مركبة تحت الماء القيثارة 2P مساء. طائرات بدون طيار تحت الماء تستكشف شبه جزيرة القرم. جهاز فلاديفوستوك الفريد

مركبة غير مأهولة تحت الماء مع دعم الحكم الذاتي (AUV). مجمع روبوتي مصمم ل العمل تحت الماء- صيانة منصات الحفر، دراسة يوم البحر، مراقبة خطوط الاتصالات تحت الماء، سبر التربة. احتمال الاستخدام العسكري أمر مرجح.

مظهر

Harpsichord-2R-PM، الصورة: مكتب التصميم المركزي "Rubin"، .

مطور

خصائص موجزة

الطول - 6.5 م، القطر - 1 م

الوزن - 3.7 طن

احتياطي الطاقة - ما يصل إلى 50 كم تحت الماء

هناك اختلافات فيما يتعلق بعمق الغوص (من “عدة مئات من الأمتار” إلى 2000 متر)

كاشف الشذوذ المغناطيسي وأجهزة استشعار درجة الحرارة والتوصيل الكهربائي

عمق الغوص - ما يصل إلى 6000 متر / tass.ru؛ 2018.07.31

حالة

في عام 2018، قيل إن “الروبوتات يمكن أن تدخل الخدمة قبل نهاية عام 2018”، لكن المصدر غير موثوق. تم إجراء غطستين في المحيط المتجمد الشمالي، غوص لمدة 7 ساعات (تم أخذ قياسات السرعة الحالية، وإجراء المسوحات الطبوغرافية) وغوص لمدة 21 ساعة (تم أخذ عينات من التربة).
أفاد مصدر آخر أنه تم إنشاء العينة الأولى، والتي اجتازت اختبارات المعدات المقترنة. ومن المقرر إجراء اختبارات في البحر الأسود. ومن المقرر إطلاق العديد من هذه الأجهزة؛ وسوف تختلف قليلاً عن بعضها البعض، بناءً على مهام محددة / tass.ru

اعتبارًا من صيف عام 2016، يوجد نموذج أولي للجهاز.

أخبار

2016.11.03 مشاريع المركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة لعائلة "Harpsichord". /topwar.ru

2016.10.02 تدرس البحرية إمكانية استخدام Harpsichord في الأسطول الشمالي. من أجل "حماية الجرف القاري في القطب الشمالي". اعتبارًا من سبتمبر 2016، يخضع الجهاز للمرحلة النهائية من الاختبار في البحر الأسود. ومن المتوقع أن يتم تسليم جهاز واحد إلى البحرية في بداية عام 2017.

ولكن لحل بعض المشاكل، يمكن استخدام أنظمة التحكم عن بعد المختلفة. الأنظمة المدارةمع مجمع المعدات اللازمة.

وبالتالي، يمكن استخدام المركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة لاستكشاف قاع البحر ودراسة الأجسام الموجودة في القاع. يجري تطوير أنظمة هذه الفئة بنشاط الشركات المحلية. في السنوات الأخيرة، تم إنشاء العديد من المجمعات المماثلة من قبل العديد من المنظمات.

ينتمي اثنان منهم إلى عائلة تسمى "Harpsichord".

AUV "هاربسيكورد-1R"

كان الممثل الأول للعائلة الجديدة هو جهاز Harpsichord-1R. وفقًا للبيانات المتاحة، تم تطوير المركبة تحت الماء المستقلة وغير المأهولة "Harpsichord-1R" من قبل معهد مشاكل التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى التابع لأكاديمية العلوم الروسية (IPMT FEB RAS، فلاديفوستوك). كان الهدف من المشروع هو إنشاء أداة خاصة مناسبة لأداء مهام مختلفة على أعماق مختلفة. تم تنفيذ التطوير لصالح المنظمات العلمية والهياكل ذات الصلة في الإدارة العسكرية. أتاح المشروع الفرصة للدراسة بيئةوالأشياء الفردية باستخدام مجموعة من المعدات الموجودة على متن الطائرة. وصلتني الجهاز النظام الآليالتحكم مع إمكانية استقبال أوامر جديدة من لوحة التحكم.

AUV "Harpsichord-1R" قبل الانطلاق في الماء. تصوير IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

بناءً على المتطلبات والميزات المتوقعة للتطبيق، استخدم مؤلفو المشروع بعض الأفكار والحلول المجربة. على وجه الخصوص، يشبه مظهر منتج Harpsichord-1R طوربيدًا أكبر قليلاً. يتم وضع جميع الوحدات الرئيسية داخل مبيت أسطواني. الجزء العلوي من الجهاز مغطى بهدية نصف كروية ؛ في المؤخرة توجد وحدة مستدقة عليها ما يسمى. مجمع الدفع. يبلغ طول Harpsichord-1R 5.8 مترًا وقطر الجسم 900 ملم. كتلة الجهاز في الهواء 2.5 طن.

يتمتع AUV "Harpsichord-1R" بجسم متين يضمن تشغيل جميع الوحدات على أعماق كبيرة. تضمن خصائص التصميم الغوص إلى أعماق تصل إلى 6 كم. الجهاز مزود بأربعة محركات كهربائية تقع على أعمدة الجزء الخلفي من الهيكل. كل واحد منهم يدور حوله المسمار المروحة. تتيح لك وحدات الطاقة المتوفرة الوصول إلى سرعات تصل إلى 1.5 م/ث (2.9 عقدة). توفر البطاريات القابلة لإعادة الشحن مدى يصل إلى 300 كم.

تلقت المركبة تحت الماء نظامًا آليًا للتحكم في البرامج. استعدادًا للانغماس في أتمتة المنتج، يتم تحميل برنامج يتم من خلاله تنفيذ المزيد من العمل. في هذه الحالة، من الممكن تصحيح البرنامج المحمل. ولهذا الغرض، يمكن لمجمع التحكم الموجود على متن السفينة الناقلة استخدام قناة اتصال مائية صوتية. بعد تحديث البرنامج، يمكن للمركبة ذاتية القيادة "Harpsichord-1R" أن تبدأ على الفور الإجراءات المطلوبة.

يتم اختبار الجهاز. الصورة Svpressa.ru

يوجد على متن المركبة تحت الماء مجموعة من المعدات المتنوعة المصممة لمسح الأشياء المحيطة وجمعها معلومات ضرورية. في اجزاء مختلفةيتم تركيب سونار المسح الجانبي، ومكتشف الكهرومغناطيسي، وكاميرا فيديو رقمية مع مرافق معالجة الإشارات، وملف تعريف صوتي، بالإضافة إلى أجهزة استشعار لدرجة حرارة مياه البحر والتوصيل الكهربائي في هيكل متين.

إن الوسيلة الرئيسية لمراقبة الفضاء المحيط، والقادرة على العمل في ظروف مختلفة وتستخدم للكشف عن الأجسام المختلفة، هي جهاز تحديد المواقع المائي الصوتي الذي يعمل بالمسح الجانبي. من الممكن استخدام أوضاع التشغيل عالية التردد ومنخفضة التردد للمحطة. يتيح لك وضع التردد المنخفض عرض رقعة بعرض 800 متر عند استخدام التذبذبات تردد عالييتم تقليل عرض الشريط إلى 200 متر.

تتيح لك المعدات الأخرى الموجودة على متن الطائرة إجراء قياسات مختلفة وتحديد المعلمات بيئة. ويمكن أيضًا إجراء دراسات قياس الأعماق للخزانات وقيعانها، أو السبر الصوتي للتربة السفلية، أو تسجيل الفيديو للأجسام المكتشفة. وبمساعدة المعدات الموجودة على متن الطائرة، يمكن لـ "Harpsichord-1R" العثور على الأشياء المختلفة الموجودة في الأسفل وفحصها. من الممكن دراسة النقطة والأشياء الموسعة.

لوحة التحكم لمجمع "Harpsichord-1R". تصوير IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

يتم التحكم في تشغيل المركبة تحت الماء باستخدام جهاز التحكم عن بعد الموجود على متن السفينة الناقلة. تسمح معدات وحدة التحكم بالتحضير الأولي قبل الغوص، بما في ذلك التقديم برنامج العملومراقبة تشغيل جميع الأنظمة واستقبال بعض البيانات وكذلك ضبط البرنامج المحدد وإرسال التعليمات المحدثة إلى الجهاز.

تم تطوير مشروع AUV "Harpsichord-1R" في منتصف العقد الماضي، وسرعان ما تم طرحه لتجميع المعدات التجريبية مع اختباره اللاحق. وفي وقت لاحق، تم استخدام النموذج الأولي في عمليات مختلفة، وكان الغرض منها إجراء البحث أو البحث عن أشياء معينة. ومن المعروف أنه أثناء اختبار النموذج الأولي غاص في بحر اليابان ونزل أيضًا إلى خندق كوريل كامتشاتكا في أعماق البحار. تم إجراء العملية التجريبية في مناطق القطب الشمالي. وهكذا، في عام 2007، أصبح جهاز Harpsichord-1R جزءًا من المعدات العلمية التي استخدمتها البعثة القطبية القطبية الشمالية 2007. وكانت حاملة المجمع هي كاسحة الجليد النووية "روسيا". وفي وقت لاحق، تم استخدام نوع جديد من المركبات ذاتية القيادة في عملية بحث في بحر أوخوتسك. كان الغرض من هذا العمل هو البحث عن مصدر النظائر المشعة الغارقة.

وفي نهاية عام 2008، الصناديق المحلية وسائل الإعلام الجماهيريةنشرت بعض التفاصيل عمل بحثيفي البحار القطبية الشمالية. وسمحت كاميرا الفيديو الخاصة بالجهاز للمشغلين برؤية العديد من سكان قاع البحر، وبعضهم لم يتمكن حتى المتخصصون من التعرف عليهم لاحقًا. ومع ذلك، فإن دراسة الحيوانات البحرية لم تكن مهمة المشغلين المعقدين.

صورة لجسم تم الحصول عليها باستخدام معدات Harpsichord-1R. تصوير IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

خلال الاختبارات، أكد مجمع Harpsichord-1R الخصائص المحسوبة، بالإضافة إلى تحسين بعض المؤشرات. وهكذا، خلال إحدى عمليات الغطس، تم الوصول إلى عمق 6083 م. وفي عام 2008، اجتاز الجهاز اختبارات الحالة، بناءً على نتائجها الموصى بها للتشغيل الكامل. وفقًا لمصادر مختلفة، تم حتى الآن استخدام مركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة عدة مرات لإجراء دراسات مختلفة في بحار مختلفة.

AUV "هاربسيكورد-2R-PM"

ربما، بناءً على نتائج اختبار وتشغيل المركبة تحت الماء "Harpsichord-1R"، تم اتخاذ قرار بإنشاء نظام جديدمن هذه الفئة، مخصصة للتشغيل من قبل هياكل خاصة تابعة للبحرية. في عام 2009، وضعت وزارة الدفاع متطلبات AUV الجديدة واختارت المطور. في 19 مايو 2009، تم توقيع اتفاقية بين الإدارة العسكرية ومكتب التصميم المركزي للمعدات البحرية في روبين. الآن مشروع جديدتم إحضاره إلى مرحلة الاختبار في البحر.

تم تسمية المشروع الثاني لمركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة باسم "Harpsichord-2R-PM". ووفقا للبيانات المتاحة، تطور جديدلها نفس الأهداف والغايات مثل سابقتها. في الوقت نفسه، يجب أن تختلف AUV من النموذج الثاني في أبعاد متزايدة قليلا وتكوين مختلف للمعدات الموجودة على متن الطائرة. ونتيجة لذلك، يصبح من الممكن زيادة كفاءة عمليات البحث والدراسات لقاع البحر.

منظر عام للمركبة ذاتية القيادة "Harpsichord-2R-PM". تصوير Hisutton.com

توجد بعض المعلومات حول تصميم جهاز Harpsichord-2R-PM. ووفقا لهذه البيانات، فإن الوحدة الرئيسية للمنتج عبارة عن إطار مستطيل مصمم لتركيب جميع الأنظمة الرئيسية. يتم تركيب المعدات الإلكترونية ومحطة الطاقة ووحدات الطفو وما إلى ذلك عليها. يوجد في المؤخرة أيضًا نظام دفع يتكون من أربعة محركات ذات مراوح. تتم الحماية من الماء باستخدام غلاف متين. للبدن شكل أسطواني مع مقدمة انسيابية وأجزاء مؤخرة. يتم توفير بنية فوقية نتوءية طويلة الطول ومنخفضة الارتفاع على السطح العلوي للجسم.

يصل طول Harpsichord-2R-PM AUV إلى 6.5 متر، ويبلغ قطر الجسم 1 متر، ويبلغ وزنه حوالي 3.7 طن، وفقًا لمصادر مختلفة، تساوي تقريبًا خصائص سابقه. وفي الوقت نفسه، تم تخفيض المدى إلى 50 كم. تسمح قوة الهيكل بالغوص إلى أعماق تصل إلى 6 كم. قبل بضعة أشهر، أفيد أن الجهاز كان قادرا بالفعل على الغوص على عمق 500 متر.

التركيب الدقيق للمعدات الموجودة على متن المركبة الجديدة تحت الماء غير معروف. ربما تقرر الحفاظ على البنية العامة للمشروع السابق، ولكن في نفس الوقت زيادة الكفاءة التشغيلية باستخدام معدات النماذج الجديدة ذات الخصائص المحسنة. تم الإعلان أيضًا عن زيادة في الاستقلالية مقارنة بـ Klavesin-1R AUV. قد تشير هذه البيانات إلى الحفاظ على مبادئ الإدارة الحالية، والتي من خلالها ينبغي تنفيذ العمل وفق برنامج مصمم مسبقًا مع إمكانية تعديله في أي وقت.

حتى الآن، دخلت المعدات التجريبية من نوع "Harpsichord-2R-PM" مرحلة الاختبار. وسبق بدء عمليات التفتيش ظهور بعض الوثائق التي تكشف تفاصيل المشروع. على وجه الخصوص، في فبراير من هذا العام، أعلن مكتب التصميم المركزي للنقل في روبين عن طلب تقديم عروض لتأمين المعدات التجريبية من نوع جديد. وبعد شهر من ذلك، كان من المخطط اختيار شركة لتأمين مركبتين تجريبيتين تحت الماء. وأشارت الوثيقة أيضًا إلى أن بناء المعدات تم في سانت بطرسبرغ، ومن المقرر اختبارها في سانت بطرسبرغ وشبه جزيرة القرم على البحر الأسود. تم تحديد القيمة المؤمن عليها لمركبة AUV "Harpsichord-2R-PM" بمبلغ 300 مليون روبل.

في بداية يونيو 2016، تحدثت إدارة مكتب التصميم المركزي لـ Rubin لـ MT عن الانتهاء الوشيك من العمل في المشروع الجديد. ومن البيانات المنشورة يتبين ذلك حتى الآن النماذج الأوليةتم اختبارها ويجري اختبارها في البحر الأسود. ولوحظ أيضًا أنه خلال هذه المرحلة من الاختبار، سيكون Harpsichord-2R-PM قادرًا على الوصول إلى عمق حوالي 500 متر أعماق كبيرةفي موقع الاختبار المستخدم في البحر الأسود، يكون الأمر مستحيلًا بكل بساطة.

وفي المستقبل المنظور، سيتعين على المتخصصين في الصناعة والبحرية إكمال كل شيء العمل الضروريوفقا لمشروع "Harpsichord-2R-PM". بعد ذلك، يمكن اعتماد المعدات التجريبية، بعد اجتياز اختبارات الدولة، من قبل البحرية. سابقا في الوصول المفتوحظهرت بعض المعلومات حول إمكانية استخدام التكنولوجيا الجديدة. سيتم تضمين المركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة في المعدات الموجودة على متن السفينة الغواصات النوويةتم تحديثه وفقًا للمشروع 949AM. وبالإضافة إلى ذلك، فإنها سوف تصبح وسيلة قياسية لدراسة حالة الغواصات النووية. غرض خاصمشروع BS-64 "بودموسكوفي" 09787.

إن تطوير المركبات الواعدة المستقلة تحت الماء يجعل من الممكن إعطاء الأسطول و المنظمات العلميةمجمعات جديدة قادرة على القيام بالمراقبة والاستطلاع في مناطق مختلفة من المحيط العالمي على أعماق مختلفة. من الممكن مراقبة الوضع باستخدام أجهزة تحديد المواقع المائية الصوتية، بالإضافة إلى بعض المعدات الأخرى. عند الاقتراب من الحد الأدنى للمسافة، يمكن للأجهزة الجديدة استخدام كاميرات الفيديو. من المزايا المهمة للتطورات المحلية الجديدة هي القدرة عمر البطاريةدون سيطرة مستمرة من الناقل.

البنية المقترحة لجهاز "Harpsichord-2R-PM". الشكل Hisutton.com

حتى الآن، اجتاز أحد أجهزة عائلة Harpsichord جميع الاختبارات اللازمة وأوصى بالتشغيل الكامل. يخضع حاليًا نموذجان أوليان من Klavesin-2R-PM AUV للاختبارات، مما سيسمح في المستقبل بتحديد مستقبلهما الحقيقي. إذا لم تكن هناك مشاكل كبيرة وتم الحفاظ على الوتيرة، فمن الممكن الانتهاء من الاختبار في غضون الأشهر القليلة المقبلة. بفضل هذا، في المستقبل القريب القوات البحريةسيكون قادرًا على الحصول على معدات خاصة جديدة من شأنها تبسيط حل البعض مهام خاصة. ومع ذلك، ونظرًا للغرض المحدد للتكنولوجيا الجديدة، فإن تفاصيل عملها ستبقى سرية لفترة طويلة.

بدأ اختبار أحدث مجمع روبوتي بدون طيار "Harpsichord-2" في موقع اختبار بحري في شبه جزيرة القرم. وقد تلقى المجمع بالفعل المؤشر العسكري الرسمي 2P52، وهو ما يعني درجة عالية من الاستعداد لاعتماده. وفي المستقبل، سيتم استخدام موقع اختبار فيودوسيا للاختبارات البحرية المجمعات الروبوتية. وفقًا للخبراء، فإن عودتها إلى الخدمة ستسمح بإجراء اختبار وتشغيل معدات جديدة للبحرية بشكل أسرع.

كما قيل لإزفستيا في القيادة الرئيسية للبحرية، يتم اختبار المجمع الآلي تحت الماء 2P52 (المعروف أيضًا باسم Harpsichord-2) في ساحة التدريب البحرية في فيودوسيا. تم مؤخراً نقل سفينة تجريبية خاصة من المشروع 20360OS "فيكتور شيروكوف". أسطول البحر الأسود.

"Harpsichord-2R" هو الجيل الثاني من عائلة المركبات تحت الماء المحلية المستقلة وغير المأهولة (AUV).إنه أكبر وأكثر ضخامة من سابقه - "Harpsichord-1"، الذي يشبه الطوربيد في المظهر والأبعاد.

من الخارج، تبدو الغواصة AUV 2R52 وكأنها غواصة مصغرة، يبلغ طولها حوالي 7 أمتار وقطرها حوالي 1 متر، ولها نتوء صغير في الأعلى. تبلغ كتلة الجهاز حوالي 4 أطنان. ويصل عمق الغمر إلى 6000 متر. ويعتقد أنه من خلال زيادة الحجم كان من الممكن زيادة استقلاليته. كما يحمل "Harpsichord-2" معدات أكثر حداثة وتطوراً من الطراز الأول.

سيتم استخدام غواصات نووية خاصة لتوصيل 2R52 AUV إلى موقع العمل. يجب أن تكون الطائرات بدون طيار الجديدة جزءًا من معدات الغواصات النووية للمشروع 949AM المحدثة والغواصة النووية المحولة ذات الأغراض الخاصة للمشروع 09787 BS-64 Podmoskovye.

في منطقة معينة، تنفصل الطائرة بدون طيار عن الناقل وتبدأ العمل وفق برنامج تم تجميعه مسبقًا. ويصل مداه المقدر إلى 50 كيلومترا. إذا لزم الأمر، يمكن للمشغل إعطاء الروبوت تحت الماء مهام جديدة. يمكن لـ "Harpsichord-2" حمل مجموعة متنوعة من المعدات - السونار وأجهزة الاستشعار الكهرومغناطيسية وكاميرات الفيديو.

وقال الخبير البحري المستقل ألكسندر موزجوفوي إن "هاربسيكورد-2" هو جهاز متعدد الأغراض قادر على حل مجموعة واسعة من المهام لصالح البحرية.

وأوضح الخبير أن هذا المجمع يمكنه فحص القاع على أعماق كبيرة، ما يجعل من الممكن البحث عن أشياء مختلفة وجمعها، مثل شظايا الذخيرة. - "Harpsichords" قادرة أيضًا على إجراء استطلاع للوضع تحت الماء، وجمع البيانات عن التضاريس السفلية لصالح مجموعات السفن أو الأنظمة الآلية الأخرى.

ولاختبار "هاربسيكورد" الجديد، تم استخدام جزء من ساحل القرم يتمتع بخصائص هيدرولوجية فريدة بالقرب من فيودوسيا. في منطقة البركان الخامد الذي غرق تحت الماء، تشكلت مناظر طبيعية قاعية معقدة ذات أعماق كبيرة. إطلاق نار حي و التدريبات البحريةالسفن و الغواصاتأسطول البحر الأسود.

وكما أوضح ألكسندر موزجوفوي، فإن شبه جزيرة القرم ستصبح على الأرجح المكان الرئيسي لاختبار الأنظمة الروبوتية الروسية الجديدة وغيرها من المعدات للبحرية.

المناخ و طقسفي هذا المجال تسمح بتنفيذ العمل عمليا على مدار السنةوأشار الخبير إلى أن هذا يؤدي إلى تسريع عملية الاختبار بشكل كبير. - توجد بالفعل سفن خاصة هناك، وهناك المعدات اللازمة.

في الاتحاد السوفيتي، كانت ساحة تدريب فيودوسيا هي الموقع الرئيسي لاختبار الأسلحة البحرية. تم اختبار طوربيدات جديدة ورسوم أعماق وما إلى ذلك هناك. بالإضافة إلى ذلك، تم إجراء تجارب بحرية للغواصات الواعدة. ويجري حاليًا العمل النشط لتحويل فيودوسيا إلى الموقع الرئيسي لاختبار الأسلحة البحرية والأنظمة الأخرى. وكما كتبت صحيفة إزفستيا سابقًا، فقد تم بالفعل نقل السفن الخاصة، مثل "سيليجر" أو "فيكتور تشيروكوف"، إلى هناك بالفعل. وتشمل المعدات الأخيرة مركبة تحت الماء يتم التحكم فيها عن بعد، بالإضافة إلى آليات لرفع أجزاء الطوربيدات المنفجرة والحطام من الأهداف المتضررة من الأسفل. وتقوم أحدث محطة أرصاد جوية مستقلة "Periscope" مثبتة على متن السفينة بمراقبة الطقس على طول طريق السفينة وتنتج تنبؤات قصيرة المدى.

لحل بعض المشاكل، يمكن استخدام أنظمة مختلفة للتحكم عن بعد مع مجموعة من المعدات اللازمة. وبالتالي، يمكن استخدام المركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة لاستكشاف قاع البحر ودراسة الأجسام الموجودة في القاع. يتم تطوير أنظمة هذه الفئة بنشاط من قبل الشركات المحلية. في السنوات الأخيرة، تم إنشاء العديد من المجمعات المماثلة من قبل العديد من المنظمات. ينتمي اثنان منهم إلى عائلة تسمى "Harpsichord".

AUV "هاربسيكورد-1R"

كان أول ممثل للعائلة الجديدة هو جهاز Harpsichord-1R. وفقًا للبيانات المتاحة، تم تطوير المركبة تحت الماء المستقلة وغير المأهولة "Harpsichord-1R" من قبل معهد مشاكل التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى التابع لأكاديمية العلوم الروسية (IPMT FEB RAS، فلاديفوستوك). كان الهدف من المشروع هو إنشاء أداة خاصة مناسبة لأداء مهام مختلفة على أعماق مختلفة. تم تنفيذ التطوير لصالح المنظمات العلمية والهياكل ذات الصلة في الإدارة العسكرية. ينص المشروع على إمكانية دراسة البيئة والأشياء الفردية باستخدام مجموعة من المعدات الموجودة على متن الطائرة. حصل الجهاز على نظام تحكم آلي مع إمكانية استقبال الأوامر الجديدة من لوحة التحكم.

AUV "Harpsichord-1R" قبل الانطلاق في الماء. تصوير IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

بناءً على المتطلبات والميزات المتوقعة للتطبيق، استخدم مؤلفو المشروع بعض الأفكار والحلول المجربة. على وجه الخصوص، يشبه مظهر منتج Harpsichord-1R طوربيدًا أكبر قليلاً. يتم وضع جميع الوحدات الرئيسية داخل جسم أسطواني. الجزء العلوي من الجهاز مغطى بهدية نصف كروية ؛ في المؤخرة توجد وحدة مستدقة عليها ما يسمى. مجمع الدفع. يبلغ طول Harpsichord-1R 5.8 مترًا وقطر الجسم 900 ملم. كتلة الجهاز في الهواء 2.5 طن.

يتمتع AUV "Harpsichord-1R" بجسم متين يضمن تشغيل جميع الوحدات على أعماق كبيرة. تضمن خصائص التصميم الغوص إلى أعماق تصل إلى 6 كم. الجهاز مزود بأربعة محركات كهربائية تقع على أعمدة الجزء الخلفي من الهيكل. كل واحد منهم يدور المروحة الخاصة به. تتيح لك وحدات الطاقة المتوفرة الوصول إلى سرعات تصل إلى 1.5 م/ث (2.9 عقدة). توفر البطاريات القابلة لإعادة الشحن مدى يصل إلى 300 كم.

يتم اختبار الجهاز. الصورة Svpressa.ru

يوجد على متن المركبة تحت الماء مجموعة من المعدات المتنوعة المصممة لفحص الأشياء المحيطة وجمع المعلومات اللازمة. يتم تركيب سونار المسح الجانبي، ومكتشف الكهرومغناطيسي، وكاميرا فيديو رقمية مع مرافق معالجة الإشارات، وملف تعريف صوتي، بالإضافة إلى أجهزة استشعار لدرجة حرارة مياه البحر والتوصيل الكهربائي في أجزاء مختلفة من الهيكل المتين.

الوسيلة الرئيسية لمراقبة الفضاء المحيط، والقادرة على العمل في ظروف مختلفة وتستخدم للكشف عن الأجسام المختلفة، هي جهاز تحديد المواقع المائي الصوتي الذي يعمل بالمسح الجانبي. من الممكن استخدام أوضاع التشغيل عالية التردد ومنخفضة التردد للمحطة. يسمح لك وضع التردد المنخفض بمسح عرض نطاق يبلغ 800 متر. عند استخدام تذبذبات عالية التردد، يتم تقليل عرض النطاق إلى 200 متر.

تتيح لك المعدات الأخرى الموجودة على متن الطائرة إجراء قياسات مختلفة وتحديد المعلمات البيئية. ويمكن أيضًا إجراء دراسات قياس الأعماق للخزانات وقيعانها، أو السبر الصوتي للتربة السفلية، أو تسجيل الفيديو للأجسام المكتشفة. وبمساعدة المعدات الموجودة على متن الطائرة، يمكن لـ "Harpsichord-1R" العثور على الأشياء المختلفة الموجودة في الأسفل وفحصها. من الممكن دراسة النقطة والأشياء الموسعة.

لوحة التحكم لمجمع "Harpsichord-1R". تصوير IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

يتم التحكم في تشغيل المركبة تحت الماء باستخدام جهاز التحكم عن بعد الموجود على متن السفينة الناقلة. تسمح معدات وحدة التحكم بالتحضير الأولي قبل الغوص، بما في ذلك إدخال برنامج العمل، ومراقبة تشغيل جميع الأنظمة، واستقبال بعض البيانات، وكذلك ضبط البرنامج المحدد ونقل التعليمات المحدثة إلى الجهاز.

وفي نهاية عام 2008، نشرت وسائل الإعلام المحلية بعض تفاصيل العمل البحثي في البحار القطبية الشمالية. وسمحت كاميرا الفيديو الخاصة بالجهاز للمشغلين برؤية العديد من سكان قاع البحر، وبعضهم لم يتمكن حتى المتخصصون من التعرف عليهم لاحقًا. ومع ذلك، فإن دراسة الحيوانات البحرية لم تكن مهمة المشغلين المعقدين.

صورة لجسم تم الحصول عليها باستخدام معدات Harpsichord-1R. تصوير IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

AUV "هاربسيكورد-2R-PM"

ربما، بناءً على نتائج اختبار وتشغيل المركبة تحت الماء Harpsichord-1R، تم اتخاذ قرار بإنشاء نظام جديد من هذه الفئة مخصص للتشغيل بواسطة هياكل خاصة تابعة للبحرية. في عام 2009، وضعت وزارة الدفاع متطلبات AUV الجديدة واختارت المطور. في 19 مايو 2009، تم توقيع اتفاقية بين الإدارة العسكرية ومكتب التصميم المركزي للمعدات البحرية في روبين. حتى الآن، وصل المشروع الجديد إلى مرحلة الاختبار في البحر.

تم تسمية المشروع الثاني لمركبة تحت الماء مستقلة وغير مأهولة باسم "Harpsichord-2R-PM". ووفقا للتقارير، فإن التطوير الجديد له نفس الأهداف والغايات مثل سابقتها. في الوقت نفسه، يجب أن تختلف AUV من النموذج الثاني في أبعاد متزايدة قليلا وتكوين مختلف للمعدات الموجودة على متن الطائرة. ونتيجة لذلك، يصبح من الممكن زيادة كفاءة عمليات البحث والدراسات لقاع البحر.

منظر عام للمركبة ذاتية القيادة "Harpsichord-2R-PM". تصوير Hisutton.com

يصل طول Klavesin-2R-PM AUV إلى 6.5 متر، ويبلغ قطر الجسم 1 متر، ويبلغ وزنه حوالي 3.7 طن، كما أن معلمات سرعة الجهاز، وفقًا لمصادر مختلفة، تساوي تقريبًا خصائص سابقتها. وفي الوقت نفسه، تم تخفيض المدى إلى 50 كم. تسمح قوة الهيكل بالغوص إلى أعماق تصل إلى 6 كم. وقبل بضعة أشهر أفيد أن الجهاز كان قادرا بالفعل على الغوص على عمق 500 متر.

في بداية يونيو 2016، تحدثت إدارة مكتب التصميم المركزي لـ Rubin لـ MT عن الانتهاء الوشيك من العمل في المشروع الجديد. ويترتب على البيانات المنشورة أنه تم الآن اختبار النماذج الأولية ويجري اختبارها في البحر الأسود. ولوحظ أيضًا أنه خلال هذه المرحلة من الاختبار، سيكون Harpsichord-2R-PM قادرًا على الوصول إلى عمق حوالي 500 متر، ومن المستحيل ببساطة الغوص إلى أعماق كبيرة في موقع الاختبار المستخدم على البحر الأسود.

في المستقبل المنظور، سيتعين على المتخصصين في الصناعة والبحرية إكمال جميع الأعمال اللازمة في مشروع Harpsichord-2R-PM. بعد ذلك، يمكن اعتماد المعدات التجريبية، بعد اجتياز اختبارات الدولة، من قبل البحرية. في السابق، ظهرت بعض المعلومات حول الاستخدام المحتمل للتكنولوجيا الجديدة في المجال العام. سيتم تضمين المركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة في المعدات الموجودة على متن الغواصات النووية التي تم تحديثها في إطار المشروع 949AM. وبالإضافة إلى ذلك، فإنها ستصبح وسيلة قياسية لدراسة حالة الغواصة النووية ذات الأغراض الخاصة BS-64 "Podmoskovye" من المشروع 09787.

إن تطوير مركبات واعدة مستقلة تحت الماء يجعل من الممكن تزويد الأسطول والمنظمات العلمية بمجمعات جديدة قادرة على إجراء المراقبة والاستطلاع في مناطق مختلفة من المحيط العالمي على أعماق مختلفة. من الممكن مراقبة الوضع باستخدام أجهزة تحديد المواقع المائية الصوتية، بالإضافة إلى بعض المعدات الأخرى. عند الاقتراب من الحد الأدنى للمسافة، يمكن للأجهزة الجديدة استخدام كاميرات الفيديو. من المزايا المهمة للتطورات المحلية الجديدة القدرة على العمل بشكل مستقل دون سيطرة مستمرة من شركة النقل.

البنية المقترحة لجهاز "Harpsichord-2R-PM". الشكل Hisutton.com

حتى الآن، اجتاز أحد أجهزة عائلة Harpsichord جميع الاختبارات اللازمة وأوصى بالتشغيل الكامل. يخضع حاليًا نموذجان أوليان من Klavesin-2R-PM AUV للاختبارات، مما سيسمح في المستقبل بتحديد مستقبلهما الحقيقي. إذا لم تكن هناك مشاكل كبيرة وتم الحفاظ على الوتيرة، فمن الممكن الانتهاء من الاختبار في غضون الأشهر القليلة المقبلة. بفضل هذا، ستتمكن البحرية في المستقبل القريب من الحصول على معدات خاصة جديدة من شأنها تبسيط حل بعض المهام الخاصة. ومع ذلك، ونظرًا للغرض المحدد للتكنولوجيا الجديدة، فإن تفاصيل عملها ستبقى سرية لفترة طويلة.

بناءً على مواد من المواقع:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

مركبات ذاتية القيادة تحت الماء من نوع "KLAVESIN-2R"

سينتهي مكتب التصميم المركزي "روبن" قريبًا من إنشاء مركبة تحت الماء غير مأهولة "Harpsichord-2R-PM"، مخصصة لعمليات البحث والأبحاث. أخبر المدير العام تاس عن هذا مكتب التصميمايجور فيلنيت.
"يتم إنشاء مجمع Harpsichord-2R-PM، والذي زاد من الاستقلالية وعمق الانغماس مقارنة بمجمع Juno. وقال فيلنيت في مقابلة مع مراسل تاس: "بالإضافة إلى وظائف المسح والبحث، فإنه يحل أيضًا مشاكل البحث العلمي الذي يدرس المحيط العالمي في مناطق أعماق البحار".
وأشار المدير العام لمكتب التصميم إلى أن مركبة تحت الماء المتنقلة غير المأهولة جونو تم تقديمها في معرض الجيش 2015.
نحن نتحدث عن جهاز مصمم لدراسة الوضع تحت الماء وحل مشاكل البحث وتوفير عمليات الإنقاذ والعمل على الجرف القطبي الشمالي.
تم تصميم "جونو" لعمق يصل إلى ألف متر، وتصل استقلاليته إلى ست ساعات. طول الجهاز 2.9 م، القطر 0.2 م، الوزن 80 كجم.
وصرح فيلنيت سابقًا أن البحرية الروسية مهتمة أيضًا بالتطوير.
وفقًا لمصادر مفتوحة، قام روبن في وقت سابق من هذا العام بتأمين بناء جهازين من طراز Harpsichord-2R-PM. يغطي التأمين أيضًا اختبار الأجهزة الذي يجب إجراؤه في سانت بطرسبرغ وشبه جزيرة القرم.
تاس

16.05.2018

بدأ اختبار المركبة تحت الماء بدون طيار Klavesin-2R، المطورة للبحارة العسكريين الروس، في ساحة تدريب بحرية في شبه جزيرة القرم. كتبت صحيفة إزفستيا عن هذا يوم الثلاثاء في إشارة إلى القيادة الرئيسية للبحرية.
كتبت الصحيفة أن المجمع حصل على المؤشر 2P52، مما يعني درجة عالية من الاستعداد للتبني. يُشار إلى أن السفينة التجريبية Project 20360OS Viktor Cherokov، التي تم نقلها مؤخرًا إلى أسطول البحر الأسود، تشارك أيضًا في الاختبارات في موقع الاختبار في فيودوسيا.
"Harpsichord-2R" هو الجيل الثاني من المركبات تحت الماء المستقلة وغير المأهولة (AUV). وكان يعتمد على أجهزة من العائلة الأولى، قام بتطويرها مكتب التصميم المركزي للتكنولوجيا البحرية في روبين بالتعاون مع معهد مشاكل التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى التابع لأكاديمية العلوم الروسية.
تاس

مركبات ذاتية القيادة بدون طيار تحت الماء من نوع "HARPIRD-2R"

يتم إنشاء مركبات ذاتية القيادة غير مأهولة تحت الماء (AUV) من نوع "Harpsichord-2R" من قبل مكتب التصميم المركزي للتكنولوجيا البحرية في روبين بالتعاون مع معهد مشاكل التكنولوجيا البحرية التابع لفرع الشرق الأقصى التابع لأكاديمية العلوم الروسية (IPMT FEB RAS) ، فلاديفوستوك)، ووفقا للمعلومات المعروفة، هي مزيد من التطوير AUV “Harpsichord-1R” الذي طوره المعهد المذكور.
تم إنشاء NPA "Harpsichord-2R-PM" من قبل مكتب التصميم المركزي لـ MT "Rubin" من أجل الوفاء بالتزاماته بموجب العقد الحكومي رقم 748/31/664PM-2009/27-09 بتاريخ 19 مايو 2009 مع وزارة الدفاع في الاتحاد الروسي.
وفقًا لوثائق المناقصة المفتوحة المنشورة مسبقًا، ستكون Klavesin-2R AUV جزءًا من مجمع المعدات للغواصات النووية المشروع 949AM المحدثة والغواصة النووية ذات الأغراض الخاصة المشروع 09787 BS-64 Podmoskovye.
تشتمل AUV على إطار (إطار حمل)، ونظام الدفع الخاص بها، وحاويات بها معدات وبطاريات، ومعدات إضافية ووحدات طفو.
وفقًا للبيانات الرسمية الصادرة عن IPMT FEB RAS، فإن AUV "Harpsichord-1R"، الذي تم إنشاؤه أيضًا بأمر من وزارة الدفاع الروسية، هو مجمع متعدد الأغراض في أعماق البحار ومجهز بوسائل حديثة للملاحة والاتصالات المستقلة والمائية الصوتية. نظام تحكم قابل لإعادة التشكيل، ومعدات مستهدفة لإجراء أعمال البحث والمسح، ومسح ورسم خرائط قاع البحر. اجتاز الاختبارات التجريبية في بحر اليابان وخندق كوريل كامتشاتكا في أعماق البحار، التشغيل التجريبيعلى الجرف القاري في القطب الشمالي وعند البحث عن مصدر النظائر المشعة الغارقة في بحر أوخوتسك.

في عام 2007، تم استخدام Harpsichord-1R AUV من كاسحة الجليد النووية"روسيا" في البعثة القطبية "القطب الشمالي-2007"، وأتمت اختبارات الدولة في عام 2008.
وبذلك يصل أقصى عمق غمر للصاروخ "Harpsichord-1R" إلى 6000 متر، ومدى التشغيل 300 كيلومتر، ومدة التحمل 120 ساعة. تكوين الطائرة بدون طيار يشبه إلى حد كبير طوربيدًا صغيرًا، يبلغ طوله حوالي 6 أمتار وقطره حوالي متر.

صفات

الطول - حوالي 6500 ملم،
القطر - حوالي 1000 ملم؛
الوزن في الهواء - حوالي 3700 كجم،
أقصى مدى - حوالي 50 كم،
يبلغ عمق الغوص حوالي 2000 متر (عند إجراء الاختبار وفقًا لأعماق موقع الاختبار على البحر الأسود - حوالي 500 متر).

المصادر: bmpd.livejournal.com، inforeactor.ru، to-ros.info، إلخ.