Усан доорх тээврийн хэрэгслийн клавесин 2p pm. Усан доорх нисгэгчгүй онгоцууд Крымийг судалж байна. Өвөрмөц Владивосток төхөөрөмж

Автономит дэмжлэгтэй (AUV) хүн амгүй усан доорх тээврийн хэрэгсэл. зориулалтын роботын цогцолбор усан доорх ажил- өрөмдлөгийн машинд засвар үйлчилгээ хийх, далайн өдрийг судлах, усан доорхи холбооны шугамыг хянах, хөрсийг дуудах. Цэргийн зориулалтаар ашиглах магадлал өндөр байна.

Гадаад төрх

Harpsichord-2R-PM, Фото: Төв дизайны товчоо "Рубин", .

Хөгжүүлэгч

Товч шинж чанарууд

Урт - 6.5 м, диаметр - 1 м

жин - 3.7 тонн

Эрчим хүчний нөөц - усан дор 50 км хүртэл

Усанд шумбах гүнд зөрүүтэй байдаг ("хэдэн зуун метрээс" 2000 метр хүртэл)

соронзон аномалийн мэдрэгч, температур ба цахилгаан дамжуулах мэдрэгч

шумбах гүн - 6000 метр хүртэл / tass.ru; 2018.07.31

Статус

2018 онд "роботууд 2018 оны эцсээс өмнө үйлчилгээнд нэвтэрч магадгүй" гэж мэдэгдсэн боловч эх сурвалж нь найдвартай биш юм. Хойд мөсөн далайд хоёр удаа шумбах, 7 цагийн шумбалт (одоогийн хурдны хэмжилт, байр зүйн судалгаа хийсэн) болон 21 цагийн шумбалт (хөрсний дээж авсан).
Өөр нэг эх сурвалжийн мэдээлснээр анхны дээжийг бүтээсэн бөгөөд энэ нь усан сан, хосолсон тоног төхөөрөмжийн туршилтыг давсан. Туршилтыг Хар тэнгист хийхээр төлөвлөж байна. Тодорхой ажлуудад тулгуурлан бие биенээсээ бага зэрэг ялгаатай хэд хэдэн ийм төхөөрөмжийг гаргахаар төлөвлөж байна / tass.ru

2016 оны зуны байдлаар уг төхөөрөмжийн анхны загвар бий.

Мэдээ

2016.11.03 "Harpsichord" гэр бүлийн хүн амгүй бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийн төслүүд. / topwar.ru

2016.10.02 Тэнгисийн цэргийн хүчин Хойд флотод Харпсикорд ашиглах боломжийг судалж байна. "Арктикийн эх газрын тавиурыг хамгаалах". 2016 оны есдүгээр сарын байдлаар уг төхөөрөмжийг Хар тэнгист туршилтын эцсийн шатанд хийж байна. 2017 оны эхээр 1 төхөөрөмжийг Тэнгисийн цэргийн хүчинд хүлээлгэн өгөх төлөвтэй байна.

Гэхдээ зарим асуудлыг шийдэхийн тулд янз бүрийн алсын удирдлагын системийг ашиглаж болно. удирддаг системүүдцогцолбортой шаардлагатай тоног төхөөрөмж.

Иймд хүн амгүй бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийг далайн ёроолыг судлах, ёроолын объектуудыг судлахад ашиглаж болно. Энэ ангиллын системийг идэвхтэй хөгжүүлж байна дотоодын аж ахуйн нэгжүүд. Сүүлийн жилүүдэд хэд хэдэн байгууллага ижил төстэй хэд хэдэн цогцолборыг бий болгосон.

Тэдний хоёр нь "Харпсикорд" хэмээх гэр бүлд харьяалагддаг.

AUV "Harpsichord-1R"

Шинэ гэр бүлийн анхны төлөөлөгч нь Harpsichord-1R төхөөрөмж байв. Одоо байгаа мэдээллээр "Harpsichord-1R" усан доорх автономит тээврийн хэрэгслийг Оросын ШУА-ийн Алс Дорнод дахь салбарын Далайн технологийн асуудлын хүрээлэн (IPMT FEB RAS, Владивосток) боловсруулсан. Төслийн зорилго нь янз бүрийн гүнд янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой тусгай хэрэгсэл бий болгох явдал байв. Энэхүү бүтээн байгуулалтыг шинжлэх ухааны байгууллагуудын ашиг сонирхол, цэргийн тэнхимийн холбогдох бүтцийн аль алинд нь хийсэн. Төсөл нь суралцах боломжийг олгосон орчинсамбар дээрх тоног төхөөрөмжийн багцыг ашиглан бие даасан объектууд. Би төхөөрөмжийг хүлээн авсан автоматжуулсан системхяналтын самбараас шинэ командуудыг хүлээн авах чадвартай хяналт.

AUV "Harpsichord-1R" усан дээр хөөрөхөөс өмнө. Гэрэл зургийг IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Хэрэглээний шаардлага, хүлээгдэж буй шинж чанарууд дээр үндэслэн төслийн зохиогчид батлагдсан зарим санаа, шийдлүүдийг ашигласан. Ялангуяа Harpsichord-1R бүтээгдэхүүний гадаад төрх нь арай том хэмжээтэй торпедотой төстэй юм. Бүх үндсэн нэгжийг цилиндр хэлбэртэй бие дотор байрлуулна. Төхөөрөмжийн толгойн хэсэг нь хагас бөмбөрцөг хэлбэртэй хучилттай байдаг; хөдөлгүүрийн цогцолбор. Harpsichord-1R-ийн урт нь 5.8 м, биеийн диаметр нь 900 мм. Агаар дахь төхөөрөмжийн масс 2.5 тонн байна.

AUV "Harpsichord-1R" нь их гүнд байгаа бүх нэгжийн ажиллагааг хангадаг бат бөх их биетэй. Загварын онцлог нь 6 км хүртэлх гүнд шумбах боломжийг олгодог. Төхөөрөмж нь их биений арын хэсгийн баганууд дээр байрладаг дөрвөн цахилгаан мотороор тоноглогдсон. Тэд тус бүр нь эргэдэг сэнсний шураг. Боломжтой эрчим хүчний нэгжүүд нь 1.5 м/с (2.9 зангилаа) хүртэл хурдлах боломжийг олгодог. Цэнэглэдэг батерей нь 300 км хүртэлх зайг хангадаг.

Усан доорх машин нь автоматжуулсан программ хангамжийн хяналтын системийг хүлээн авсан. Бүтээгдэхүүнийг автоматжуулах ажилд бэлтгэхийн тулд програмыг ачаалж, үүний дагуу цаашдын ажлыг гүйцэтгэдэг. Энэ тохиолдолд ачаалагдсан програмыг засах боломжтой. Энэ зорилгоор тээвэрлэгч хөлөг онгоцны тавцан дээр байрлах хяналтын цогцолбор нь гидроакустик холбооны сувгийг ашиглаж болно. Хөтөлбөрийг шинэчилсний дараа AUV "Harpsichord-1R" шаардлагатай үйлдлүүдийг нэн даруй эхлүүлэх боломжтой.

Төхөөрөмжийг туршиж байна. Фото Svpressa.ru

Усан доорх тээврийн хэрэгсэлд хүрээлэн буй объектуудыг судалж, цуглуулах зориулалттай олон төрлийн тоног төхөөрөмж байдаг шаардлагатай мэдээлэл. IN өөр өөр хэсгүүдХажуугийн сканнер, цахилгаан соронзон хайгч, дохио боловсруулах төхөөрөмж бүхий дижитал видео камер, акустик профайл, түүнчлэн далайн усны температур, цахилгаан дамжуулалтын мэдрэгч зэргийг удаан эдэлгээтэй их биенд суурилуулсан.

Янз бүрийн нөхцөлд ажиллах чадвартай, янз бүрийн объектыг илрүүлэхэд ашигладаг хүрээлэн буй орчныг хянах гол хэрэгсэл бол хажуугийн сканнерийн гидроакустик локатор юм. Станцын өндөр болон бага давтамжийн ажлын горимыг ашиглах боломжтой. Бага давтамжийн горим нь хэлбэлзлийг ашиглах үед 800 м өргөнтэй хэсгийг харах боломжийг олгодог өндөр давтамжтайзурвасын өргөнийг 200 м хүртэл багасгасан.

Усан онгоцны бусад төхөөрөмж нь янз бүрийн хэмжилт хийх, параметрүүдийг тодорхойлох боломжийг олгодог орчин. Усан сан ба тэдгээрийн ёроолын батиметрийн судалгаа, ёроолын хөрсний акустик дуу чимээ, илрүүлсэн объектын видео бичлэгийг хийж болно. Хавтан дээрх тоног төхөөрөмжийн тусламжтайгаар "Harpsichord-1R" нь доод хэсэгт байрлах янз бүрийн объектуудыг олж, шалгаж чаддаг. Цэг болон өргөтгөсөн объектуудыг судлах боломжтой.

"Harpsichord-1R" цогцолборын хяналтын самбар. Гэрэл зургийг IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Усан доорх тээврийн хэрэгслийн ажиллагааг тээвэрлэгч хөлөг онгоцны тавцан дээр байрлах алсын удирдлага ашиглан удирддаг. Консолын төхөөрөмж нь усанд шумбахаас өмнө урьдчилсан бэлтгэл хийх, тухайлбал танилцуулах боломжийг олгодог ажлын хөтөлбөр, бүх системийн ажиллагааг хянах, зарим өгөгдлийг хүлээн авах, түүнчлэн заасан програмыг тохируулах, шинэчилсэн зааврыг төхөөрөмжид дамжуулах.

"Harpsichord-1R" AUV төслийг сүүлийн 10 жилийн дундуур боловсруулж, удалгүй туршилтын тоног төхөөрөмжийг угсарч, дараагийн туршилтыг хийжээ. Хожим нь энэхүү прототипийг янз бүрийн үйл ажиллагаанд ашигласан бөгөөд зорилго нь судалгаа хийх эсвэл тодорхой объектуудыг хайх явдал байв. Туршилтын явцад туршилтын загвар нь Японы тэнгист шумбаж, Курил-Камчаткагийн гүний суваг руу бууж байсан нь мэдэгдэж байна. Арктикийн бүс нутагт туршилтын ажиллагаа явуулсан. Ийнхүү 2007 онд Harpsichord-1R аппарат нь Арктик 2007 туйлын экспедицийн ашигласан шинжлэх ухааны тоног төхөөрөмжийн нэг хэсэг болсон. Цогцолборын тээвэрлэгч нь "Орос" цөмийн мөс зүсэгч байв. Хожим нь Охотскийн тэнгист эрлийн ажиллагаанд шинэ төрлийн AUV ашигласан. Энэ ажлын зорилго нь живсэн радиоизотопын эх үүсвэрийг хайх явдал байв.

2008 оны эцсээр дотоодын хөрөнгө олон нийтийн мэдээллийн хэрэгсэлзарим мэдээллийг нийтэллээ судалгааны ажилАрктикийн далайд. Төхөөрөмжийн видео камер нь операторуудад далайн ёроолын янз бүрийн оршин суугчдыг харах боломжийг олгосон бөгөөд заримыг нь мэргэжилтнүүд хүртэл тодорхойлж чадаагүй юм. Гэсэн хэдий ч далайн амьтныг судлах нь нарийн төвөгтэй операторуудын үүрэг биш байв.

Harpsichord-1R төхөөрөмж ашиглан олж авсан объектын зураг. Гэрэл зургийг IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Туршилтын үеэр Harpsichord-1R цогцолбор нь тооцоолсон шинж чанарыг баталгаажуулж, үүнээс гадна зарим үзүүлэлтүүдийг сайжруулсан. Тиймээс нэг шумбалтын үеэр 6083 м-ийн гүнд хүрч, 2008 онд төхөөрөмж нь улсын туршилтыг давж, түүний үр дүнд үндэслэн бүрэн ажиллагаатай байхыг зөвлөж байна. Төрөл бүрийн эх сурвалжийн мэдээлснээр өнөөг хүртэл бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийг янз бүрийн далайд янз бүрийн судалгаа хийхэд хэд хэдэн удаа ашигласан.

AUV "Harpsichord-2R-PM"

Магадгүй "Harpsichord-1R" усан доорх тээврийн хэрэгслийн туршилт, ашиглалтын үр дүнд үндэслэн бүтээх шийдвэр гаргасан байх. шинэ системТэнгисийн цэргийн тусгай бүтцэд ашиглах зориулалттай энэ ангиллын . 2009 онд Батлан хамгаалах яам шинэ AUV-д тавигдах шаардлагыг бүрдүүлж, хөгжүүлэгчийг сонгосон. 2009 оны 5-р сарын 19-нд Цэргийн тэнхим болон Рубины төв тэнгисийн тоног төхөөрөмжийн дизайны товчооны хооронд гэрээнд гарын үсэг зурав. Одоогоор шинэ төсөлдалайд туршилтын шатанд авчирсан.

Автономит усан доорх тээврийн хэрэгслийн хоёр дахь төслийг "Harpsichord-2R-PM" гэж нэрлэжээ. Боломжтой мэдээллээр, шинэ хөгжилөмнөх үеийнхтэйгээ ижил зорилго, зорилттой. Үүний зэрэгцээ, хоёр дахь загварын AUV нь бага зэрэг нэмэгдсэн хэмжээсүүд болон самбар дээрх тоног төхөөрөмжийн өөр найрлагаар ялгаатай байх ёстой. Үүний ачаар эрлийн ажиллагаа, далайн ёроолыг судлах үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой болж байна.

"Harpsichord-2R-PM" AUV-ийн ерөнхий дүр төрх. Гэрэл зургийг Hisutton.com

Harpsichord-2R-PM аппаратын дизайны талаар зарим мэдээлэл бий. Эдгээр өгөгдлүүдийн дагуу бүтээгдэхүүний үндсэн нэгж нь бүх гол системийг суурилуулах зориулалттай тэгш өнцөгт хүрээ юм. Үүн дээр электрон төхөөрөмж, цахилгаан станц, хөвөх төхөөрөмж гэх мэтийг суурилуулсан. Ар талд нь мөн сэнстэй дөрвөн хөдөлгүүрээс бүрдэх хөдөлгүүрийн систем байдаг. Уснаас хамгаалах ажлыг удаан эдэлгээтэй орон сууц ашиглан гүйцэтгэдэг. Их бие нь цилиндр хэлбэртэй, нум, хатуу хэсгүүдтэй. Биеийн дээд гадаргуу дээр урт, бага өндөртэй цухуйсан дээд бүтэц бий.

Harpsichord-2R-PM AUV-ийн урт нь 6.5 м, биеийн диаметр нь 1 м, жин нь ойролцоогоор 3.7 тонн бөгөөд янз бүрийн эх сурвалжийн дагуу төхөөрөмжийн хурдны үзүүлэлтүүд нь өмнөх үеийнхтэй ойролцоо байна. Үүний зэрэгцээ зайг 50 км болгон бууруулсан. Их биеийн хүч чадал нь 6 км хүртэл гүнд шумбах боломжийг олгодог. Хэдэн сарын өмнө уг төхөөрөмж аль хэдийн 500 метрийн гүнд шумбах боломжтой болсон гэж мэдээлж байсан.

Усан доорх шинэ тээврийн хэрэгслийн хөлөг дээрх тоног төхөөрөмжийн нарийн бүтэц тодорхойгүй байна. Өмнөх төслийн ерөнхий архитектурыг хэвээр хадгалахаар шийдсэн байх, гэхдээ нэгэн зэрэг сайжруулсан шинж чанар бүхий шинэ загварын тоног төхөөрөмжийг ашиглах замаар үйл ажиллагааны үр ашгийг нэмэгдүүлэх. Klavesin-1R AUV-тэй харьцуулахад бие даасан байдал нэмэгдэж байгааг зарлав. Ийм өгөгдөл нь одоо байгаа менежментийн зарчмуудыг хадгалж байгааг илтгэж болох тул ажлыг урьдчилан боловсруулсан хөтөлбөрийн дагуу ямар ч үед тохируулах боломжтой байх ёстой.

Өнөөдрийг хүртэл “Harpsichord-2R-PM” төрлийн туршилтын төхөөрөмж туршилтанд орсон. Хяналт шалгалт эхлэхийн өмнө төслийн нарийн ширийн зүйлийг илчилсэн зарим баримт бичиг гарч ирэв. Тодруулбал, энэ оны 2-р сард Рубин хотын Тээврийн төв дизайны товчоо шинэ төрлийн туршилтын тоног төхөөрөмжийг даатгах санал авах хүсэлтээ зарлав. Үүнээс сарын дараа усан доорх туршилтын хоёр машиныг даатгах компанийг сонгохоор төлөвлөжээ. Баримт бичигт мөн уг тоног төхөөрөмжийг барих ажлыг Санкт-Петербургт хийсэн бөгөөд туршилтыг Хар тэнгис дэх Санкт-Петербург, Крымд хийхээр төлөвлөж байсан. Нэг AUV "Harpsichord-2R-PM"-ийн даатгалын үнийг 300 сая рубль гэж тогтоосон.

2016 оны 6-р сарын эхээр МТ-ийн Рубины төв дизайны товчооны удирдлага шинэ төслийн ажил удахгүй дуусах гэж байгаа талаар ярьсан. Нийтлэгдсэн мэдээллээс харахад одоогийн байдлаар прототипүүдтуршсан бөгөөд Хар тэнгист туршиж байна. Туршилтын энэ үе шатанд Harpsichord-2R-PM нь 500 орчим метрийн гүнд шумбах боломжтой гэдгийг тэмдэглэв их гүнашигласан Хар тэнгисийн туршилтын талбайд энэ нь ердөө л боломжгүй юм.

Ойрын ирээдүйд аж үйлдвэр, тэнгисийн цэргийн мэргэжилтнүүд бүгдийг дуусгах ёстой шаардлагатай ажил"Harpsichord-2R-PM" төслийн дагуу. Үүний дараа улсын туршилтанд тэнцсэн туршилтын төхөөрөмжийг тэнгисийн цэргийн хүчинд авч болно. Өмнө нь орсон нээлттэй хандалтШинэ технологийг ашиглах боломжтой талаар зарим мэдээлэл гарч ирэв. Усан доорх бие даасан, хүн амгүй тээврийн хэрэгслийг хөлөг онгоцны төхөөрөмжид оруулна цөмийн шумбагч онгоцууд, 949AM төслийн дагуу шинэчлэгдсэн. Үүнээс гадна тэд цөмийн шумбагч онгоцны нөхцөл байдлыг судлах стандарт хэрэгсэл болно. тусгай зориулалт BS-64 "Подмосковье" төсөл 09787.

Ирээдүйтэй бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийг хөгжүүлэх нь флотыг өгөх боломжийг олгодог шинжлэх ухааны байгууллагуудДэлхийн далайн янз бүрийн гүнд янз бүрийн хэсэгт тандалт, тагнуул хийх чадвартай шинэ цогцолборууд. Гидроакустик локатор болон бусад зарим төхөөрөмжийг ашиглан нөхцөл байдлыг хянах боломжтой. Хамгийн бага зайд ойртох үед шинэ төхөөрөмжүүд видео камер ашиглаж болно. Дотоодын шинэ бүтээн байгуулалтын чухал давуу тал бол чадвар юм зайны ашиглалттээвэрлэгчээс байнгын хяналтгүйгээр.

"Harpsichord-2R-PM" төхөөрөмжийн санал болгож буй архитектур. Зураг Hisutton.com

Өнөөдрийг хүртэл Harpsichord гэр бүлийн төхөөрөмжүүдийн нэг нь шаардлагатай бүх туршилтыг давж, бүрэн ажиллагаатай байхыг зөвлөж байна. Klavesin-2R-PM AUV-ийн хоёр прототип одоогоор туршилтанд хамрагдаж байгаа бөгөөд энэ нь ирээдүйд тэдний бодит ирээдүйг тодорхойлох боломжтой болно. Хэрэв томоохон асуудал гараагүй бөгөөд зөв хурдыг хадгалж чадвал дараагийн хэдэн сарын дотор туршилтыг дуусгах боломжтой. Үүний ачаар ойрын ирээдүйд Тэнгисийн цэргийн флотзаримын шийдлийг хялбарчлах шинэ тусгай тоног төхөөрөмж авах боломжтой болно тусгай даалгавар. Гэсэн хэдий ч шинэ технологи нь тодорхой зорилготой учраас түүний үйл ажиллагааны нарийн ширийн зүйл удаан хугацаанд нууц хэвээр байх болно.

Хамгийн сүүлийн үеийн нисгэгчгүй роботын "Harpsichord-2" цогцолборын туршилт Крым дахь далайн туршилтын талбайд эхэлсэн. Энэхүү цогцолбор нь цэргийн албан ёсны 2Р52 индексийг аль хэдийн хүлээн авсан бөгөөд энэ нь үрчлүүлэхэд өндөр бэлэн байна гэсэн үг юм. Ирээдүйд Феодосиа туршилтын талбайг далайн туршилт хийхэд ашиглах болно роботын цогцолборууд. Мэргэжилтнүүдийн үзэж байгаагаар түүнийг ашиглалтад оруулснаар Тэнгисийн цэргийн хүчний шинэ техник хэрэгслийг хурдан турших, ашиглалтад оруулах боломжтой болно.

"Известия"-д Тэнгисийн цэргийн ерөнхий командлалаас мэдээлснээр Феодосия тэнгисийн цэргийн сургуулилтын талбайд усан доорх роботын 2Р52 цогцолборыг (мөн Харпсикорд-2 гэгддэг) туршиж байна. Саяхан хүлээлгэн өгсөн "Виктор Чероков" төслийн 20360OS тусгай туршилтын хөлөг туршилтад оролцож байна. Хар тэнгисийн флот.

"Harpsichord-2R" бол усан доорх усан доорхи бие даасан тээврийн хэрэгслийн гэр бүлийн хоёр дахь үе юм.Энэ нь өмнөх загвар болох "Харпсикорд-1"-ээс том бөгөөд том бөгөөд гадаад төрх, хэмжээсээрээ торпедотой төстэй юм.

Гаднах байдлаараа AUV 2R52 нь 7 м урт, 1 м орчим диаметртэй бяцхан шумбагч онгоц шиг харагдаж байна. Төхөөрөмжийн жин нь ойролцоогоор 4 тонн бөгөөд усанд орох гүн нь 6000 м хүртэл хэмжээсийг нэмэгдүүлэх замаар түүний бие даасан байдлыг нэмэгдүүлэх боломжтой гэж үздэг. Мөн "Harpsichord-2" нь анхны загвараас илүү орчин үеийн, дэвшилтэт тоног төхөөрөмжтэй.

2R52 AUV онгоцыг ажлын талбайд хүргэхийн тулд тусгай цөмийн шумбагч онгоцуудыг ашиглана. Шинэ нисгэгчгүй онгоцууд нь шинэчлэгдсэн төслийн 949АМ цөмийн шумбагч онгоц болон 09787 BS-64 Podmoskovye төслийн хувиргасан тусгай зориулалтын цөмийн шумбагч онгоцны тоног төхөөрөмжийн нэг хэсэг байх ёстой.

Тухайн газар нутагт нисгэгчгүй онгоц тээвэрлэгчээс салж, урьдчилан бэлтгэсэн хөтөлбөрийн дагуу ажиллаж эхэлдэг. Түүний тооцоолсон хүрээ нь 50 км хүртэл байдаг. Шаардлагатай бол оператор усан доорх роботод шинэ даалгавар өгч болно. "Harpsichord-2" нь төрөл бүрийн тоног төхөөрөмж - sonars, цахилгаан соронзон мэдрэгч, видео камер зэргийг авч явах боломжтой.

"Харпсикорд-2" бол Тэнгисийн цэргийн эрх ашгийн үүднээс өргөн хүрээний даалгавруудыг шийдвэрлэх чадвартай олон зориулалттай төхөөрөмж юм гэж тэнгисийн цэргийн бие даасан шинжээч Александр Мозговой хэлэв.

Энэхүү цогцолбор нь ёроолыг маш гүнд шалгаж чаддаг бөгөөд энэ нь сумны хэлтэрхий зэрэг янз бүрийн объектуудыг хайж, цуглуулах боломжийг олгодог гэж шинжээч тайлбарлав. - "Харпсикорд" нь усан доорх нөхцөл байдалд хайгуул хийх, хөлөг онгоцны бүлэг эсвэл бусад робот системийн ашиг сонирхлын үүднээс ёроолын топографийн мэдээлэл цуглуулах чадвартай.

Шинэ "Harpsichord" -ийг туршихын тулд Крымын эргийн Феодосиагийн ойролцоох гидрологийн өвөрмөц шинж чанартай хэсгийг ашигласан. Усан доор унтарсан галт уулын бүсэд гүн гүнзгий цогц ёроолын ландшафт үүссэн. Амьд буудлага ба тэнгисийн цэргийн сургуулилтхөлөг онгоц ба шумбагч онгоцуудХар тэнгисийн флот.

Александр Мозговой тайлбарласнаар Крым нь Оросын шинэ роботын систем болон Тэнгисийн цэргийн хүчний бусад тоног төхөөрөмжийг турших гол газар болно.

Уур амьсгал ба цаг агаарЭнэ чиглэлээр практикт ажил хийх боломжийг олгодог бүх жилийн турш, энэ нь туршилтыг ихээхэн хурдасгадаг "гэж шинжээч тэмдэглэв. -Тэнд тусгай хөлөг онгоцууд байрласан, шаардлагатай тоног төхөөрөмж байгаа.

ЗХУ-д Феодосия бэлтгэлийн талбай нь тэнгисийн цэргийн зэвсгийн гол туршилтын талбай байв. Тэнд шинэ торпедо, гүний цэнэг зэргийг туршсан бөгөөд үүнээс гадна ирээдүйтэй шумбагч онгоцны туршилтыг явуулсан. Одоогийн байдлаар Феодосияг тэнгисийн цэргийн зэвсэг болон бусад системийг турших гол газар болгон хувиргах идэвхтэй ажил хийгдэж байна. "Известия" өмнө нь бичсэнчлэн "Селигер" эсвэл "Виктор Чероков" зэрэг тусгай хөлөг онгоцуудыг аль хэдийн тийш шилжүүлсэн байна. Сүүлчийн тоног төхөөрөмжид алсын удирдлагатай усан доорх тээврийн хэрэгсэл, түүнчлэн дэлбэрч буй торпедогийн хэсгүүд, эвдэрсэн байнуудын хог хаягдлыг ёроолоос өргөх механизмууд орно. Усан онгоцонд суурилуулсан хамгийн сүүлийн үеийн автономит цаг уурын станц "Перископ" нь хөлөг онгоцны маршрутын дагуух цаг агаарын байдлыг хянаж, богино хугацааны урьдчилсан мэдээ гаргадаг.

Зарим асуудлыг шийдэхийн тулд шаардлагатай тоног төхөөрөмж бүхий алсын удирдлагатай янз бүрийн системийг ашиглаж болно. Иймд хүн амгүй бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийг далайн ёроолыг судлах, ёроолын объектуудыг судлахад ашиглаж болно. Энэ ангиллын системийг дотоодын аж ахуйн нэгжүүд идэвхтэй хөгжүүлж байна. Сүүлийн жилүүдэд хэд хэдэн байгууллага ижил төстэй хэд хэдэн цогцолборыг бий болгосон. Тэдний хоёр нь "Харпсикорд" хэмээх гэр бүлд харьяалагддаг.

AUV "Harpsichord-1R"

Шинэ гэр бүлийн анхны төлөөлөгч бол Harpsichord-1R аппарат байв. Одоо байгаа мэдээллээр "Harpsichord-1R" усан доорх автономит тээврийн хэрэгслийг Оросын ШУА-ийн Алс Дорнод дахь салбарын Далайн технологийн асуудлын хүрээлэн (IPMT FEB RAS, Владивосток) зохион бүтээжээ. Төслийн зорилго нь янз бүрийн гүнд янз бүрийн ажлыг гүйцэтгэхэд тохиромжтой тусгай хэрэгсэл бий болгох явдал байв. Энэхүү бүтээн байгуулалтыг шинжлэх ухааны байгууллагуудын ашиг сонирхол, цэргийн тэнхимийн холбогдох бүтцийн аль алинд нь хийсэн. Төсөл нь самбар дээрх тоног төхөөрөмжийг ашиглан хүрээлэн буй орчин, бие даасан объектуудыг судлах боломжийг олгосон. Төхөөрөмж нь хяналтын самбараас шинэ командуудыг хүлээн авах чадвартай автомат удирдлагын системийг хүлээн авсан.

AUV "Harpsichord-1R" усан дээр хөөрөхөөс өмнө. Гэрэл зургийг IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Хэрэглээний шаардлага, хүлээгдэж буй шинж чанарууд дээр үндэслэн төслийн зохиогчид батлагдсан зарим санаа, шийдлүүдийг ашигласан. Ялангуяа Harpsichord-1R бүтээгдэхүүний гадаад төрх нь арай том хэмжээтэй торпедотой төстэй юм. Бүх үндсэн нэгжүүд нь цилиндр хэлбэртэй бие дотор байрладаг. Төхөөрөмжийн толгойн хэсэг нь хагас бөмбөрцөг хэлбэртэй хучилттай байдаг; хөдөлгүүрийн цогцолбор. Harpsichord-1R-ийн урт нь 5.8 м, биеийн диаметр нь 900 мм. Агаар дахь төхөөрөмжийн масс 2.5 тонн байна.

AUV "Harpsichord-1R" нь их гүнд байгаа бүх нэгжийн ажиллагааг хангадаг бат бөх их биетэй. Загварын онцлог нь 6 км хүртэлх гүнд шумбах боломжийг олгодог. Төхөөрөмж нь их биений арын хэсгийн баганууд дээр байрладаг дөрвөн цахилгаан мотороор тоноглогдсон. Тэд тус бүр өөрийн сэнсээ эргүүлдэг. Боломжтой эрчим хүчний нэгжүүд нь 1.5 м/с (2.9 зангилаа) хүртэл хурдлах боломжийг олгодог. Цэнэглэдэг батерей нь 300 км хүртэлх зайг туулах боломжийг олгодог.

Төхөөрөмжийг туршиж байна. Фото Svpressa.ru

Усан доорх тээврийн хэрэгсэлд хүрээлэн буй объектуудыг шалгаж, шаардлагатай мэдээллийг цуглуулах зориулалттай олон төрлийн тоног төхөөрөмж байдаг. Хажуугийн сканнер, цахилгаан соронзон хайгч, дохио боловсруулах төхөөрөмж бүхий дижитал видео камер, акустик профайл, түүнчлэн далайн усны температур, цахилгаан дамжуулалтын мэдрэгч зэргийг удаан эдэлгээтэй корпусын янз бүрийн хэсэгт суурилуулсан.

Янз бүрийн нөхцөлд ажиллах чадвартай, янз бүрийн объектыг илрүүлэхэд ашигладаг хүрээлэн буй орчныг хянах гол хэрэгсэл бол хажуугийн сканнерийн гидроакустик локатор юм. Станцын өндөр болон бага давтамжийн ажлын горимыг ашиглах боломжтой. Бага давтамжийн горим нь 800 м-ийн зурвасын өргөнийг судлах боломжийг олгодог. Өндөр давтамжийн хэлбэлзлийг ашиглах үед зурвасын өргөнийг 200 м хүртэл багасгадаг.

Усан онгоцны бусад төхөөрөмж нь янз бүрийн хэмжилт хийх, хүрээлэн буй орчны параметрүүдийг тодорхойлох боломжийг олгодог. Усан сан ба тэдгээрийн ёроолын батиметрийн судалгаа, ёроолын хөрсний акустик дуу чимээ, илрүүлсэн объектын видео бичлэгийг мөн хийж болно. Хавтан дээрх тоног төхөөрөмжийн тусламжтайгаар "Harpsichord-1R" нь доод хэсэгт байрлах янз бүрийн объектуудыг олж, шалгаж чаддаг. Цэг болон өргөтгөсөн объектуудыг судлах боломжтой.

"Harpsichord-1R" цогцолборын хяналтын самбар. Гэрэл зургийг IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

Усан доорх тээврийн хэрэгслийн ажиллагааг тээвэрлэгч хөлөг онгоцны тавцан дээр байрлах алсын удирдлага ашиглан удирддаг. Консолын төхөөрөмж нь ажлын хөтөлбөрт орох, бүх системийн ажиллагааг хянах, зарим өгөгдлийг хүлээн авах, түүнчлэн заасан програмыг тохируулах, шинэчилсэн зааварчилгааг төхөөрөмж рүү дамжуулах зэрэг усанд шумбахаас өмнө урьдчилсан бэлтгэл хийх боломжийг олгодог.

2008 оны сүүлээр дотоодын хэвлэл мэдээллийн хэрэгслүүд Хойд туйлын тэнгист хийсэн судалгааны ажлын зарим нарийн ширийн зүйлийг нийтэлжээ. Төхөөрөмжийн видео камер нь операторуудад далайн ёроолын янз бүрийн оршин суугчдыг харах боломжийг олгосон бөгөөд заримыг нь мэргэжилтнүүд хүртэл тодорхойлж чадаагүй юм. Гэсэн хэдий ч далайн амьтныг судлах нь нарийн төвөгтэй операторуудын үүрэг биш байв.

Harpsichord-1R төхөөрөмж ашиглан олж авсан объектын зураг. Гэрэл зургийг IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

AUV "Harpsichord-2R-PM"

Магадгүй Harpsichord-1R усан доорх тээврийн хэрэгслийн туршилт, ашиглалтын үр дүнд үндэслэн тэнгисийн цэргийн тусгай бүтцэд ашиглах зориулалттай энэ ангиллын шинэ системийг бий болгох шийдвэр гаргасан байх. 2009 онд Батлан хамгаалах яам шинэ AUV-д тавигдах шаардлагыг бүрдүүлж, хөгжүүлэгчийг сонгосон. 2009 оны 5-р сарын 19-нд Цэргийн тэнхим болон Рубин хотын тэнгисийн тоног төхөөрөмжийн төв дизайны товчооны хооронд гэрээнд гарын үсэг зурав. Өнөөдрийг хүртэл шинэ төслийг далайд туршилтын шатанд авчирсан.

Автономит усан доорх тээврийн хэрэгслийн хоёр дахь төслийг "Harpsichord-2R-PM" гэж нэрлэжээ. Мэдээллийн дагуу шинэ бүтээн байгуулалт нь өмнөх үеийнхтэй ижил зорилго, зорилттой байна. Үүний зэрэгцээ, хоёр дахь загварын AUV нь бага зэрэг нэмэгдсэн хэмжээсүүд болон самбар дээрх тоног төхөөрөмжийн өөр найрлагаар ялгаатай байх ёстой. Үүний ачаар эрлийн ажиллагаа, далайн ёроолыг судлах үр ашгийг нэмэгдүүлэх боломжтой болж байна.

"Harpsichord-2R-PM" AUV-ийн ерөнхий дүр төрх. Гэрэл зургийг Hisutton.com

Klavesin-2R-PM AUV-ийн урт нь 6.5 м, биеийн диаметр нь 1 м, жин нь ойролцоогоор 3.7 тонн бөгөөд янз бүрийн эх сурвалжийн дагуу төхөөрөмжийн хурдны үзүүлэлтүүд нь өмнөх үеийнхтэй ойролцоо байна. Үүний зэрэгцээ зайг 50 км болгон бууруулсан. Их биеийн хүч чадал нь 6 км хүртэл гүнд шумбах боломжийг олгодог. Хэдэн сарын өмнө уг төхөөрөмж аль хэдийн 500 метрийн гүнд шумбах боломжтой болсон гэж мэдээлж байсан.

2016 оны 6-р сарын эхээр МТ-ийн Рубины төв дизайны товчооны удирдлага шинэ төслийн ажил удахгүй дуусах гэж байгаа талаар ярьсан. Нийтлэгдсэн мэдээллээс харахад прототипүүд одоог хүртэл Хар тэнгист туршиж, туршиж байна. Туршилтын энэ үе шатанд Harpsichord-2R-PM нь 500 метрийн гүнд хүрэх боломжтой бөгөөд ашигласан Хар тэнгисийн туршилтын талбайд маш гүнд шумбах нь ердөө боломжгүй юм.

Ойрын ирээдүйд аж үйлдвэр, тэнгисийн цэргийн мэргэжилтнүүд Harpsichord-2R-PM төсөл дээр шаардлагатай бүх ажлыг дуусгах ёстой. Үүний дараа улсын туршилтанд тэнцсэн туршилтын төхөөрөмжийг тэнгисийн цэргийн хүчинд авч болно. Өмнө нь шинэ технологийг ашиглах боломжийн талаархи зарим мэдээлэл олон нийтийн дунд гарч байсан. 949AM төслийн хүрээнд шинэчлэгдсэн цөмийн шумбагч онгоцны тавцангийн тоног төхөөрөмжид хүн амьдардаггүй бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгсэл орно. Нэмж дурдахад тэд 09787 төслийн BS-64 "Подмосковье" тусгай зориулалтын цөмийн шумбагч онгоцны нөхцөл байдлыг судлах стандарт хэрэгсэл болно.

Усан доорхи ирээдүйтэй бие даасан тээврийн хэрэгслийг хөгжүүлэх нь флот, шинжлэх ухааны байгууллагуудыг дэлхийн далай тэнгисийн янз бүрийн гүнд тандалт, тагнуул хийх чадвартай шинэ цогцолбороор хангах боломжийг олгож байна. Гидроакустик локатор болон бусад зарим төхөөрөмжийг ашиглан нөхцөл байдлыг хянах боломжтой. Хамгийн бага зайд ойртох үед шинэ төхөөрөмжүүд видео камер ашиглаж болно. Дотоодын шинэ бүтээн байгуулалтын чухал давуу тал бол тээвэрлэгчээс байнгын хяналтгүйгээр бие даан ажиллах чадвар юм.

"Harpsichord-2R-PM" төхөөрөмжийн санал болгож буй архитектур. Зураг Hisutton.com

Өнөөдрийг хүртэл Harpsichord гэр бүлийн төхөөрөмжүүдийн нэг нь шаардлагатай бүх туршилтыг давж, бүрэн ажиллагаатай байхыг зөвлөж байна. Klavesin-2R-PM AUV-ийн хоёр прототип одоогоор туршилтанд хамрагдаж байгаа бөгөөд энэ нь ирээдүйд тэдний бодит ирээдүйг тодорхойлох боломжтой болно. Хэрэв томоохон асуудал гараагүй бөгөөд зөв хурдыг хадгалж чадвал дараагийн хэдэн сарын дотор туршилтыг дуусгах боломжтой. Үүний ачаар ойрын ирээдүйд тэнгисийн цэргийн флот зарим тусгай даалгаврын шийдлийг хялбаршуулах шинэ тусгай техник хэрэгслийг хүлээн авах боломжтой болно. Гэсэн хэдий ч шинэ технологи нь тодорхой зорилготой учраас түүний үйл ажиллагааны нарийн ширийн зүйл удаан хугацаанд нууц хэвээр байх болно.

Сайтаас авсан материал дээр үндэслэн:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

“КЛАВЕСИН-2Р” ТӨРӨЛИЙН АВТОНОМТ УСАН ДАХЬ МАШИН

"Рубин" дизайны төв товчоо эрлийн ажиллагаа, судалгаа шинжилгээний зориулалттай "Harpsichord-2R-PM" хэмээх хүн амгүй усан доорх тээврийн хэрэгслийг бүтээх ажлыг удахгүй дуусгана. Энэ тухай ерөнхий захирал ТАСС агентлагт ярьжээ дизайны товчооИгорь Вилнит.
“Juno цогцолбортой харьцуулахад бие даасан байдал, усанд орох гүнийг нэмэгдүүлсэн Harpsichord-2R-PM цогцолборыг бүтээж байна. Энэ нь судалгаа, хайлтын функцээс гадна далайн гүн дэх дэлхийн далайг судлах шинжлэх ухааны судалгааны асуудлыг шийддэг” гэж Вилнит ТАСС-ын сурвалжлагчид өгсөн ярилцлагадаа хэлэв.
“Арми-2015” үзэсгэлэнд “Juno” маркийн бие даасан усан доорхи хөдөлгөөнт тээврийн хэрэгслийг танилцуулж байсныг дизайны товчооны ерөнхий захирал дурсав.
Усан доорх нөхцөл байдлыг судлах, эрлийн асуудлыг шийдвэрлэх, аврах ажиллагааг хангах, Арктикийн тавиур дээр ажиллах зориулалттай төхөөрөмжийн тухай ярьж байна.
"Juno" нь мянган метрийн гүнд зориулагдсан бөгөөд бие даасан байдал нь зургаан цаг хүрдэг. Төхөөрөмжийн урт нь 2.9 м, диаметр нь 0.2 м, жин нь 80 кг.
Вилнит өмнө нь Оросын Тэнгисийн цэргийн хүчин ч энэхүү бүтээн байгуулалтыг сонирхож байгаа гэж мэдэгдсэн.
Нээлттэй эх сурвалжийн мэдээлснээр энэ оны эхээр Рубин компани Harpsichord-2R-PM хоёр төхөөрөмжийг бүтээх ажлыг даатгуулсан байна. Энэ даатгалд мөн Санкт-Петербург, Крымд заавал байх ёстой төхөөрөмжүүдийн туршилтыг хамруулна.
ТАСС

16.05.2018

Оросын цэргийн далайчдад зориулан бүтээсэн “Klavesin-2R” нисгэгчгүй усан доорх тээврийн хэрэгслийн туршилтыг Крым дахь тэнгисийн цэргийн сургуулилтын талбайд эхлүүлсэн. Энэ тухай "Известия" сонин мягмар гарагт Тэнгисийн цэргийн ерөнхий командлалаас иш татан бичжээ.
Тус цогцолбор нь 2Р52 индекс авсан бөгөөд энэ нь үрчлүүлэхэд бэлэн байгаа гэсэн үг юм гэж сонинд бичжээ. Саяхан Хар тэнгисийн флотод шилжүүлсэн Виктор Чероков төслийн 20360OS туршилтын хөлөг Феодосия дахь туршилтын талбайд туршилтад оролцож байгааг тэмдэглэв.
"Harpsichord-2R" бол хүн амгүй бие даасан усан доорх тээврийн хэрэгслийн хоёр дахь үеийн (AUV) юм. Энэ нь Оросын Шинжлэх Ухааны Академийн Алс Дорнод дахь салбарын Далайн технологийн асуудлын хүрээлэнтэй хамтран Рубины Далайн Технологийн Төв Дизайн Товчооноос боловсруулсан анхны гэр бүлийн төхөөрөмжүүд дээр суурилжээ.
ТАСС

“HARPIRD-2R” ТӨРӨЛИЙН АВТОНОМОТ УСАН ДОРХГҮЙ АВТОМАШИН

"Harpsichord-2R" төрлийн усан доорхи бие даасан тээврийн хэрэгслийг (AUV) "Рубин" МТ-ийн төв дизайны товчоо Оросын ШУА-ийн Алс Дорнод дахь салбарын Далайн технологийн асуудлын хүрээлэнтэй (IPMT) хамтран бүтээж байна. FEB RAS, Владивосток), мөн мэдэгдэж байгаа мэдээллээр бол байна Цаашдын хөгжилТус хүрээлэнгийн боловсруулсан AUV "Harpsichord-1R".
2009 оны 5-р сарын 19-ний өдрийн 748/31/664PM-2009/27-09 дугаартай төрийн гэрээгээр хүлээсэн үүргээ биелүүлэхийн тулд "Рубин" МТ-ийн Төв дизайн товчооноос "Harpsichord-2R-PM" NPA-г байгуулж байна. ОХУ-ын Батлан хамгаалах яам.
Өмнө нь нийтэлсэн нээлттэй тендерийн баримт бичгийн дагуу Klavesin-2R AUV нь шинэчлэгдсэн төслийн 949AM цөмийн шумбагч онгоц болон хувиргасан төслийн 09787 BS-64 Podmoskovye тусгай зориулалтын цөмийн шумбагч онгоцны тоног төхөөрөмжийн цогцолборын нэг хэсэг болно.
AUV нь хүрээ (зөөх хүрээ), түүний хөдөлгөгч систем, тоног төхөөрөмж, батерей бүхий сав, нэмэлт тоног төхөөрөмж, хөвөх төхөөрөмж зэргийг багтаасан болно.
IPMT FEB RAS-ийн албан ёсны мэдээллээр ОХУ-ын Батлан хамгаалах яамны захиалгаар бүтээгдсэн "Harpsichord-1R" AUV нь орчин үеийн автономит болон гидроакустик навигаци, холбооны хэрэгслээр тоноглогдсон гүний олон зориулалттай цогцолбор юм. дахин тохируулж болох хяналтын систем, эрэл хайгуул хийх, далайн ёроолд судалгаа хийх, зураглал хийх зорилтот төхөөрөмж. Японы тэнгис, Курил-Камчаткагийн гүний сувагт туршилтын туршилтыг давсан. туршилтын ажиллагааАрктик дахь эх газрын тавиур дээр, Охотскийн тэнгист живсэн радиоизотопын эх үүсвэрийг хайх үед.

2007 онд Harpsichord-1R AUV-ийг ашигласан цөмийн мөс зүсэгч"Орос" туйлын экспедицид "Арктик-2007" оролцож, 2008 онд улсын туршилтыг хийжээ.
Ийнхүү "Harpsichord-1R"-ийн хамгийн их живэх гүн нь 6000 метр, ажиллах хүрээ 300 километр, тэсвэрлэх чадвар нь 120 цаг байв. Нисгэгчгүй онгоцны тохиргоо нь 6 метр орчим урт, нэг метр орчим диаметртэй жижиг торпедотой маш төстэй юм.

ОНЦЛОГ

урт - ойролцоогоор 6500 мм,
диаметр - ойролцоогоор 1000 мм;
Агаар дахь жин - ойролцоогоор 3,700 кг,
Хамгийн их хүрээ - ойролцоогоор 50 км,
Усанд шумбах гүн нь ойролцоогоор 2000 м (туршилтыг Хар тэнгис дэх туршилтын талбайн гүнд тохируулан хийх үед - ойролцоогоор 500 м).

Эх сурвалж: bmpd.livejournal.com, inforeactor.ru, to-ros.info гэх мэт.