"스퀘어"는 "팬텀"의 킬러입니다. 대공 미사일 시스템 "유도 탄약 큐브의 Kvadrat Kalashnikov 복합체

"큐브" 방공 시스템의 개발은 1958년 7월 18일 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의 결의안으로 결정되었습니다. 미사일 시스템"큐브"(2K12)는 중저고도에서 비행하는 공습무기로부터 주로 전차사단인 지상군을 보호하기 위해 설계되었습니다. "큐브" 단지는 최대 20km 범위에서 100-200m ~ 5-7km의 고도에서 420-600m/s의 속도로 비행하는 공중 표적을 타격할 확률로 파괴하도록 되어 있었습니다. 0.7 이상의 미사일이 하나 있습니다.

Kub 방공 시스템 전체의 개발자는 계측기 공학 연구소로 확인되었으며 동일한 조직에서 자체 추진 정찰 및 유도 설치 (A.A. Rastov 설치의 수석 설계자) 제작 작업을 수행했습니다. 미사일의 반능동 레이더 유도 헤드(1960년부터 Yu.N. . Vekhov 헤드의 수석 설계자 - I.G. Akopyan). 복합 단지의 수석 설계자는 OKB-15 V.V. Tikhomirov의 책임자로 임명되었으며, 자체 추진 발사대는 Sverdlovsk SNKh의 전투 차량용 추적 섀시인 SKB-203의 수석 설계자 A.I. 이 단지는 Mytishchi Machine-Building Plant(MMZ) 모스크바 지역 경제 협의회, 수석 섀시 디자이너 N.A. Astrov의 설계국에서 만들어졌습니다. MMZ 전문가들은 ZSU-23-4 대공 자주포를 기반으로 발사대 수용과 탐지 및 유도 스테이션을 위한 두 가지 변형 섀시를 개발했습니다. 탐지 스테이션 섀시의 무게는 15톤이며, 적재 용량은 최대 5톤입니다. 예상 최대 속도는 50km/h이다. 미사일 3발을 탑재한 자주포의 전투중량은 19톤이다. 40hp 용량의 가스 터빈 전원 공급 장치를 설치할 계획이었습니다. 런처용; 80마력 탐지 스테이션을 위해. 메인 섀시 엔진의 동력 인출 장치를 통해 전원 공급 장치가 이중화되었습니다. 1962년 9월 25일자 데이터에 따르면 Mytyshchi 공장은 단지 섀시의 내구성을 높이고 무게를 약간 줄이기 위해 Kub 미사일 시스템을 수용할 수 있는 특수 바퀴형 섀시를 개발했습니다.

단지용 대공 유도 미사일은 공장 No. 134 GKAT의 설계국에서 제작하도록 의뢰되었으며, "Cube" 단지의 미사일 개발은 수석 설계자 I.I. Toropov의 지휘 하에 시작되었습니다.

1959년 말에 시작된 이 단지의 첫 번째 테스트에서는 다음과 같은 몇 가지 단점이 드러났습니다.

시커를 운전하는 능력이 부족하고 페어링 품질이 좋지 않습니다.
열악한 공기 흡입구 설계;
결과적으로 티타늄 대신 강철이 사용되었습니다.

소위 "조직적 결론"이 이어졌습니다. 1961년 8월 I.I. Toropov는 A.L. Lyapin으로 대체되었고, 1962년 1월에는 Yu.N. 그러나 개발 개척자의 가속화가 작업 가속화로 이어지지는 않았습니다. 1963년 초에는 발사된 83개의 미사일 중 11개만이 시커를 장착했습니다. 동시에 3번의 발사만이 성공적으로 완료되었습니다.

1964년에는 미사일 발사가 다소 표준적인 구성으로 수행되었지만 지상 기반 방공 시스템에는 아직 통신 장비와 상호 위치 연결 기능이 갖춰져 있지 않았습니다. 1964년 4월 중순, 최초로 탄두를 탑재한 미사일 발사에 성공했다. 우리는 중간 고도에서 비행하는 IL-28 표적을 격추했습니다. 후속 발사는 원칙적으로 성공했으며 미사일을 목표물에 겨냥하는 정확성은 테스트 참가자들을 놀라게했습니다. 1965년 1월부터 1966년 6월까지 N.A. Karandeev가 이끄는 위원회의 지도 하에 Donguz 시험장(시험장 M.I. Finogenov 책임자)에서 복합 단지의 공동 시험이 수행되었습니다.

1967년 1월 23일 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의 결의에 따라 이 단지는 지상군 방공군에 의해 채택되었습니다.

화합물

Kub 방공 시스템에는 다음과 같은 전투 자산이 포함됩니다.

3M9 대공 유도 미사일(다이어그램 참조);
자주발사대(SPU) 2P25.

크루그(Krug) 미사일 방어 시스템과 마찬가지로 3M9 미사일은 "회전 날개" 설계에 따라 설계되었습니다. 그러나 ZM8 미사일과 달리 3M9 미사일 방어 시스템은 안정 장치에 위치한 방향타를 추가로 사용하여 제어했습니다. 이 방식을 구현한 결과 회전익의 크기를 줄이고 조향 장치에 필요한 동력을 줄였으며 유압식 드라이브 대신 더 가벼운 공압식 드라이브를 사용할 수 있었습니다.

미사일에는 처음부터 표적을 포착하고 표적에 대한 미사일의 접근 속도에 따라 도플러 주파수를 따라가며 미사일을 조준하기 위한 제어 신호를 생성하는 반능동 레이더 호밍 헤드 1SB4가 장착되었습니다. 목표물에 대한 방어 시스템. 시커는 미사일 앞부분에 위치했고, 안테나의 직경은 미사일 방어 시스템의 중앙부 크기에 가까웠다. 탄두는 시커 뒤에 설치되었고, 그 다음에는 자동 조종 장비와 엔진이 설치되었습니다.

3M9(3M9M) 미사일은 미사일 속도 벡터의 회전 각속도가 변하는 궤적을 따라 움직이는 표적과의 만남 지점까지 미사일의 비행이 발생한다는 사실로 구성된 비례 항법 방법을 사용하여 표적을 조준합니다. "미사일 표적" 라인(시선)의 회전 각속도에 비례합니다.

미사일이 자체 추진 발사대에 있을 때 레이더 유도 헤드의 안테나가 표적을 향하는 초기 포인팅은 SPU에 있는 컴퓨터의 신호에 따라 수행됩니다.

로켓에는 복합 추진 시스템이 장착되었습니다. 앞에는 9D16K 서스테인(2단계) 엔진을 충전하는 가스 발생기 챔버가 있었습니다. 가스 발생기 충전의 연소 생성물은 재연소실로 들어가고, 여기서 남은 연료는 4개의 공기 흡입구를 통해 유입되는 공기 흐름에서 연소됩니다. 초음속 작동 조건을 위해 설계된 공기 흡입구의 입력 장치에는 원추형 중앙 몸체가 장착되었습니다. 발사 현장에서는 주 엔진을 켜기 전에 재연소실로 들어가는 공기 흡입 덕트의 출구가 유리 섬유 플러그로 막혔습니다.

재연소실에는 무게 172kg의 VIK-2 탄도 연료로 만들어진 장갑 끝단(길이 1.7m, 직경 290mm, 원통형 채널 직경 54mm)이 있는 일반 블록인 시작 단계의 고체 연료 장약이 들어 있었습니다. 가스 역학적 작동 조건 이후 고체 연료 엔진발사 지점과 서스테인 단계의 램제트 엔진은 시작 단계 완료 시(3~6초 지속) 재연소 챔버에 대해 서로 다른 노즐 형상을 요구했으며, 시작 장약을 유지하는 유리 섬유 그리드가 있는 노즐 장치의 내부 부분이 필요했습니다. 총살당할 예정이었다.

무게 57kg의 3N12 고폭 파편 탄두(NII-24에서 개발)의 폭발은 NII-571에서 제작된 오토다인 2채널 연속 방사선 퓨즈 3E27의 명령에 따라 수행되었습니다.

로켓의 길이는 약 5.8m, 직경은 330mm였다. 9YA266 컨테이너에 조립된 로켓의 운송을 보장하기 위해 왼쪽 및 오른쪽 안정 장치 콘솔이 서로를 향해 접혀 있었습니다.

1S91 자체 추진 정찰 및 유도 시스템에는 두 가지가 포함되었습니다. 레이더 스테이션- 공중 표적 탐지 및 표적 지정 레이더 1C11 및 표적 추적 및 조명 레이더 1C31, 표적 식별, 항법, 지형 참조, 상대 방향, 자체 추진 발사기와의 무선 통신 통신, 텔레비전 광학 조준 장치, 자율 전력을 제공하는 수단 공급(가스터빈 발전기가 사용됨), 안테나 리프팅 및 레벨링 시스템.

레이더 안테나는 상단에 스테이션 안테나 1C31, 하단에 1C11이라는 두 개의 계층으로 구성되어 있으며 서로 독립적으로 방위각으로 회전할 수 있습니다. 행군 시 자주포의 높이를 줄이기 위해 안테나 장치의 원통형 베이스를 추적 차량 본체 내부로 집어넣고 1S11 안테나 뒤에 있는 1S31 레이더의 안테나 장치를 아래로 향하게 했습니다. 역.

역 1S11이격된 캐리어 주파수에서 작동하는 두 개의 독립적인 도파관 전송 및 수신 채널을 갖춘 센티미터 범위의 일관된 펄스 만능 레이더(시야 속도 - 15rpm)였으며, 이미터는 단일 안테나 미러의 초점면에 설치되었습니다. . 추적 및 조명 스테이션의 탐지, 식별 및 표적 지정은 각 채널, 수신기에서 600kW의 펄스 방사 전력으로 표적이 3~70km 범위 및 고도 30~7000m에 위치할 때 보장되었습니다. 10E-13W 정도의 감도, 방위각의 광선 폭은 약 1도, 고도의 전체 시야각은 약 20도입니다. 잡음 내성을 보장하기 위해 1S11 스테이션에는 다음이 제공되었습니다.

이동 표적 선택(MTS) 및 비동기 임펄스 잡음 억제 시스템
수신 채널의 수동 이득 조정;
펄스 반복률 변조;
송신기의 주파수를 조정합니다.

역 1S31또한 단일 안테나의 포물선 반사기의 초점면에 이미터가 설치된 두 개의 채널(표적 추적 및 표적 조명)로 구성됩니다. 표적 추적 채널을 통해 스테이션의 펄스 전력은 270kW, 수신기 감도는 약 10E-13W, 빔 폭은 약 1도였습니다. 각도 좌표에서 표적 추적의 평균 제곱근 오차(RMS)는 약 0.5d.u.(범위 - 약 10m)입니다. 스테이션은 최대 범위에서 0.9의 확률로 자동 추적을 위해 Phantom-2 유형 항공기를 포착할 수 있습니다. 50km. 수동 간섭 및 지상 반사에 대한 보호는 펄스 반복 주파수의 프로그래밍 방식 변경을 통해 SDC 시스템에 의해 수행되었으며 능동 간섭에 대한 보호는 대상의 모노펄스 방향 찾기 방법, 간섭 표시 시스템 및 스테이션 조정을 사용하여 수행되었습니다. 동작 주파수. 그럼에도 불구하고 1C31 스테이션이 간섭으로 인해 억제되는 경우 텔레비전 광학 조준경을 사용하여 각도 좌표를 따라 목표물을 추적하고 1C11 레이더로부터 거리 정보를 수신하는 것이 가능했습니다. 관측소는 저공 비행 표적을 지속적으로 추적하기 위한 특별 조치를 제공했습니다. 표적을 조명하고 참조 신호로 미사일 시커를 조사하는 송신기는 지속적인 진동을 생성하고 미사일 시커의 안정적인 작동을 보장했습니다.

자체 추진 정찰 및 유도 장치의 장비는 GM-568 섀시에 위치해 있습니다. 전투원 4명이 탑승하는 자주정찰유도부대의 무게는 20.3톤이다.

자주식 발사대 2P25

GM-578 섀시에 배치된 2P25 자체 추진 발사대(다이어그램 참조)에는 미사일 및 전력 서보 드라이브용 가이드 3개가 있는 캐리지, 컴퓨팅 장치, 항법 장비, 지형 참조, 텔레코드 통신, 사전 발사 제어 장치가 장착되었습니다. 미사일, 자율 가스 터빈 전기 장치. 자체 추진 발사기와 미사일의 전기적 연결은 가이드 빔을 따라 미사일이 이동하기 시작할 때 특수 막대를 사용하여 차단된 두 개의 미사일 커넥터를 사용하여 수행되었습니다. 표적과 미사일 방어 시스템의 선제 만남 지점 방향으로 미사일의 사전 발사 유도는 캐리지 드라이브에 의해 수행되었으며 자체 추진 정찰 및 유도 장치에서 수신된 데이터를 처리했습니다. 무선 통신 통신 회선을 통한 추진 발사대.

수송 위치에서 미사일은 자체 추진 발사대 방향을 따라 꼬리 부분이 앞쪽에 위치했습니다. 미사일 3발과 전투원 3명이 탑승한 자주발사대의 질량은 19.5톤이다.

우리 웹사이트를 참조하세요:

성능 특성

피해 구역, km: - 범위별 - 키가 크다 - 매개변수별	6-8..22 0,1..7 최대 15
하나의 미사일 방어 시스템으로 전투기 유형의 목표물을 타격할 확률	0,7
적중한 표적의 최대 속도 m/s	600
반응 시간, 초:	26..28
SAM 비행 속도, m/s	600
로켓 길이, mm	5850
날개 길이, mm	932
안정기 범위, mm	1214
로켓 몸체 직경, mm	330
공기 흡입구 직경, mm	561
로켓 발사 질량, kg	605
탄두 중량, kg	57
대상별 채널	1
SAM 채널	2-3
확장(접힘) 시간, 분	5
전투차량의 미사일 수	3
*3M9 로켓의 주요 블록 및 어셈블리의 서비스 수명 보장*
사전 전환 모드에서 1SB4 레이더 원점 헤드(RGS)의 작동 수명(시간)	295
완전 모드에서 1SB4 레이더 원점 헤드(RGS)의 작동 수명(시간)	55
자동 조종 장치 작동 수명(AP) 1SB6, 시간	55
레이더 퓨즈(RF) 3E27의 작동 수명, 시간	각 자동 다인을 켠 상태에서 9시간을 포함하여 55시간
터보 발전기(TG) 9B137의 사용 수명	2시간 45분

테스트 및 운영

Kub 방공 시스템은 1967년부터 1982년까지 생산되어 수출되어 전투 작전에 널리 사용되었습니다. 그의 첫 번째 성공은 1973년 아랍-이스라엘 전쟁 중이었습니다. 당시 이집트인들은 이 단지의 화재로 이스라엘 공군의 거의 절반을 파괴했습니다. 이러한 막대한 손실로 인해 이스라엘 공군은 이러한 위협에 대응하기 위한 전투 수단과 전술을 모색하게 되었습니다. 발견된 전술은 낮은 고도에서 표적을 가로채는 제한된 능력과 레이더의 낮은 스캐닝 속도로 구성된 단지의 단점을 이용한 대공 방어 시스템의 직접적인 공격에 더 크게 기반을 두고 있었습니다(계획 참조). 한 대의 항공기로 공격, 한 쌍의 항공기로 공격).

전투가 끝날 무렵 최종 결과는 다음과 같습니다. 이스라엘 항공기 110대가 손실되고 다양한 유형의 대공 방어 시스템 40대가 파괴되었습니다.

1982년 레바논 전쟁이 시작되자 코드 네임"갈릴리에 평화를"이란 믿을 수 있는 무기이미 구식입니다. 이스라엘은 조정된 "실시간" 전쟁 시스템으로 시리아 방공 시스템에 반대했습니다. 전자전 시스템의 광범위한 사용과 함께 공중 정찰, 그 결과를 공격군에 배포 및 공격 자체가 거의 동시에 빠르게 연속적으로 수행되는 전쟁입니다. 광대하게 사용 된 무인 항공기 (다이어그램 참조) 이로 인해 이스라엘군은 해당 지역의 거의 모든 SAM 포대를 파괴할 수 있었고, 이에 따라 시리아 기갑군의 공중 엄호 능력이 박탈되었습니다.

Kub 대공 방어 시스템은 1999년 NATO군이 유고슬라비아를 야만적으로 폭격했을 때 유고슬라비아 대공 방어에도 사용되었습니다. 그 당시에는 이미 전문가들에 의해 잘 연구되었습니다. 서방 국가들이전 무력 충돌 중에는 그들과 싸우는 작업이 훨씬 더 쉬웠습니다. NATO 항공기가 공중 우위를 확보함에 따라 그들이 수행한 대부분의 공격은 방공 시스템의 광학 및 텔레비전 채널이 작동하지 않는 밤에 수행되었습니다. 결과적으로 Kub 방공 시스템은 현대 고정밀 무기에 취약한 것으로 나타났습니다. 따라서 미사일 유도 스테이션은 일반적으로 전체 작동 주파수 범위에 걸쳐 강력한 능동 소음 간섭으로 인해 완전히 억제되었습니다. SAM 승무원은 야간 전투 상황에서는 효과적이지 않은 망원 광학 조준경을 사용하여 표적을 탐지, 포착 및 추적해야 했습니다. 대레이더 미사일이나 유도 폭탄에 맞으면 일반적으로 Kub 방공 시스템의 탐지 레이더와 전투 승무원이 동일한 섀시에 있기 때문에 인원과 함께 파괴되었습니다. 또한 장갑 보호 장치는 효과가 없는 것으로 판명되었으며 차량 상부에는 단순히 부재한 반면 고정밀 무기의 손상 요인의 영향은 정확하게 상반구에서 나왔습니다. 공습을 격퇴하는 동안 Kub 대공 방어 시스템의 배터리 3 개가 손실되었습니다.

사례 51. 제트 무기 수준의 요약 데이터 및 자료. 1962년 7월 25일 시작. 1962년 11월 4일 완료 / Kub 대공 미사일 시스템의 추적 자체 추진 섀시 개요. 1962년 9월 25일 서명과 장소가 없는 문서 // RSAE. F.298. Op. 1. D. 3058. L. 50.50 rev.

2016년 데이터(진행 중)

복합 2K12 "큐브", 미사일 3M9, 3M9M, 3M9M1, 3M9M2, 3M9M3, 3M9M4 - SA-6 이득

지상군의 대공 방어를 위한 자체 추진 대공 미사일 시스템입니다. 이 단지는 저고도 및 중고도의 공습 시스템에 맞서 지상군과 주로 탱크 사단을 위한 대공 방어를 제공하도록 고안되었습니다. 방공 시스템의 개발은 1958년 7월 18일 CPSU 중앙위원회 및 소련 각료회의 법령에 따라 시작되었습니다. 방공 시스템의 주요 개발자는 OKB-15 GKAT(이전 지점)입니다. NII-17 GKAT - 항공 레이더 개발, Zhukovsky). 곧 OKB-15는 무선 전자 국가 위원회(GKRE)로 이전되었으며 나중에 소련 무선 공학 산업부의 기기 공학 연구소로 이름이 변경되었습니다. 방공 시스템의 수석 설계자 첫 단계개발 - OKB-15 V.V.

복잡한 구성 요소의 개발은 다음과 같은 협력을 통해 수행되었습니다.
- 자체 추진 정찰 및 유도 장치(SURN) - OKB-15, 수석 설계자 - A.A.
- 자체 추진 발사기(SPU) - Sverdlovsk SNH의 OKB-203(이후 - 압축기 엔지니어링을 위한 국가 설계국 - GKBKM MAP, 현재 - NPP "Start"), 수석 설계자 - A.I.
- 방공 시스템용 추적 섀시 - 모스크바 지역 국가 경제 협의회의 Mytishchi 기계 제작 공장 설계국(나중에 교통 엔지니어링부의 OKB-40으로 명명됨, 현재 - Metrovagonmash 생산 협회의 일부인 설계국) , 수석 디자이너-N.A. Astrov;
- 대공 유도 미사일(SAM) - 공장 No. 134 GKAT 설계국(이후 - GosMKB "Vympel"), 수석 설계자 - I.I.
- 반능동 미사일 시커 - OKB-15, 수석 설계자 - Yu.N. Vekhov (1960년 이후 - I.G. Akopyan)

1958년 법령에 따르면 1961년 2분기에 대공방어 시스템의 합동 시험을 시작할 계획이었으나 복합단지의 개발 및 시험이 크게 지연되었다. 지연 이유 중 하나는 단지에 구현된 기술 솔루션의 참신함입니다. 그 결과, 단지와 로켓의 수석 설계자들이 자리에서 해임되었습니다.

3M9M3 미사일을 탑재한 자체 추진 발사대 2P25 SAM 2K12 "Kub-M3"(사진 - Bundesgerhard, 2002).

테스트 및 미세 조정. 대공 방어 시스템 테스트는 Donguz 테스트 사이트에서 수행되었습니다. 1959년 말에 첫 번째 SAM 발사대가 시험장에 인도되고 미사일 발사가 시작되었지만 1960년 7월까지 주 엔진이 작동하는 단 한 번의 미사일 발사도 수행할 수 없었습니다. 주 엔진의 벤치 테스트 중에 연소실 소손이 3건 발생했습니다. GKAT는 NII-2의 실패 원인을 분석한 뒤 비행 발사 단계가 끝날 때 폐기된 대형 꼬리를 폐기할 것을 권고했다.

1961년에는 테스트가 계속되었지만 시커의 안정적인 작동이 불가능했고 기준 궤적을 따라 발사가 수행되지 않았으며 엔진의 2차 연료 소비에 대한 신뢰할 수 있는 데이터를 얻을 수 없었습니다. 엔진 재연소실 내부 표면에 열 보호 코팅을 안정적으로 적용하는 문제를 해결할 수 없습니다.

단지의 테스트 및 미세 조정 중 실패로 인해 수석 설계자가 해당 위치에서 제거되었습니다.
- SAM 3M9 - 1961년 8월 I.I. Toropov가 그의 직책에서 제거되었고 A.L. Lyapin이 임명되었습니다.
- 복합 - 1962년 1월 스탈린상 수상자 V.V. Tikhomirov가 그의 직책에서 해임되었고 Yu.N.

1963년 초에는 83번의 발사 중 3번의 발사가 성공한 것을 포함해 11번의 미사일 발사에만 시커가 장착되었습니다. 동시에 미사일은 실험적(연속적 아님) 시커로만 테스트되었습니다. 1963년 9월, 시커 실패로 인해 13번의 연속 발사 이후 비행 시험이 중단되었습니다. SAM 주 엔진에 대한 테스트도 완전히 수행되지 않았습니다.

1964년의 테스트는 미사일 방어 시스템의 덜 표준적인 구성으로 계속되었지만 지상 기반 대공 방어 시스템에는 아직 통신 장비와 상대 위치 조정이 장착되지 않았습니다. 1964년 4월 중순, 실제 탄두를 탑재한 미사일의 첫 번째 성공적인 발사가 이루어졌습니다. Il-28 표적 항공기가 중간 고도에서 격추되었습니다. 추가 테스트는 훨씬 더 성공적이었습니다.

1965년 1월부터 1966년 6월까지 동구즈 시험장에서 대공 방어 시스템의 합동 시험이 수행되었습니다. 1967년 1월 23일 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의 결의에 따라 2K12 "큐브" 방공 시스템이 지상군의 방공 부대 서비스를 위해 채택되었습니다.

1982년까지 연속 생산됨.

시동 장비:
단지의 구성:
- 자체 추진 정찰 및 유도 장치(SURN) 1S91. 섀시 - 추적 - Metrovagonmash 공장(모스크바 지역 Mytishchi)에서 개발 및 생산된 GM-568 "Samokhod A"
- Metrovagonmash 공장(모스크바 지역 Mytishchi)에서 제조한 Samokhod B 섀시에 3M9 미사일 3개가 장착된 자체 추진 발사대 2P25;

개발의 첫 번째 단계에서는 다른 유형의 섀시를 단지의 일부로 사용하는 것이 고려되었습니다. Metrovagonmash 설계국에서 개발한 4축 플로팅 섀시 "560"과 SU-100P 제품군 섀시는 다음과 유사합니다. Krug 방공 시스템용 섀시.

SAM 유도 시스템:
단지의 일부로 표적 정찰 및 안내는 두 개의 레이더가 있는 단일 SURN(자체 추진 정찰 및 유도 장치) 1S91(NATO 지정 - STRAIGHT FLUSH)에 의해 제공됩니다.
- 1S11 공중 표적 탐지 및 표적 지정 레이더(하부 안테나)
- 1S31 표적 추적 및 조명 레이더(상부 안테나).
SURN에는 표적 식별 수단, 지형 참조, 방공 시스템의 상호 방향, 무선 및 무선 통신 수단, 텔레비전 광학 조준경도 장착되어 있습니다. SURN에는 자율형 가스터빈 발전기도 탑재됩니다. 행진하는 동안 SURN 레이더 안테나는 접혀집니다. 안테나 장치의 원통형 베이스가 컨베이어 본체 안으로 내려가고 안테나가 접혀집니다.
SURN 승무원 - 4명.
SURN 중량 - 20.3t

레이더 1S11은 간격을 두고 떨어진 반송파 주파수에서 작동하는 두 개의 독립적인 도파관 전송 및 수신 채널을 갖춘 센티미터 범위의 코히어런트 펄스 만능 레이더이며, 이미터는 단일 안테나 미러의 초점면에 설치되었습니다.
각 채널의 펄스 방사 전력 - 600kW
수신기 감도 - 10E-13W
빔의 방위각 폭은 약 1도입니다.
고도 측면에서 전체 시청 영역은 약 20도입니다.
검토 속도 - 15rpm
탐지, 식별 및 표적 지정 범위 - 3~70km
표적 탐지 고도 - 30 ~ 7000m

잡음 내성을 보장하기 위해 1S11 스테이션에는 다음이 제공되었습니다.
- 이동 표적 선택(MTS) 및 비동기 임펄스 간섭 억제 시스템
- 수신 채널의 수동 이득 조정;
- 펄스 반복률 변조;
- 송신기의 주파수를 조정합니다.

1S31 레이더는 또한 단일 안테나의 포물선 반사기의 초점면에 설치된 방출기가 있는 두 개의 채널(표적 추적 및 표적 조명)로 구성된 간섭성 펄스 레이더입니다. 표적 추적 채널을 통해 스테이션의 펄스 전력은 270kW, 수신기 감도는 약 10E-13W, 빔 폭은 약 1도였습니다. 각도 좌표에서 표적 추적의 평균 제곱근 오차(RMS)는 약 0.5d.u.(범위 - 약 10m)입니다. 스테이션은 최대 범위에서 0.9의 확률로 자동 추적을 위해 Phantom-2 유형 항공기를 포착할 수 있습니다. 50km. 수동 간섭 및 지상 반사에 대한 보호는 펄스 반복 주파수의 프로그래밍 방식 변경을 통해 SDC 시스템에 의해 수행되었으며 능동 간섭에 대한 보호는 모노펄스 목표 방향 찾기 방법, 간섭 표시 시스템 및 스테이션 작동 조정을 사용하여 수행되었습니다. 빈도. 그럼에도 불구하고 1C31 스테이션이 간섭으로 인해 억제되는 경우 텔레비전 광학 조준경을 사용하여 각도 좌표를 따라 목표물을 추적하고 1C11 레이더로부터 거리 정보를 수신하는 것이 가능했습니다. 관측소는 저공 비행 표적을 지속적으로 추적하기 위한 특별 조치를 제공했습니다. 표적을 조명하고 참조 신호로 미사일 시커를 조사하는 송신기는 지속적인 진동을 생성하고 미사일 시커의 안정적인 작동을 보장했습니다.

강력한 무선 대응 상황에서는 대공 방어 시스템의 효율성이 눈에 띄게 감소합니다. 여러 발사대에서 여러 미사일을 발사할 수 있습니다. 시커에 의한 표적 획득은 미사일 발사 후에 수행될 수 있습니다. 이 단지는 한 번에 하나의 목표를 향해 발사됩니다. SURN용 장비는 Izhevsk Electromechanical Plant에서 생산되었습니다.

로켓 3M9:
설계: 로켓은 정상에 따라 만들어집니다 공기 역학적 디자인구획의 순차적 배열: 시커, 전투 구획, 제어 시스템, 공기 흡입구가 있는 주 엔진, 시동 엔진, 엔진 노즐.

~에 초기 단계테스트 결과 공기 흡입구 앞쪽 가장자리에서 충격파가 발생하여 로켓 날개에 큰 공기역학적 모멘트가 발생하는 문제가 밝혀졌습니다. 풍동 연구 결과를 바탕으로 공기 흡입구의 앞쪽 가장자리가 200mm 앞으로 이동하여 문제가 해결되었습니다.

미사일 통제 및 유도 시스템- 작업 안내는 중간 및 최종 섹션에서 반능동 도플러 레이더 시커(소련 최초, Agat 국제 연구소에서 개발)에 의해 수행되었으며, 목표 지정 및 안내는 방공에서 제공됩니다. 미사일 시스템 레이더. 강력한 무선 대응 상황에서는 대공 방어 시스템의 효율성이 감소합니다. 여러 발사대에서 여러 미사일을 발사할 수 있습니다. 시커에 의한 표적 획득은 미사일 발사 후에 수행될 수 있습니다.

시커의 벤치 테스트 결과 구동력이 부족하고 전파 투명 페어링의 제조 품질이 좋지 않아 상당한 신호 왜곡이 발생하여 안정화 회로가 불안정한 것으로 나타났습니다. 또한 테스트 도중 구조물의 공탄성 진동으로 인해 페어링이 파손되는 경우도 있었습니다. 결과적으로 시커 페어링이 시탈 페어링으로 교체되었습니다.

엔진:
- 시동 - 주 엔진의 애프터버너 챔버에 위치한 고체 추진 로켓 엔진
- 서스테인 - 가스 발생기와 애프터버너 챔버를 갖춘 고체 연료 램제트. 재연소실의 내부 표면은 특수 열 보호 코팅으로 덮여 있습니다. 램제트 가스 발생기 연료에는 알루미늄과 마그네슘이 포함되어 있습니다. 처음에는 애프터버닝 챔버가 티타늄으로 만들어졌지만 시리즈에서는 티타늄이 강철로 대체되었습니다.

미사일 및 복합체의 성능 특성(기본 소스 - Angelic):

	1958년 7월 18일 결의안	"입방체"	"큐브-M1"	"큐브-M3"	"큐브-M4"
로켓 길이		5.8m
케이스 직경		3350mm
날개 길이		125cm
로켓 질량		610kg(데이터 1997) 630kg	630kg	634kg	630kg
탄두 질량		57kg	57kg	57kg	57kg
폭발성 질량		40kg(데이터 1997)

범위	최대 20km	6-8 - 12km	4~23km	4~25km	4~24km
목표 결속 높이	100-200 - 5000-7000m	100 - 7000(12000)m	100 - 7000-8000 (12000)m	100 - 7000-8000 (12000)m	30 - 14000m
환율 매개변수		15000m	15000m	18000m	18000m
목표 속도	420-600m/초	600m/초	600m/초	600m/초	600m/초
SAM 속도		600m/초	600m/초	700m/초	700m/초
미사일 1발로 목표물을 타격할 확률	0.7 이상	전투기 - 0.7	전투기 - 0.8-0.95	전투기 - 0.8-0.95	전투기 - 0.8-0.9 헬리콥터 - 0.3-0.6 순항 미사일 - 0.25 - 0.5
SAM 응답 시간		26~28초	22~24초	22~24초	24초
SAM 배포/축소 시간		5 분	5 분	5 분	5 분

전투 효율성 - 0.51(1997년 데이터)
목표물 명중 확률(1997년 데이터):
- 비 기동 항공기 - 0.7-0.8
- 기동 항공기 - 0.5-0.7;
- 순항 미사일 - 0.1-0.3;

탄두 유형: 반제품 조각이 포함된 조각화 탄두입니다.

수정:
Complex 2K12 "Cube", 미사일 3M9 - SA-6 GAINFUL - 1967년에 서비스를 위해 채택된 컴플렉스의 기본 버전입니다.

Kub-M1 대공 방어 시스템은 대공 방어 시스템을 개량한 것으로 1973년에 채택되었습니다.

Kub-M3 방공 시스템은 1976년에 채택된 방공 시스템의 개량형입니다.

Kub-M4 대공방어 시스템은 대공방어 시스템의 개량형으로 1978년에 시험에 들어갔지만 실전에 채택되지는 않았습니다.

로켓 3M9M

로켓 3M9M1

로켓 3M9M2

로켓 3M9M3

로켓 3M9M4

복합 "Kvadrat"(수출 모드), 3M9M 미사일

표적 로켓 3M20M3 - 1993년까지 고속 표적 로켓 3M20M3은 단지의 3M9M 로켓을 기반으로 만들어졌습니다.

하부 구조- 대공미사일 시스템 포대 구성
- SURN 1S91 - 1대.
- PU 2P25 - 4대.
- 운송 적재 차량 2T7 - 2대.
- 대상 지정 리셉션 캐빈 9С417 - 1대.

상태: 소련과 러시아
- 1993년 - 운용 중, 북방 방공 시스템으로 대체됨

1997 - 아직 서비스 중입니다.

내보내다:
알제리 - 1987년까지 운용

앙골라 - 1987년까지 운용

불가리아 - 1987년까지 운용

헝가리 - 1987년까지 운용

베트남 - 1987년까지, 1994년까지 66개의 방공 시스템을 사용 중입니다.

기니 - 1987년까지 운용

기니비사우 - 1987년까지 운용

동독 - 1976년부터 서비스 중

이집트 - 1972년부터 운용 중(SAM "Kvadrat"), 1973년 수에즈 운하 방공 시스템의 일부.

인도 - 1975년부터 서비스 중

이라크 - 1977년(미사일 100개), 1978년(미사일 400개), 1980년(미사일 90개), 1981~1987년 납품 (발사대 52개와 미사일 520개), 1994년 운용 중.

쿠바 - 1987년까지 운용

리비아 - 1974년부터 1975년까지 서비스 중.

모잠비크 - 1987년까지 운용

파키스탄 - 1973년 제3국과의 협상 언급.

폴란드 - 1987년까지 운용

루마니아 - 1987년까지 운용

쿠웨이트 - 1979-80년 인도 (미사일 90개).

북예멘 - 1987년까지 운용

시리아 - 1973년부터 운용 중이며 1973년 10월까지 3개 여단(15개 사단)이 배치되었으며, 1976년에 추가 보급품이 배치되었고 1978년에 리비아로 재수출되었습니다.

소말리아 - 1987년까지 운용 예정

탄자니아 - 1987년까지 운용

핀란드 - 1978년 인도(미사일 400기).

체코슬로바키아 - 1987년까지 운용

에티오피아 - 1987년까지 운용

유고슬라비아 - 1987년까지 운용

남예멘 - 1987년까지 운용

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군용 방공 시스템 2K12 "큐브"의 생성은 1958년 8월 18일 소련 각료회의 결의에 따라 수행되었습니다. 이 단지의 주요 개발자는 OKB-15 GSh로 확인되었습니다(나중에- 전파산업부 계측공학연구소). 단지의 GM-568 및 GM-578 전투 차량의 섀시는 같은 해 Mytishchi Machine-Building Plant의 설계국에서 설계되었습니다. 그러나 1년 전에 2A6 콤플렉스의 GM-575 ZSU-23-4 "Shilka" 섀시 개발이 시작되었습니다. 두 단지의 차량의 전투 중량과 목적이 매우 유사했기 때문에 설계 초기 단계의 섀시 설계(통합 목적)에는 공통 레이아웃과 모터 시스템의 주요 구성 요소 및 어셈블리, 변속기, 섀시 등(공통성은 50%에 도달).

Complex 2K12 "큐브"는 중요한 부분지상군의 대공 방어 시스템으로 중저고도에서 비행하는 적 항공기, 헬리콥터, 순항 미사일로부터 보호하기 위해 고안되었습니다. 공중 표적 탐지는 지역 물체와 지형의 반사를 방해하는 조건에서 갑자기 나타나는 저공 비행 표적에 대한 높은 검토 속도로 수행되어야 했습니다.

~에 첫 단계단지의 설계 요구 사항은 다음과 같습니다.

- 피해 지역의 높이 - 6km에서 20km 거리에서 60-100m에서 10-12km;
— 명중한 표적의 최대 속도는 600m/s입니다.
- 배치 시간 - 단지 붕괴 - 5분.

이 단지는 1S91 1대, 2P25 4대 등 5대의 전투 차량과 2대의 수송 적재 차량으로 구성되었습니다.

자체 추진 정찰 및 유도 장치(SURN) 1S91(GM-568 섀시)은 표적 획득을 위한 표적 지정 발행, 현재 좌표 추적 및 결정, 자체 제어 명령 전송을 통해 공중 적을 탐지하고 식별하는 데 사용되었습니다. 추진 발사대, 표적 조명 및 연속 방사선을 이용한 미사일. SURN에는 두 개의 레이더 스테이션, 레이더 안테나를 올리는 메커니즘, 내비게이션 장비, 지형 위치, 방향, SPU와의 무선 텔레코드 통신, 텔레비전 광학 조준경, 가스 터빈 엔진을 갖춘 자율 전원 공급 시스템 등이 포함되었습니다.

높은 사격 정확도를 보장하기 위해 레이더 리프팅 메커니즘에 전자 기계식 레벨링 시스템이 도입되어 레이더 회전 평면을 높은 정확도로 자동으로 수평 위치로 가져올 수 있습니다. 120마력의 출력을 지닌 가스 터빈 엔진으로 구성된 교류 전력 시스템이 있었습니다. 그리고 발전기; 두 번째 발전기는 주 디젤 엔진에 의해 구동되었습니다. 외부 소스로부터의 전원 공급도 예약되었습니다. 실리콘 정류기를 사용하여 직류를 생성했습니다.

SURN 1S91의 전투중량은 21.3톤, 승무원(전투승무원)은 4명이었다.

단지의 두 번째 차량은 대공 유도 미사일의 운송, 자동 제어 및 발사를 위해 설계된 자체 추진 발사기 (SPU) 2P25 (GM-578 섀시)였습니다. 여기에는 미사일 방어 시스템용 가이드 3개가 있는 캐리지, 전력 전기 기계 유도 드라이브, 컴퓨터, 제어, 모니터링 및 발사 장비가 포함되었습니다. 유도 및 추적 드라이브(직류)는 무선 텔레코드 회선을 통해 SURN으로부터 초기 데이터를 수신했습니다. SPU 레벨링 시스템은 시작 위치의 롤을 고려하고 수정 사항이 제어 시스템에 입력되도록 보장했습니다.

SPU의 AC 전원 공급 시스템은 가스터빈 엔진과 주 디젤 엔진의 결합 구동을 갖춘 하나의 발전기로 구성되었습니다. 실리콘 정류기를 사용하여 직류를 생성했습니다. 회전식 발사기는 하강하는 로켓에서 다양한 각도로 가스 제트가 승무원실에 직접 분사되지 않는다는 엄격한 조건을 기반으로 선체에 배치되었습니다. 소음 수준, 압력 서지, 가스 오염, 열 및 방음 측면에서 승무원의 생활 조건을 보장하고 로켓 하강 중 엔진 및 가스 터빈 엔진의 안정적인 작동을 보장하는 데 주요 관심을 기울였습니다.

ZM9 미사일 방어 시스템에는 2단 추진 시스템, 반능동 유도 헤드, 고폭 파편 탄두가 장착되었습니다. 이는 기동하지 않는 표적과 기동하는 표적 모두의 파괴를 보장했습니다. 로켓의 길이는 5.8m, 직경은 330mm, 무게는 630kg입니다.

전투차량의 최적 배치는 전면에 조종실(승무원), 중앙에 레이더 장비(SURN), 발사대(SPU), 선미에 동력실을 배치하는 방식으로 이뤄졌다. 후자에는 280마력의 6기통 V-6R 디젤 엔진이 장착되었습니다. 배출 냉각 시스템, 기어 기타, 메인 클러치, 구동축, 5단 기어박스, 2단계 PMP 및 최종 드라이브를 갖추고 있습니다. 구동 휠은 2열이고 지지 롤러는 1열입니다. 트랙에는 닫힌 경첩이 있습니다.

선체 진동(미사일 추락 중 및 기타 이유로)을 방지하기 위해 방공 시스템이 정지 상태에서만 발사되기 때문에 유압 충격 흡수 장치의 채널을 차단하여 로드 휠의 탄성 서스펜션 요소를 끄는 조항이 만들어졌습니다.

SPU 2P25의 전투 중량 - 20.3톤, 승무원 - 3명.

1965년 1월부터 1966년 6월까지 2K12 "큐브" 단지는 국가(합동) 테스트를 성공적으로 통과했으며 1967년 북한 방공군에 채택되었습니다. 같은 해 N.A. Astrov는 이 단지의 다른 창작자들과 함께 소련 국가상을 수상했습니다.

추가 개발

Kub 방공 시스템 작업을 완료하는 과정에서 성능이 크게 향상되어 추가 개선이 제안되었습니다. 1967-1972년. 이 단지의 첫 번째 현대화를 수행했습니다. 1973년 1월, 개선된 2K12M1 "Kub-M1" 방공 시스템이 운용에 들어갔습니다. 1974년에 방공 시스템의 두 번째 현대화가 수행되었으며 그 결과 2K12MZ "Kub-MZ" 단지가 탄생했습니다. 1976년 말에 서비스에 투입되었습니다.

지상군 2세대 대공방어 무기체계의 대공방어체계 구축은 여러 단계에 걸쳐 진행됐다. 이 작업은 1972년 1월 13일 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의 법령에 의해 지정되었으며 "Buk"라는 단지의 설계를 암시했습니다. 복합체의 사용이 확장되었습니다. 무선 대응 조건 등에서 아음속 및 초음속 속도로 중간 및 낮은 고도에서 비행하는 기동 공중 표적과 싸우기 위한 것입니다.

첫 번째 단계인 Buk-19K37-1(Kub-M4) 대공 방어 시스템을 개발하는 동안 목표는 자율 표적 채널 수를 두 배로 늘려 Kub-MZ 대공 방어 시스템의 사격 능력을 높이는 것이었습니다. 1개의 SURN과 4개의 SPU를 갖춘 대공포대는 새로운 자체 추진(발사) 발사 시스템인 SOU 9A38로 보완되어 현대화된 ZM9MZ 미사일과 9M38이 더 효과적입니다. 미사일 방어 시스템의 발사는 짧은 정류장에서 수행될 수 있습니다. SOU 9A38의 모든 장비와 장치는 새로운 강력한 기본 추적 섀시 GM-569에 배치되었습니다. 마차 가이드 수가 4명으로 늘어났습니다. N.A.의 아이디어는 섀시 디자인과 레이아웃에 주로 구현되었습니다. Astrov (유체 역학 변속기 등). 대공 방어 시스템(Kub-MZ)의 일부인 SOU 9A38의 중요한 특징은 SURN 1S91M1의 중앙 제어 및 표적 지정과 자율 사용을 통해 전투 능력이 크게 확장되었다는 것입니다.

SOU 9A38의 전투중량은 34톤이었다. 승무원(전투승무원)은 4명이었다.

북 방공 시스템의 현대화는 1979년 11월 30일 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의 결의에 따라 수행되었습니다. 1982년 1월에 복합단지는 공동 테스트에 들어갔습니다. 공기 역학적 표적의 파괴 범위가 크게 증가했습니다. 1983년에 소련군은 Buk-M1 방공 시스템을 채택했습니다. 이후 MMZ 단지를 현대화하는 동안 섀시와 지상의 다른 군용 방공 시스템을 최대한 통합하는 작업이 수행되었습니다. 1985년 8월, 니콜라이 알렉산드로비치 아스트로프(Nikolai Aleksandrovich Astrov)는 건강이 급격히 악화되어 수석 디자이너 자리를 떠났습니다. 그는 1992년 4월 4일에 사망했습니다.

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중저고도에서 비행하는 공습 무기로부터 군대(주로 전차 사단)를 보호하기 위해 설계된 자체 추진 대공 미사일 시스템 "Cube"(2K12)의 개발은 CPSU 중앙위원회의 결의안과 1958년 7월 18일자 소련 각료회의.

"큐브" 단지는 최대 20km 범위에서 100-200m ~ 5-7km의 고도에서 420-600m/s의 속도로 비행하는 공중 표적을 타격할 확률로 파괴하도록 되어 있었습니다. 0.7 이상의 미사일이 하나 있습니다.

OKB-15 GKAT가 단지의 주요 개발자로 확인되었습니다. 이전에는 모스크바 근처 Zhukovsky의 비행 테스트 연구소 근처에 위치한 항공기 레이더의 주요 개발자인 NII-17 GKAT의 한 지점이었습니다. 곧 OKB-15는 GKRE로 이전되었고 이름이 여러 번 변경되었으며 최종적으로 MRTP(Ministry of Radio Engineering Industry)의 NIIP(Scientific Research Institute of Instrument Engineering)로 전환되었습니다.

이 복합 단지의 수석 설계자는 과거에 최초의 소련 항공기 레이더 "Gneiss-2"와 기타 여러 관측소의 창시자인 OKB-15 V.V. Tikhomirov의 책임자로 임명되었습니다. 같은 조직에서 자체 추진 정찰 및 유도 장치(A.A. Rastov 설치 수석 설계자)와 미사일용 반능동 레이더 유도 헤드(Yu.N. Vekhov 수석 설계자) 제작 작업을 수행했습니다. 1960년부터 - I.G.

자체 추진 발사기는 이전에 개발에 참여했던 Sverdlovsk SNH의 SKB-203 수석 디자이너 A.I. Yaskin의 지휘 아래 제작되었습니다. 기술 장비미사일 유닛의 기술 유닛. 그런 다음 현재 NPP Start라고 불리는 압축기 엔지니어링을 위한 국가 설계국(GKBKM) MAP으로 전환되었습니다.

단지의 전투 차량용 추적 섀시는 모스크바 지역 경제 협의회의 Mytishchi Machine-Building Plant(MMZ) 설계국에서 제작되었으며 나중에 교통 공학부의 OKB-40이라는 이름을 받았으며 현재는 Metrovagonmash 생산 협회의 일부인 디자인 국. 수석 디자이너섀시 N.A. Astrov, 대왕 이전에도 애국 전쟁경전차를 개발했으며 전후에는 주로 장갑차와 자주포를 설계했습니다.

단지를 위한 대공 유도 미사일은 처음에는 항공 소형 무기 및 폭탄 무기 분야를 전문으로 하고 이미 "클래스" 미사일. 공기-공기" K-7. 이후 이 조직은 국립의료임상병원으로 전환되었습니다.

"빔펠" 지도. "Cube"복합 로켓의 개발은 수석 디자이너 I.I.

단지 작업은 Kub 방공 시스템이 2분기에 합동 테스트에 들어갈 수 있도록 하기로 되어 있었습니다. 1961년 예정보다 거의 5년 늦게 진행되어 종료되었습니다. 이는 거의 동시에 시작된 Krug 단지 작업보다 2년 뒤진 것입니다. "큐브" 단지 창조의 극적인 역사에 대한 증거는 가장 강렬한 작업 순간에 단지 전체와 그 안에 포함된 로켓의 수석 설계자가 자신의 직위에서 제거되었다는 것입니다.

단지를 만드는 데 있어 가장 큰 어려움은 개발에 채택된 기술 솔루션의 참신함과 복잡성에 의해 결정되었습니다.

Krug 단지와 달리 Kub 방공 시스템은 Shilka 대공포 자체 추진 포병 시스템에 사용되는 것과 유사한 경량 범주의 추적 섀시를 사용했습니다. 더욱이 모든 무선 장비는 크루그 방공 시스템처럼 두 대의 차량에 배치되지 않고 소위 "자주 추진 차량 A" 한 대에 배치되었습니다. 자체 추진 발사대인 Samokhod B는 크루그 단지에서 2발이 아닌 3발의 미사일을 탑재했습니다.

대공 미사일을 만들 때 매우 복잡한 문제도 해결되었습니다. 초음속 램제트 엔진은 액체가 아닌 고체 연료로 작동했습니다. 이는 로켓의 속도와 고도에 따라 연료 소비를 조절할 가능성을 배제했습니다. 또한 로켓은 분리 가능한 가속기 없이 만들어졌습니다. 시동 엔진의 충전량은 램제트 엔진의 재연소 챔버 부피에 배치되었습니다. 이동식 복합 대공 미사일에서는 처음으로 반능동 도플러 레이더 호밍 헤드가 무선 명령 장비를 대체했습니다.

이러한 모든 어려움은 미사일 비행 테스트가 시작되면서 즉시 느껴졌습니다. 1959년 말, 첫 번째 발사대가 Donguz 시험장에 인도되어 동시에 미사일 시험을 시작할 수 있게 되었습니다. 그러나 1960년 7월까지 작동 유지 단계를 갖춘 로켓의 성공적인 발사는 단 한 번도 불가능했습니다. 그러나 벤치 테스트 중에 챔버의 소손이 세 번이나 드러났습니다. NII-2, 선도적인 것 중 하나 과학 단체 GKAT. NII-2의 권고에 따라 그들은 로켓 비행의 발사 단계가 완료되면 폐기되는 대형 꼬리를 버렸습니다.

본격적인 시커의 벤치 테스트 결과 구동력이 부족한 것으로 드러났다. 또한 시커 페어링의 품질이 좋지 않아 상당한 신호 왜곡이 발생하고 동기 간섭이 발생하여 안정화 회로가 불안정해졌습니다. 이는 1세대 레이더 호밍 헤드를 탑재한 많은 국내 미사일의 공통적인 문제였습니다. 결과적으로 디자이너는 sital 페어링으로 전환했습니다. 그러나 이러한 상대적으로 "미묘한" 현상 외에도 테스트 중에 구조의 공탄성 진동으로 인해 비행 중 페어링이 파손되는 현상도 발생했습니다.

미사일 방어 시스템 테스트 초기 단계에서 확인된 또 다른 중요한 단점은 공기 흡입구의 잘못된 설계였습니다. 공기 흡입구 앞쪽 가장자리의 충격파 시스템은 회전하는 날개에 부정적인 영향을 미쳐 조향 기계에 저항할 수 없는 큰 공기 역학적 모멘트를 생성했습니다. 방향타가 극단적인 위치에 걸렸습니다. 풍동에서 실물 크기 모델을 테스트한 결과, 디퓨저의 앞쪽 가장자리를 앞으로 200mm 이동하여 공기 흡입구를 늘리는 적합한 설계 솔루션이 발견되었습니다.

60년대 초반에 Mytishchi 공장의 설계국은 추적형 섀시를 갖춘 단지 전투 차량의 주요 버전과 함께 다른 자체 추진 차량도 개발했습니다. 동일한 조직에서 개발한 4축 선체 부동 바퀴형 섀시 "560"입니다. 그리고 "Circle"에 사용된 SU-100P 제품군의 섀시입니다.

1961년에도 테스트가 만족스럽지 못한 결과로 진행되었습니다. 시커의 안정적인 작동이 불가능했고 기준 궤적을 따라 발사가 수행되지 않았으며 두 번째 연료 소비량에 대한 신뢰할 수 있는 데이터가 없었습니다. 알루미늄과 마그네슘을 함유한 주엔진 가스발생기의 연소 생성물의 침식작용에 노출된 후연소실의 티타늄 본체 내면에 열보호 코팅을 안정적으로 도포하는 기술 개발이 불가능했습니다. 산화물. 나중에 티타늄 대신 강철이 사용되었습니다.

소위 "조직적 결론"이 이어졌습니다. 1961년 8월 I.I. Toropov는 A.L. Lyapin으로 대체되었고, 1962년 1월에는 Yu.N. 그러나 시간은 단지의 기술적 외관을 결정한 디자이너의 작업에 대한 공정한 평가를 제공했습니다. 10여년 후, 소련 신문들은 토로포프가 설계한 미사일의 효율성을 "언젠가 시리아인들이 이 미사일 발명가를 기리는 기념비를 세울 것이다..."라는 말로 묘사한 파리 매치(Paris Match) 기사의 일부를 열정적으로 재인쇄했습니다. . 이전 OKB-15의 이름은 현재 V.V. Tikhomirov.

개발 개척자의 분산은 작업 가속화로 이어지지 않았습니다. 1963년 초에는 발사된 83개의 미사일 중 11개만이 시커를 장착했습니다. 동시에 3번의 발사만이 성공적으로 완료되었습니다. 미사일은 실험적 탐색자에게만 테스트되었으며 표준 배송은 아직 시작되지 않았습니다. 시커의 신뢰성은 1963년 9월 원점 복귀 헤드의 실패로 인해 13번의 발사 실패 후 비행 테스트가 중단되어야 할 정도였습니다. SAM 메인 엔진 테스트도 완료되지 않았습니다.

1965년 1월부터 1966년 6월까지 N.A. Karandeev가 이끄는 위원회의 지도 하에 Donguz 시험장(시험장 M.I. Finogenov 책임자)에서 복합 단지의 공동 시험이 수행되었습니다. 1967년 1월 23일 CPSU 중앙위원회와 소련 각료회의 결의에 따라 이 단지는 지상군 방공군에 의해 채택되었습니다.

단지의 주요 전투 자산은 1S91 자체 추진 정찰 및 유도 장치(SURN)와 3M9 미사일을 장착한 2P25 자체 추진 발사대(SPU)였습니다.

1C9I 자체 추진 정찰 및 유도 시스템에는 1S11 공중 표적 탐지 및 표적 지정 레이더와 1S31 표적 추적 및 조명 레이더라는 두 개의 레이더 스테이션과 표적 식별, 항법, 지형 참조, 상대 방향, 무선 통신을 제공하는 수단이 포함되었습니다. 자체 추진 발사대 설치, 텔레비전 광학 뷰 파인더, 자율 전원 공급 장치 (가스터빈 발전기 사용), 안테나 리프팅 및 레벨링 시스템과의 통신. 자체 추진 정찰 및 유도 장치의 장비는 GM-568 섀시에 위치해 있습니다.

레이더 안테나는 상단의 1S31 스테이션 안테나, 하단의 1S11 스테이션 안테나 등 2단으로 구성되어 있으며 서로 독립적으로 방위각으로 회전할 수 있습니다. 행군 시 자주포의 높이를 줄이기 위해 안테나 장치의 원통형 베이스를 추적 차량 본체 내부로 집어넣고 1S11 안테나 뒤에 있는 1S31 레이더의 안테나 장치를 아래로 향하게 했습니다. 역.

1S-11 스테이션의 안테나 포스트와 1S31 스테이션의 표적 추적 모드에 대한 크기 및 질량 제한을 고려하여 제한된 전원 공급 장치로 필요한 범위를 제공하려는 욕구를 기반으로 일관성 펄스 레이더 방식 채택되었습니다. 그러나 대상을 조명할 때 기본 표면의 강력한 반사 조건에서 저고도 비행 중 시커의 안정적인 작동을 위해 연속 방사 모드가 구현되었습니다.

스테이션 1C 11은 간격을 두고 떨어진 반송파 주파수에서 작동하는 두 개의 독립적인 도파관 전송 및 수신 채널을 갖춘 센티미터 범위의 일관된 펄스 만능 레이더(스캐닝 속도 15rpm)였으며, 그 방출기는 단일의 초점면에 설치되었습니다. 안테나 거울. 추적 및 조명 스테이션의 탐지, 식별 및 표적 지정은 각 채널, 수신기에서 600kW의 펄스 방사 전력으로 표적이 3~70km 범위 및 고도 30~7000m에 위치할 때 보장되었습니다. 감도 10~ 13 W의 경우, 방위각의 빔 폭은 약 1°이고 고도의 총 관측 영역은 약 20°입니다. 잡음 내성을 보장하기 위해 1C 11 스테이션에는 다음이 제공되었습니다.

– 이동 표적 선택(MTS) 및 비동기 임펄스 간섭 억제 시스템

– 수신 채널의 수동 이득 조정;

– 펄스 반복 주파수 변조;

– 송신기의 주파수를 조정합니다.

샘 "큐브". 왼쪽부터: 1S91 자체 추진 정찰 및 유도 시스템, 4개의 2P25 자체 추진 발사대, 2T7 수송 적재 차량.

자체 추진 정찰 및 안내 설치 1S91 SAM "Cube" 및 해당 다이어그램

스테이션 1S31은 또한 단일 안테나의 포물선 반사기의 초점 평면에 설치된 방출기가 있는 두 개의 채널(표적 추적 및 표적 조명)로 구성됩니다. 표적 추적 채널을 통해 기지국의 펄스 전력은 270kW, 수신기 감도는 약 10~ 13 W, 빔 폭 약 1°. 각도 좌표에서 표적 추적의 평균 제곱근 오차(RMS)는 약 0.5d.u.(범위 - 약 10m)입니다. 스테이션은 최대 범위에서 0.9의 확률로 자동 추적을 위해 Phantom-2 유형 항공기를 포착할 수 있습니다. 50km. 수동 간섭 및지면 반사에 대한 보호는 펄스 반복 주파수의 프로그래밍 방식 변경을 통해 SDC 시스템에 의해 수행되었으며 능동 간섭에 대한 보호는 모노펄스 목표 방향 찾기 방법, 간섭 표시 시스템 및 스테이션 작동 주파수 조정을 사용하여 수행되었습니다. 그럼에도 불구하고 1S31 스테이션이 간섭으로 인해 억제되는 경우 텔레비전 광학 조준경을 사용하여 각도 좌표를 따라 표적을 추적하고 1S11 레이더로부터 거리 정보를 수신하는 것이 가능했습니다. 관측소는 저공 비행 표적을 지속적으로 추적하기 위한 특별 조치를 제공했습니다. 표적을 조명하고 참조 신호로 미사일 시커를 조사하는 송신기는 지속적인 진동을 생성하고 미사일 시커의 안정적인 작동을 보장했습니다.

전투원 4명이 탑승하는 자주정찰유도부대의 무게는 20.3톤이다.

GM-578 섀시에 위치한 2P25 자체 추진 발사대에는 미사일 및 전력 후속 구동을 위한 3개의 가이드가 있는 캐리지, 컴퓨팅 장치, 내비게이션 장비, 지형지정, 텔레코드 통신, 사전 발사가 장착되었습니다. 미사일 방어 통제 및 자율 가스 터빈 전기 장치. 자체 추진 발사기와 미사일의 전기적 연결은 가이드 빔을 따라 미사일이 이동하기 시작할 때 특수 막대를 사용하여 차단된 두 개의 미사일 커넥터를 사용하여 수행되었습니다. 미사일 방어 시스템과 표적의 선제 만남 지점 방향으로 미사일의 사전 발사 유도는 캐리지 드라이브에 의해 수행되었으며, 자체 추진 정찰 및 유도 장치에서 수신된 데이터를 처리했습니다. 무선 텔레코드 통신 회선을 통한 자체 추진 발사대.

자주식 발사대 2P25 및 그 다이어그램

수송 위치에서 미사일은 꼬리 부분이 자체 추진 발사대 방향을 따라 앞으로 배치되었습니다(“총은 전투를 위해 뒤로 이동합니다”).

미사일 3발과 전투원 3명이 탑승한 자주발사대의 질량은 19.5톤이다.

"Cube" 단지의 3M9 대공 유도 미사일은 "Krug" 단지의 3M8 미사일과 비교하여 그 윤곽선의 우아함에 놀랐습니다.

크루그(Krug) 미사일 방어 시스템과 마찬가지로 3M9 미사일은 "회전 날개" 설계에 따라 설계되었습니다. 그러나 3M8 미사일과 달리 3M9 미사일 방어 시스템은 안정 장치에 위치한 방향타를 추가로 사용하여 제어했습니다. 이 방식을 구현한 결과 회전익의 크기를 줄이고 조향 장치에 필요한 동력을 줄였으며 유압식 드라이브 대신 더 가벼운 공압식 드라이브를 사용할 수 있었습니다.

미사일에는 처음부터 표적을 포착하고 표적에 대한 미사일의 접근 속도에 따라 도플러 주파수를 따라가며 미사일을 조준하기 위한 제어 신호를 생성하는 반능동 레이더 호밍 헤드 1SB4가 장착되었습니다. 목표물에 대한 방어 시스템. 시커는 자체 추진 정찰 및 유도 장치의 조명 송신기에서 나오는 직접 신호를 거부하고 이 송신기, 시커 자체 및 기본 표면의 배경 소음에 대해 대상에서 반사된 신호의 협대역 필터링을 제공했습니다. 의도적인 간섭으로부터 원점 복귀 헤드를 보호하는 기능은 숨겨진 대상 검색 주파수와 진폭 작동 모드에서 간섭 소스로 원점을 찾는 기능을 통해 보장되었습니다.

시커는 로켓의 앞부분에 위치했고, 안테나의 직경은 미사일방어체계의 중앙부 크기에 가까웠다. 탄두는 시커 뒤에 설치되었고 그 다음에는 자동 조종 장비와 엔진이 설치되었습니다.

이미 언급했듯이 로켓에는 복합 추진 시스템이 장착되었습니다. 앞에는 9D16K 서스테인(2단계) 엔진을 충전하는 가스 발생기 챔버가 있었습니다. 고체 연료 가스 발생기의 경우 실제 비행 조건에 따라 연료 소비를 조절하는 것이 불가능하므로 충전 형식 선택은 조건부 표준 궤적을 기반으로 수행되었습니다. 전투용로켓. 공칭 작동 시간은 20초를 약간 초과했으며, 연료 충전량(길이 760mm)은 약 67kg이었습니다. NII-862가 개발한 LK-6TM 연료의 구성은 산화제에 비해 연료가 훨씬 더 많은 것이 특징입니다. 가스 발생기 충전의 연소 생성물은 재연소실로 들어가고, 여기서 남은 연료는 4개의 공기 흡입구를 통해 유입되는 공기 흐름에서 연소됩니다. 초음속 작동 조건을 위해 설계된 공기 흡입구의 입력 장치에는 원추형 중앙 몸체가 장착되었습니다. 발사 현장에서는 주 엔진을 켜기 전에 재연소실로 들어가는 공기 흡입 덕트의 출구가 유리 섬유 플러그로 막혔습니다.

3M9 SAM 미사일 "큐브"의 레이아웃: 1. GOS 2. 무선 퓨즈 3. 탄두 4. 자동 조종 장치 5. 공기 흡입구 6. 가스 발생기 7. 플러그 8. 엔진 시동 연료 충전 9. 엔진 시동 노즐 10. 안정 장치 11. 날개

수송적재차량 2T7M 대공미사일 시스템 '큐브'

컨테이너에서 로켓 제거

TZM에 로켓 설치

재연소 챔버에는 무게 172kg의 VIK-2 탄도 연료로 만들어진 장갑 끝단(길이 1.7m, 직경 290mm, 직경 54mm의 원통형 채널 포함)이 있는 일반 블록인 시작 단계의 고체 추진제 장약이 들어 있었습니다. 발사장의 고체추진제 엔진과 추진단의 램제트의 가스동적 작동 조건에 따라 애프터버너 챔버 노즐의 형상이 달라야 하므로 시동 단계 작동 완료(3~6초 지속) 시 내부 부품은 시작 충전물을 유지하는 유리 섬유 그리드가 있는 노즐 장치의 총격이 발생했습니다.

이러한 디자인이 세계 최초로 연속 생산 및 채택 단계에 도달한 것은 3M9 로켓에 있다는 점에 유의해야 합니다. 그 후, 1973년 중동 전쟁 중 이스라엘이 특별히 조직한 여러 대의 3M9 미사일을 도난당한 후 소련 미사일 방어 시스템은 수많은 외국 대공 및 대함 미사일 제작을 위한 프로토타입 역할을 했습니다!

램제트 엔진을 사용하면 3M9 로켓이 전체 궤적에서 고속을 유지하여 높은 기동성에 기여했습니다. 미사일의 연속 발사 훈련 및 제어 중에 목표물에 대한 직접적인 타격이 체계적으로 달성되었으며, 이는 상대적으로 큰 다른 대공 미사일을 사용할 때 극히 드물게 발생했습니다.

무게 57kg의 ZN12 고폭 파편 탄두(NII-24에서 개발)의 폭발은 NII-5 71에서 제작된 오토다인 2채널 연속 방사선 무선 신관 ZE27의 명령에 따라 수행되었습니다.

미사일은 최대 8 유닛의 과부하로 기동하는 표적의 파괴를 보장했지만 동시에 다양한 조건에 따라 그러한 표적을 타격할 확률은 0.2-0.55로 감소한 반면 기동하지 않는 표적을 타격할 확률은 0.4 -0.75 이내였습니다.

방공 시스템 개발을 위해 많은 단지 제작자가 높은 주정부 상을 받았습니다. 레닌상은 A.A. Rastov, V.K. Grishin, I.G. Akopyan, A.L. Lyapin, V.V. Matyashev, G.N. Titov 등에게 수여되었습니다.

Kub 대공방어 시스템으로 무장한 대공미사일 연대는 지휘소, 대공미사일 포대 5개, 통제포대, 기술포대 1개로 구성됐다. 각 대공포 로켓 배터리 1S91 자주 정찰 및 유도 유닛 1개, 각각 3M9 미사일 3발이 장착된 2P25 자주 발사대 4개, ZIL-15^ 섀시에 2T7 수송 적재 차량 2대가 포함되었으며 필요한 경우 독립적으로 수행할 수 있었습니다. 전투 임무. 중앙 집중식 제어를 통해 전투 제어 명령 및 배터리 대상 지정 데이터는 연대 지휘소(KBU - 탐지 레이더가 부착된 자동 전투 제어 단지 "Crab"(K-1)의 전투 제어실)에서 나왔습니다. . 이 정보는 K-1 단지의 목표 지정 수신 객실인 KPT 포대에서 수신되었으며, 여기에서 포대의 자체 추진 정찰 및 유도 장치로 전송되었습니다. 연대의 기술 포대에는 9T22 수송 차량, 2V7 제어 및 측정 스테이션, 2V8 제어 및 테스트 이동 스테이션, 9T14 기술 카트, 수리 차량 및 기타 장비가 포함되었습니다.

콘크리트 난간이 있는 위치에 있는 "큐브" 방공 시스템의 발사대

TZM으로 런처 로딩하기

– 영향을 받는 지역의 경계가 확장되었습니다(표 참조). .

– Shrike 유형 대레이더 미사일에 대한 보호를 위해 자체 추진 정찰 및 유도 시스템의 레이더의 간헐적 작동 모드가 제공됩니다.

– 방해가 되는 간섭으로부터 탐색자를 보호하는 기능이 향상되었습니다.

– 대공 미사일 시스템의 신뢰성 지표가 개선되었습니다.

– 단지의 작동 시간이 약 5초 감소되었습니다.

현대화된 단지

1972년에 테스트 사이트 V.D. Kirichenko 책임자가 이끄는 위원회의 지도 하에 Emba 테스트 사이트에서 테스트되었으며 1973년 1월에 "Kub-M1" 코드로 서비스가 시작되었습니다.

1970년부터 3M9 계열 미사일을 사용하여 해군용 M-22 대공포 단지를 만드는 작업이 진행되었지만, 1972년 이후 이 방공 시스템은 Buk 단지의 9M38 미사일과 관련하여 개발되었습니다. 쿠바.

"큐브" 단지의 다음 현대화는 1974년부터 1976년까지 수행되었습니다. 그 결과, 방공 시스템의 전투 능력이 더욱 향상되었습니다.

– 영향을 받은 부위가 확장되었습니다(표 참조).

– 최대 300m/s의 속도로 표적을 추적하고 1000m 이상의 고도에서 정지 표적을 사격할 수 있는 능력이 제공됩니다.

– 미사일의 평균 비행 속도가 600m/s에서 700m/s로 증가했습니다.

– 최대 8개 유닛의 과부하로 항공기 기동이 파괴되는 것이 보장됩니다.

– 시커의 향상된 잡음 내성;

– 기동하는 목표물에 명중할 확률이 10-15% 증가했습니다.

– 지상 전투 대공 방어 시스템의 신뢰성과 작동 특성이 향상되었습니다.

대공 방어 시스템의 합동 테스트는 1976년 초 O.V. Kuprevich가 이끄는 위원회의 지도 하에 Embensky 훈련장(훈련장 B.I. Vashchenko 책임자)에서 이루어졌으며 연말까지 완료되었습니다. 코드 "Kub-M3"로 서비스를 제공합니다.

최근 몇 년 동안 국제 항공 우주 전시회에서 미사일 방어 시스템의 또 다른 수정 사항이 발표되었습니다. 3M20M3 표적은 전투 미사일에서 변환되었으며 ESR이 0.7-5m² 인 공중 표적을 시뮬레이션하도록 설계되었으며 최대 고도에서 비행했습니다. 최대 20km 길이의 경로를 따라 6-7km.

모든 수정 사항이 포함된 "큐브" 복합체의 전투 무기의 연속 생산이 조직되었습니다.

– 자체 추진 정찰 및 안내 장치 – 무선 산업부(MRP)의 Ulyanovsk 기계 공장,

– 자체 추진 발사대 – Sverdlovsk에서 기계공장그들을. M.I.Kalinina 지도,

– SAM – Dolgoprudnensky 기계 제작 공장 MAP에 있습니다.

KUB형 방공체계의 주요 특징

이름	"입방체"	"큐브-M1"	"큐브-M3"	"큐브-M4"
1. 피해 면적, km
- 범위별	6-8..22	4..23	4..25	4..24**
- 키가 크다	0,1..7(12*)	E,03..8(12*)	0,02..8(12*)	0,03.. 14**
- 매개변수별	최대 15	최대 15	18시 이전	18시 이전
2. 패배 확률
단일 미사일 방어 시스템의 전투기	0,7	0,8..0,95	0,8..0,95	0,8..0,9
헬리콥터 원 미사일 방어				0,3..0,6
순항미사일				0,25..0,5
3. 적중한 목표의 최대 속도, m/s	600	600	600	600**
4. 반응 시간, s	26..28	22..24	22..24	24**
5. SAM 비행 속도, m/s	600	600	700	700**
6. 로켓 질량, kg	630	630	630	630**
7. 탄두 중량, kg	57	57	57	57**
8. 대상 채널	1	1	1	2
9. 미사일 방어 채널	2..3	2..3	2..3	3시까지
10. 확장(접힘) 시간, 분	5	5	5	5
11. 전투차량당 미사일 수	3	3	3	3
12. 입양 연도	1967	1973	1976	1978

* K-1 "Crab" 단지 사용

** 3M9M3 미사일 탑재. 9M38 미사일 시스템을 사용할 때 특성은 BUK 방공 시스템과 유사합니다

전투 위치에 있는 SAM "Kvadrat". 동쪽 가까이에.

1973년 10월 6일 수에즈 운하 도하 기념일을 기념하여 1974년 이집트군 퍼레이드에서 크바드라트 방공 시스템 발사대.

인도의 대공 방어 시스템 "Akash"는 대공 방어 시스템 "Kvadrat"를 기반으로 만들어졌습니다. 발사대에는 수정된 BMP-2의 섀시가 있습니다.

동안 연속 생산 1967년부터 1983년까지 "Cube" 제품군의 방공 시스템은 500개 이상의 방공 시스템과 수만 명의 시커가 생산되었습니다. 시험과 훈련 동안 4,000회 이상의 미사일 발사가 이루어졌습니다.

"Kvadrat"라는 코드의 "Cube" 방공 시스템은 외국 경제 채널을 통해 25개국(알제리, 앙골라, 불가리아, 쿠바, 체코슬로바키아, 이집트, 에티오피아, 기니, 헝가리, 인도, 쿠웨이트, 리비아)의 군대에 공급되었습니다. , 모잠비크, 폴란드, 루마니아, 예멘, 시리아, 탄자니아, 베트남, 소말리아, 유고슬라비아 등).

"큐브" 단지는 중동의 거의 모든 군사 분쟁에서 성공적으로 사용되었습니다. 시리아 측에 따르면 1973년 10월 6일부터 10월 24일까지 대공 방어 시스템의 사용은 특히 인상적이었습니다. 시리아 측에 따르면 95대의 크바드라트 미사일 방어 시스템이 발사되어 64대의 이스라엘 항공기를 격추시켰습니다. Kvadrat 방공 시스템의 뛰어난 효율성은 다음과 같은 여러 요인에 의해 결정되었습니다.

– 반능동 원점복귀 기능을 갖춘 콤플렉스의 높은 잡음 내성;

- 이스라엘은 필요한 주파수 범위에서 작동하는 전자 대책(ECM)이 부족합니다. - 미국에서 공급된 장비는 이전에 사용된 S-75 및 S-125 무선 명령 대공 방어 시스템에 맞서기 위해 설계되었습니다.

– 램제트 엔진을 탑재한 기동성 미사일 방어 시스템으로 목표물을 타격할 확률이 높습니다.

크바드라트 방공 시스템을 제압할 기술적 수단이 없었기 때문에 이스라엘 항공은 다소 위험한 전술을 사용할 수밖에 없었습니다. 발사 구역에 반복적으로 진입한 후 급하게 빠져나오면 무장 해제된 방공 시스템이 추가로 파괴되면서 단지의 탄약이 급속히 소모되었습니다. 또한, 전투기-폭격기의 접근 방식은 서비스 천장에 가까운 고도에서 사용되었으며, 방공 시스템 위의 "데드 존" 깔때기로 더 깊이 잠수했습니다.

크바드라트 방공 시스템의 높은 효율성은 1974년 3월 8일부터 5월 30일까지 8기의 미사일 발사로 최대 6대의 항공기가 파괴된 기간에도 확인되었습니다.

또한 "Kvadrat"단지는 1981-1982 년 레바논에서의 적대 행위, 이집트와 리비아 간의 알제리-모로코 국경 분쟁, 1986 년 리비아에 대한 미국의 공습을 격퇴하는 데 사용되었으며 1986-1987 년 차드에서 1999년 유고슬라비아

지금까지 Kvadrat 방공 시스템은 전 세계 여러 국가에서 운용되고 있습니다. 대공 방어 시스템의 전투 효율성은 다음과 같은 주요 설계 수정 없이 크게 증가할 수 있습니다. 추가 사용여기에는 1978년에 개발된 Kub-M4 단지에서 수행된 3M38 미사일과 9A38 자체 추진 발사 시스템 등 북 대공 방어 시스템의 요소가 포함되어 있습니다.

아음속 및 초음속 속도로 저고도 및 중고도에서 비행하는 항공기 및 발사체에 대한 군대의 대공 방어를 위해 설계되었습니다. 2K12 "KUB" 방공 시스템과 그 개량형(2K12M1, 2K12M2 2K12MZ)은 70년대에 대량 생산되었으며 여전히 러시아 군대와 많은 외국에서 운용되고 있습니다. 현재 현대적이고 유망한 공습 무기 (공기 역학 및 미사일)에보다 효과적으로 대처하기 위해 2K12 단지와 그 개조가 근본적으로 현대화되고 있으며 전술을 크게 향상시키는 새로운 특성이 부여됩니다. 명세서.

ZRK 2K12 KUB - 비디오

KUB 방공 시스템이 업그레이드되고 있습니다.

블록 및 어셈블리를 최신 요소 베이스로 전송하여 신뢰성 확보 러시아 생산, 외국 고객이 제안한 것;

새로운 중앙 제어 수단을 구성에 도입하고 대공 방어 시스템을 외국 고객에게 제공되는 중앙 제어 수단과 인터페이스함으로써 대공 방어 시스템의 중앙 집중식 제어 가능성이 있습니다.

1996~1998년에 크바드라트 방공 시스템이 현대화되었습니다. 방공 시스템에는 다음이 도입되었습니다.

이동 표적 선택 신호의 디지털 처리;
- 새로운 타겟 조명 송신기;
- 대상 클래스 인식 시스템;
- 방사선 규제 모드:
- 텔레비전 광학 조준경을 사용한 표적 추적 모드.

1999-2000년에 합의된 내용에 따라 위임 사항 Kvadrat 방공 시스템의 현대화 및 수출용 수정이 지정된 지역에서 수행됩니다. 현대화의 목적은 향상된 기술 및 운영 특성을 갖춘 대공 방어 시스템인 2K12M5(Kvadrat-M 대공 방어 시스템)을 만드는 것입니다. 방공 시스템의 전투, 기술 및 사격 통제 장비는 현대화됩니다.

현대화된 Kvadrat-M 방공 시스템의 전투 자산에는 다음이 포함될 것으로 예상됩니다.

현대화된 자체 추진 정찰 및 유도 장치 - SURN 1S91M2E;
- 현대화된 자체 추진 발사대 4개 - SPU 2P25M2E
- 자체 추진 발사 시스템 1개 - 9K37M1 "Buk-M1" 방공 시스템의 SOU 9A310M1, SURN 및 SPU와 도킹하도록 수정되었으며 3개의 ZM9MZ 미사일 방어 시스템 또는 4개의 "Buk-M1-2" 방공 시스템 작동 제공 미사일 시스템;
- Buk-M1-2 대공 미사일(최대 4개), 자주포에 장착
- 무선 방출 소스 "Orion"(85B6)의 자동 감지를 위한 이동식 수동 스테이션으로 방출 대상 물체를 감지할 수 있습니다. "Orion"은 공간의 자동 파노라마 뷰, 중앙 디지털 설계 시스템을 사용한 신호 처리 및 AZ 및 UM을 통한 대상 지정(TS) 형태로 관제 센터를 통해 또는 직접 아날로그 형식으로 SURN에 정보를 전송하는 기능을 제공합니다. . '오리온'은 이동식 베이스(UAZ 차량)에 탑재돼 1인이 조종한다. 전원 - 자율적입니다. 이용자에게 정보를 제공할 수 있는 목적은 30~50가지입니다. 자주포는 자주포의 사격 통제 기능을 갖춘 하나의 SPU 2P25M2E에 부착하거나 8개의 Buk-M1-2 방공 미사일을 갖춘 하나의 PZU 9A39에 부착할 수 있습니다.

Kvadrat-M 방공 시스템의 전투 자산 유형 및 구성은 외국 고객이 결정할 수 있습니다.
Kvadrat-M 방공 시스템의 현대화된 사격 통제 시스템에는 다음이 포함될 것으로 예상됩니다.

K-1 "게" 장치의 업그레이드된 세트;
- 전투 통제점(CCU) - Buk-M1 단지의 제품 9S470M1(KP)
- 레이더 정보처리소(PORI) 9S467-2VM2.

"Crab"의 일부인 P-40, P-18(12) P-19(15) 유형의 장거리 탐지 레이더를 9S18 유형의 현대식 표적 탐지 스테이션(SOT)으로 교체할 계획입니다. 위상 배열 안테나를 사용하여 PBU 9S470M1과 인터페이스하고 텔레코드 통신 시스템을 통해 SOU 9A310M1과 인터페이스합니다.

위 통제 수단의 유형과 구성도 외국 고객에 의해 결정됩니다.
기존 장비 외에도 Kvadrat-M1 방공 시스템의 기술 장비에는 다음이 포함됩니다.

미사일 운반용 운반차량 9T243;
- 미사일 제어를 위한 자동 제어 및 테스트 모바일 스테이션 9V95M1
- 워크숍 유지 9V881M1.

크바드라트 대공방어 시스템의 현대화와 개량의 결과로 크바드라트-M 단지는 다음과 같은 전투 및 기술 특성을 얻을 것으로 예상된다.

전투 성능이 1.8~2배 증가합니다.
- 소음 내성과 작동 비밀성을 높입니다.
- 영향을 받은 부위의 높이가 1.5~1.8배, 범위가 1.3~1.7배 증가합니다.
- 동시 발사 대상 수를 2개로 늘립니다.
- 공격 대상 함대가 크게 확장되었습니다.

두 개의 발사 채널(SURN 1S91M2E - SPU 2P25M2E 및 SOU 9A310M1 -SPU)의 병렬 작동을 통해 전투 성능이 향상됩니다. Kvadrat-M 방공 시스템의 소음 내성 및 기밀성 증가는 12리터의 도입으로 인해 SOU 9A310M1과 Buk-M1 방공 미사일 시스템의 온보드 장비의 높은 소음 내성으로 보장됩니다. 타겟 조명 송신기 및 이동 타겟의 디지털 선택(TSSDTS)을 SURN으로 전환하고 Orion 스테이션을 적용합니다.

Kvadrat-M 방공 시스템의 영향을 받는 지역의 증가가 보장됩니다. 독립적 인 일오프라인 모드의 채널 SOU 9A310M1:

Buk-M1-2 대공 미사일의 경우 고도 15m ~ 22000m;
- 9M317 미사일의 경우 3km ~ 40km 범위에서 Vu = 830m/s 및 Hc = 10000m;
- 범위는 3km에서 22km입니다. Buk-M1-2 대공 미사일의 경우 Nts = 50-100m입니다.

업그레이드된 Kub-M 방공 시스템은 전술 및 전략 항공기, 발사 범위가 50-150km인 전술 탄도 미사일(Buk-M1-2 방공 미사일 포함), ALKM과 같은 순항 항공기 미사일, Maverick and Kharm ", "Wallay" 유형의 UAB, 헬리콥터 및 UAV뿐만 아니라 보트 및 호위함 (Buk-M1-2 대공 미사일 포함) 및 지상 유도로 표적과 같은 표면 표적.

Buk-M1-2 방공 시스템에서 미사일 1발을 발사할 때 Kub-M 방공 시스템을 타격할 확률 다양한 방식목표는 0.7-0.95가 될 것입니다.
미사일 유도 시스템을 방해할 때 패배 확률은 15~20% 이상 악화되지 않습니다.

큐브 방공 시스템의 수정

2K12E "스퀘어"

2K12 "Cube" 컴플렉스의 수출 수정. 1971년에 만들어졌습니다. 주요 차이점은 기본 버전대상의 국적, 수정된 소음 내성 수준 및 열대 조건에서 작업할 수 있는 능력을 인식하기 위한 수정된 시스템입니다.

2K12M "쿠브엠"

2K12 방공 시스템이 채택된 후 현대화 작업이 시작되었습니다. 1968년에는 2K12M Kub-M 단지가 개발되었습니다. 현대화된 복합 단지는 최대 5-6g의 과부하로 기동하는 목표물을 공격할 수 있는 능력을 갖추고 있었습니다. 파괴 범위가 100미터에서 50미터로 줄어들었고, 이미터 개선으로 파괴 범위가 20% 늘어났습니다.

2K12M1 "Kub-M1"

1973년 1월, 현대화된 2K12M1 "Kub-M1" 단지가 가동되었습니다. 수정 결과, 목표 교전 구역의 경계가 확장되고, 간섭으로부터 원점 헤드 보호가 개선되었으며, 작동 시간이 약 5초 단축되었으며, 단지의 모든 수단에 대한 신뢰성이 향상되었으며, AGM-45 Shrike 유형의 대레이더 미사일에 대응하기 위해 SURN 1S91 레이더의 간헐적 작동이 제공되었습니다.

2K12M3 "Kub-M3"

1974-1975년 2K12 단지의 추가 현대화가 수행되었습니다. 1976년 말에 2K12M3 "Kub-M3" 방공 시스템이 운용되었습니다. 이전 버전과 비교하여 2K12M3은 영향을 받는 지역의 경계가 확장되었으며 최대 300m/s의 속도로 목표물에 "추적" 발사가 가능해졌으며 미사일 방어 시스템의 평균 비행 속도가 700m로 증가했습니다. /s, 최대 8g의 과부하로 기동하는 항공기를 파괴하는 것이 가능해졌고, 호밍 헤드의 소음 내성이 향상되었으며, 영향을 받는 지역의 근거리 경계가 줄어들고, 목표물에 명중할 확률이 높아졌습니다. 10-15%.

2K12M3S "Kub-M3S"

1970년대에는 전자전 분야에서 활발한 개발이 이루어졌다. 소련의 개발은 MIM-23 호크와 같은 외국 방공 시스템에 효과적으로 대응했습니다. 잠재적인 적의 무기에 대한 2K12의 민감성을 줄이기 위해 2K12M3S 수정이 개발되었습니다. 새로운 수정은 Smalta 유형의 전자전 시스템으로부터 보호되었습니다. 1979에서는 2K12M3S 단지가 가동되었습니다.

2K12M3A "Kub-M3A"

2K12 단지의 마지막 현대화는 1981년에 수행되었습니다. 이 단지는 탄두 질량이 70kg인 새로운 수정된 3M9M4 미사일을 사용했지만 이 단지는 서비스가 허용되지 않았습니다. 2K12M3A를 포기한 주된 이유는 새롭고 더 많은 것을 채택했기 때문입니다. 유망한 단지 9K37 "북".

2K12M4 "Kub-M4"

1972에서는 새로운 9K37 Buk 방공 시스템 제작 작업이 시작되었습니다. 작업 속도를 높이기 위해 1975 년에 단지를 서비스에 투입할 계획이었고 채택을 서비스로 두 단계로 나누기로 결정했습니다. 첫 번째 단계에는 2K12 "Kub-M3" 단지의 각 배터리에 9M38 미사일이 장착된 9A38 자체 추진 발사 시스템을 도입하는 것이 포함되었습니다. 9A38 SOU 도입으로 표적 채널 수가 5개에서 10개로, 전투 준비 미사일이 60개에서 75개로 늘어났습니다. 이 형태로 2K12M4 "Kub-M4" 방공 시스템이 1978년에 채택되었습니다.

2K12M4 "Kub-M4" 포대 복합체의 구성(9K37-1 Buk-1 방공 시스템)

1 × SURN 1S91M3 (Kub-M3 방공 시스템에서)
- 4 × SPU 2P25M3 (Kub-M3 방공 시스템에서)
- 1 × SOU 9A38(북 대공방어 시스템), 9M38 미사일 또는 3M9M3 미사일.

대공미사일 연대에는 5개의 시동 배터리, 제어 배터리 및 보조 유닛이 포함됩니다.

Kub-M4 방공 시스템의 성능 특성

Kub-M4 방공 시스템의 킬존

범위: 4-24km
- 높이: 0.03-14km
- 매개변수별: 최대 18km

하나의 미사일로 전투기를 타격할 확률: 헬리콥터는 0.3-0.6입니다. 순항미사일 0.25-0.5
- 적중한 목표의 최대 속도, m/s: 600
- 반응 시간, 초: 24
- SAM 비행 속도, m/s: 700
- 로켓 질량, kg: 630

탄두 중량, kg : 57
- 대상 채널: 2
- SAM 채널: 최대 3개
- 배포(축소) 시간, 최소: 5
- 전투차량의 미사일 수: 3
- 입양년도 : 1978년