تصنيف الأنظمة الروبوتية البحرية. الروبوتات البحرية. إن وضع أنظمة الصواريخ الثابتة تحت الماء على أعماق كبيرة يجعل حاملات الطائرات وأسراب السفن بأكملها هدفًا مناسبًا وغير محمي تقريبًا.

S. A. بولوفكو، ب.ك. شوبين، في. يودين سانت بطرسبرغ، روسيا

القضايا المفاهيمية لروبوتة المعدات البحرية

S. A. بولوفكو، ب.ك. شوبين، في. يودين

سانت بطرسبرغ، روسيا

القضايا المفاهيمية الروبوتية الهندسة البحرية

يتم النظر في المفاهيم المستندة علميًا للحاجة الملحة لأتمتة جميع الأعمال المتعلقة بالمعدات البحرية، والمصممة لإزالة الأشخاص من المنطقة عالية المخاطر، وزيادة وظائف المعدات البحرية وكفاءتها وإنتاجيتها، فضلاً عن حل الصراع الاستراتيجي بين تعقيد وتكثيف عمليات إدارة وصيانة المعدات والقدرات المحدودة للشخص.

المعدات البحرية. الروبوتات. المجمعات الروبوتية. علم الروبوتات. برنامج الحكومة.

يصف المقال مفهوم الروبوتات المبنية على الأدلة كحاجة ملحة لجميع الأعمال المتعلقة بالتكنولوجيا البحرية، والمصممة لجلب الأشخاص من المناطق عالية المخاطر، لتحسين وظائف ومرونة وأداء التطبيقات البحرية وتمكين الصراع الاستراتيجي بين التعقيد وتكثيف الإدارة وصيانة المعدات والمعاقين.

هندسة بحرية. إنسان آلي. أنظمة الروبوت. الروبوتية. برنامج الدولة.

باعتبارها قضايا مفاهيمية أساسية تتعلق بروبوتة المعدات البحرية (MT) على أساس علمي، فمن المستحسن النظر، أولاً وقبل كل شيء، في القضايا الناشئة مباشرة عن أسباب الحاجة إلى الروبوتات. وهذا هو السبب وراء تحول كائنات MT إلى كائنات تنفيذية للروبوتات والمجمعات الآلية (RTC) والأنظمة. فيما يلي، يُفهم RTK على أنه مجمل الروبوت ولوحة التحكم الخاصة به، والنظام الآلي هو مجمل RTK وجسمه الحامل.

يتم إدخال الروبوتات، كما يتضح من تجربة إنشائها واستخدامها، بشكل أساسي في الأماكن التي يكون فيها العمل البشري والأنشطة الحياتية صعبة أو مستحيلة أو تشكل تهديدًا للحياة والصحة. على سبيل المثال، يحدث هذا في المناطق المشعة أو التلوث الكيميائي، في ظروف القتال، أثناء البحث والعمل تحت الماء أو الفضاء، وما إلى ذلك.

وفيما يتعلق بالأنشطة البحرية، فهي في المقام الأول:

استكشاف أعماق البحار؛

أعمال الغوص على أعماق كبيرة. العمل الفني تحت الماء؛ أعمال الإنقاذ في حالات الطوارئ؛ عمليات البحث والإنقاذ في ظروف الأرصاد الجوية الهيدرولوجية المعاكسة (HMC)؛

استخراج المواد الخام والمعادن على الرف.

فيما يتعلق بالمجال العسكري: الدفاع عن الألغام ومكافحة التخريب؛

الاستطلاع والبحث والتتبع؛ المشاركة في الأعمال العدائية ودعمها.

وبالتالي، فإن مجموعة الكائنات بأكملها تقريبًا: من MT تحت الماء (معدات الغوص المأهولة المركبات تحت الماء- أوبا، الغواصات- PLPL، تكنولوجيا تطوير منطقة الجرف للمحيطات العالمية)، السطح (السفن والسفن والقوارب) إلى MT المحمولة جواً (الطائرات - الطائرات) هي كائنات للروبوتات، أي أنها كائنات تخضع لإدخال الروبوتات، RTC والأنظمة

وعلاوة على ذلك، ليس فقط العمل في الخارج

منشأة MT، في البحر، في العمق (أعمال الغوص)، ولكنها تعمل أيضًا بشكل مباشر في المنشأة البحرية. من الواضح أن أولوية الروبوتات يجب أن ترتبط ارتباطًا مباشرًا بحجم المخاطر التي تهدد حياة الأفراد (أفراد الطاقم). من الناحية الكمية، يمكن قياس حجم الخطر من خلال الاحتمالية الإحصائية أو المتوقعة (المحسوبة) لوفاة الشخص اعتمادًا على نوع النشاط في السنة [السنة -1]، كما هو موضح في البيانات الإحصائية والبيانات المنشورة.

ولنأخذ بعين الاعتبار مستويات المخاطر الثلاثة الموضحة في الشكل، وذلك حسب نوع النشاط ومصدر الخطر حسب المعطيات. كلما زاد الخطر، كلما اقترب هذا النوعالنشاط البشري (ونوع التكنولوجيا المقابل) إلى بداية قائمة الانتظار للروبوتات. يشير هذا إلى الأولوية في إنشاء مناطق روبوتية خارج وداخل مرافق MT، ومناطق العمليات الآلية، من أجل إخراج البشر من المنطقة عالية الخطورة.

دع p هو الرقم التسلسلي في قائمة الانتظار لروبوتة كائن MT (i-th) معين، وt - وفقًا لذلك، احتمال وفاة أفراد طاقم كائن i-th MT سنويًا. ومن ثم، لتقدير أولوية الروبوتية، يمكننا الحصول على:

n1 =1+|(ص); /(1 لتر (1)

حيث |(t.) هي دالة خطوة لقيمة المخاطرة:

|(t.) = 0، مع g. > GNUR =10-3 year-1;

|(t) = 1 لـ tNur > g.> GPDU = 10-4 year-1;

|(t) = 2 لـ tpdu > g, > gppu = 10-6 year-1;

|(ت) = 3، G1< гппу.

عند تقييم الدرجة المطلوبة من الروبوتات للكائن i-th MT $1")، من الضروري التركيز بشكل أساسي على درجة التخفيض في عدد الموظفين في مجال النشاط مع زيادة المخاطر، والذي يفترض أنه تكون متناسبة مع درجة زيادة t على gpdl بالشكل التالي:

5." = 1 - tPDU t(2)

سيكون لتقييم حصة الموظفين من إجمالي العدد الأولي للموظفين (F) في منشأة المعدات البحرية الأولى المتبقية بعد تنفيذ RTC النموذج التالي:

№ب = [(1 - السم).(3)

درجة الروبوتية، أي درجة تنفيذ RTK بهدف استبدال موظفي منشأة /-th MT،

ويمكن تقديرها كنسبة مئوية بالشكل التالي:

5 . =(F - رقم ب)F-1- 100%.

من (2) من الواضح أنه يتبع ذلك بالنسبة لـ t. > rНУр ^ 5т > 90.0%. وهذا يعني أنه يجب إزالة جميع الأفراد تقريبًا من هذه المنشأة (من هذه المنطقة) واستبدالهم بـ RTK.

لا شك أن مبدأ استبدال العمل البشري بالعمل الآلي في المناطق عالية المخاطر هو السائد، وهو ما يؤكده الإدخال النشط للروبوتات تحت الماء - المركبات غير المأهولة تحت الماء (UUVs). ومع ذلك، فإنه لا يستنفد جميع احتياجات تنفيذ RTK في الشؤون البحرية.

بعد ذلك من حيث الأهمية، من الضروري التعرف على مبادئ توسيع وظائف المعدات البحرية، وزيادة كفاءة وإنتاجية العمل من خلال إدخال الروبوتات البحرية (MR)، وRTK والأنظمة. لذلك، عند استبدال الثقيلة عمل الغوصعلى سبيل المثال، في حالة التفتيش أو التفتيش أو إصلاح الأشياء تحت الماء (على الأرض) باستخدام روبوت تحت الماء، تتوسع الوظيفة، وتزداد كفاءة وإنتاجية العمل. إن استخدام المركبات المستقلة غير المأهولة تحت الماء (AUVs) كأقمار صناعية تحت الماء يوسع بشكل كبير القدرات القتالية ويزيد من الاستقرار القتالي للغواصات. يشير التطوير والاستخدام النشط للقوارب بدون طيار (UC) والسفن (BS)، وكذلك المركبات الجوية بدون طيار (UAVs) في الخارج أيضًا إلى وعد النقل الآلي. في الواقع، حتى مع تساوي جميع الأمور الأخرى، يتم التخلص من خطر فقدان طاقم منشأة MT عند العمل في وحدات GMU المعقدة. بشكل عام، يمكننا التحدث عن الكفاءة (المنفعة) العالية نسبيًا للروبوتات البحرية (UV، BC، BS، UAV) وبتكلفة منخفضة نسبيًا.

القضية المفاهيمية التالية في مشكلة الروبوتات القائمة على أساس علمي للأجسام البحرية هي تصنيف الروبوتات البحرية، الذي لا يسجل فقط الوضع الحالي والخبرة في تطوير واستخدام الروبوتات، ولكنه يسمح لنا أيضًا بالتنبؤ بالاتجاهات الرئيسية و اتجاهات واعدة لمزيد من التطوير في حل مشاكل الروبوتات الخارجية.

النهج الأكثر منطقية لتصنيف الروبوتات البحرية تحت الماء

المقدمة في . نعني بالروبوتات البحرية الروبوتات نفسها والمجمعات والأنظمة الآلية. إن تنوع الأفعال القانونية التي تم إنشاؤها في العالم يجعل تصنيفها الدقيق أمرًا صعبًا. في أغلب الأحيان، يتم استخدام الوزن والأبعاد والاستقلالية وطريقة الحركة ووجود الطفو وعمق العمل ونمط النشر والغرض والميزات الوظيفية والتصميمية والتكلفة وبعضها الآخر كخصائص تصنيف لـ RTCs البحرية (NOV).

التصنيف حسب خصائص الوزن والحجم:

ميكروبا (PMA)، الكتلة (الجافة)< 20 кг, дальность плавания менее 1-2 морских миль, оперативная (рабочая) глубина до 150 м;

Mini-PA، وزنها 20-100 كجم، نطاق الإبحار من 0.5 إلى 4000 ميل بحري، عمق التشغيل يصل إلى 2000 متر؛

عربة سكن متنقلة صغيرة بوزن 100-500 كجم. حاليًا، تشكل المناطق المحمية من هذه الفئة 15-20٪ وتستخدم على نطاق واسع في حل المشكلات المختلفة على أعماق تصل إلى 1500 متر؛

متوسط ​​NPA، وزنه أكثر من 500 كجم، ولكن أقل من 2000 كجم؛

مركبات ترفيهية كبيرة، وزنها أكبر من 2000 كجم. التصنيف حسب خصائص شكل الهيكل الداعم:

الشكل الكلاسيكي (أسطواني، مخروطي وكروي)؛

الكترونية (الأنواع العائمة والزاحفة)؛

تحت الماء (الغوص)

العمل _2-^10

الخدمة في البحرية PLPL -

تطوير الرف

النقل بالسيارات

صيد السمك

القوات البحرية

الكوارث الطبيعية -

خطر الوفاة الفردي (جرام في السنة)

منطقة المخاطر غير المقبولة

منطقة المخاطر المفرطة

منطقة المخاطر المقبولة

مستويات خطر الوفاة البشرية (الاحتمال - جرام سنويا) حسب نوع النشاط ومصدر الخطر،

بالإضافة إلى التصنيف المقبول لمستويات المخاطر: PPU - مستوى خطر ضئيل للغاية؛ جهاز التحكم عن بعد - للغاية المستوى المسموح بهمخاطرة؛

NUR - مستوى غير مقبول من المخاطر

شكل طائرة شراعية (طائرة) ؛

مع لوحة شمسية في الجزء العلوي من الجسم ( الأشكال المسطحة);

الزحف إلى UUVs على قاعدة مجنزرة.

تصنيف RTK البحري (NPA) حسب درجة الاستقلالية. يجب أن تستوفي AUV ثلاثة شروط رئيسية للاستقلالية: الميكانيكية والطاقة والمعلومات.

يفترض الاستقلال الميكانيكي عدم وجود أي اتصال ميكانيكي على شكل كابل أو كابل أو خرطوم يربط الطائرة بدون طيار بالسفينة الناقلة أو بالمحطة السفلية أو القاعدة الشاطئية.

يفترض استقلالية الطاقة وجود مصدر طاقة على متن الطائرة بدون طيار، على سبيل المثال، البطاريات، وخلايا الوقود، مفاعل نووي، محرك احتراق داخلي ذو دورة تشغيل مغلقة، الخ.

يفترض استقلالية المعلومات الخاصة بالمركبات غير المأهولة (UUV) غياب تبادل المعلومات بين الجهاز والسفينة الحاملة، أو المحطة السفلية أو القاعدة الساحلية. في هذه الحالة، يجب أن يكون لدى UUV أيضًا نظام ملاحة مستقل بالقصور الذاتي.

تصنيف RTK البحري (NLA) وفقًا لمبدأ المعلومات للجيل المقابل من NLA.

يعمل الجيل الأول من RTC VN (AUV) البحري المستقل وفقًا لبرنامج جامد غير قابل للتغيير محدد مسبقًا.

يتم التحكم في المركبات غير المأهولة (UUV) من الجيل الأول التي يتم التحكم فيها عن بعد (RC) في حلقة مفتوحة. في هذه الأجهزة البسيطة، يتم إرسال أوامر التحكم مباشرة إلى مجمع الدفع دون استخدام ردود الفعل التلقائية.

يحتوي الجيل الثاني من AUVs على نظام استشعار واسع النطاق.

يفترض الجيل الثاني من DUNPA وجود ردود فعل تلقائية على إحداثيات الحالة لكائن التحكم: الارتفاع فوق القاع، وعمق الغوص، والسرعة، والإحداثيات الزاوية، وما إلى ذلك. وتتم مقارنة هذه الإحداثيات التالية في الطيار الآلي بالإحداثيات المحددة، والتي يتم تحديدها بواسطة المشغل.

سيكون لدى AUVs من الجيل الثالث عناصر الذكاء الاصطناعي: القدرة على اتخاذ قرارات بسيطة بشكل مستقل في إطار المهمة العامة الموكلة إليهم؛ عناصر الرؤية الاصطناعية

مع القدرة على التعرف تلقائيًا على الصور البسيطة؛ فرصة التعلم الذاتي الأساسي مع إضافة قاعدة المعرفة الخاصة بالفرد.

يتم التحكم في DUNPAs من الجيل الثالث بواسطة المشغل بشكل تفاعلي. يفترض نظام التحكم الإشرافي بالفعل تسلسلًا هرميًا معينًا، يتكون من مستوى أعلى، يتم تنفيذه في كمبيوتر السفينة الناقلة، ومستوى أدنى، يتم تنفيذه على متن الوحدة تحت الماء.

اعتمادًا على عمق الغوص، يتم عادةً أخذ ما يلي في الاعتبار: وحدات PTRU في المياه الضحلة بعمق غمر يصل إلى 100 متر، ووحدات RPTU للعمل على الرف (300-600 متر)، وأجهزة ذات أعماق متوسطة (حتى 2000 متر) ووحدات PTRU ذات الأعماق الكبيرة والمتطرفة (6000 متر أو أكثر).

اعتمادًا على نوع نظام الدفع، يمكن للمرء التمييز بين المركبات غير المأهولة مع مجموعة دفة تقليدية، ومركبات MRV مع نظام دفع يعتمد على مبادئ الكترونية، والطائرات الشراعية AUV مع نظام دفع يستخدم التغييرات في الزخرفة والطفو.

تُستخدم الأنظمة الآلية الحديثة في جميع مجالات الهندسة تحت الماء تقريبًا. ومع ذلك، فإن المجال الرئيسي لتطبيقها كان ولا يزال عسكريًا. لقد ضمت أساطيل الدول الصناعية الرائدة بالفعل طائرات عسكرية بدون طيار وطائرات بدون طيار، والتي يمكن أن تصبح عنصرًا فعالًا ومخفيًا للغاية في نظام وسائل الحرب المسلحة في مسارح العمليات العسكرية في المحيطات والبحر. نظرًا للتكلفة المنخفضة نسبيًا، يمكن أن يكون إنتاج NPA على نطاق واسع، ويمكن أن يكون استخدامها على نطاق واسع.

فيما يتعلق بإنشاء طائرات بدون طيار وطائرات بدون طيار ومحطات قاعدة للأغراض العسكرية، فإن الجهود التي تبذلها الولايات المتحدة إرشادية بشكل خاص. على سبيل المثال، يتم ربط AUVs بكل غواصة صاروخية ومتعددة الأغراض. يتم تخصيص طائرتين من هذا النوع لكل مجموعة تكتيكية من السفن السطحية. ومن المفترض أن يتم نشر المركبات ذاتية القيادة مع الغواصات من خلال أنابيب الطوربيد أو صوامع إطلاق الصواريخ أو من أماكن مجهزة خصيصًا لها خارج هيكل الضغط للغواصة. لقد أثبت استخدام الطائرات بدون طيار والطائرات بدون طيار في مكافحة خطر الألغام أنه واعد للغاية. وأدى استخدامها إلى خلق مفهوم جديد لـ "صيد الألغام"، بما في ذلك اكتشاف وتصنيف وتحديد وتحييد (تدمير) الألغام. مكافحة الألغام

تتيح المركبات غير المأهولة الجديدة، التي يتم التحكم فيها عن بعد من السفينة، تنفيذ عمليات إزالة الألغام بكفاءة أكبر، فضلاً عن زيادة عمق مناطق إزالة الألغام وتقليل الوقت اللازم لتحديد الهوية وتدميرها. في خطط البنتاغون، ينصب التركيز الرئيسي في الحروب المستقبلية التي تتمحور حول الشبكات على الاستخدام واسع النطاق للروبوتات القتالية غير المأهولة. الطائراتوالمركبات غير المأهولة تحت الماء. ويتوقع البنتاغون تحويل ثلث الأصول القتالية إلى روبوتات بحلول عام 2020، وإنشاء تشكيلات روبوتية مستقلة بالكامل وتشكيلات أخرى.

تطوير الأنظمة والمجمعات الروبوتية البحرية المحلية غرض خاصيجب أن يتم تنفيذها وفقًا للعقيدة البحرية للاتحاد الروسي للفترة حتى عام 2020، مع الأخذ في الاعتبار نتائج تحليل الاتجاهات في تطوير الروبوتات العالمية، وكذلك فيما يتعلق بانتقال الاقتصاد الروسي إلى مسار مبتكر للتنمية.

يأخذ هذا في الاعتبار نتائج تنفيذ البرنامج المستهدف الفيدرالي "المحيط العالمي"، والتحليل المستمر للحالة والاتجاهات في تطوير الأنشطة البحرية في الاتحاد الروسي وفي العالم ككل، فضلاً عن البحث المنهجي حول القضايا المتعلقة بضمان الأمن القومي للاتحاد الروسي في مجال دراسة وتطوير واستخدام المحيط العالمي. يتم تحديد فعالية تنفيذ النتائج التي تم الحصول عليها في البرنامج الفيدرالي المستهدف من خلال الاستخدام الواسع النطاق للتقنيات ذات الاستخدام المزدوج ومبادئ التصميم المعياري.

الهدف من تطوير الروبوتات البحرية هو زيادة كفاءة الاستخدام أنظمة خاصةوأسلحة البحرية، والأنظمة الخاصة للإدارات التي تستغل الموارد البحرية، وتوسيع وظائفها، وضمان سلامة أطقم الطائرات، والغواصات، والمركبات تحت الماء، وتنفيذ عمليات فنية وإنقاذية خاصة تحت الماء.

يتم ضمان تحقيق الهدف من خلال تنفيذ مبادئ التطوير التالية من حيث تصميم وإنشاء وتطبيق الروبوتات البحرية:

التوحيد والبناء المعياري؛

التصغير والفكر؛

مزيج من التلقائي، الآلي

التحكم في الحمام والمجموعة؛

دعم المعلومات للتحكم في الأنظمة الروبوتية؛

التهجين لدمج وحدات الميكاترونيك غير المتجانسة كجزء من المجمعات والأنظمة؛

البنية التحتية للدعم الموزع بالاشتراك مع أنظمة دعم المعلومات على متن السفينة للعمليات البحرية.

يجب أن توفر الاتجاهات الرئيسية لتطوير الروبوتات البحرية حلاً لعدد من المشكلات الإستراتيجية ذات التعقيد والتكثيف المعدات العسكريةالمتعلقة بالتفاعل في نظام التكنولوجيا البشرية.

يهدف التوجيه الداخلي إلى ضمان التشغيل الآلي للأجزاء المختومة المشبعة بالطاقة في NK وPL وOPA. ويشمل ذلك المعدات الآلية الموجودة في المقصورة (بما في ذلك معدات المراقبة المتنقلة صغيرة الحجم) والمجمعات وأنظمة التحذير من حدوث مواقف خطيرة (الطوارئ) واتخاذ التدابير للقضاء عليها.

التوجيه الخارجي، لضمان روبوتات الغوص والعمليات البحرية الخاصة، بما في ذلك مراقبة حالة الأجسام التي يحتمل أن تكون خطرة، بالإضافة إلى عمليات الإنقاذ في حالات الطوارئ. وهذا يشمل الطائرات بدون طيار، UPS، MRS، AUVs، المركبات تحت الماء بدون طيار (UAVs)، المجمعات والأنظمة الروبوتية البحرية.

الأهداف الرئيسية لتطوير الروبوتات البحرية هي وظيفية وتكنولوجية وخدمية وتنظيمية.

المهام الوظيفية الواعدة للروبوتات البحرية في إطار الأنشطة داخل السفينة:

مراقبة حالة الآليات والأنظمة ومعلمات البيئة الداخلية ؛

تنفيذ بعض الخطورة وخاصة عمل خطيرالمقصورات والغرف الداخلية والخارجية؛

التكنولوجية و عمليات النقل; ضمان أداء وظائف الطاقم أثناء التشغيل بدون طيار لـ NK أو الغواصة أو الطائرة؛

تحذير متقدم حالات طارئةواتخاذ الإجراءات اللازمة للقضاء عليها.

المهام الوظيفية الواعدة للروبوتات البحرية في إطار العمل على سطح الجسم وفوق الماء وتحت الماء وفي القاع:

مراقبة وصيانة NK وPL وOPA (بما في ذلك جمع ونقل المعلومات عن حالة OPA)؛

إجراء العمليات التكنولوجية وتوفيرها بحث علمي;

القيام بالاستطلاع والمراقبة والقيام ببعض العمليات القتالية بشكل مستقل؛

إزالة الألغام، والعمل مع يحتمل أشياء خطيرة;

العمل كجزء من أنظمة الملاحة والهيدرولوجية و المراقبة البيئية.

المهام التكنولوجية الواعدة الرئيسية في مجال إنشاء الروبوتات البحرية:

إنشاء MRS هجينة مستقلة ذاتيًا مع تعديل تشغيلي لبنيتها الخاصة لأغراض وظيفية مختلفة ؛

تطوير أساليب التحكم الجماعي في الروبوتات وتنظيم تفاعلها؛

إنشاء أنظمة التحكم عن بعد مع التصور الحجمي، بما في ذلك في الوقت الحقيقي؛

إدارة MRS باستخدام تقنيات المعلومات والشبكات، بما في ذلك التشخيص الذاتي والتعلم الذاتي؛

دمج MRS في الأنظمة أكثر مستوى عالبما في ذلك وسائل التوصيل إلى منطقة تطبيقها والدعم الشامل للتشغيل؛

تنظيم واجهة بين الإنسان والآلة توفر إدارة تلقائية ومؤتمتة وإشرافية وجماعية للـ MR.

مهام الخدمة الرئيسية عند تشغيل الروبوتات البحرية هي:

تطوير البنية التحتية الأرضية وعلى متن الطائرة لاختبار دعم وصيانة المركبات الفضائية الصغيرة؛

تطوير مجمعات المحاكاة الظرفية وأجهزة المحاكاة، والمعدات الخاصة والملحقات للتدريب والصيانة ودعم الأنظمة الصغيرة الحجم؛

ضمان قابلية الصيانة وإمكانية إعادة تدوير هياكل المعدات والأجهزة والأنظمة.

كجزء من المهام والتدابير التنظيمية الرئيسية لإنشاء وتنفيذ الروبوتات البحرية، فمن المستحسن توفير ما يلي:

تطوير برنامج مستهدف شامل (CTP) لتطوير الروبوتات البحرية (روبوتات MT)؛

إنشاء هيئة عمل لإثبات وصياغة PCC لروبوتة الترجمة الآلية، بما في ذلك تخطيط الأحداث، وتشكيل قائمة المهام التنافسية، والفحص، واختيار المشاريع المقترحة والحلول الممكنة؛

تنفيذ تدابير الدعم التنظيمي والتوظيف والموظفين والمادي لاختبار وتشغيل الروبوتات البحرية في الأسطول.

كمؤشرات ومعايير لفعالية تطوير وتنفيذ الروبوتات البحرية، من المستحسن النظر في المؤشرات الرئيسية التالية:

1) درجة استبدال موظفي المنشأة؛

2) الكفاءة العسكرية والاقتصادية (معيار الفعالية - التكلفة)؛

3) درجة التنوع (إمكانية الاستخدام المزدوج)؛

4) درجة التوحيد والتوحيد (التصميم والمعيار التكنولوجي)؛

5) درجة الامتثال الغرض الوظيفي(معيار التميز التقني، وإمكانية التحديث والتعديل والتحسين والتكامل في الأنظمة الأخرى).

الشرط الرئيسي لتطوير وتنفيذ RTK والأنظمة وعناصرها هو الحل الناجح للمشاكل الاقتصادية والتنظيمية، وفي المقام الأول مهام تطوير وتنفيذ مركز التحكم الآلي للهندسة الميكانيكية وبرامج المشتريات الفيدرالية لـ RTK.

تتضمن إحدى العمليات الأكثر تعقيدًا واستهلاكًا للوقت في تطوير مقترح التصميم الرقمي إعداد قائمة بالأعمال و الخرائط التكنولوجيةتنفيذها (فهرسة العمل) لحل المشكلات التي تتطلب استخدام الأدوات الآلية. يجب تقديم كل عملية قياسية تنفذها البحرية والإدارات المهتمة الأخرى في شكل خوارزمية أو مجموعة من الإجراءات أو السيناريوهات القياسية. ومن مجموعة السيناريوهات الناتجة، يجب عزل تلك التي يكون فيها استخدام المعدات الآلية ضروريًا. يجب دمج السيناريوهات المحددة (العمليات الفردية) في سجل واحد محدث للعمل الذي يتضمن استخدام المعدات الآلية. يجب أن تكون هذه القائمة صارمة الهيكل الهرمي، يعكس-

درجة أهمية (أولوية) هذه الأعمال، ومعلومات عن تكرار تنفيذها أو تكرارها، وتقديرات التكلفة لتطوير وتصنيع المعدات الروبوتية لتنفيذها. يجب أن تصبح القائمة المطورة هي المعلومات الأولية لاتخاذ القرارات اللاحقة بشأن تطوير الأدوات اللازمة في إطار PCC.

تتمتع الأطروحة المعروفة بأهمية مفاهيمية: يمكن حل العديد من مهام الأسطول المهمة بنجاح إذا ركزنا على الاستخدام الجماعي للروبوتات التفاعلية غير المكلفة نسبيًا والمحمولة وصغيرة الحجم والتي لا تتطلب بنية تحتية متطورة.

الهياكل وموظفي الخدمة المؤهلين تأهيلا عاليا، بدلا من عدد أقل من كبيرة ومكلفة، وتتطلب ناقلات خاصة، وخاصة المأهولة، وتحت الماء، والسطحية والطائرات.

وبالتالي، فإن روبوتات المعدات البحرية مصممة لإخراج البشر من المنطقة عالية المخاطر، وزيادة وظائف وكفاءة وإنتاجية المعدات البحرية، وكذلك حل الصراع الاستراتيجي بين تعقيد وتكثيف عمليات المراقبة والصيانة المعدات، وقدرات البشر المحدودة.

فهرس

1. ألكسندروف، م.ن. سلامة الإنسان في البحر [نص] / م.ن. الكسندروف. -ل: بناء السفن، 1983.

2. شوبين، ب.ك. مشكلة إدخال التقنيات غير المأهولة إلى الأجسام البحرية [نص] / ب.ك. شوبين // الروبوتات المتطرفة. ماطر. الثالث عشر العلمي والتقني. أسيوط. -SPb.: دار النشر التابعة لجامعة سانت بطرسبرغ التقنية الحكومية، 2003. -P. 139-149.

3. شوبين، ب.ك. تحسين سلامة المنشآت البحرية كثيفة الاستهلاك للطاقة باستخدام الروبوتات. مشاكل فعليةالحماية والأمان [نص] / ب.ك. شوبين // الروبوتات المتطرفة. آر. الرابع عشر عموم روسيا علمية وعملية أسيوط. -SPb.: المواد الخاصة بالمنظمات غير الربحية، 2011. -T. 5.-س. 127-138.

4. أجيف، (دكتور في الطب) روبوتات ذاتية التحكم تحت الماء. الأنظمة والتقنيات [النص] / د. أجيف، إل.في. كيسيليف، يو.ف. ماتفينكو [وآخرون]؛ تحت. إد. (دكتور في الطب) أجيفا. -م: نوكا، 2005. -398 ص.

5. أجيف، (دكتور في الطب) مركبات غير مأهولة تحت الماء للأغراض العسكرية: دراسة [نص] / دكتوراه في الطب. أجييف، لوس أنجلوس. نوموف ، جي يو. إيلاريونوف [وآخرون]؛ تحت. إد.

(دكتور في الطب) أجيفا. -فلاديفوستوك: دالناوكا، 2005. -168 ص.

6. ألكسيف، يو.ك. أحدث التطورات وآفاق تطوير الروبوتات تحت الماء. الجزء الأول [النص] / يو.ك. ألكسيف، إي.في. ماكاروف، ف. فيلاريتوف // ميكا ترونيكا. -2002. -رقم 2.-س. 16-26.

7. إيلاريونوف، ج. التهديد من الأعماق: القرن الحادي والعشرين [النص] / ج.يو. إيلاريونوف، ك.س. سايدنكو، إل يو. بوشاروف. - خاباروفسك: KSUE "دار الطباعة الإقليمية خاباروفسك"، 2011. -304 ص.

8. باولين، ف. تنفيذ مفهوم "الحرب المرتكزة على الشبكة" في البحرية الأمريكية [نص] / ف. باولين،

أ. كوندراتيف // المراجعة العسكرية الأجنبية. -2009. -رقم 6.-س. 61-67.

9. العقيدة البحرية للاتحاد الروسي للفترة حتى عام 2020 (وافق عليها رئيس الاتحاد الروسي ف. في. بوتين في 27 يوليو 2001 رقم Pr-1387).

10. لوبوتا، في.أ. حول طرق حل بعض المشاكل الإستراتيجية للمعدات العسكرية [نص] /

بكالوريوس. لوبوتا، إي. يوريفيتش // قضايا تكنولوجيا الدفاع. سر. 16. الوسائل التقنيةمكافحة الإرهاب. -م، 2003. - العدد. 9-10. -مع. 7-9.

اتجاهات التنمية في القرن الحادي والعشرين: من التقنيات الجديدة إلى القوات المسلحة المبتكرة.

في المملكة المتحدة، تُفضل الأنظمة البحرية غير المأهولة. الصورة من مجلة Jane's NAVY الدولية

وفي عام 2005، قامت وزارة الدفاع الأمريكية، تحت ضغط من الكونجرس، بزيادة كبيرة في دفع التعويضات لأسر العسكريين الذين سقطوا. وفي نفس العام فقط، لوحظت أول ذروة في الإنفاق على تطوير المركبات الجوية بدون طيار (UAVs). وفي أوائل أبريل 2009، رفع باراك أوباما الحظر المفروض منذ 18 عامًا على مشاركة ممثلي الصناديق. وسائل الإعلام الجماهيريةفي جنازات العسكريين الذين قتلوا في العراق وأفغانستان. وفي بداية عام 2010، نشر مركز أبحاث WinterGreen تقريرًا بحثيًا عن حالة وآفاق تطوير المعدات العسكرية غير المأهولة والروبوتية، والذي يحتوي على توقعات بنمو كبير (يصل إلى 9.8 مليار دولار) في سوق هذه الأسلحة.

حاليًا، يشارك الجميع تقريبًا في تطوير المركبات غير المأهولة والروبوتية. الدول المتقدمةالعالم، ولكن خطط الولايات المتحدة عظيمة حقا. ويتوقع البنتاغون أن يجعل بحلول عام 2010 ثلث إجمالي الطائرات المقاتلة، بما في ذلك تلك المخصصة لضرب عمق أراضي العدو، طائرات بدون طيار، وبحلول عام 2015 سيكون ثلث جميع المركبات القتالية البرية أيضًا روبوتية. حلم الجيش الأمريكي هو إنشاء تشكيلات آلية مستقلة تمامًا.

القوات الجوية

تعود إحدى الإشارات الأولى لاستخدام المركبات الجوية بدون طيار في القوات الجوية الأمريكية إلى الأربعينيات من القرن الماضي. ثم، في الفترة من 1946 إلى 1948، استخدمت القوات الجوية والبحرية الأمريكية طائرات B-17 وF-6F يتم التحكم فيها عن بعد لتنفيذ ما يسمى بالمهام "القذرة" - التحليق فوق مواقع انفجارات الأسلحة النووية لجمع البيانات عن الوضع الإشعاعي في المنطقة. بحلول نهاية القرن العشرين، زاد بشكل كبير الدافع لزيادة استخدام الأنظمة والمجمعات غير المأهولة، مما يسمح بتقليل الخسائر المحتملة وزيادة سرية أداء المهام.

وهكذا، في الفترة من 1990 إلى 1999، أنفق البنتاغون أكثر من 3 مليارات دولار على تطوير وشراء الأنظمة غير المأهولة. هجوم إرهابينفقات 11 سبتمبر 2001 أنظمة غير مأهولةزادت عدة مرات. وكانت السنة المالية 2003 هي السنة الأولى في تاريخ الولايات المتحدة التي تجاوز فيها الإنفاق على الطائرات بدون طيار مليار دولار، وفي عام 2005 زاد الإنفاق بمقدار مليار دولار أخرى.

وتحاول دول أخرى مواكبة الولايات المتحدة. يوجد حاليًا أكثر من 80 نوعًا من الطائرات بدون طيار في الخدمة في 41 دولة، و32 دولة تنتج وتعرض للبيع أكثر من 250 طرازًا من الطائرات بدون طيار أنواع مختلفة. وفقًا للخبراء الأمريكيين، فإن إنتاج الطائرات بدون طيار المخصصة للتصدير لا يسمح لنا فقط بدعم مجمعنا الصناعي العسكري، وخفض تكلفة الطائرات بدون طيار المشتراة لقواتنا المسلحة، ولكن أيضًا ضمان توافق الأجهزة والمعدات لصالح العمليات المتعددة الجنسيات. .

القوات البرية

أما بالنسبة للضربات الجوية والصاروخية الضخمة لتدمير البنية التحتية والقوات للعدو، فقد تم ممارستها بالفعل أكثر من مرة من حيث المبدأ، ولكن عندما تدخل التشكيلات الأرضية في الاعتبار، يمكن أن تصل الخسائر بين الأفراد بالفعل إلى عدة آلاف من الأشخاص. في الحرب العالمية الأولى، فقد الأمريكيون 53.513 شخصًا، في الحرب العالمية الثانية - 405.399 شخصًا، في كوريا - 36.916، في فيتنام - 58.184، في لبنان - 263، في غرينادا - 19، أودت حرب الخليج الأولى بحياة 383 عسكريًا أمريكيًا. في الصومال - 43 شخصًا. لقد تجاوزت الخسائر بين أفراد القوات المسلحة الأمريكية في العمليات التي أجريت في العراق منذ فترة طويلة 4000 شخص، وفي أفغانستان - 1000 شخص.

ويكمن الأمل مرة أخرى في الروبوتات، التي يتزايد عددها في مناطق الصراع بشكل مضطرد: من 163 وحدة في عام 2004 إلى 4000 وحدة في عام 2006. حاليًا، تم نشر أكثر من 5000 مركبة روبوتية أرضية لأغراض مختلفة في العراق وأفغانستان. علاوة على ذلك، إذا كانت هناك في بداية عمليات حرية العراق والحرية الدائمة زيادة كبيرة في عدد المركبات الجوية بدون طيار في القوات البرية، فهناك الآن اتجاه مماثل في استخدام المعدات الآلية الأرضية.

على الرغم من أن غالبية الروبوتات الأرضية الموجودة في الخدمة حاليًا مصممة للبحث عن الألغام الأرضية والألغام والعبوات الناسفة واكتشافها، بالإضافة إلى إزالتها، فإن قيادة القوات البرية تتوقع أن تدخل الخدمة قريبًا أول الروبوتات القادرة على ذلك تجاوز العوائق الثابتة والمتحركة بشكل مستقل، وكذلك اكتشاف المتسللين على مسافة تصل إلى 300 متر.

الروبوتات القتالية الأولى، نظام العمل المباشر لمراقبة الأسلحة الخاصة والاستطلاع عن بعد (SWORDS)، دخلت الخدمة بالفعل مع فرقة المشاة الثالثة. كما تم إنشاء نموذج أولي لروبوت قادر على اكتشاف القناص. ويتكون النظام، المسمى REDOWL (موقع الكشف الآلي المعزز بالليزر)، من جهاز تحديد المدى بالليزر، ومعدات الكشف عن الصوت، وأجهزة التصوير الحراري، وجهاز استقبال GPS وأربع كاميرات فيديو مستقلة. واستناداً إلى صوت الطلقة، يستطيع الروبوت تحديد موقع مطلق النار باحتمال يصل إلى 94%. يزن النظام بأكمله حوالي 3 كجم فقط.

ومع ذلك، حتى وقت قريب، تم تطوير الوسائل الروبوتية الرئيسية في إطار برنامج نظام القتال المستقبلي (FCS)، الذي كان جزء لا يتجزأبرنامج واسع النطاق لتحديث معدات وأسلحة القوات البرية الأمريكية. وتضمن البرنامج تطوير:

• أجهزة إنذار الاستطلاع؛
• أنظمة الصواريخ والاستطلاع المستقلة؛
• طائرات بدون طيار؛
• دورية استطلاع، وصدمات هجومية، محمولة يتم التحكم فيها عن بعد، بالإضافة إلى مركبات دعم هندسية ولوجستية خفيفة يتم التحكم فيها عن بعد.

على الرغم من إغلاق برنامج FCS، إلا أن التطوير وسائل مبتكرةتم الاحتفاظ بالقتال المسلح، بما في ذلك أنظمة القيادة والسيطرة والاتصالات، بالإضافة إلى معظم القدرات الآلية وغير المأهولة، كجزء من برنامج تحديث فريق اللواء القتالي الجديد. وفي نهاية فبراير، تم توقيع عقد بقيمة 138 مليار دولار مع شركة بوينغ لتطوير مجموعة من العينات التجريبية.

كما أن تطوير الأنظمة والمجمعات الروبوتية الأرضية يجري على قدم وساق في بلدان أخرى. ولتحقيق هذه الغاية، على سبيل المثال، في كندا وألمانيا وأستراليا، ينصب التركيز الرئيسي على إنشاء أنظمة استطلاع متكاملة معقدة، وأنظمة قيادة وسيطرة، ومنصات جديدة، وعناصر الذكاء الاصطناعي، وتحسين بيئة العمل في واجهات الإنسان والآلة. تكثف فرنسا جهودها في تطوير أنظمة تنظيم التفاعل، ووسائل التدمير، وزيادة الحكم الذاتي، وتقوم بريطانيا العظمى بتطوير أنظمة ملاحية خاصة، وزيادة حركة الأنظمة الأرضية، وما إلى ذلك.

القوات البحرية

كما أن القوات البحرية لم تمر دون أن يلاحظها أحد، حيث بدأ استخدام المركبات البحرية غير المأهولة مباشرة بعد الحرب العالمية الثانية. في عام 1946، خلال عملية بيكيني أتول، قامت القوارب التي يتم التحكم فيها عن بعد بجمع عينات من المياه مباشرة بعد إجراء التجارب النووية. في أواخر الستينيات، تم تجهيز القوارب التي يبلغ طولها سبعة أمتار والمجهزة بمحرك ثماني الأسطوانات بمعدات التحكم عن بعد لكنس الألغام. تم تخصيص بعض هذه القوارب للفرقة 113 لكسح الألغام، المتمركزة في ميناء نها بي في جنوب سايغون.

لاحقاً، في يناير وفبراير 1997، شارك RMOP (النموذج التشغيلي لصيد الألغام عن بعد) في تدريبات مكافحة الألغام لمدة اثني عشر يوماً في الخليج العربي. في عام 2003، خلال عملية حرية العراق، تم استخدام مركبات غير مأهولة تحت الماء لحل المشاكل المختلفة، وفي وقت لاحق، كجزء من برنامج وزارة الدفاع الأمريكية لإظهار القدرات التقنية للأسلحة والمعدات الواعدة في نفس الخليج الفارسي، أجريت تجارب على الاستخدام المشترك للمركبة SPARTAN والطراد URO "Gettysburg" للاستطلاع.

تشمل المهام الرئيسية للمركبات البحرية غير المأهولة حاليًا ما يلي:

• الإجراءات المتعلقة بالألغام في مناطق عمليات المجموعات الضاربة لحاملات الطائرات (ACG) والموانئ والقواعد البحرية وما إلى ذلك. يمكن أن تتراوح مساحة هذه المنطقة من 180 إلى 1800 متر مربع. كم؛
• الدفاع المضاد للغواصات، بما في ذلك مهام مراقبة المخارج من الموانئ والقواعد، وضمان حماية حاملات الطائرات والمجموعات الضاربة في مناطق الانتشار، وكذلك أثناء التحولات إلى مناطق أخرى.
  عند حل مهام الدفاع ضد الغواصات، فإن ست مركبات بحرية مستقلة قادرة على ضمان النشر الآمن لـ AUG العاملة في مساحة 36 × 54 كم. في الوقت نفسه، يوفر تسليح المحطات الصوتية المائية التي يبلغ مداها 9 كم منطقة عازلة بطول 18 كيلومترًا حول AUG المنتشرة؛
• ضمان الأمن البحري، والذي يشمل حماية القواعد البحرية والبنية التحتية ذات الصلة من جميع التهديدات المحتملة، بما في ذلك التهديد بهجوم إرهابي؛
• المشاركة في العمليات البحرية؛
• دعم تصرفات قوات العمليات الخاصة (SSO)؛
• الحرب الإلكترونية، الخ.

ولحل جميع المشاكل، يمكن استخدام أنواع مختلفة من المركبات السطحية البحرية التي يتم التحكم فيها عن بعد أو شبه المستقلة أو المستقلة. بالإضافة إلى درجة الاستقلالية، تستخدم البحرية الأمريكية تصنيفًا يعتمد على الحجم وميزات التطبيق، مما يجعل من الممكن تنظيم جميع الأصول التي يتم تطويرها إلى أربع فئات:

الفئة X عبارة عن مركبة بحرية صغيرة (يصل طولها إلى 3 أمتار) غير مأهولة لدعم عمليات استعراض منتصف المدة وعزل المنطقة. مثل هذا الجهاز قادر على إجراء استطلاع لدعم تصرفات مجموعة بحرية ويمكن إطلاقه حتى من مسافة 11 مترًا قوارب قابلة للنفخمع إطار جامد

هاربور كلاس - تم تطوير أجهزة هذه الفئة على أساس قارب قياسي بطول 7 أمتار بإطار صلب وهي مصممة لأداء مهام الأمن البحري والاستطلاع، بالإضافة إلى ذلك، يمكن تجهيز الجهاز بوسائل فتاكة وغير فتاكة مختلفة . السرعة تتجاوز 35 عقدة، والتحمل 12 ساعة؛

فئة Snorkeler عبارة عن مركبة شبه غاطسة بطول 7 أمتار مصممة لحرب الألغام والعمليات المضادة للغواصات ودعم قوات العمليات الخاصة البحرية. تصل سرعة الجهاز إلى 15 عقدة، والاستقلالية – 24 ساعة؛

Fleet Class عبارة عن مركبة ذات هيكل صلب يبلغ طولها 11 مترًا، مصممة لحرب الألغام والحرب المضادة للغواصات والعمليات البحرية. تتراوح سرعة الجهاز من 32 إلى 35 عقدة، والاستقلالية – 48 ساعة.

يتم أيضًا تصنيف المركبات غير المأهولة تحت الماء إلى أربع فئات (انظر الجدول).

يتم تحديد الحاجة ذاتها إلى تطوير واعتماد مركبات بحرية غير مأهولة للبحرية الأمريكية من خلال عدد من الوثائق الرسمية، سواء البحرية نفسها أو القوات المسلحة ككل. هذه هي "القوة البحرية 21" (قوة البحر 21، 2002)، "المراجعة الشاملة للدولة وآفاق تطوير القوات المسلحة الأمريكية" (مراجعة الدفاع الرباعية، 2006)، "الاستراتيجية الوطنية للأمن البحري" (2005). ، "الاستراتيجية العسكرية الوطنية" (استراتيجية الدفاع الوطني للولايات المتحدة، 2005)، إلخ.

الحلول التكنولوجية

أصبحت الطائرات بدون طيار، مثلها مثل الروبوتات الأخرى في الواقع، ممكنة بفضل عدد من الحلول التقنية المتعلقة بظهور الطيار الآلي ونظام الملاحة بالقصور الذاتي وغير ذلك الكثير. وفي الوقت نفسه، فإن التقنيات الرئيسية التي تجعل من الممكن التعويض عن غياب الطيار في قمرة القيادة، بل وتمكين الطائرات بدون طيار من الطيران، هي تقنيات إنشاء تكنولوجيا المعالجات الدقيقة وأدوات الاتصال. جاء كلا النوعين من التقنيات من المجال المدني - صناعة الكمبيوتر، التي مكنت من استخدام المعالجات الدقيقة الحديثة وأنظمة الاتصالات اللاسلكية ونقل البيانات، بالإضافة إلى طرق خاصة لضغط وحماية المعلومات الخاصة بالطائرات بدون طيار. إن امتلاك مثل هذه التقنيات هو مفتاح النجاح في ضمان الدرجة المطلوبة من الاستقلالية ليس فقط للطائرات بدون طيار، ولكن أيضًا للمركبات الآلية الأرضية والمركبات البحرية المستقلة.

باستخدام تصنيف واضح إلى حد ما اقترحته جامعة أكسفورد، يمكننا تنظيم "قدرات" الروبوتات الواعدة في أربع فئات (أجيال):

• تبلغ سرعة معالجات الجيل الأول من الروبوتات العالمية ثلاثة آلاف مليون تعليمة في الثانية (MIPS) وتتوافق مع مستوى السحلية. وتتمثل السمات الرئيسية لهذه الروبوتات في القدرة على تلقي وتنفيذ مهمة واحدة فقط، والتي تتم برمجتها مسبقًا؛
• من سمات روبوتات الجيل الثاني (مستوى الماوس) السلوك التكيفي، أي التعلم مباشرة في عملية أداء المهام؛
• سيصل أداء معالجات الروبوت من الجيل الثالث بالفعل إلى 10 ملايين MIPS، وهو ما يتوافق مع مستوى القرد. تكمن خصوصية هذه الروبوتات في أن تلقي مهمة والتعلم لا يتطلب سوى عرض توضيحي أو شرح؛
• سيتعين على الجيل الرابع من الروبوتات أن يتوافق مع مستوى الشخص، أي قادر على التفكير واتخاذ القرارات المستقلة.

هناك أيضًا نهج أكثر تعقيدًا من 10 مستويات لتصنيف درجة استقلالية الطائرات بدون طيار. على الرغم من عدد من الاختلافات، يظل معيار MIPS شائعًا في الأساليب المقدمة، والتي يتم من خلالها تنفيذ التصنيف.

إن الوضع الحالي للإلكترونيات الدقيقة في البلدان المتقدمة يسمح بالفعل باستخدام الطائرات بدون طيار لأداء مهام كاملة مع الحد الأدنى من المشاركة البشرية. لكن الهدف النهائي هو استبدال الطيار بالكامل بنسخته الافتراضية التي تتمتع بنفس القدرات في سرعة اتخاذ القرار وسعة الذاكرة وخوارزمية الإجراء الصحيحة.

يعتقد الخبراء الأمريكيون أنه إذا حاولت مقارنة القدرات البشرية بقدرات الكمبيوتر، فيجب أن ينتج هذا الكمبيوتر 100 تريليون. عمليات في الثانية ولديها ذاكرة وصول عشوائي كافية. حاليا، قدرات تكنولوجيا المعالجات الدقيقة أقل بعشر مرات. وبحلول عام 2015 فقط ستتمكن البلدان المتقدمة من الوصول إلى المستوى المطلوب. في هذه الحالة، يعد تصغير المعالجات التي يتم تطويرها أمرًا مهمًا.

اليوم الأبعاد الدنياالمعالجات القائمة على أشباه الموصلات السيليكونية محدودة بتقنيات إنتاجها القائمة على الطباعة الحجرية فوق البنفسجية. ووفقاً لتقرير صادر عن وزير الدفاع الأمريكي، سيتم الوصول إلى هذه الأحجام القصوى البالغة 0.1 ميكرون بحلول عام 2015-2020.

وفي الوقت نفسه، يمكن أن يكون البديل للطباعة الحجرية فوق البنفسجية هو استخدام التقنيات البصرية والكيميائية الحيوية والكمية لإنشاء المفاتيح والمعالجات الجزيئية. وفي رأيهم أن المعالجات التي تم تطويرها باستخدام أساليب التداخل الكمي يمكنها زيادة سرعة العمليات الحسابية بآلاف المرات، وتكنولوجيا النانو بملايين المرات.

كما يتم إيلاء اهتمام جدي لوسائل الاتصال ونقل البيانات الواعدة، والتي تعد في الواقع عناصر حاسمة للاستخدام الناجح للوسائل غير المأهولة والروبوتية. وهذا بدوره شرط أساسي للإصلاح الفعال للقوات المسلحة في أي بلد وتنفيذه الثورة التكنولوجيةفي الشؤون العسكرية.

إن خطط الجيش الأمريكي لنشر الروبوتات طموحة. علاوة على ذلك، ينام أشجع ممثلي البنتاغون ويرون كيف ستشن قطعان كاملة من الروبوتات الحروب، وتصدر "الديمقراطية" الأمريكية إلى أي مكان في العالم، في حين سيجلس الأمريكيون أنفسهم بهدوء في منازلهم. بالطبع، تحل الروبوتات بالفعل المهام الأكثر خطورة، و تطور تقنيلا يقف ساكنا. ولكن لا يزال من السابق لأوانه الحديث عن إمكانية إنشاء تشكيلات قتالية آلية بالكامل قادرة على القيام بعمليات قتالية بشكل مستقل.

ومع ذلك، لحل المشاكل الناشئة، يتم استخدام أحدث تقنيات الإنشاء:

• البوليمرات الحيوية المعدلة وراثيا المستخدمة في تطوير مواد مرنة خفيفة للغاية وقوية للغاية مع زيادة خصائص التخفي لأجسام الطائرات بدون طيار وغيرها من المعدات الآلية؛
• أنابيب الكربون النانوية المستخدمة في الأنظمة الإلكترونية للطائرات بدون طيار. بالإضافة إلى ذلك، فإن الطلاءات المصنوعة من الجسيمات النانوية من البوليمرات الموصلة للكهرباء تجعل من الممكن استخدامها لتطوير نظام تمويه ديناميكي للروبوتات وغيرها من وسائل الحرب المسلحة؛
• الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة التي تجمع بين العناصر الإلكترونية الدقيقة والميكانيكية الدقيقة ؛
• ومحركات الهيدروجين لتقليل ضجيج الروبوتات؛
• "المواد الذكية" التي تغير شكلها (أو تؤدي وظيفة معينة) تحت تأثير المؤثرات الخارجية. على سبيل المثال، بالنسبة للمركبات الجوية بدون طيار، يقوم مكتب برامج البحوث والعلوم التابع لوكالة مشاريع البحوث المتطورة الدفاعية (DARPA) بتجربة تطوير مفهوم جناح الطيران المتغير الذي من شأنه أن يقلل بشكل كبير من وزن الطائرة بدون طيار من خلال القضاء على استخدام الرافعات والمضخات الهيدروليكية المثبتة حاليًا على الطائرات المأهولة. ;
• الجسيمات النانوية المغناطيسية التي يمكن أن توفر قفزة في تطوير أجهزة تخزين المعلومات، وتوسع بشكل كبير "أدمغة" الأنظمة الآلية وغير المأهولة. وتبلغ إمكانات هذه التكنولوجيا، التي تم تحقيقها من خلال استخدام جسيمات نانوية خاصة بقياس 10-20 نانومتر، 400 جيجابت لكل سنتيمتر مربع.

على الرغم من عدم الجاذبية الاقتصادية الحالية للعديد من المشاريع والأبحاث، فإن القيادة العسكرية للدول الأجنبية الرائدة تنتهج سياسة مركزة وطويلة الأجل في تطوير وسائل واعدة للحرب المسلحة آلية وغير مأهولة، على أمل ليس فقط الحفاظ على الأفراد، ولكن أيضًا جعل إجراء جميع المهام القتالية والدعم أكثر أمانًا، ولكن في المستقبل سيتم تطوير أسلحة مبتكرة و وسيلة فعالةلضمان الأمن القومي ومكافحة الإرهاب والتهديدات غير النظامية، وإجراء العمليات الحالية والمستقبلية بفعالية.

الروبوتات القتالية تحت الماء ومركبات إيصال الأسلحة النووية

مع ظهور طائرات الاستطلاع الجوي بدون طيار، بدأت أنظمة الضربات بدون طيار في التطور. إن تطوير الأنظمة المستقلة تحت الماء من الروبوتات والمحطات والطوربيدات يتبع نفس المسار.

وقال الخبير العسكري دميتري ليتوفكين إن وزارة الدفاع تنفذ بنشاط: “يتم إدخال الروبوتات البحرية إلى القوات إلى جانب الروبوتات البرية والجوية. الآن المهمة الرئيسيةتتكون المركبات تحت الماء من استطلاع وإرسال إشارة لضرب أهداف محددة.

قام مكتب التصميم المركزي "روبن" بتطوير تصميم تصوري للمجمع الآلي "Surrogat" للبحرية الروسية، حسبما ذكرت وكالة تاس. كما قال الرئيس التنفيذيمكتب التصميم المركزي "روبن" إيغور فيلنيت، يبلغ طول القارب "غير المأهول" 17 مترًا، والإزاحة حوالي 40 طنًا. إن الحجم الكبير نسبيًا والقدرة على حمل الهوائيات المقطوعة لأغراض مختلفة ستجعل من الممكن إعادة إنتاج المجالات المادية للغواصة بشكل واقعي، وبالتالي محاكاة وجود طائرة بدون طيار حقيقية. ويوفر الجهاز الجديد أيضًا وظائف رسم خرائط التضاريس والاستطلاع.

سيقلل الجهاز الجديد من تكلفة التدريبات التي تجريها البحرية مع الغواصات المقاتلة، كما سيسمح بتنفيذ أنشطة التضليل بشكل أكثر فعالية ضد عدو محتمل. ومن المفترض أن يكون الجهاز قادرًا على قطع مسافة 600 ميل (1.1 ألف كيلومتر) بسرعة 5 عقدة (9 كم/ساعة). سيسمح لك التصميم المعياري للطائرة بدون طيار بتغيير وظائفها: ستكون "البديلة" قادرة على تقليد الغواصات النووية وغير النووية. السرعة القصوىيجب أن تتجاوز سرعة الروبوت 24 عقدة (44 كم/ساعة)، وسيكون الحد الأقصى لعمق الغوص 600 متر. وتخطط البحرية لشراء هذه المعدات بكميات كبيرة.

يواصل "Surrogate" خط الروبوتات، ومن بينها منتج "Harpsichord" الذي أثبت نفسه جيدًا.

يعمل جهاز Harpsichord بتعديلاته المختلفة في الخدمة مع البحرية منذ أكثر من خمس سنوات ويستخدم لأغراض البحث والاستطلاع، بما في ذلك مسح ورسم خرائط قاع البحر، والبحث عن الأجسام الغارقة.

هذا المجمع يشبه الطوربيد. ويبلغ طول Harpsichord-1R 5.8 مترًا، ووزنها في الهواء 2.5 طن، وعمق الغوص 6 آلاف متر. وتتيح بطاريات الروبوت قطع مسافة تصل إلى 300 كيلومتر دون استخدام موارد إضافية، ومع استخدام مصادر طاقة اختيارية يمكن زيادة هذه المسافة عدة مرات.

وفي الأشهر المقبلة، سيتم الانتهاء من اختبارات الروبوت Harpsichord-2R-PM، وهو أقوى بكثير من النموذج السابق (الطول - 6.5 متر، الوزن - 3.7 طن). ومن الأهداف المحددة للمنتج هو توفير التحكم في مياه المحيط المتجمد الشمالي، حيث يبلغ متوسط ​​العمق 1.2 ألف متر.

روبوت بدون طيار "جونو". تصوير المستشفى السريري المركزي "روبن"

النموذج خفيف الوزن لخط Rubin Central Design Bureau هو الطائرة بدون طيار الروبوتية Juno بعمق غوص يصل إلى ألف متر ومدى يتراوح بين 50-60 كيلومترًا. "جونو" مخصص للاستطلاع التشغيلي في المنطقة البحرية الأقرب إلى السفينة، وبالتالي فهو أكثر إحكاما وأخف وزنا (الطول - 2.9 متر، الوزن - 82 كجم).

"من المهم للغاية مراقبة حالة قاع البحر"

– يقول العضو المراسل في الأكاديمية الروسية لعلوم الصواريخ والمدفعية كونستانتين سيفكوف. ووفقا له، فإن المعدات الصوتية المائية عرضة للتداخل ولا تعكس دائما بدقة التغييرات في تضاريس قاع البحر. قد يسبب هذا مشاكل في حركة السفن أو تلفها. سيفكوف واثق من أن الحكم الذاتي المجمعات البحريةسوف تسمح لك بحل مجموعة واسعة من المشاكل. وأضاف المحلل: "خاصة في المناطق التي تشكل تهديدًا لقواتنا، في مناطق الدفاع المضادة للغواصات للعدو".

إذا كانت الولايات المتحدة هي الرائدة في مجال الطائرات بدون طيار، فإن روسيا هي الرائدة في إنتاج الطائرات بدون طيار تحت الماء

معظم الطرف الضعيفالعقيدة العسكرية الأمريكية الحديثة هي الدفاع الساحلي. على عكس روسيا، فإن الولايات المتحدة معرضة للخطر للغاية من المحيط. إن استخدام المياه تحت الماء يجعل من الممكن إيجاد وسائل فعالة لاحتواء الطموحات الباهظة.

المفهوم العام هو هذا. مجموعات من الطائرات الآلية بدون طيار "Surrogat" و"Shilo" و"Harpsichord" و"Juno"، التي يتم إطلاقها من السفن البحرية ومن السفن التجارية والناقلات واليخوت والقوارب وما إلى ذلك، ستذهل عقول أعضاء الناتو. يمكن لمثل هذه الروبوتات أن تعمل بشكل مستقل في الوضع الصامت أو في مجموعات، وحل المشكلات في التفاعل، كمجمع واحد مع نظام مركزي لتحليل وتبادل المعلومات. إن قطيعًا مكونًا من 5 إلى 15 من هذه الروبوتات، يعمل بالقرب من القواعد البحرية لعدو محتمل، قادر على إرباك نظام الدفاع، وشل الدفاعات الساحلية، وتهيئة الظروف للاستخدام المضمون للمنتجات.

نتذكر جميعًا "التسريب" الأخير من خلال تقرير تلفزيوني على قناة NTV والقناة الأولى لمعلومات حول "نظام المحيط متعدد الأغراض "Status-6". تم تصويره بكاميرا تلفزيونية من الخلف، وكان أحد المشاركين في الاجتماع يرتدي الزي العسكري يحمل وثيقة تحتوي على رسومات لجسم يشبه الطوربيد أو مركبة ذاتية القيادة غير مأهولة تحت الماء.

وكان نص الوثيقة واضحا للعيان:

"تدمير المنشآت الاقتصادية الهامة للعدو في المنطقة الساحلية والتسبب في أضرار مضمونة غير مقبولة لأراضي البلاد من خلال إنشاء مناطق تلوث إشعاعي واسع النطاق، غير مناسبة للقيام بأنشطة عسكرية واقتصادية وغيرها في هذه المناطق لفترة طويلة".

والسؤال الذي يقلق محللي الناتو هو: "ماذا لو كان لدى الروس بالفعل روبوت غير مأهول يسلم قنبلة نووية؟!"

تجدر الإشارة إلى أن بعض مخططات تشغيل الروبوتات تحت الماء قد تم اختبارها منذ فترة طويلة قبالة سواحل أوروبا. يشير هذا إلى تطورات مكاتب التصميم الثلاثة - Rubin وMalachite وTsKB-16. إنهم هم الذين سيتحملون العبء الكامل للمسؤولية عن إنشاء أسلحة استراتيجية تحت الماء من الجيل الخامس بعد عام 2020.

وفي وقت سابق، أعلن روبن عن خطط لإنشاء خط من المركبات النموذجية تحت الماء. ويعتزم المصممون تطوير الروبوتات للأغراض العسكرية والمدنية بمختلف فئاتها (الصغيرة والمتوسطة والثقيلة)، والتي ستقوم بمهام تحت الماء وعلى سطح البحر. وتتركز هذه التطورات على احتياجات وزارة الدفاع وشركات التعدين الروسية التي تعمل في منطقة القطب الشمالي.

انفجار نووي تحت الماء في خليج تشيرنايا، نوفايا زيمليا

وقد أعرب البنتاغون بالفعل عن قلقه بشأن التطورات الروسية للطائرات بدون طيار تحت الماء والتي يمكن أن تحمل عشرات الميجا طن من الرؤوس الحربية.

وأعلن المدير العام لمعهد الأبحاث المركزي “كورس” ليف كلياتشكو عن إجراء مثل هذا البحث. وبحسب المنشور، أطلق الخبراء الأمريكيون على المشروع الروسي الاسم الرمزي "كانيون".

وهذا المشروع، بحسب صحيفة واشنطن فري بيكون، هو جزء من التحديث الاستراتيجي القوات النوويةروسيا. "ستكون هذه الطائرة بدون طيار تحت الماء السرعه العاليهوسوف تكون قادرة على السفر لمسافات طويلة ". وبحسب المنشور، فإن "كانيون" سيكون قادراً، بفضل خصائصه، على مهاجمة القواعد الرئيسية للغواصات الأمريكية.

يعتقد المحلل البحري نورمان بولمار أن الوادي يمكن أن يعتمد على الطوربيد النووي السوفيتي T-15، والذي كتب عنه سابقًا أحد كتبه. " الأسطول الروسيوأشار بولمار إلى أن "البحرية السوفياتية وسابقتها كانتا مبتكرتين في مجال الأنظمة والأسلحة تحت الماء".

إن وضع أنظمة الصواريخ الثابتة تحت الماء على أعماق كبيرة يجعل حاملات الطائرات وأسراب السفن بأكملها هدفًا مناسبًا وغير محمي تقريبًا.

ما هي المتطلبات التي تحتاجها قوات الناتو البحرية لبناء قوارب الجيل الجديد؟ هذه زيادة في التخفي، وزيادة في السرعة مع الحد الأقصى من الضوضاء المنخفضة، وتحسين الاتصالات والتحكم، بالإضافة إلى زيادة في عمق الانغماس. كل شيء كالمعتاد.

يتضمن تطوير أسطول الغواصات الروسي التخلي عن العقيدة التقليدية وتزويد البحرية بالروبوتات التي تستبعد الاصطدامات المباشرة مع سفن العدو. إن بيان القائد الأعلى للبحرية الروسية لا يترك مجالاً للشك في هذا الأمر.

وقال الأدميرال فيكتور تشيركوف: "نحن ندرك ونفهم بوضوح أن زيادة القدرات القتالية للغواصات النووية وغير النووية متعددة الأغراض سيتم تحقيقها من خلال دمج الأنظمة الآلية الواعدة في أسلحتها".

نحن نتحدث عن بناء غواصات من الجيل الجديد تعتمد على منصات معيارية موحدة تحت الماء. وسط قسم التصميمالتكنولوجيا البحرية (TsKB MT) روبن، التي يرأسها الآن إيجور فيلنيت، ترافق المشروعين 955 بوري (المصمم العام سيرجي سوخانوف) و677 لادا (المصمم العام يوري كورميليتسين). وفي الوقت نفسه، وفقا لمصممي الطائرات بدون طيار، فإن مصطلح "الغواصات" قد يصبح شيئا من التاريخ.

ومن المتصور إنشاء منصات قتالية متعددة الأغراض قادرة على التحول إلى منصات استراتيجية والعكس، والتي سيكون من الضروري فقط تثبيت الوحدة المناسبة لها ("الحالة" أو "الحالة-T"، وأنظمة الصواريخ، ووحدات تكنولوجيا الكم، مجمعات الاستطلاع المستقلة، وما إلى ذلك). تتمثل مهمة المستقبل القريب في إنشاء خط من الروبوتات القتالية تحت الماء بناءً على مشاريع مكاتب التصميم Rubin و Malachite وإنشاء إنتاج متسلسلوحدات تعتمد على تطورات TsKB-16.

2018-03-02T19:29:21+05:00 أليكس زاروبينالدفاع عن الوطنالدفاع، روسيا، الولايات المتحدة الأمريكية، الأسلحة النوويةالروبوتات القتالية تحت الماء ومركبات إيصال الأسلحة النووية مع ظهور طائرات الاستطلاع الجوي بدون طيار، بدأت أنظمة الضربات بدون طيار في التطور. إن تطوير الأنظمة المستقلة تحت الماء من الروبوتات والمحطات والطوربيدات يتبع نفس المسار. قال الخبير العسكري دميتري ليتوفكين إن وزارة الدفاع تعمل بنشاط على إدخال أنظمة ومجمعات التحكم الآلية بدون طيار استخدام القتال: "يتم إدخال الروبوتات البحرية إلى القوات جنبًا إلى جنب مع الروبوتات البرية والجوية. الآن...أليكس زاروبين أليكس زاروبين [البريد الإلكتروني محمي]المؤلف في وسط روسيا

ترجع أهمية إنشاء كائنات بحرية آلية متحركة (MMO) إلى الحاجة

1. الرصد البيئي للموارد المائية؛
2. رسم خرائط لقنوات الشحن البحرية والنهرية والموانئ والخلجان والجداول؛
3. زيادة مستوى السيطرة على المناطق البحرية؛
4. زيادة كفاءة تنمية الموارد في المناطق التي يصعب الوصول إليها (القطب الشمالي والشرق الأقصى)؛
5. زيادة عقلنة النقل البحري؛
6. زيادة القدرة التنافسية لبناء السفن المحلية وتقليل الاعتماد على التقنيات الأجنبية.

مجالات البحث الرئيسية والمنتجات

• تطوير أنظمة للتخطيط الذكي للحركة والتحكم التكيفي للمركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة
• تطوير أنظمة للتخطيط الذكي للحركة والتحكم التكيفي في السفن ذاتية القيادة بدون طيار
• تطوير أنظمة النمذجة الرياضية وشبه الطبيعية للأجسام البحرية المتحركة (MPO)
• تطوير مجمعات التدريب لمشغلي الأجسام البحرية المتنقلة المستقلة

الأساليب والأساليب المقترحة لحل المشكلات

• طريقة لبناء نماذج رياضية متصلة مضاعفة غير خطية مع تحديد الخصائص الهيدروديناميكية
• طريقة التحكم في الموقع والمسار لبناء الطيارين الآليين
• طرق دمج البيانات الملاحية لتحسين دقة تحديد الإحداثيات
• نظرية تركيب المراقبين غير الخطيين لتقدير القوى الخارجية غير المؤكدة والمعلمات غير المعروفة لـ MPO
• طريقة لبناء مخططات حركة ذكية لتجنب العوائق الثابتة والمتحركة
• طريقة لاستخدام أوضاع التشغيل غير المستقرة لنظام التحكم لتجنب العوائق مع تقليل متطلبات النظام الفرعي للمستشعر الخاص بالبرنامج والتكاليف الحسابية

أنظمة التحكم الآلي المقترحة للأجسام البحرية المتحركة

كما يظهر الاستعراض الأنظمة الحاليةإدارة MPO، النهج الحديثةلتصميم الأنظمة توفير جودة معينة من التحكم في نطاق ضيق من وضع القيادة المحدد. في حالة حيث السرعة الحالية بيئة خارجيةتتجاوز سرعة MPO أو تشبهها، ولا يتم استيفاء شروط تقسيم الحركة المترابطة إلى قنوات منفصلة، ​​ولا يمكن اعتبار زوايا الانجراف صغيرة. في هذه الحالات، من الضروري تخطيط وتنفيذ مسار MPO، مع مراعاة الترابط المتعدد للحركة، باستخدام التدفقات الخارجية غير المنضبطة. إذا كان أي اضطراب (على سبيل المثال، تيار قوي لا يمكن تعويضه بالكامل بسبب قيود الطاقة) يجلب MPO إلى منطقة الانحرافات "الكبيرة"، فقد يؤدي ذلك إلى انتهاك الاستقرار، ونتيجة لذلك، في هذا الصدد، تعد مشكلة تطوير طرق التحكم في المسار الموضعي للأنظمة الروبوتية البحرية في الأوضاع والظروف القصوى لعدم اليقين البيئي المسبق أمرًا ذا صلة.

عند تطوير أنظمة التحكم MPO، من الضروري تنفيذ مراحل التصميم التالية:

1. بناء نموذج رياضي

2. تركيب الطيار الآلي

3. تنفيذ الأجهزة والبرمجيات

مراحل تصميم أنظمة التحكم للأجسام البحرية المتحركة

بناء نموذج رياضي

نظام الإحداثيات الغاطسة

نظام الإحداثيات للمركبة السطحية من نوع طوف

يعد النموذج الرياضي المناسب لحركة MPO ضروريًا لتطوير نظام فعال للتحكم في حركتها في الوضع تحت الماء. ومما له أهمية خاصة مدى كفاية النموذج الرياضي عند تنفيذ الحركات المشار إليها لـ MPO كمركبة غير مأهولة. يحدد البناء الصحيح للنموذج الرياضي لـ MPO إلى حد كبير جودة تصميم نظام التحكم في الحركة MPO، وقبل كل شيء، مدى كفاية نتائج التصميم للخصائص الحقيقية لنظام التحكم الجاري تطويره.

توليف الطيار الآلي وخوارزميات التشغيل

تضمن خوارزمية التحكم الأصلية الحاصلة على براءة اختراع تكوين إجراءات تحكم على مشغلات MPO لأداء المهام التالية:

• الاستقرار عند نقطة معينة في مساحة الإحداثيات الأساسية، وإذا لزم الأمر، مع القيم المطلوبة لزوايا الاتجاه؛
• الحركة على طول مسارات معينة بسرعة ثابتة V واتجاه معين؛
• الانتقال إلى نقطة معينة على طول مسار معين، مع اتجاه معين ودون متطلبات إضافية للسرعة، وما إلى ذلك.

هيكل الطيار الآلي المبسط

تنفيذ البرامج والأجهزة

نحن نقدم مجمعًا من البرامج والأجهزة التي تنفذ خوارزميات التحكم والتخطيط والملاحة وتفاعل المعدات، وتتضمن ما يلي:

حاسوب على متن

مركز تحكم أرضي أو متنقل

نظام ملاحة

النظام الفرعي للاستشعار، بما في ذلك نظام الرؤية التقنية

لاختبار الجزء الخوارزمي البرمجي لنظام التحكم MPO، يجري تطوير مجمع محاكاة البرمجيات. تتيح لك وظيفة المجمع المقترح محاكاة البيئة الخارجية وأجهزة الاستشعار ونظام الملاحة ونظام الرؤية الفنية وكذلك ضبط الخطأ.

بعد اختبار خوارزميات التحكم وتنفيذها على الكمبيوتر الموجود على متن الطائرة، نقوم بالتحقق من البرنامج باستخدام النمذجة شبه الطبيعية

المشاريع المنجزة

• البحث والتطوير "تطوير مجمع متكامل للملاحة والتحكم في الحركة للمركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة"، 2010، OKB OT RAS
• العمل البحثي "تطوير نظام متكامل للتحكم والملاحة للمركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة لحل مشاكل أنشطة الاستطلاع والدوريات والبحث والإنقاذ"، 2012 SFU
• العمل البحثي "تطوير نظام ذكي للتحكم في الحركة للمركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة"، 2012-2013، IPMT FEB RAS
• البحث والتطوير "تطوير نظام التحكم لمنصات AUV القياسية" 2012 - 2014، "معهد البحوث المركزي "كورس"
• البحث والتطوير "التنمية مشروع تقنيعدد من منصات AUV القياسية الواعدة"، 2012 - 2014، "معهد البحوث المركزي "كورس"
• العمل البحثي "تطوير نظام آلي مستقل يعتمد على سفينة صغيرة سطحية"، 2013، SFU
• العمل البحثي "تطوير طريقة للتوليف التحليلي لأنظمة التحكم غير الخطية المثلى متعددة الاتصال"، 2010 - 2012، منحة من المؤسسة الروسية للبحوث الأساسية.
• العمل البحثي "تطوير الأسس النظرية لبناء وأبحاث أنظمة التحكم للأجسام المتحركة التي تعمل في بيئات غير رسمية مسبقة باستخدام أوضاع غير مستقرة"، 2010 - 2012، منحة من المؤسسة الروسية للأبحاث الأساسية.
• العمل البحثي "نظرية وأساليب التحكم في المسار الموضعي للأنظمة الروبوتية البحرية في الأوضاع والظروف القصوى لعدم اليقين البيئي" (رقم 114041540005). 2014-2016
• RFBR 16-08-00013 تطوير طريقة للتكيف ثنائي الحلقات لأنظمة التحكم في الموقع والمسار باستخدام مراقبي اضطراب قويين ونماذج مرجعية. 2016-2018
• البحث والتطوير "تطوير قارب غير مأهول للرصد البيئي لبحر أزف"

مشروع تطوير قارب صغير مستقل

مشروع تطوير نظام التحكم الآلي لمنصات AUV النموذجية

مشروع مبادرة تطوير نظام تحكم ذكي للقارب السطحي

براءات الاختراع

مواد إضافية

المنشورات

• Pshikhopov V.Kh.، Medvedev M.Yu. السيطرة على الأجسام المتحركة. – م: ناوكا، 2011 – 350 ص.
• بشيكوبوف ف.خ. وإلخ. التنظيم الهيكليأنظمة التحكم الآلي للمركبات تحت الماء للبيئات غير الرسمية المسبقة // أنظمة قياس المعلومات والتحكم فيها. م: هندسة الراديو. 2006.- العدد 1-3- ط4- ص73-78.
• Pshikhopov V.Kh، Medvedev M.Yu التحكم التكيفي في الكائنات غير الخطية من نفس الفئة مع ضمان أقصى درجة من الاستقرار Izvestiya SFU. العلوم التقنية. قضية موضوعية "النظم المتقدمة ومشكلات الإدارة". – تاغانروغ: TTI SFU.- 2012.-№3(116) – ص.180-186
• جورينكو بي.في. بناء وبحث نموذج رياضي لمركبة تحت الماء // قضية خاصةمجلة "مشاكل تكنولوجيا الدفاع. السلسلة 9"، 2010 - ص 35-38.
• Pshikhopov V.Kh.، Sukonki S.Ya.، Naguchev D.Sh.، Strakovich V.V.، Medvedev M.Yu.، Gurenko B.V. ، كوستيوكوف ف. مركبة تحت الماء مستقلة "SKAT" لحل مشاكل البحث والكشف عن الأجسام الغرينية // أخبار الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. قضية موضوعية "النظم المتقدمة ومشكلات الإدارة". - تاغانروغ: TTI SFU.-2010.-رقم 3(116) - ص.153-163.*
• جورينكو بي.في. التوليف الهيكلي للطيارين الآليين للمركبات غير المأهولة تحت الماء // أخبار المركز العلمي قباردينو-بلقاريا التابع للأكاديمية الروسية للعلوم، رقم 1-2011.
• جورينكو بي.في.، فيدورينكو آر.في. مجمع لنمذجة حركات الأجسام المتحركة بناءً على مركبات الطيران وتحت الماء // إزفستيا من الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. قضية موضوعية "النظم المتقدمة ومشكلات الإدارة". – تاغانروج: TTI SFU.- 2011.-№3(116) – ص.180-186
• جورينكو بي.في. التنظيم الهيكلي لأنظمة التحكم الآلي للطائرات الشراعية تحت الماء // أخبار الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. قضية موضوعية "النظم المتقدمة ومشكلات الإدارة". - تاغانروغ: TTI SFU - 2011. - العدد 3 (116) - ص 199-205
• Pshikhopov V.Kh، M.Yu. ميدفيديف، بي.في. جورينكو، أ.أ. مازالوف التحكم التكيفي للأشياء غير الخطية من نفس الفئة مما يضمن أقصى درجة من الاستقرار // إزفستيا من الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. قضية موضوعية "النظم المتقدمة ومشكلات الإدارة". – تاغانروغ: TTI SFU.- 2012.-№3(116) – ص.180-186
• بي.في. جورينكو، حسنًا. إرماكوف مراجعة وتحليل حالة الروبوتات السطحية الحديثة للمؤتمر العلمي الحادي عشر لعموم روسيا للعلماء الشباب والطلاب وطلاب الدراسات العليا "علم التحكم الآلي التقني والإلكترونيات الراديوية وأنظمة التحكم": مجموعة من المواد. – تاغانروغ: دار نشر الجامعة الفيدرالية الجنوبية، 2012، – ت. 1، ص 211-212
• Pshikhopov، V.Kh.، Medvedev، M.Yu.، Gaiduk، A.R.، Gurenko، B.V.، تصميم نظام التحكم للمركبة المستقلة تحت الماء، 2013، وقائع - 2013 IEEE ندوة الروبوتات في أمريكا اللاتينية، LARS 2013، ص. 77-82، دوى:10.1109/LARS.2013.61.
• بشيكوبوف في.خ.، جورينكو بي.في. تطوير وبحث نموذج رياضي للسفينة الصغيرة ذات السطح المستقل "نبتون" [ الموارد الإلكترونية] //"النشرة الهندسية للدون"، 2013، العدد 4. - وضع الوصول: http://www.ivdon.ru/ /ru/magazine/archive/n4y2013/1918 (الوصول المجاني) - Cap. من الشاشة. - ياز. روس
• بشيكوبوف ف.خ.، ب.ف. تركيب ودراسة جورينكو للسفينة الصغيرة السطحية ذات الطيار الآلي "نبتون" [مورد إلكتروني] // "النشرة الهندسية للدون" ، 2013 ، العدد 4. - وضع الوصول: http://www.ivdon.ru/ru/magazine/archive/ /n4y2013/1919 (دخول مجاني) - Cap. من الشاشة. - ياز. روس.
• جورينكو بي.في. التنفيذ والدراسة التجريبية للسفينة الصغيرة ذات السطح الآلي "نبتون" [مورد إلكتروني] // "النشرة الهندسية للدون"، 2013، رقم 4. وضع الوصول: http://www.ivdon.ru/ru/ مجلة/أرشيف/n4y2013 /1920 (دخول مجاني) – Cap. من الشاشة. - ياز. روس.
• برمجةنظام التحكم على متن الطائرة لنظام آلي مستقل يعتمد على سطح سفينة صغيرة: شهادة تسجيل الدولةبرامج كمبيوتر رقم 2013660412 / Pshikhopov V.Kh., Gurenko B.V., Nazarkin A.S. – مسجل في سجل برامج الحاسب الآلي بتاريخ 5 نوفمبر 2013.
• برمجة نظام ملاحةنظام آلي مستقل يعتمد على سفينة صغيرة سطحية: شهادة تسجيل الدولة لبرنامج كمبيوتر رقم 2013660554 / Gurenko B.V.، Kotkov N.N. – مسجل في سجل برامج الحاسب الآلي بتاريخ 11 نوفمبر 2013.
• مجمع محاكاة البرمجيات للأجسام البحرية المتنقلة المستقلة: شهادة تسجيل الدولة لبرنامج كمبيوتر رقم 2013660212 / Pshikhopov V.Kh.، Medvedev M.Yu.، Gurenko B.V. - مسجل في سجل برامج الحاسب الآلي بتاريخ 28 أكتوبر 2013.
• برنامج لنقطة التحكم الأرضية لنظام آلي مستقل يعتمد على سفينة صغيرة سطحية: شهادة تسجيل حالة لبرنامج كمبيوتر رقم 2013660554 / Gurenko B.V., Nazarkin A.S - مسجل في سجل برامج الكمبيوتر في 28 أكتوبر 2013.
• خ. Pshikhopov، M. Y. Medvedev، and B. V. Gurenko، "تصميم الطيار الآلي للتوجيه والإرساء للمركبات المستقلة تحت الماء"، الميكانيكا التطبيقية والمواد. مجلدات. 490-491، ص. 700-707، 2014، دوى:10.4028/www.scientific.net/AMM.490-491.700.
• Pshikhopov، V.K.، Fedotov، A.A.، Medvedev، M.Y.، Medvedeva، T.N. & جورينكو، بي.في. 2014، "نظام تحديد الموقع والمسار للمركبات البحرية ذاتية التحكم ذات التحكم التكيفي المباشر"، 2014 ورشة العمل الدولية الرابعة حول علوم وهندسة الكمبيوتر - الصيف، WCSE 2014.
• Pshikhopov، V.، Chernukhin، Y.، Fedotov، A.، Guzik، V.، Medvedev، M.، Gurenko، B.، Piavchenko، A.، Saprikin، R.، Pereversev، V. & Krukhmalev، V. 2014 ، "تطوير نظام التحكم الذكي للمركبة المستقلة تحت الماء"، 2014 ورشة العمل الدولية الرابعة حول علوم وهندسة الكمبيوتر - الشتاء، WCSE 2014.
• Pshikhopov V.Kh.، Medvedev M.Yu.، Fedorenko R.V.، Gurenko B.V.، Chufistov V.M.، Shevchenko V.A. خوارزميات للتحكم في المسار الموضعي متعدد الاتصال للأجسام المتحركة // النشرة الهندسية للدون رقم 4، 2014، url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2579 (وصول مجاني) - Cap. من الشاشة. - ياز. روس.
• Pshikhopov V.Kh.، Fedotov A.A.، Medvedev M.Yu.، Medvedeva T.N.، Gurenko B.V.، نظام تحديد المواقع والمسار للتحكم التكيفي المباشر في الأجسام البحرية المتحركة // النشرة الهندسية للدون رقم 3، 2014، url: ivdon.ru /ru/magazine/archive/n3y2014/2496 (دخول مجاني) – Cap. من الشاشة إلى - ياز. روس.
• جورينكو بي.في. بناء وبحث نموذج رياضي لمركبة مستقلة غير مأهولة تحت الماء // النشرة الهندسية للدون رقم 4، 2014، url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/N4y2014/2626 (وصول مجاني) - Cap. من الشاشة إلى - ياز. روس.
• جورينكو بي في، فيدورينكو آر في، نازاركين إيه إس. نظام التحكم لسفينة صغيرة سطحية مستقلة // قضايا معاصرةالعلم والتعليم. - 2014. - رقم 5؛ رابط:www.science-education.ru/119-14511 (تاريخ الوصول: 10/09/2014).
• Pshikhopov V.Kh.، Chernukhin Yu.V.، Fedotov A.A.، Guzik V.F.، Medvedev M.Yu.، Gurenko B.V.، Pyavchenko A.O.، Saprykin R.V.، Pereverzev V. A.، Priemko A.A. تطوير نظام تحكم ذكي لمركبة مستقلة تحت الماء // أخبار الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. تاغانروغ: TTI SFU – 2014. – رقم 3 (152). – ص 87 – 101.
• Pshikhopov V.Kh.، Gurenko B.V.، Medvedev M.Yu.، Mayevsky A.M.، Golosov S.P. تقدير الاضطرابات المضافة للـ AUVs بواسطة مراقب قوي غير خطي تعليق// أخبار الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. تاغانروغ: TTI SFU – 2014. – رقم 3 (152). – ص128 – 137.
• Pshikhopov V.Kh.، Fedotov A.A.، Medvedev M.Yu.، Medvedeva T.N.، Gurenko B.V.، Zadorozhny V.A. نظام المسار الموضعي للتحكم التكيفي المباشر في الأجسام البحرية المتحركة // مجموعة مواد المؤتمر العلمي والعملي التاسع لعموم روسيا "الأنظمة المتقدمة ومشاكل التحكم". تاغانروغ. دار نشر الجامعة الفيدرالية الجنوبية، 2014. – ص 356 – 263.
• Gurenko B.V.، Fedorenko R.V.، Beresnev M.A.، Saprykin R.V.، Pereverzer V.A.، تطوير جهاز محاكاة لمركبة مستقلة غير مأهولة تحت الماء // النشرة الهندسية للدون رقم 3، 2014، http://ivdon.ru/ru/magazine/archive /n3y2014/2504. (الوصول المجاني) - كاب. من الشاشة. - ياز. روس.
• Kopylov S.A.، Fedorenko R.V.، Gurenko B.V.، Beresnev M.A. حزمة برامج لاكتشاف وتشخيص أعطال الأجهزة في الأجسام البحرية الآلية المتنقلة // النشرة الهندسية للدون رقم 3، 2014، url:ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2014/2526. (الوصول المجاني) - كاب. من الشاشة. - ياز. روس.
• جورينكو، "النموذج الرياضي للمركبة المستقلة تحت الماء،" بروك. الدولي الثاني أسيوط. عن التقدم في الهندسة الميكانيكية والروبوتات - AMRE 2014، ص. 84-87، 2014، دوى:10.15224/ 978-1-63248-031-6-156
• جيدوك أ.ر. بلاكسينكو إي. جورينكو بي.في. نحو توليف أنظمة التحكم بهيكل محدد جزئيًا // النشرة العلمية NSU. نوفوسيبيرسك، العدد 2(55) 2014، الصفحات من 19 إلى 29.
• جايدوك إيه آر، بشيكوبوف في.خ، بلاكسينكو إي إيه، جورينكو بي في. التحكم الأمثلكائنات غير خطية تستخدم شكل شبه خطي // العلوم والتعليم في مطلع الألفية. قعد. بحث علمي أعمال KSTI. العدد 1، كيسلوفودسك. 2014 من 35 إلى 41
• Gurenko B.V.، Kopylov S.A.، Beresnev M.A. تطوير مخطط لتشخيص أعطال الأجسام المتحركة // المعهد العلمي الدولي Educatio. - 2014. - رقم 6. - ص49-50.
• جهاز تحكم لمركبة تحت الماء: براءة اختراع للنموذج المنفعي رقم 137258 / Pshikhopov V.Kh., Dorukh I.G., Gurenko B.V. - مسجل في سجل الدولة لنماذج المنفعة في الاتحاد الروسي في 10 فبراير 2014.
• نظام التحكم في المركبات تحت الماء (براءة الاختراع رقم 2538316) مسجل في سجل الدولة للاختراعات في الاتحاد الروسي في 19 نوفمبر 2014. صفحة واحدة Pshikhopov V.Kh.، Dorukh I.G.
• Pshikhopov، Y. Chernukhin، V. Guzik، M. Medvedev، B. Gurenko، A. Piavchenko، R. Saprikin، V. Pereversev، V. Krukhmalev، "تنفيذ الذكاء" نظام التحكمللمركبات ذاتية التحكم تحت الماء، "الميكانيكا والمواد التطبيقية، المجلدات 701 – 702، الصفحات من 12 إلى 12". 704-710، 2015، دوى: 10.4028/www.scientific.net/AMM.701-702.704
• جورينكو، ر. فيدورينكو، أ. نازاركين، "نظام التحكم في المركبات السطحية المستقلة"، الميكانيكا والمواد التطبيقية، المجلد 704، ص. 277-282، 2015، دوى: 10.4028/www.scientific.net/AMM.704.277
• أ.ر. جيدوك، بي.في. جورينكو، أ. بلاكسينكو، آي.أو. شابوفالوف تطوير خوارزميات التحكم لقارب بدون طيار كجسم غير خطي متعدد الأبعاد // إزفستيا من الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. – 2015. – العدد 1. – ص 250 – 261.
• بي.في. Gurenko تطوير خوارزميات للقاء والالتحام لمركبة مستقلة غير مأهولة تحت الماء مع محطة قاعدة تحت الماء // إزفستيا من الجامعة الفيدرالية الجنوبية. العلوم التقنية. – 2015. – العدد 2. – ص162 – 175.
• Pshikhopov V.Kh.، Medvedev M.Yu.، Gurenko B.V. خوارزميات أنظمة التحكم التكيفية للموضع والمسار للأجسام المتحركة مشكلات التحكم، م: – 2015، الإصدار. 4، ص 66-76.
• http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
• ر.ف. فيدورينكو ، بي.في. Gurenko يخطط لمسار سفينة صغيرة مستقلة // النشرة الهندسية للدون. – 2015. – رقم 4. – رابط: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3280
• بي.في. جورينكو ، أ.س. Nazarkin تنفيذ وتحديد المعلمات لمركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة من نوع طائرة شراعية // النشرة الهندسية للدون. – 2015. – رقم 4. – رابط: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3288
• جورينكو بي في، نازاركين أ.س. جهاز التحكم عن بعد لقارب آلي سطحي // n.t.k.، مخصص. يوم العلوم الروسيةوالذكرى المئوية لتأسيس SFU. مجموعة من مواد المؤتمر. - روستوف على نهر الدون: دار نشر الجامعة الفيدرالية الجنوبية، 2015. - ص. 158-159
• Kostyukov V.A.، Mayevsky A.M.، Gurenko B.V. نموذج رياضي لسفينة صغيرة سطحية // النشرة الهندسية للدون. – 2015. – رقم 4. – رابط: http://ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3297
• كوستيوكوف في.أ.، كولتشينكو إيه.إي.، جورينكو بي.في. منهجية حساب المعاملات الهيدروديناميكية لـ AUV // النشرة الهندسية للدون. – 2015. – رقم 3. – رابط: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n3y2015/3226
• Pshikhopov، M. Medvedev، B. Gurenko، "تطوير التحكم التكيفي غير المباشر للمركبات تحت الماء باستخدام المقدر غير الخطي للاضطرابات،" الميكانيكا والمواد التطبيقية، المجلدات. 799-800، ص. 1028-1034، 2015، دوى:10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1028
• جورينكو، أ. بيريسنيف، "تطوير خوارزميات الاقتراب والالتحام بالمركبة تحت الماء بمحطة تحت الماء،" شبكة مؤتمرات MATEC، المجلد. 26 تشرين الثاني (نوفمبر) 2015، دوي: dx.doi.org/10.1051/matecconf/2015260400
• Gurenko, R. Fedorenko, M. Beresnev, R. Saprykin، "تطوير محاكي للمركبة الذكية المستقلة تحت الماء،" الميكانيكا والمواد التطبيقية، المجلدات. 799-800، ص. 1001-1005، 2015، دوى: http://dx.doi.org/10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1001
• جورينكو بي.في.، فيدورينكو آر.في. حزمة برامج للنمذجة الافتراضية لاستخدام مركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة (طلب تسجيل برنامج كمبيوتر) (رقم التسجيل FIPS رقم 2015660714 بتاريخ 10 نوفمبر 2015.)
• بشيكوبوف في.خ.، جورينكو بي.في. تطوير النماذج الرياضية للمركبات تحت الماء: درس تعليمي. – تاغانروغ: دار نشر الجامعة الفيدرالية الجنوبية، 2015. – 46 ص.
• كوستيوكوف في.أ.، كولتشينكو إيه.إي.، جورينكو بي.في. إجراء دراسة معلمات نموذج جسم متحرك تحت الماء // السبت. فن. بناءً على المواد السادسة والثلاثين إلى السابع والثلاثين الدولية. علمية وعملية أسيوط. رقم 11-12 (35). - نوفوسيبيرسك: دار النشر. الجواب "سيباك"، 2015. - ص 75-59
• Kostukov, A. Kulchenko, B. Gurenko، "إجراء الحساب الهيدروديناميكي للأشعة فوق البنفسجية باستخدام CFD"، في وقائع المؤتمر الدولي للهندسة الإنشائية والميكانيكية وهندسة المواد (ICSMME 2015)، 2015، دوى:10.2991/icsmme-15.2015.40
• Gaiduk, B. Gurenko, E. Plaksienko, I. Shapovalov, M. Beresnev، "تطوير خوارزميات للتحكم في القوارب الآلية ككائن غير خطي متعدد الأبعاد"، شبكة مؤتمرات MATEC، المجلد. 34 نوفمبر 2015، http://dx.doi.org/10.1051/matecconf/20153404005
• بي.في. جورينكو، آي.أو. شابوفالوف، ف. سولوفييف، م. Beresnev إنشاء وبحث نظام فرعي لتخطيط مسار الحركة لنظام التحكم لمركبة مستقلة تحت الماء // النشرة الهندسية للدون. – 2015. – رقم 4. – رابط: ivdon.ru/ru/magazine/archive/n4y2015/3383
• Pshikhopov، V.a، Medvedev، M.a، Gurenko، B.b، Beresnev، M.a الخوارزميات الأساسية لأنظمة التحكم في مسار الموقع التكيفي للوحدات المتنقلة ICCAS 2015 - 2015 المؤتمر الدولي الخامس عشر للتحكم والأتمتة والأنظمة، وقائع23 ديسمبر 2015، رقم المقالة 7364878، الصفحات 54-59 DOI: 10.1109/ICCAS.2015.7364878
• بشيكوبوف، م. ميدفيديف، ف. كروخماليف، ف. خوارزميات قاعدة شيفتشينكو للتحكم المباشر في مسار الموضع التكيفي لتحديد موضع الكائنات المتحركة. الميكانيكا التطبيقية والمواد المجلد. 763 (2015) الصفحات 110-119 © (2015) منشورات ترانس تيك، سويسرا. دوى:10.4028/www.scientific.net/AMM.763.110
• Pshikhopov V.Kh.، Gurenko B.V.، Fedorenko R.V.، البرامج الموجودة على متن الطائرة نظام التكيفالسيطرة على مركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة (مسجلة في سجل برامج الكمبيوتر في 11 يناير 2016) (رقم التسجيل 2016610059 بتاريخ 11 يناير 2016)
• فياتشيسلاف بشيكوبوف، بوريس جورينكو، مكسيم بيريسنيف، أناتولي نازاركين تنفيذ الطائرة الشراعية تحت الماء وتحديد معلماتها Jurnal Teknologi Vol 78, No 6-13 DOI: http://dx.doi.org/10.11113/jt.v78.9281
• Fedorenko, B. Gurenko، "تخطيط الحركة المحلية والعالمية للمركبات السطحية غير المأهولة"، شبكة مؤتمرات MATEC، المجلد. 45، 2016، دوى:

الروبوتات البحرية للأغراض العسكرية

كان الاتجاه الأكثر أهمية في تطور الحضارة العالمية في الألفية الثالثة هو تنمية موارد المحيط العالمي. هذه المنطقة مثيرة للاهتمام بالنسبة لروسيا ليس فقط من حيث تنمية الموارد الطبيعية للمحيط العالمي، ولكن أيضًا من حيث ضمان الأمن القومي للبلاد.

رسم توضيحي لـ "مساحة تتمحور حول الشبكة"

في الاتحاد الروسي، يتم تحديد أهمية القضايا المتعلقة بتنمية الفضاء تحت الماء وموارد المحيط العالمي في "مفهوم تطوير قوات وأصول أعماق البحار للاتحاد الروسي للفترة حتى عام 2021" الذي وافق عليه رئيس الاتحاد الروسي. ترتبط الاتجاهات الرئيسية لتطوير العمليات القتالية في البحر بتنفيذ مفهوم "الفضاء المتمركز حول الشبكة" القائم على استخدام تقنيات الشبكات لنقل المعلومات، بما في ذلك استخدام البنية التحتية المتطورة تحت الماء. في المناطق الرئيسية للمحيط العالمي، ينبغي نشر أنظمة المراقبة السطحية وتحت الماء، ودمجها مع أنظمة الاتصالات وحاملات الأسلحة البحرية في شبكة معلومات واحدة. باعتبارها العناصر الرئيسية لشبكة المعلومات، إلى جانب القوى التقليدية (السفن والطائرات والغواصات)، والأنظمة الروبوتية القائمة على المركبات الجوية بدون طيار (UAVs)، والمركبات غير المأهولة تحت الماء (UUVs) والقوارب غير المأهولة (UUVs)، وكذلك المنتشرة عملياً . بشكل رئيسي من الناقلات تحت الماء، والمعدات السفلية بمختلف أنواعها وأغراضها.

إن الدول الأجنبية الرائدة مسلحة بالفعل بأنظمة روبوتية تحت الماء (RTCs)، والتي تؤدي مهام إضاءة الوضع تحت الماء، واكتشاف الألغام وتدميرها، ويجري العمل بنشاط لإنشاء مركبات تحت الماء قادرة على حمل الأسلحة. لذلك، في عملية التخطيط لتطوير البحرية، يجب أن تؤخذ بعين الاعتبار الاتجاهات العالمية في إنشاء واستخدام الأنظمة الروبوتية لشن الحرب المسلحة في البحر.

يوجد حاليًا عدد من المشكلات التنظيمية والتنظيمية التي تعيق تطوير الروبوتات تحت الماء:

1) الغياب الإطار التنظيميسواء في مجال تطوير وتطبيق الأنظمة الروبوتية؛

2) عدم وجود قطاع متخصص في المجمع الصناعي العسكري.

3) عدم وجود معهد للمصمم العام. مسؤول عن التنفيذ العملي للسياسة الفنية للدولة في مجال تطوير الروبوتات تحت الماء؛

4) عدم وجود ساحة اختبار دائمة على أراضي الاتحاد الروسي لاختبار عينات RTK والاختبار العملي للتقنيات التكتيكية لاستخدامها؛

5) النقص في نظام تبادل المعلومات بين الإدارات حول نتائج البحث العلمي والتطورات التكنولوجية في مجال الروبوتات تحت الماء.

دعونا نلقي نظرة على بعض الطرق لحل هذه المشاكل.

أتمتة التخطيط لتطوير RTKs البحرية

التخطيط المستهدف للبرنامج لتطوير RTKs البحرية

يتم بناء تخطيط أهداف البرنامج وفقًا للمخطط المنطقي "الأهداف - الطرق - الوسائل". فيما يتعلق بتطوير RTK:

الأهداف - احتياجات الأسطول؛

الطرق - نماذج تطبيق RTKs البحرية؛

المنتجات – التسميات وخصائص الأداء لـ RTK.

تتضمن أتمتة التخطيط لتطوير RTKs البحرية تنفيذ نظام معلومات وتحليل يسمح بحل المشكلات التالية:

تحديد مكان MRS المطور داخل القوات البحرية؛

تطوير النماذج التكتيكية العملياتية لاستخدام MRS؛

تطوير نماذج لاستخدام NPA، BEC، الطائرات بدون طيار وإجراء نمذجة البحوث؛

تحديد اتجاه التطوير والتكوين الأمثل لـ MRS المطور؛

تحديد تركيبة الأسلحة لأنظمة الصواريخ الصغيرة الواعدة؛

وضع خطط لتطوير RTKs البحرية؛

تقييم مقارن للفعالية العسكرية والاقتصادية للبرامج والخطط لإنشاء RTK؛

مراقبة تنفيذ خطط تطوير RTK.

مجمع لنمذجة الأنظمة الروبوتية البحرية

إحدى القضايا الرئيسية في التخطيط لتطوير RTKs هي نمذجة أداء وطرق تطبيق RTKs الواعدة. سيسمح لك إنشاء مجمع النمذجة بما يلي:

حساب وتقييم وتحليل فعالية الخيارات لبناء MRS لحل المشاكل المعينة؛

تطوير نماذج وصفية رسمية موحدة للتطبيق؛

تقييم وتحليل التكتيكات المختلفة مشاركة أنواع مختلفة RTK عند حل مشاكل معينة للأسطول؛

اختبار أوضاع التشغيل والمنطق (التكتيكات) لتشغيل نظام التحكم RTK البحري؛

تبرير المتطلبات التكتيكية والفنية؛

تقييم ما يمكن تحقيقه الخصائص التكتيكية والفنية RTKs الواعدة.

المجمعات التعليمية والتدريبية

إحدى القضايا المهمة في الاستخدام الفعال لـ RTK هي تطوير أدوات التدريب والتدريب المناسبة للمشغلين لإدارتها. تحتوي أجهزة المحاكاة الحالية على عدد من أوجه القصور الكبيرة التي لا تسمح باستخدامها في تدريب مشغلي الأنظمة الروبوتية العسكرية.

إنشاء معهد البحوث المركزي JSC كورس النموذج المبدئيمجمع تعليمي وتدريبي لمشغلي مركبة تحت الماء غير مأهولة يتم التحكم فيها عن بعد (TIPA)، والتي على أساسها يمكن إنشاء أجهزة محاكاة لمشغلي RTKs تحت الماء.

المزايا الرئيسية للمجمع:

1 استخدام لوحات التحكم القياسية من النوع؛

2. القدرة على إضافة أنواع جديدة من TYPE، والتي تم تدريب مشغليها على جهاز المحاكاة؛

3. القدرة على تغيير تصميم النموذج مع الحفاظ على كفاية تشغيل النموذج (المرفقات)؛

4. التكوين المستقل من قبل المدرب لمشاهد التدريب.

5 القدرة على تغيير معالم البيئة الخارجية أثناء المهمة من قبل المشغلين؛

6 التقييم الآلي لإجراءات المشغل وإنشاء التقارير؛

7. التسجيل والتشغيل اللاحق لمرور المشغلين للمهمة؛

8. نمذجة عمليات تأثير التيارات على ديناميكيات النوع والعوالق والغطاء النباتي في القاع.

10. توافر المعلومات المرجعية حول التصميم وقواعد التشغيل الخاصة بالنوع.

مجمع لنمذجة الأنظمة الروبوتية البحرية

الشكل الخارجي وأشكال الشاشة لمجمع التدريب لمشغلي TN PA

المواد التنظيمية والمنهجية

قام معهد الأبحاث المركزي JSC "Kurs" (في إطار SC R&D "Robot-Norma-K") بتطوير مشروع لنظام موحد للوثائق المعيارية (USNBD) ينظم عمليات تطوير واختبار وتطبيق الأفعال القانونية المعيارية فيما يتعلق بالأنظمة الإلكترونية الراديوية للروبوتات تحت الماء، والتي تتكون من مشاريع للمعايير التالية:

"مركبات غير مأهولة تحت الماء. الحكم الذاتي والسيطرة"؛

"المركبات تحت الماء التي يتم التحكم فيها عن بعد (TN PA)"؛

"مركبات غير مأهولة تحت الماء. واجهة الحمولة المادية.

في مشروع المعيار "المركبات تحت الماء غير المأهولة. "الحكم الذاتي والتحكم" يقترح تصنيفًا للمركبات غير المأهولة ذاتية التحكم ويقدم مصطلحات موحدة في مجال تطوير الروبوتات تحت الماء. يتم إيلاء الاهتمام الرئيسي لخصائص عمل مركبة تحت الماء في وضع مستقل، ويتم وضع معايير لتقييم مستوى استقلالية المركبات تحت الماء، ويقترح تقسيم وظيفي للأنظمة الفرعية لنظام التحكم في UUV، يتم سرد ووصف وظائف UUV، والتي يجب تنفيذها بدرجة أو بأخرى في المركبات المدنية المستقلة أو المركبات ذات الاستخدام المزدوج. بالإضافة إلى ذلك، يحدد المعيار قائمة بالأوامر الأولية المتاحة للكيانات القانونية المختلفة.

يحتوي مشروع المعيار "المركبات تحت الماء التي يتم التحكم فيها عن بعد (ROV)" على مقالات مصطلحية، ويقدم تصنيفًا تفصيليًا للمركبات تحت الماء التي يتم التحكم فيها عن بعد، ويضع قائمة وثائق المشروع، والتي ينبغي إنشاؤها في مراحل تطوير ROV. تتعلق المتطلبات الفنية للمعيار بالتصميم والمعدات الكهربائية والأنظمة الفرعية الرئيسية للأجهزة (مجمع الدفع والتوجيه وأجهزة التحكم والمناورات والمعدات "السطحية" - لوحة التحكم ونظام إمداد الطاقة للمركبة ROV ومعدات الهبوط والصعود).

مشروع المعيار "المركبات تحت الماء غير المأهولة. "الواجهة المادية للحمولة النافعة" تنظم خصائص وحدات الحمولة النافعة للمركبات UUV المستقلة. وثيقة تنظيميةتم تصميمه لتزويد المصمم بالمعلمات اللازمة لدمج مجموعات مختلفة من مكونات النظام ووحدات الحمولة على النحو الذي تحدده مهمة المركبة. وفي الوقت نفسه، لا يحدد نماذج وأنواع المعدات الخاصة ولا يحد من إمكانية استخدام أنواع جديدة من المعدات للروبوتات تحت الماء، ويحدد المعيار الخصائص الفيزيائية لوحدات الحمولة الصافية، بما في ذلك الحد الأقصى لوزن وأبعاد الوحدات. ويحتوي على متطلبات التوصيلات الميكانيكية والكهربائية القابلة للفصل لوحدات الحمولة، ومتطلبات التصميم، ومتطلبات التوافر والبناء النظام الخاصالتحكم في الوحدة، بالإضافة إلى تفاعلها مع نظام التحكم في الجهاز نفسه.في هذه الحالة، يتم اتخاذ القرارات المتعلقة باختيار معلمات نظام التحكم في وحدة الحمولة النافعة، مثل تنفيذ الأجهزة، نظام التشغيلولغة البرمجة لا تقتصر على المعيار.

إل إم. كلياتشكو، دكتور في العلوم التقنية، رئيس NES للكلية البحرية، المدير العام لمعهد البحوث المركزي JSC كورس، JSC Concern Morinformsystem - Agat V.V. HANYCHEV. دكتوراه، نائب. الجين. مدير معهد البحوث المركزي JSC كورس، JSC قلق Morinformsystem - أجات

من كتاب المحاسبة المؤلف ميلنيكوف ايليا

المحاسبة عن الأموال ذات الأغراض الخاصة تتكون الأموال ذات الأغراض الخاصة من صافي ربح المؤسسة ومن مساهمات المؤسسين. الصناديق ذات الأغراض الخاصة هي صندوق تراكمي وصندوق استهلاك وصندوق قطاع اجتماعي أولها صندوق تراكمي -

مؤلف مينيفا ليوبوف نيكولاييفنا

2.3. شروط منح معاش العمل لفئات مختلفة من المواطنين معاش العمليتم حسابه على أسس مختلفة، حيث يتم تخصيص معاش العمل للشيخوخة عند الوصول إلى سن التقاعد (الرجال - 60 عامًا والنساء - 55 عامًا). السكان فوق سن التقاعد

من كتاب المعاش التقاعدي: إجراءات الحساب والتسجيل مؤلف مينيفا ليوبوف نيكولاييفنا

8.1. المواعيد النهائية لتخصيص معاش العمل من الأفضل تقديم طلب للحصول على معاش تقاعدي مقدمًا ويفضل أن يكون مع جميع المستندات اللازمة التي يجب إعدادها مسبقًا. من أجل الحصول على معاش عمل الشيخوخة أو الجزء الذي يختاره صاحب المعاش

من كتاب المعاش التقاعدي: إجراءات الحساب والتسجيل مؤلف مينيفا ليوبوف نيكولاييفنا

11.4. إجراءات تعيين معاشات الدولة وفقًا للقانون الاتحادي "بشأن توفير معاشات الدولة في الاتحاد الروسي" ، يتم تمييز الأنواع التالية من المعاشات التقاعدية: معاش الشيخوخة ؛ معاش العجز؛ معاش الفجيعة

من كتاب المعاش التقاعدي: إجراءات الحساب والتسجيل مؤلف مينيفا ليوبوف نيكولاييفنا

12.4. إجراء تخصيص معاشات التقاعد للخدمة الطويلة توضح الممارسة الحالية أن خدمات شؤون الموظفين تتعامل مع قضايا ترشيح الموظفين لمعاشات الشيخوخة والإعاقة والخدمة الطويلة ومعاشات الباقين على قيد الحياة. وكالات الحكومة,

من كتاب هدية ميداس مؤلف كيوساكي روبرت تورو

رولكس ومشاة البحرية ما علاقة رولكس ومشاة البحرية المزيفة بمفهوم العلامة التجارية؟ ذات مرة، داس والدي الغني على ساعة رولكس مزيفة، ولأول مرة أدركت ما هي العلامة التجارية الحقيقية. أدركت مدى أهمية ذلك في الحياة. الآن أنا

من كتاب وقت طويل. روسيا في العالم. مقالات عن التاريخ الاقتصادي مؤلف جيدار إيجور تيموروفيتش

§ 7. من "شيوعية الحرب" إلى السياسة الاقتصادية الجديدة كانت القضية الأساسية لمصير الثورة هي توفير الغذاء للجيش والمدن؛ كان الأمر يعتمد على قراره بشأن أي القوى السياسية ستخرج منتصرة من الثورة. لضمان إمدادات الحبوب على الأقل كحد أدنى

من كتاب الإجراءات العاجلة لصد التهديدات لوجود روسيا مؤلف جلازييف سيرجي يوريفيتش

"إن تنظيم صراع عسكري بين روسيا وأوروبا هو الأمر الأكثر رغبة بالنسبة للولايات المتحدة" السيطرة الكاملةعلى الهياكل الأوكرانية سلطة الدولةوتراهن واشنطن على تحويل هذا الجزء من العالم الروسي

من كتاب القوة السياسية الثالثة مؤلف جورودنيكوف سيرجي

الجيش عشية ظهور هوية الطبقة العسكرية، يحل الزي الذهبي للجنرالات تدريجياً محل البدلات المدنية من دائرة الرئيس. يتغير أيضًا أسلوب سلوك قيادة وكالات إنفاذ القانون. يليه رئيس حرس قصر الكرملين

من كتاب السياسة البحرية الروسية 2014 العدد 10 للمؤلف

العقيدة البحرية للاتحاد الروسي للفترة حتى عام 2030 المشروع المقترح للموافقة عليه من قبل رئيس الاتحاد الروسي ف.ف. بوتين (نُشر باختصار) I. أحكام عامة العقيدة البحرية للاتحاد الروسي (المشار إليها فيما يلي باسم العقيدة البحرية) هي

من كتاب سوتشي والأولمبياد المؤلف نيمتسوف بوريس

بواسطة جيديس براد

من الكتاب جوجل ادوردس. الدليل الشامل بواسطة جيديس براد

خيارات عروض الأسعار في AdWords يتضمن AdWords عدة طرق عروض أسعار. يعد تعيين الحد الأقصى لتكلفة النقرة (تحديد تكلفة النقرة يدويًا) هو الإعداد الافتراضي. ومع ذلك، قد تكون الطرق الأخرى أكثر ملاءمة لأغراضك.تتوفر هذه الخيارات تحت

من كتاب جوجل ادووردس. الدليل الشامل بواسطة جيديس براد

إستراتيجيات عروض الأسعار المربحة عند استخدام طريقة عرض السعر الأقصى للنقرة، عليك معرفة القيم بنفسك. وفيما يلي العديد من الاستراتيجيات. يمكنك تعيين عروض الأسعار في عدة أقسام من حسابك: المجموعات

بواسطة بن هورويتز

الرئيس التنفيذي في زمن السلم وزمن الحرب يعلم الرؤساء التنفيذيون في زمن السلم أن اتباع الإجراء الصحيح يضمن النصر. إن الرئيس التنفيذي في زمن الحرب يكسر كل الإجراءات من أجل الفوز. أما الرئيس التنفيذي في زمن السلم فيركز على الصورة الكبيرة ويفوض سلطة القبول

من كتاب لن يكون الأمر سهلاً [كيف تبني مشروعًا تجاريًا عندما تكون الأسئلة أكثر من الإجابات] بواسطة بن هورويتز

هل من الممكن الجمع بين صفات الرئيس التنفيذي في زمن الحرب ووقت السلم؟ هل يستطيع الرئيس التنفيذي تطوير المهارات اللازمة لإدارة شركة في كل من الحرب والسلام؟ يمكنك بسهولة إثبات أنني فشلت كرئيس تنفيذي في وقت السلم، لكنني نجحت