyo sa SPU, isang telebisyon-optical na paningin, isang autonomous power supply system na may isang gas turbine engine, atbp.

Upang matiyak ang mataas na katumpakan ng pagbaril, isang electromechanical leveling system ang ipinakilala sa radar lifting mechanism, na naging posible na awtomatikong dalhin ang radar rotation plane sa isang pahalang na posisyon na may mataas na katumpakan. Nagkaroon ng alternating current power system na binubuo ng isang gas turbine engine na may lakas na 120 hp. at generator; ang pangalawang generator ay hinimok ng pangunahing diesel engine. Ang supply ng kuryente mula sa mga panlabas na pinagmumulan ay nakalaan din. Ang direktang kasalukuyang ay nabuo gamit ang mga rectifier ng silikon.

Ang bigat ng labanan ng SURN 1S91 ay 21.3 tonelada, ang crew (combat crew) ay 4 na tao.

Ang pangalawang sasakyan ng complex ay isang self-propelled launcher (SPU) 2P25 (GM-578 chassis), na idinisenyo para sa transportasyon, awtomatikong kontrol at paglulunsad ng mga anti-aircraft guided missiles. Kabilang dito ang: isang karwahe na may tatlong gabay para sa sistema ng pagtatanggol ng misayl, power electric machine guidance drive, isang computer, control, monitoring at launch equipment. Ang mga gabay at tracking drive (sa direktang kasalukuyang) ay nakatanggap ng paunang data mula sa SURN sa pamamagitan ng isang radio telecode line. Tiniyak ng SPU leveling system na ang roll sa panimulang posisyon ay isinasaalang-alang at ang mga pagwawasto ay ipinasok sa control system.

Ang AC power supply system ng SPU ay ginawa gamit ang isang generator na may pinagsamang drive mula sa gas turbine engine at ang pangunahing diesel engine. Ang direktang kasalukuyang ay nabuo gamit ang mga rectifier ng silikon. Ang umiikot na launcher ay inilagay sa katawan ng barko batay sa mahigpit na kondisyon ng kawalan ng direktang pamumulaklak ng kompartimento ng crew na may jet ng mga gas mula sa pababang rocket sa iba't ibang mga anggulo ng pagturo. Ang pangunahing atensiyon ay binabayaran sa pagtiyak sa mga kondisyon ng pamumuhay ng mga tripulante sa mga tuntunin ng antas ng ingay, pressure surge, gas pollution, init at sound insulation, pati na rin ang maaasahang operasyon ng engine at gas turbine engine sa panahon ng pagbaba ng rocket.

Ang ZM9 missile defense system ay nilagyan ng two-stage propulsion system, semi-active homing head, at high-explosive fragmentation warhead. Siniguro nito ang pagkawasak ng parehong mga di-maneuvering at maneuvering target. Ang haba ng rocket ay 5.8 m, diameter ay 330 mm, timbang ay 630 kg.

Ang pinakamainam na layout ng mga sasakyang panglaban ay nakamit sa pamamagitan ng paglalagay ng control compartment (crew) sa harap, radar equipment (SURN), launcher (SPU) sa gitna, at ang power compartment sa stern. Ang huli ay nilagyan ng 6-silindro na V-6R diesel engine na may lakas na 280 hp. may ejection cooling system, gear guitar, main clutch, driveshaft, 5-speed gearbox, two-stage PMP at final drives. Ang mga gulong ng drive ay double-row, ang mga support roller ay single-row. Ang mga track ay may saradong bisagra.

Upang maiwasan ang mga panginginig ng katawan ng barko (sa panahon ng mga missile na bumababa at para sa iba pang mga kadahilanan), ang probisyon ay ginawa upang patayin ang nababanat na mga elemento ng suspensyon ng mga gulong ng kalsada sa pamamagitan ng pagharang sa mga channel ng hydraulic shock absorbers, dahil ang sistema ng pagtatanggol ng hangin ay nagpaputok lamang mula sa isang pagtigil.

Ang bigat ng labanan ng SPU 2P25 - 20.3 tonelada, crew - 3 tao.

Mula Enero 1965 hanggang Hunyo 1966, ang 2K12 "Cube" complex ay matagumpay na pumasa sa mga pagsubok ng estado (pinagsamang) at noong 1967 ay pinagtibay ng mga puwersa ng pagtatanggol sa hangin ng Hilaga. Sa parehong taon N.A. Si Astrov, kasama ang iba pang mga tagalikha ng complex, ay iginawad sa USSR State Prize.

Karagdagang pag-unlad

Sa proseso ng pagkumpleto ng trabaho sa Kub air defense system, ang mga panukala ay iniharap para sa karagdagang pagpapabuti nito na may makabuluhang pagtaas sa pagganap. Noong 1967-1972. isinagawa ang unang modernisasyon ng complex na ito. Noong Enero 1973, ang pinahusay na 2K12M1 "Kub-M1" air defense system ay pumasok sa serbisyo. Noong 1974, ang pangalawang modernisasyon ng sistema ng pagtatanggol ng hangin ay isinagawa, ang resulta kung saan ay ang 2K12MZ "Kub-MZ" complex. Sa katapusan ng 1976 ito ay inilagay sa serbisyo.

Ang paglikha ng isang sistema ng pagtatanggol sa hangin sa ikalawang henerasyon ng sistema ng sandata ng pagtatanggol ng hangin ng mga puwersa ng lupa ay isinagawa sa maraming yugto. Ang gawaing ito ay tinukoy ng isang atas ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Enero 13, 1972 at ipinahiwatig ang disenyo ng isang kumplikadong tinatawag na "Buk". Ang paggamit ng complex ay pinalawak: paglaban sa maneuvering air target na lumilipad sa katamtaman at mababang altitude sa subsonic at supersonic na bilis, sa mga kondisyon ng radio countermeasures, atbp.

Sa unang yugto, sa panahon ng pagbuo ng Buk-19K37-1 (Kub-M4) air defense system, ang layunin ay upang madagdagan ang mga kakayahan ng sunog ng Kub-MZ air defense system sa pamamagitan ng pagdodoble sa bilang ng mga autonomous target na channel. Ang mga anti-aircraft na baterya, na mayroong isang SURN at apat na SPU, ay dinagdagan ng isang bagong self-propelled (launching) firing system na SOU 9A38 at sa gayon ay nakakuha ng kakayahang lumaban nang sabay-sabay sa isang malaking bilang ng mga target, parehong may modernong ZM9MZ missiles at ang mas epektibong 9M38. Ang paglulunsad ng missile defense system ay maaaring isagawa mula sa mga maikling paghinto. Ang lahat ng kagamitan at device ng SOU 9A38 ay inilagay sa bagong makapangyarihang base tracked chassis na GM-569. Ang bilang ng mga gabay ng karwahe ay nadagdagan sa apat. Ang mga ideya ng N.A. ay higit na ipinatupad sa disenyo ng chassis at layout nito. Astrov (hydromechanical transmission, atbp.). Ang isang makabuluhang tampok ng SOU 9A38 bilang bahagi ng sistema ng pagtatanggol sa hangin (Kub-MZ) ay isang makabuluhang pagpapalawak ng mga kakayahan sa labanan kapwa na may sentralisadong kontrol at pagtatalaga ng target mula sa SURN 1S91M1, at may autonomous na paggamit.

Ang bigat ng labanan ng SOU 9A38 ay 34 tonelada Ang crew (combat crew) ay 4 na tao.

Ang karagdagang modernisasyon ng Buk air defense system ay isinagawa alinsunod sa resolusyon ng Central Committee ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Nobyembre 30, 1979. Noong Enero 1982, ang complex ay pumasok sa magkasanib na pagsubok. Ang lugar ng pagkasira ng mga aerodynamic na target ay makabuluhang nadagdagan. Noong 1983, ang Buk-M1 air defense system ay pinagtibay ng Soviet Army. Sa kasunod na modernisasyon ng complex sa MMZ, ang maximum na posibleng pag-iisa ng tsasis nito sa iba pang mga air defense system ng air defense ng militar sa lupa ay isinagawa. Noong Agosto 1985, umalis si Nikolai Aleksandrovich Astrov sa post ng punong taga-disenyo dahil sa isang matalim na pagkasira sa kanyang kalusugan. Namatay siya noong Abril 4, 1992.

Maaaring interesado ka:

Self-propelled anti-aircraft missile system 9K330 "Tor"
Self-propelled anti-aircraft gun at missile system na "Pantsir-S1"

Ang pagbuo ng self-propelled anti-aircraft missile system na "Cube" (2K12), na idinisenyo upang protektahan ang mga tropa, pangunahin ang mga dibisyon ng tangke, mula sa mga sandata ng pag-atake ng hangin na lumilipad sa katamtaman at mababang mga altitude, ay tinukoy ng Resolusyon ng Komite Sentral ng CPSU at ang Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Hulyo 18, 1958.

Ang "Cube" complex ay dapat na tiyakin ang pagkasira ng mga target ng hangin na lumilipad sa bilis na 420-600 m/s sa mga taas mula 100-200 m hanggang 5-7 km sa mga saklaw na hanggang 20 km na may posibilidad na matamaan ang isang target na may isang missile na hindi bababa sa 0.7.

Ang OKB-15 GKAT ay nakilala bilang ang nangungunang developer ng complex. Noong nakaraan, ito ay isang sangay ng pangunahing developer ng mga radar ng sasakyang panghimpapawid - NII-17 GKAT, na matatagpuan malapit sa Flight Test Institute sa Zhukovsky malapit sa Moscow. Sa lalong madaling panahon ang OKB-15 ay inilipat sa GKRE, ang pangalan nito ay binago ng maraming beses at, sa wakas, ito ay binago sa Scientific Research Institute of Instrument Engineering (NIIP) ng Ministry of Radio Engineering Industry (MRTP).

Ang punong taga-disenyo ng complex ay hinirang na pinuno ng OKB-15 V.V. Ang parehong organisasyon ay nagsagawa ng trabaho sa paglikha ng isang self-propelled reconnaissance at guidance installation (chief designer ng installation A.A. Rastov) at isang semi-active radar homing head para sa isang missile (chief designer of the head Yu.N. Vekhov, mula noong 1960 - I.G.

Ang self-propelled launcher ay nilikha sa ilalim ng pamumuno ng punong taga-disenyo na si A.I. Yaskin sa SKB-203 ng Sverdlovsk SNH, na dating kasangkot sa pag-unlad teknolohikal na kagamitan para sa mga teknikal na yunit ng mga yunit ng misayl. Pagkatapos ay binago ito sa State Design Bureau para sa Compressor Engineering (GKBKM) MAP, na kasalukuyang tinatawag na NPP Start.

Ang mga sinusubaybayang chassis para sa mga sasakyang panlaban ng complex ay nilikha sa disenyo ng bureau ng Mytishchi Machine-Building Plant (MMZ) ng Moscow Regional Economic Council, na kalaunan ay natanggap ang pangalang OKB-40 ng Ministry of Transport Engineering, at ngayon ay ang bureau ng disenyo, bahagi ng Metrovagonmash Production Association. Punong taga-disenyo chassis N.A. Astrov, bago pa man ang Dakila Digmaang Makabayan nakabuo ng isang magaan na tangke, at sa mga taon pagkatapos ng digmaan, pangunahing idinisenyo niya ang mga armored personnel carrier at self-propelled artillery mounts.

Ang anti-aircraft guided missile para sa complex ay inatasan na likhain ng design bureau ng plant No. 134 GKAT, na sa una ay nagdadalubhasa sa larangan ng aviation small arms at bomb weapons at nakapag-ipon na ng ilang karanasan sa pagbuo ng "class" na mga misil. hangin-hangin" K-7. Kasunod nito, ang organisasyong ito ay ginawang State Medical Clinical Hospital

"Vympel" MAPA. Ang pag-unlad ng "Cube" complex rocket ay nagsimula sa ilalim ng pamumuno ng punong taga-disenyo na si I.I.

Ang trabaho sa complex ay dapat matiyak na ang Kub air defense system ay pumasok sa joint testing sa 2nd quarter. 1961 Sila ay nag-drag at natapos halos limang taon sa likod ng iskedyul, dalawang taon sa likod ng trabaho sa Krug complex na nagsimula halos sabay-sabay. Ang katibayan ng dramatikong kasaysayan ng paglikha ng "Cube" complex ay ang pag-alis mula sa kanilang mga post ng mga punong taga-disenyo ng parehong kumplikado sa kabuuan at ang rocket na kasama dito sa pinaka matinding sandali ng trabaho.

Ang pangunahing kahirapan sa paglikha ng kumplikado ay tinutukoy ng pagiging bago at pagiging kumplikado ng mga teknikal na solusyon na pinagtibay para sa pag-unlad.

Kabaligtaran sa Krug complex, ang Kub air defense system ay gumamit ng sinusubaybayang chassis ng mas magaan na kategorya, katulad ng mga ginamit para sa Shilka anti-aircraft self-propelled artillery system. Bukod dito, ang lahat ng kagamitan sa radyo ay inilagay hindi sa dalawang sasakyan, tulad ng sa Krug air defense system, ngunit sa isang tinatawag na "self-propelled vehicle A". Si Samokhod B, isang self-propelled launcher, ay nagdala ng tatlong missiles sa halip na dalawa sa Krug complex.

Ang napaka-kumplikadong mga problema ay nalutas din kapag lumilikha ng isang anti-aircraft missile. Ang supersonic ramjet engine ay hindi gumagana sa likido, ngunit sa solidong gasolina. Ibinukod nito ang posibilidad na i-regulate ang pagkonsumo ng gasolina alinsunod sa bilis at taas ng rocket. Bilang karagdagan, ang rocket ay ginawa nang walang mga detachable accelerators - ang singil ng panimulang makina ay inilagay sa dami ng afterburning chamber ng ramjet engine. Sa unang pagkakataon sa isang mobile complex na anti-aircraft missile, pinalitan ng semi-aktibong Doppler radar homing head ang radio command equipment.

Ang lahat ng mga paghihirap na ito ay agad na naramdaman sa pagsisimula ng mga pagsubok sa paglipad ng mga missile. Sa pagtatapos ng 1959, ang unang launcher ay naihatid sa Donguz test site, na naging posible upang simulan ang paghagis ng mga pagsubok sa misayl sa parehong oras. Gayunpaman, hanggang Hulyo 1960, walang isang matagumpay na paglulunsad ng isang rocket na may gumaganang yugto ng sustainer ang posible. Ngunit sa panahon ng mga bench test, tatlong burnout ng kamara ang nabunyag. NII-2, isa sa mga nangungunang mga organisasyong pang-agham GKAT. Sa rekomendasyon ng NII-2, inabandona nila ang malaking buntot, na itinapon pagkatapos makumpleto ang yugto ng paglulunsad ng paglipad ng rocket.

Bilang resulta ng mga bench test ng full-scale seeker, hindi sapat na lakas ng drive nito ang nahayag. Bilang karagdagan, ang seeker fairing ay hindi maganda ang kalidad, na nagdudulot ng makabuluhang pagbaluktot ng signal, na bumubuo ng kasabay na interference, na humantong sa kawalang-tatag ng stabilization circuit. Ito ay isang karaniwang problema sa maraming mga domestic missiles na may unang henerasyong radar homing head. Bilang resulta, lumipat ang mga designer sa isang sital fairing. Gayunpaman, bilang karagdagan sa medyo "pino" na mga phenomena, sa panahon ng mga pagsubok ay nakatagpo din sila ng pagkasira ng fairing sa paglipad bilang resulta ng aeroelastic vibrations ng istraktura.

Ang isa pang makabuluhang disbentaha na natukoy sa maagang yugto ng pagsubok sa sistema ng pagtatanggol ng misayl ay ang hindi magandang disenyo ng mga air intake. Ang sistema ng mga shock wave mula sa nangungunang gilid ng mga air intake ay negatibong nakakaapekto sa umiikot na mga pakpak, na lumilikha ng malalaking aerodynamic na sandali na hindi mapaglabanan para sa mga manibela - ang mga timon ay na-jam sa matinding posisyon. Batay sa mga resulta ng mga pagsubok ng mga full-scale na modelo sa wind tunnels, natagpuan ang isang angkop na solusyon sa disenyo - upang pahabain ang air intake sa pamamagitan ng paglipat ng mga nangungunang gilid ng diffuser pasulong ng 200 mm.

Noong unang bahagi ng ikaanimnapung taon, kasama ang pangunahing bersyon ng mga sasakyang panlaban ng complex sa sinusubaybayang chassis, ang disenyo ng bureau ng halaman ng Mytishchi ay bumuo din ng iba pang self-propelled na sasakyan - ang four-axle hull floating wheeled chassis na "560" na binuo ng parehong organisasyon at ang chassis ng pamilyang SU-100P na ginamit para sa "Circle".

Noong 1961, nagpatuloy din ang mga pagsusulit na may hindi kasiya-siyang resulta. Hindi posible na makamit ang maaasahang operasyon ng naghahanap, ang mga paglulunsad ay hindi isinagawa kasama ang reference na tilapon, at walang maaasahang data sa halaga ng pangalawang pagkonsumo ng gasolina. Hindi posible na bumuo ng isang teknolohiya para sa maaasahang aplikasyon ng isang patong na proteksiyon ng init sa panloob na ibabaw ng titanium body ng afterburning chamber, na nakalantad sa mga erosive na epekto ng mga produkto ng pagkasunog ng pangunahing engine gas generator na naglalaman ng aluminyo at magnesiyo. mga oksido. Nang maglaon, ginamit ang bakal sa halip na titanium.

Sumunod ang tinatawag na "organizational conclusions". Noong Agosto 1961, ang I.I. Toropov ay pinalitan ni A.L. Lyapin, noong Enero 1962, ang lugar ng tatlong beses na Stalin Prize na si Tikhomirov ay kinuha ni Yu.N. Ngunit ang oras ay nagbigay ng isang patas na pagtatasa ng gawain ng mga taga-disenyo na natukoy ang teknikal na hitsura ng kumplikado. Pagkalipas ng kaunti sa sampung taon, ang mga pahayagan ng Sobyet ay masigasig na nag-print muli ng isang fragment ng isang artikulo mula sa Paris Match, na nagpapakilala sa pagiging epektibo ng misayl na dinisenyo ni Toropov na may mga salitang "Balang araw ang mga Syrian ay magtatayo ng isang monumento sa imbentor ng mga missile na ito..." . Ang dating OKB-15 ngayon ay may pangalang V.V. Tikhomirov.

Ang pagpapakalat ng mga development pioneer ay hindi humantong sa pagpapabilis ng trabaho. Sa simula ng 1963, sa 83 missiles na inilunsad, 11 lamang ang nilagyan ng mga naghahanap. Kasabay nito, 3 paglulunsad lamang ang matagumpay na nakumpleto. Ang mga missile ay nasubok lamang sa mga naghahanap ng eksperimento - ang paghahatid ng mga pamantayan ay hindi pa nagsisimula. Ang pagiging maaasahan ng naghahanap ay tulad na noong Setyembre 1963, pagkatapos ng 13 hindi matagumpay na paglulunsad na may mga pagkabigo ng homing head, ang mga pagsubok sa paglipad ay kailangang maputol. Hindi rin natapos ang pagsubok sa pangunahing makina ng SAM.

Mula Enero 1965 hanggang Hunyo 1966, sa Donguz test site (pinuno ng test site M.I. Finogenov), sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamumunuan ni N.A. Karandeev, ang mga pinagsamang pagsubok ng complex ay isinagawa. Sa pamamagitan ng isang resolusyon ng Komite Sentral ng CPSU at ng Konseho ng mga Ministro ng USSR na may petsang Enero 23, 1967, ang complex ay pinagtibay ng Air Defense Forces ng Ground Forces.

Ang pangunahing combat asset ng complex ay ang 1S91 self-propelled reconnaissance and guidance unit (SURN) at ang 2P25 self-propelled launcher (SPU) na may 3M9 missiles.

Kasama sa 1C9I self-propelled reconnaissance at guidance system ang dalawang istasyon ng radar - ang 1S11 air target detection at target designation radar at ang 1S31 target tracking at illumination radar, gayundin ang mga paraan ng pagbibigay ng target na pagkakakilanlan, nabigasyon, topographical reference, relative orientation, radio telecode komunikasyon sa mga self-propelled launcher installation, isang television-optical viewfinder, isang autonomous power supply (isang gas turbine electric generator ang ginamit), antenna lifting at leveling system. Ang kagamitan ng self-propelled reconnaissance at guidance unit ay matatagpuan sa GM-568 chassis.

Ang mga radar antenna ay matatagpuan sa dalawang tier - ang 1S31 station antenna sa itaas, ang 1S11 station sa ibaba - at maaaring paikutin sa azimuth nang hiwalay sa isa't isa. Upang mabawasan ang taas ng self-propelled na baril sa martsa, ang cylindrical base ng mga antenna device ay binawi sa loob ng katawan ng sinusubaybayang sasakyan, at ang antenna device ng 1S31 radar ay ibinaba, na matatagpuan sa likod ng antenna ng 1S11 istasyon.

Batay sa pagnanais na magbigay ng kinakailangang hanay ng isang limitadong supply ng kuryente, isinasaalang-alang ang laki at mga paghihigpit sa masa sa mga poste ng antena para sa istasyon ng 1S-11 at para sa target na mode ng pagsubaybay sa istasyon ng 1S31, isang magkakaugnay-pulse radar scheme kinupkop. Gayunpaman, kapag nag-iilaw sa target, para sa matatag na operasyon ng naghahanap sa panahon ng mababang-altitude na paglipad sa mga kondisyon ng malakas na pagmuni-muni mula sa pinagbabatayan na ibabaw, isang tuluy-tuloy na radiation mode ang ipinatupad.

Ang Station 1C 11 ay isang magkakaugnay na pulso na all-round radar (bilis ng pag-scan 15 rpm) sa hanay ng sentimetro na may dalawang independiyenteng waveguide na nagpapadala at tumatanggap ng mga channel na tumatakbo sa magkahiwalay na mga frequency ng carrier, ang mga emitter nito ay naka-install sa focal plane ng isang solong salamin ng antena. Ang pagtuklas, pagkakakilanlan ng isang target at pagtatalaga ng target ng istasyon ng pagsubaybay at pag-iilaw ay natiyak kapag ang target ay matatagpuan sa mga saklaw mula 3 hanggang 70 km at sa mga taas mula 30 hanggang 7000 m na may lakas ng pulse radiation na 600 kW sa bawat channel, receiver sensitivity ng pagkakasunud-sunod ng 10~ 13 W, ang lapad ng beam sa azimuth ay humigit-kumulang 1° at ang kabuuang sektor ng pagtingin sa elevation ay humigit-kumulang 20°. Upang matiyak ang kaligtasan sa ingay, ang istasyon ng 1C 11 ay binigyan ng:

– mga sistema para sa pagpili ng mga gumagalaw na target (MTS) at pagsugpo sa asynchronous impulse interference;

– manu-manong pagsasaayos ng pakinabang ng mga channel sa pagtanggap;

– modulasyon ng dalas ng pag-uulit ng pulso;

– pag-tune ng dalas ng mga transmitters.

SAM "Kubo". Mula kaliwa pakanan: isang 1S91 self-propelled reconnaissance at guidance system, apat na 2P25 self-propelled launcher at isang 2T7 transport-loading na sasakyan.

Self-propelled reconnaissance at guidance installation 1S91 SAM "Cube" at ang diagram nito

Ang Station 1S31 ay binubuo din ng dalawang channel na may mga emitter na naka-install sa focal plane ng parabolic reflector ng isang solong antenna - target tracking at target illumination. Sa pamamagitan ng target na tracking channel, ang istasyon ay may pulse power na 270 kW, at ang sensitivity ng receiver ay humigit-kumulang 10~ 13 W, lapad ng beam mga 1°. Ang root mean square error (RMS) ng target na pagsubaybay sa mga angular na coordinate ay humigit-kumulang 0.5 d.u., sa hanay - humigit-kumulang 10 m Maaaring makuha ng istasyon ang isang Phantom-2 type na sasakyang panghimpapawid para sa auto tracking na may posibilidad na 0.9 sa hanay na hanggang sa. 50 km. Ang proteksyon laban sa passive interference at ground reflections ay isinagawa ng SDC system na may isang programmatic change sa frequency repetition ng pulso, at laban sa aktibong interference - gamit ang paraan ng monopulse target direction finding, isang interference indication system at pagsasaayos ng operating frequency ng istasyon. Sa kaganapan na ang istasyon ng 1S31 ay gayunpaman ay pinigilan ng pagkagambala, posible na subaybayan ang target kasama ang mga angular na coordinate gamit ang isang optical sight sa telebisyon, at makatanggap ng impormasyon sa saklaw mula sa 1S11 radar. Nagbigay ang istasyon ng mga espesyal na hakbang para sa napapanatiling pagsubaybay sa mga target na mababa ang lipad. Ang transmitter para sa pag-iilaw sa target (at pag-irradiate sa missile seeker na may reference signal) ay nakabuo ng tuluy-tuloy na oscillations at siniguro ang maaasahang operasyon ng missile seeker.

Ang bigat ng self-propelled reconnaissance at guidance unit na may combat crew na 4 na tao ay 20.3 tonelada.

Ang 2P25 self-propelled launcher, na matatagpuan sa GM-578 chassis, ay nilagyan ng isang karwahe na may tatlong gabay para sa mga missiles at electric power follow-up drive, isang computing device, kagamitan sa nabigasyon, topo-referencing, telecode communication, pre-launch kontrol ng missile defense, at isang autonomous gas turbine electric unit. Ang electrical coupling ng self-propelled launcher sa missile ay isinagawa gamit ang dalawang missile connectors, na pinutol gamit ang mga espesyal na rod sa simula ng paggalaw ng missile kasama ang guide beam. Ang patnubay sa pre-launch ng misayl sa direksyon ng pre-emptive meeting point ng missile defense system na may target ay isinagawa ng mga carriage drive, pagproseso ng data mula sa self-propelled reconnaissance at guidance unit, na natanggap ng self-propelled launcher sa pamamagitan ng isang radio telecode communication line.

Self-propelled launcher 2P25 at ang diagram nito

Sa posisyon ng transportasyon, ang mga missile ay nakaposisyon na ang bahagi ng buntot ay pasulong kasama ang direksyon ng self-propelled launcher ("ang mga baril ay pabalik sa labanan").

Ang masa ng self-propelled launcher na may tatlong missiles at isang combat crew ng 3 tao na sakay ay 19.5 tonelada.

Ang 3M9 anti-aircraft guided missile ng "Cube" complex, kung ihahambing sa 3M8 missile ng "Krug" complex, ay humanga sa kagandahan ng mga balangkas nito.

Tulad ng Krug missile defense system, ang 3M9 missile ay dinisenyo ayon sa "rotary wing" na disenyo. Gayunpaman, hindi tulad ng 3M8 missile, ang 3M9 missile defense system ay gumagamit din ng mga rudder na matatagpuan sa mga stabilizer para sa kontrol. Bilang resulta ng pagpapatupad ng scheme na ito, posible na bawasan ang laki ng rotary wing, bawasan ang kinakailangang kapangyarihan ng mga steering machine at gumamit ng mas magaan na pneumatic drive sa halip na isang haydroliko.

Ang misayl ay nilagyan ng isang semi-aktibong radar homing head 1SB4, na nakuha ang target mula sa simula, sinamahan ito sa dalas ng Doppler alinsunod sa bilis ng paglapit ng misayl sa target, at nakabuo ng mga signal ng kontrol para sa pagturo ng misayl. sistema ng pagtatanggol sa target. Ang seeker ay nagbigay ng pagtanggi sa direktang signal mula sa illumination transmitter ng self-propelled reconnaissance at guidance unit at narrow-band filtering ng signal na makikita mula sa target laban sa background ng ingay ng transmitter na ito, ang naghahanap mismo at ang pinagbabatayan na ibabaw. Ang proteksyon ng homing head mula sa intensyonal na interference ay siniguro din ng isang nakatagong target na dalas ng paghahanap at ang kakayahang mag-homing sa pinagmulan ng interference sa amplitude mode ng operasyon.

Ang naghahanap ay matatagpuan sa harap na bahagi ng rocket, at ang diameter ng antena ay malapit sa laki ng mid-section ng missile defense system. Ang warhead ay na-install sa likod ng naghahanap, at pagkatapos ay ang autopilot na kagamitan at makina:

Tulad ng nabanggit na, ang rocket ay nilagyan ng pinagsamang propulsion system. Sa harap ay mayroong gas generator chamber na may charge ng 9D16K sustainer (second) stage engine. Para sa isang solidong fuel gas generator, imposibleng i-regulate ang pagkonsumo ng gasolina alinsunod sa aktwal na mga kondisyon ng paglipad, kaya ang pagpili ng form ng singil ay isinagawa batay sa conditional standard na tilapon, na sa mga taong iyon ay itinuturing ng mga developer ang pinaka-malamang. paggamit ng labanan mga rocket. Ang nominal na oras ng pagpapatakbo ay bahagyang lumampas sa 20 segundo, ang masa ng singil ng gasolina (760 mm ang haba) ay halos 67 kg. Ang komposisyon ng LK-6TM na gasolina na binuo ng NII-862 ay nailalarawan sa pamamagitan ng isang malaking labis na gasolina na nauugnay sa oxidizer. Ang mga produkto ng pagkasunog ng gas generator charge ay pumasok sa afterburning chamber, kung saan ang natitirang gasolina ay nasunog sa daloy ng hangin na pumapasok sa 4 na air intake. Ang mga input device ng mga air intake na idinisenyo para sa mga supersonic na kondisyon ng operating ay nilagyan ng conical central body. Sa lugar ng paglulunsad, bago i-on ang pangunahing makina, ang mga saksakan ng mga air intake duct sa afterburning chamber ay sarado na may fiberglass plugs.

Layout ng 3M9 SAM missile na "Cube": 1. GOS 2. Radio fuse 3. Warhead 4. Autopilot 5. Air intake 6. Gas generator 7. Plug 8. Starting engine fuel charges 9. Starting engine nozzle 10. Stabilizer 11. Wing

Transport-loading vehicle 2T7M air defense missile system na "Cube"

Pag-alis ng rocket mula sa mga lalagyan

Pag-install ng rocket sa isang TZM

Ang afterburning chamber ay naglalaman ng solidong propellant charge ng panimulang yugto - isang regular na bloke na may mga nakabaluti na dulo (1.7 m ang haba at 290 mm ang lapad, na may cylindrical channel na 54 mm ang lapad) na gawa sa VIK-2 ballistic fuel na tumitimbang ng 172 kg. Dahil ang mga kondisyon ng pagpapatakbo ng gas-dynamic ng solid propellant engine sa lugar ng paglulunsad at ang ramjet sa propulsion stage ay nangangailangan ng iba't ibang geometry ng afterburner chamber nozzle, sa pagkumpleto ng operasyon ng panimulang yugto (na tumatagal ng 3-6 na segundo), ang panloob na bahagi ng nozzle apparatus na may fiberglass grid na may hawak na panimulang singil ay kinunan.

Dapat pansinin na nasa 3M9 rocket na ang gayong disenyo ay sa unang pagkakataon sa mundo na dinala sa yugto ng serial production at pag-aampon. Kasunod nito, pagkatapos ng espesyal na organisadong pagnanakaw ng mga Israelis ng ilang 3M9 missiles sa panahon ng 1973 war sa Middle East, ang Soviet missile defense system ay nagsilbing prototype para sa paglikha ng isang bilang ng mga dayuhang anti-aircraft at anti-ship missiles!

Ang paggamit ng mga ramjet engine ay natiyak na ang 3M9 rocket ay nagpapanatili ng mataas na bilis sa buong trajectory nito, na nag-ambag sa mataas na kakayahang magamit. Sa panahon ng pagsasanay at pagkontrol ng mga serial launch ng mga missile, isang direktang hit sa target ang sistematikong nakamit, na napakabihirang nangyari kapag gumagamit ng iba pang medyo malalaking anti-aircraft missiles.

Ang pagpapasabog ng ZN12 high-explosive fragmentation warhead na tumitimbang ng 57 kg (binuo ng NII-24) ay isinagawa sa utos ng isang autodyne two-channel na tuloy-tuloy na radiation radio fuse ZE27, na nilikha sa NII-5 71.

Tiniyak ng misayl ang pagkawasak ng mga target na nagmamaniobra na may labis na karga ng hanggang 8 mga yunit, ngunit sa parehong oras, ang posibilidad na matamaan ang mga naturang target, depende sa iba't ibang mga kondisyon, ay nabawasan sa 0.2-0.55, habang ang posibilidad na matamaan ang mga di-maneuvering na mga target. ay nasa loob ng 0.4 -0.75.

Para sa pagbuo ng sistema ng pagtatanggol sa hangin, marami sa mga tagalikha ng complex ang nakatanggap ng matataas na parangal ng estado. Ang Lenin Prize ay iginawad kay A.A. Rastov, V.K.Grishin, A.L. Lyapin, ang State Prize ng USSR - V.V.V.

Ang anti-aircraft missile regiment, na armado ng Kub air defense system, ay binubuo ng isang command post, limang anti-aircraft missile na baterya, isang control battery at isang teknikal na baterya. Ang bawat anti-aircraft baterya ng rocket kasama ang isang 1S91 self-propelled reconnaissance at guidance unit, apat na 2P25 self-propelled launcher na may tatlong 3M9 missiles sa bawat isa, pati na rin ang dalawang 2T7 transport-loading na sasakyan sa ZIL-15^ chassis at, kung kinakailangan, ay may kakayahang independiyenteng gumanap isang misyon ng labanan. Sa pamamagitan ng sentralisadong kontrol, ang mga command control ng labanan at data ng pagtatalaga ng target para sa mga baterya ay nagmula sa post ng command ng regiment (mula sa KBU - ang combat control cabin ng automated combat control complex na "Crab" (K-1) na may nakalakip na detection radar) . Natanggap ang impormasyong ito sa baterya ng KPT - ang target na pagtatalaga na tumatanggap ng cabin ng K-1 complex, at mula dito ay ipinadala sa self-propelled reconnaissance at guidance unit ng baterya. Kasama sa teknikal na baterya ng rehimyento ang 9T22 transport vehicles, 2V7 control and measuring stations, 2V8 control and testing mobile stations, 9T14 technological cart, repair vehicles at iba pang kagamitan.

Launcher ng "Cube" air defense system sa isang posisyon na may konkretong parapet

Naglo-load ng launcher gamit ang TZM

– ang mga hangganan ng apektadong lugar ay pinalawak (tingnan ang talahanayan); .

– ang mga intermittent operation mode ng radar ng self-propelled reconnaissance at guidance system ay ibinibigay para sa proteksyon laban sa Shrike-type na anti-radar missiles;

– pinataas na proteksyon ng naghahanap mula sa nakakagambalang panghihimasok;

– ang mga tagapagpahiwatig ng pagiging maaasahan ng mga air defense missile system ay napabuti;

– ang oras ng pagpapatakbo ng complex ay nabawasan ng humigit-kumulang 5 segundo.

Modernisadong complex sa

Noong 1972, sinubukan ito sa site ng pagsubok ng Emba sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamumunuan ng pinuno ng site ng pagsubok na V.D Kirichenko at noong Enero 1973 ay inilagay ito sa serbisyo sa ilalim ng code na "Kub-M1".

Mula noong 1970, ang gawain ay isinasagawa upang lumikha ng M-22 anti-aircraft complex para sa Navy gamit ang 3M9 na pamilya ng mga missile, ngunit pagkatapos ng 1972 ang air defense system na ito ay binuo na may kaugnayan sa 9M38 missile ng Buk complex na pinalitan ang Kuba.

Ang susunod na modernisasyon ng "Cube" complex ay isinagawa mula 1974 hanggang 1976. Bilang resulta, ang mga kakayahan sa labanan ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ay higit na nadagdagan:

– ang apektadong lugar ay pinalawak (tingnan ang talahanayan):

– ang kakayahang magpaputok sa pagtugis sa mga target sa bilis na hanggang 300 m/s, at sa mga nakatigil na target sa mga altitude na higit sa 1000 m ay ibinigay;

- ang average na bilis ng paglipad ng mga missile ay nadagdagan mula 600 hanggang 700 m / s;

– ang pagkasira ng pagmamaniobra ng sasakyang panghimpapawid na may labis na karga ng hanggang 8 mga yunit ay natiyak;

– pinahusay na kaligtasan sa ingay ng naghahanap;

– ang posibilidad na matamaan ang mga maneuvering target ay nadagdagan ng 10-15%;

– ang pagiging maaasahan ng ground combat air defense system at ang mga katangian ng pagpapatakbo nito ay napabuti.

Ang mga pinagsamang pagsubok ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ay naganap sa simula ng 1976 sa Embensky training ground (pinuno ng training ground B.I. Vashchenko) sa ilalim ng pamumuno ng isang komisyon na pinamumunuan ni O.V serbisyo sa ilalim ng code na "Kub-M3".

Sa mga nagdaang taon, ang isa pang pagbabago ng sistema ng pagtatanggol ng misayl ay ipinakita sa mga internasyonal na eksibisyon ng aerospace - ang target na 3M20M3, na na-convert mula sa isang missile ng labanan, na idinisenyo upang gayahin ang mga target ng hangin na may ESR na 0.7-5 m², na lumilipad sa taas na hanggang sa. 6-7 km sa isang ruta na hanggang 20 km ang haba.

Ang serial production ng mga sandata ng labanan ng "Cube" complex ng lahat ng mga pagbabago ay naayos:

– self-propelled reconnaissance at guidance units – sa Ulyanovsk Mechanical Plant ng Ministry of Radio Industry (MRP),

– self-propelled launcher – sa Sverdlovsk planta ng paggawa ng makina sila. M.I.Kalinina MAPA,

– SAM – sa Dolgoprudnensky machine-building plant MAP.

Pangunahing katangian ng uri ng KUB air defense system

Pangalan	"Kubo"	"Cube-M1"	"Cube-M3"	"Cube-M4"
1. Lugar ng pinsala, km
- ayon sa saklaw	6-8..22	4..23	4..25	4..24**
- sa tangkad	0,1..7(12*)	E,03..8(12*)	0,02..8(12*)	0,03.. 14**
- ayon sa parameter	hanggang 15	hanggang 15	bago mag 18	bago mag 18
2. Probability ng pagkatalo
manlalaban ng isang missile defense system	0,7	0,8..0,95	0,8..0,95	0,8..0,9
helicopter one missile defense				0,3..0,6
cruise missile				0,25..0,5
3. Pinakamataas na bilis ng mga target na hit, m/s	600	600	600	600**
4. Oras ng reaksyon, s	26..28	22..24	22..24	24**
5. Bilis ng flight ng SAM, m/s	600	600	700	700**
6. Misa ng rocket, kg	630	630	630	630**
7. Timbang ng warhead, kg	57	57	57	57**
8. Channel sa target	1	1	1	2
9. Channel para sa pagtatanggol ng misayl	2..3	2..3	2..3	hanggang 3
10. Oras ng pagpapalawak (pagbagsak), min	5	5	5	5
11. Bilang ng mga missile sa bawat sasakyang pangkombat	3	3	3	3
12. Taon ng pag-aampon	1967	1973	1976	1978

* gamit ang K-1 "Crab" complex

** na may 3M9M3 missiles. Kapag gumagamit ng 9M38 missile system, ang mga katangian ay katulad ng BUK air defense system

SAM "Kvadrat" sa isang posisyon ng labanan. Malapit sa silangan.

Ang mga launcher ng Kvadrat air defense system sa parada ng mga tropang Egypt noong 1974 sa okasyon ng anibersaryo ng pagtawid sa Suez Canal noong Oktubre 6, 1973.

Indian air defense system "Akash", na nilikha batay sa air defense system na "Kvadrat". Ang launcher ay may chassis mula sa isang binagong BMP-2.

Sa panahon ng serial production Ang mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ng pamilyang "Cube" mula 1967 hanggang 1983 higit sa 500 mga sistema ng pagtatanggol sa hangin at ilang libu-libong mga naghahanap ay ginawa. Mahigit sa 4,000 paglulunsad ng missile ang isinagawa sa panahon ng mga pagsubok at pagsasanay.

Ang "Cube" air defense system sa ilalim ng code na "Kvadrat" ay ibinibigay sa pamamagitan ng mga dayuhang pang-ekonomiyang channel sa armadong pwersa ng 25 bansa (Algeria, Angola, Bulgaria, Cuba, Czechoslovakia, Egypt, Ethiopia, Guinea, Hungary, India, Kuwait, Libya , Mozambique, Poland, Romania, Yemen , Syria, Tanzania, Vietnam, Somalia, Yugoslavia, atbp.).

Ang "Cube" complex ay matagumpay na ginamit sa halos lahat ng mga salungatan sa militar sa Gitnang Silangan. Ang paggamit ng mga sistema ng pagtatanggol sa hangin ay lalo na kahanga-hanga sa panahon mula Oktubre 6 hanggang Oktubre 24, 1973, nang, ayon sa panig ng Syria, ang paglulunsad ng 95 Kvadrat missile defense system ay bumaril ng 64 na sasakyang panghimpapawid ng Israel. Ang pambihirang pagiging epektibo ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Kvadrat ay natutukoy ng maraming mga kadahilanan:

– mataas na kaligtasan sa ingay ng mga complex na may semi-aktibong pag-uwi;

- kulang ang mga Israeli ng electronic countermeasures (ECM) na tumatakbo sa kinakailangang hanay ng dalas - ang kagamitang ibinigay mula sa USA ay idinisenyo upang labanan ang dating ginamit na S-75 at S-125 radio command air defense system na tumatakbo sa mas mahabang alon;

– isang mataas na posibilidad na matamaan ang target gamit ang isang maneuverable missile defense system na may ramjet engine.

Kung wala ang mga teknikal na paraan upang sugpuin ang sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Kvadrat, napilitang gumamit ng mga taktika ang Israeli aviation. Ang paulit-ulit na pagpasok sa lugar ng paglulunsad na sinundan ng isang mabilis na paglabas mula dito ay nagdulot ng mabilis na pagkonsumo ng mga bala ng complex kasama ang karagdagang pagkasira ng disarmed air defense system. Bilang karagdagan, ang diskarte ng mga fighter-bomber ay ginamit sa mga altitude na malapit sa kanilang service ceiling, na may karagdagang pagsisid sa "dead zone" funnel sa itaas ng air defense system.

Ang mataas na kahusayan ng sistema ng pagtatanggol sa hangin ng Kvadrat ay nakumpirma rin sa panahon mula Marso 8 hanggang Mayo 30, 1974, kung kailan hanggang 6 na sasakyang panghimpapawid ang nawasak sa pamamagitan ng paglulunsad ng 8 missiles.

Bilang karagdagan, ang "Kvadrat" complex ay ginamit sa panahon ng labanan sa Lebanon noong 1981-1982, sa mga salungatan sa hangganan ng Algerian-Moroccan, sa pagitan ng Egypt at Libya, sa pagtataboy ng mga pagsalakay ng mga Amerikano sa Libya noong 1986, sa Chad noong 1986-1987, noong Yugoslavia noong 1999

Hanggang ngayon, ang Kvadrat air defense system ay nasa serbisyo sa maraming bansa sa buong mundo. Ang pagiging epektibo ng labanan ng isang air defense system ay maaaring tumaas nang malaki nang walang malalaking pagbabago sa disenyo sa pamamagitan ng karagdagang paggamit naglalaman ito ng mga elemento ng Buk air defense system - 3M38 missiles at 9A38 self-propelled firing system, na isinagawa sa Kub-M4 complex na binuo noong 1978.

Dinisenyo para sa air defense ng mga tropa laban sa sasakyang panghimpapawid at projectile na sasakyang panghimpapawid na lumilipad sa mababa at katamtamang taas sa parehong subsonic at supersonic na bilis. Ang 2K12 "KUB" air defense system at ang mga pagbabago nito (2K12M1, 2K12M2 2K12MZ) ay mass-produce noong dekada setenta at nasa serbisyo pa rin kasama ng mga hukbo ng Russia at maraming dayuhang bansa. Sa kasalukuyan, upang mas epektibong labanan ang mga moderno at promising air attack weapons (aerodynamic at missile), ang 2K12 complex at ang mga pagbabago nito ay pangunahing ginagawang moderno, binibigyan sila ng mga bagong katangian na makabuluhang nagpapabuti sa taktikal. mga pagtutukoy.

ZRK 2K12 KUB - video

Ang KUB air defense system ay ina-upgrade:

Pagiging maaasahan sa pamamagitan ng paglilipat ng mga bloke at assemblies sa isang modernong base ng elemento produksyon ng Russia, pati na rin ang iminungkahi ng dayuhang customer;

Ang mga posibilidad para sa sentralisadong kontrol ng sistema ng pagtatanggol sa hangin sa pamamagitan ng pagpapakilala ng mga bagong sentralisadong paraan ng kontrol sa komposisyon nito, pati na rin ang interfacing ng air defense system sa sentralisadong paraan ng kontrol sa serbisyo sa dayuhang customer.

Noong 1996-1998, ang Kvadrat air defense system ay na-moderno. Ang mga sumusunod ay ipinakilala sa sistema ng pagtatanggol sa hangin:

Digital na pagproseso ng paglipat ng mga signal ng pagpili ng target;
- bagong target na illumination transmitter;
- target na sistema ng pagkilala sa klase;
- mode ng regulasyon ng radiation:
- target tracking mode gamit ang isang telebisyon-optical na paningin.

Noong 1999-2000, alinsunod sa napagkasunduan tuntunin ng sanggunian Ang modernisasyon ng sistema ng pagtatanggol ng hangin ng Kvadrat at ang mga pagbabagong ibinigay para sa pag-export ay isasagawa sa mga ipinahiwatig na lugar. Ang layunin ng modernisasyon ay lumikha ng isang air defense system na may pinahusay na teknikal at pagpapatakbo na mga katangian - 2K12M5 (Kvadrat-M air defense system). Ang labanan, teknikal at fire control equipment ng mga air defense system ay napapailalim sa modernisasyon.

Ang mga asset ng labanan ng modernized na Kvadrat-M air defense system ay inaasahang kasama ang:

Modernized self-propelled reconnaissance at guidance unit - SURN 1S91M2E;
- apat na modernized na self-propelled launcher - SPU 2P25M2E;
- isang self-propelled firing system - SOU 9A310M1 mula sa 9K37M1 "Buk-M1" air defense system, binago para sa docking gamit ang SURN at SPU at nagbibigay ng operasyon ng alinman sa tatlong ZM9MZ missile defense system o apat na "Buk-M1-2" air defense mga sistema ng misayl;
- Buk-M1-2 air defense missiles (hanggang sa apat na piraso), na inilagay sa self-propelled na baril;
- mobile passive station para sa awtomatikong pagtuklas ng mga pinagmumulan ng paglabas ng radyo na "Orion" (85B6), na nagbibigay-daan sa pagtuklas ng mga nagpapalabas ng mga target na bagay. Ang "Orion" ay nagbibigay ng isang awtomatikong panoramic view ng espasyo, pagpoproseso ng signal gamit ang isang sentral na digital na sistema ng disenyo, at paghahatid ng impormasyon sa SURN sa anyo ng target na pagtatalaga (TS) sa pamamagitan ng AZ at UM sa analog form sa pamamagitan ng control center o direkta . Ang "Orion" ay naka-mount sa isang mobile base (UAZ na sasakyan) at pinapatakbo ng isang tao. Pinagmumulan ng kapangyarihan - nagsasarili. Ang bilang ng mga layunin kung saan maaaring maibigay ang impormasyon sa gumagamit ay 30-50. Ang self-propelled gun ay maaaring ikabit sa isang SPU 2P25M2E na may kakayahang magbigay ng fire control mula sa self-propelled gun o isang PZU 9A39 na may walong Buk-M1-2 air defense missiles.

Ang uri at komposisyon ng mga asset ng labanan ng Kvadrat-M air defense system ay maaaring matukoy ng dayuhang customer
Ang modernized fire control system ng Kvadrat-M air defense system ay inaasahang kasama ang:

Na-upgrade na set ng K-1 "Crab" apparatus;
- combat control point (CCU) - produkto 9S470M1 (KP) mula sa Buk-M1 complex;
- radar information processing post (PORI) 9S467-2VM2.

Plano nitong palitan ang long-range detection radar ng P-40, P-18(12) P-19(15) na uri bilang bahagi ng "Crab" ng modernong target detection station (SOTs) ng 9S18 type na may phased array antenna, na naka-interface sa PBU 9S470M1 at higit pa sa SOU 9A310M1 sa pamamagitan ng telecode communication system.

Ang uri at komposisyon ng mga kontrol sa itaas ay tinutukoy din ng dayuhang customer.
Bilang karagdagan sa mga umiiral na, ang mga teknikal na kagamitan ng Kvadrat-M1 air defense system ay kinabibilangan ng:

Transport vehicle 9T243 para sa transporting missiles;
- awtomatikong kontrol at pagsubok sa mobile station 9V95M1 para sa missile control;
- pagawaan Pagpapanatili 9V881M1.

Bilang resulta ng paggawa ng makabago ng sistema ng pagtatanggol ng hangin ng Kvadrat at mga pagbabago nito, inaasahang makuha ang sumusunod na labanan at teknikal na katangian ng Kvadrat-M complex:

Taasan ang pagganap ng labanan ng 1.8-2 beses:
- pagtaas ng kaligtasan sa ingay at pagiging lihim ng operasyon;
- pagtaas sa apektadong lugar sa taas ng 1.5-1.8 beses, sa hanay ng 1.3-1.7 beses;
- pagtaas ng bilang ng sabay-sabay na pinaputok na mga target sa dalawa;
- makabuluhang pagpapalawak ng fleet ng mga target na tatamaan.

Ang pagtaas sa pagganap ng labanan ay sinisiguro ng parallel operation ng dalawang firing channel (SURN 1S91M2E - SPU 2P25M2E at SOU 9A310M1 -SPU). Ang isang pagtaas sa kaligtasan sa ingay at pagiging lihim ng sistema ng pagtatanggol ng hangin ng Kvadrat-M ay sinisiguro ng mataas na kaligtasan sa ingay ng SOU 9A310M1 at ang onboard na kagamitan ng Buk-M1 air defense missile system, dahil sa pagpapakilala ng isang 12-litro. target illumination transmitter at digital selection ng mga gumagalaw na target (TSSDTS) sa SURN at aplikasyon ng mga istasyon ng Orion.

Ang pagtaas sa apektadong lugar ng Kvadrat-M air defense system ay natiyak pansariling gawain channel SOU 9A310M1 sa offline mode hanggang sa:

Altitude mula 15 m hanggang 22000 m para sa Buk-M1-2 air defense missile;
- sa saklaw mula 3 km hanggang 40 km para sa 9M317 missile, Vu = 830 m/s at Hc = 10000 m;
- sa saklaw mula 3 km hanggang 22 km Nts = 50-100 m para sa Buk-M1-2 air defense missiles.

Ang na-upgrade na sistema ng pagtatanggol ng hangin ng Kub-M ay maaaring matiyak ang pagkatalo ng mga taktikal at madiskarteng sasakyang panghimpapawid, mga taktikal na ballistic missiles na may saklaw na paglulunsad na 50-150 km (kasama ang Buk-M1-2 air defense missile), mga cruise aircraft missiles tulad ng ALKM, Maverick at Kharm ", UAB ng "Wallay" na uri, mga helicopter at UAV, pati na rin ang mga target sa ibabaw gaya ng mga bangka at frigate (na may Buk-M1-2 air defense missiles) at ground taxiway target.

Ang posibilidad na matamaan ang Kub-M air defense system kapag nagpaputok ng isang missile mula sa Buk-M1-2 air defense system para sa iba't ibang uri ang mga layunin ay magiging 0.7-0.95.
Ang posibilidad ng pagkatalo ay hindi lumalala ng higit sa 15-20 porsyento kapag nag-jamming ng mga sistema ng gabay sa misayl.

Mga pagbabago sa Cube air defense system

2K12E "Kuwadrado"

I-export ang pagbabago ng 2K12 "Cube" complex. Nilikha noong 1971. Ang mga pangunahing pagkakaiba mula sa pangunahing bersyon ay isang binagong sistema para sa pagkilala sa nasyonalidad ng mga target, isang binagong antas ng kaligtasan sa ingay at ang kakayahang magtrabaho sa mga tropikal na kondisyon.

2K12M "Kub-M"

Matapos mapagtibay ang 2K12 air defense system, nagsimula ang paggawa sa modernisasyon nito. Noong 1968, binuo ang 2K12M Kub-M complex. Ang modernized complex ay may kakayahang maabot ang mga target na nagmamaniobra na may labis na karga na hanggang 5-6 g. Ang mas mababang limitasyon ng pagkasira ay nabawasan mula 100 hanggang 50 metro, at ang saklaw ng pagkawasak ay nadagdagan ng 20% salamat sa mga pagpapabuti sa emitter.

2K12M1 "Kub-M1"

Noong Enero 1973, ang modernized na 2K12M1 "Kub-M1" complex ay inilagay sa serbisyo. Bilang resulta ng mga pagbabago, ang mga hangganan ng target na engagement zone ay pinalawak, ang proteksyon ng homing head mula sa interference ay napabuti, ang oras ng pagpapatakbo ay nabawasan ng humigit-kumulang 5 segundo, ang pagiging maaasahan ng lahat ng paraan ng complex ay napabuti, at Ang pasulput-sulpot na operasyon ng SURN 1S91 radar ay ibinigay upang kontrahin ang mga anti-radar missiles ng AGM-45 Shrike type.

2K12M3 "Kub-M3"

Noong 1974-1975 ang karagdagang modernisasyon ng 2K12 complex ay isinagawa. Sa pagtatapos ng 1976, ang 2K12M3 "Kub-M3" air defense system ay pumasok sa serbisyo. Kung ikukumpara sa mga nakaraang bersyon, ang 2K12M3 ay pinalawak ang mga hangganan ng apektadong lugar, naging posible na magpaputok "sa pagtugis" sa mga target sa bilis na hanggang 300 m / s, ang average na bilis ng flight ng missile defense system ay nadagdagan sa 700 m /s, at naging posible na sirain ang pagmamaniobra ng sasakyang panghimpapawid na may mga overload na hanggang 8 g , ang kaligtasan sa ingay ng homing head ay napabuti, ang malapit na hangganan ng apektadong lugar ay nabawasan, at ang posibilidad ng pagtama ng mga target ay nadagdagan sa pamamagitan ng 10-15%.

2K12M3S "Kub-M3S"

Noong 1970s, ang mga aktibong pag-unlad ay isinagawa sa larangan ng elektronikong pakikidigma. Ang mga pag-unlad ng Sobyet ay epektibong tinutulan ang mga dayuhang sistema ng pagtatanggol sa hangin tulad ng MIM-23 Hawk. Upang mabawasan ang pagkamaramdamin ng 2K12 sa naturang mga armas ng isang potensyal na kaaway, binuo ang pagbabago ng 2K12M3S. Ang bagong pagbabago ay protektado laban sa mga electronic warfare system ng uri ng Smalta. Noong 1979, ang 2K12M3S complex ay inilagay sa serbisyo.

2K12M3A "Kub-M3A"

Ang huling modernisasyon ng 2K12 complex ay isinagawa noong 1981. Gumamit ang complex ng isang bagong binagong 3M9M4 missile na may warhead mass na 70 kg, gayunpaman, ang complex ay hindi tinanggap para sa serbisyo. Ang pangunahing dahilan ng pag-abandona sa 2K12M3A ay ang pag-ampon ng bago, higit pa promising complex 9K37 "Buk".

2K12M4 "Kub-M4"

Noong 1972, nagsimula ang trabaho sa paglikha ng isang bagong 9K37 Buk air defense system. Pinlano na ilagay ang complex sa serbisyo noong 1975 upang mapabilis ang gawain, napagpasyahan na hatiin ang pag-aampon sa serbisyo sa dalawang yugto. Kasama sa unang yugto ang pagpapakilala ng 9A38 self-propelled firing system na may 9M38 missiles sa bawat baterya sa 2K12 "Kub-M3" complex. Salamat sa pagpapakilala ng 9A38 SOU, ang bilang ng mga target na channel ay tumaas mula 5 hanggang 10, at mga missile na handa sa labanan mula 60 hanggang 75. Sa form na ito, ang 2K12M4 "Kub-M4" air defense system ay pinagtibay noong 1978.

Komposisyon ng 2K12M4 "Kub-M4" na complex ng baterya (9K37-1 Buk-1 air defense system)

1 × SURN 1S91M3 (mula sa Kub-M3 air defense system)
- 4 × SPU 2P25M3 (mula sa Kub-M3 air defense system)
- 1 × SOU 9A38 (mula sa Buk air defense system) na may 9M38 missiles o 3M9M3 missiles.

Kasama sa anti-aircraft missile regiment ang 5 panimulang baterya at isang control battery, pati na rin ang mga auxiliary unit.

Mga katangian ng pagganap ng Kub-M4 air defense system

Patayin ang zone ng Kub-M4 air defense system

Saklaw: 4-24 km
- taas: 0.03-14 km
- ayon sa parameter: hanggang 18 km

Ang posibilidad na matamaan ang isang manlalaban ng isang misayl: ang isang helicopter ay 0.3-0.6; cruise missile 0.25-0.5
- Max na bilis ng mga target na hit, m/s: 600
- Oras ng reaksyon, s: 24
- Bilis ng flight ng SAM, m/s: 700
- Misa ng rocket, kg: 630

Timbang ng warhead, kg: 57
- Target na channel: 2
- SAM channel: hanggang 3
- Oras ng deployment (pagbagsak), min: 5
- Bilang ng mga missile sa isang sasakyang pangkombat: 3
- Taon ng pag-aampon: 1978