Układy sterowania urządzeniami energoelektronicznymi. Układy sterowania urządzeniami energoelektronicznymi Układy zasilania i sterowania Hydrapak

Opis przedsiębiorstwa

Przedsiębiorstwo jest zorganizowane 29 października 1997.
Pod koniec 2006 roku, w wyniku ostatniej restrukturyzacji grupy kapitałowej, mającej na celu optymalizację działalności i jednolite zarządzanie powstała struktura holdingowa HydraPac, firma zarządzająca czyli CJSC HydraPack Holding.
Specjalizacja przedsiębiorstwa- dostarczanie kompleksowych rozwiązań technicznych i komponentów dla producentów sprzętu mobilnego i sprzęt przemysłowy

Produkty

+ Komponenty do sprzętu mobilnego:
Przekładnie hydrostatyczne
Maszyny hydrauliczne wolumetryczne
Prowadź i steruj urządzeniami hydraulicznymi
Klimatyzatory Działający płyn
Układy sterowania i hamulców
Kabiny i akcesoria
+ Komponenty do urządzeń przemysłowych
Przepompownie
Silniki hydrauliczne
Sprzęt pomocniczy i diagnostyczny
Systemy kontrolne
+ Dział Silników i Skrzyń Ręcznych
Silniki Diesla i części zamienne
Skrzynie biegów
Mosty
Wały kardana
+ Dział Elektroniki
Joysticki elektroproporcjonalne
Potencjometry
Panele elektroniczne pilot
+ Technologie produkcji cylindrów hydraulicznych
Sprzęt do produkcji
Dyby
Rury
Uszczelki
Tłoki
Skrzynie osi
Oczka
+ Technologie produkcji rękawów Wysokie ciśnienie
Sprzęt do produkcji.
Węże
Szybkie połączenia
Dopasowywanie
Sprzęt rurociągowy
Precyzyjne rury
+ System podnoszenia Binotto do nadwozi, wywrotek i mechanizmów
Teleskopowe cylindry hydrauliczne
Układy hydrauliczne
Zbiorniki na olej
Zawory hydrauliczne
Przystanki końcowe
Przystawki odbioru mocy
Pompy zębate i tłokowe
Dopasowywanie
Węże
Pneumatyczne urządzenia sterujące
+ Usługi
Opracowanie schematu hydraulicznego, dostosowanie istniejącego schematu.
Pomoc w doborze komponentów.
Dostawa pełnego asortymentu podzespołów hydraulicznych, silników wysokoprężnych, skrzyń biegów mechanicznych.
Pomoc w przygotowaniach dokumentacja projektu.
Pomoc w podłączeniu, instalacji i konfiguracji sprzętu. Śledzenie rozwoju eksperymentalnych modeli maszyn przed uruchomieniem produkcja masowa.
Dostawa części zamiennych.
Naprawy gwarancyjne i pogwarancyjne.
Określenie stanu rzeczywistego elementów i zespołów układów hydraulicznych (pompy, silniki hydrauliczne, zawory hydrauliczne itp.) w warunkach laboratoryjnych na stoiskach produkcji krajowej i zagranicznej (stoisko „MARUMA” Japonia).
Diagnostyka układów hydraulicznych maszyn i urządzeń z wykorzystaniem najnowocześniejszych rozwiązań środki techniczne wyprodukowany przez Webtec England. Aby zapobiec awariom w odpowiednim czasie, opcje są planowane prace naprawcze wymagające jak najmniejszego kosztu (wymiana podzespołów tylko wtedy, gdy jest to rzeczywiście konieczne).
Kompleksowa diagnostyka układów hydraulicznych prototypów lub próbek doświadczalnych nowego sprzętu.
Konserwacja układów hydraulicznych.
Kompleksowe wykonywanie prac naprawczych.
Konsultacje w sprawach Konserwacja i naprawy układów hydraulicznych Sprawność w pozostawieniu ekipy do wykonania prac bezpośrednio na miejscu w promieniu 200 km od Moskwy, optymalne ceny i indywidualne podejście do każdego klienta, gwarantowany system rabatów na części zamienne. Prace realizowane są zarówno na zlecenie jednorazowe, jak i w ramach umów o dzieło utrzymanie serwisu. Prace wykonują wysoko wykwalifikowani specjaliści z wieloletnim doświadczeniem; na każdy rodzaj prac udzielamy gwarancji.

Rodzaj aktywności:
produkcja

Branże:

Usługi produkcyjne, naprawa urządzeń zakładów budowy maszyn
Inżynieria energetyczna

Dodatkowe kontakty

Możliwości technologiczne

Użytkownicy tej firmy

Firma SPÓŁKA Z OGRANICZONĄ ODPOWIEDZIALNOŚCIĄ „GIDRAPAK POWER AND Control SYSTEMS” 7720572519 jest zarejestrowana pod adresem 111123, MIASTO MOSKWA, ENTUZIASTOV SHOSSE, 56, Bldg. Organizacją zarządza DYREKTOR GENERALNY NATALIA IGOREVNA PURCHINSKAYA. Zgodnie z dokumentami rejestrowymi główną działalnością jest produkcja hydraulicznych i pneumatycznych urządzeń energetycznych. Spółka została zarejestrowana w dniu 23 grudnia 2006 roku. Firma została nagrodzona państwem ogólnorosyjskim Numer rejestracyjny- 1067761568324. Aby uzyskać bardziej szczegółowe informacje, możesz przejść do karty organizacji i sprawdzić wiarygodność kontrahenta.

23.12.2006 Międzyokręgowy Inspektorat Federalnej Służby Podatkowej nr 46 w Moskwie zarejestrował organizację GIDRAPAK POWER AND Control SYSTEMS LLC. W dniu 28 grudnia 2006 roku wszczęto procedurę rejestracyjną w Instytucji Państwowej – Dyrekcji Głównej Fundusz emerytalny RF nr 7 dla Moskwy i obwodu moskiewskiego dzielnica miejska Perowo, Moskwa. Zarejestrowany w oddziale nr 38 Instytucja rządowa- Moskwa Biuro regionalne Fundusz Ubezpieczeń Społecznych Federacja Rosyjska firma „HYDRAPACK POWER AND Control SYSTEMS” LLC stała się 29.01.2018 0:00:00. W Jednolitym Państwowym Rejestrze Podmiotów Prawnych ostatni wpis dotyczący organizacji ma następującą treść: Rozwiązanie osoba prawna(wykluczenie z Jednolitego Państwowego Rejestru Podmiotów Prawnych nieaktywnej osoby prawnej).

Po przestudiowaniu materiału zawartego w tym rozdziale student powinien:

wiedzieć

zasady sterowania stosowane przy realizacji układów sterowania mocą urządzenia elektryczne;
struktura układu sterowania urządzeniami energoelektronicznym;
zasady działania kształtowników impulsów do sterowania tranzystorami i tyrystorami, metody zapewnienia izolacji galwanicznej;
podstawowe obwody czujników prądu i napięcia;
informacje ogólne o podstawach elementarnych systemów sterowania;

móc

wybrać układy kształtujące impulsy (sterowniki) do sterowania kluczami elektronicznymi mocy;
dobierać czujniki do pomiaru prądów i napięć w urządzeniach energoelektronicznych;

własny

Umiejętność doboru elementów układu sterowania urządzenia energoelektronicznego do jego przeznaczenia funkcjonalnego.

Podstawowe zasady zarządzania i regulacji

Głównym zadaniem układu sterowania (CS) urządzenia energoelektronicznego (SED) jest zapewnienie zadanej jakości i regulacja jego parametrów wyjściowych, stabilizacja ich lub zmiana zgodnie z zadanym prawem. Tradycyjne systemy Sterowanie dzieli się na układy, których regulacja opiera się na odchyleniu kontrolowanego parametru i (lub) zakłóceniu powodującym to odchylenie. W systemie sterowania z reguły parametrem regulowanym są wartości napięcia lub prądu wyjściowego. Najbardziej wyraźnie wyrażonymi parametrami zakłócającymi są napięcie wejściowe źródła zasilania oraz wielkość i (lub) charakter obciążenia.

Na ryc. 2.1, b/ przedstawia schemat blokowy układu sterowania z kontrolą odchylenia. Informacja o wartości funkcji wyjściowej /out (0 jednostki napędowej (MF)) jest pobierana przez czujnik (D) i wchodzi do urządzenia porównawczego z ustawioną wartością / 0. Sygnał niedopasowania tych wartości trafia do urządzenie sterujące (CU), które z określoną dokładnością przywraca zadaną wartość funkcji wyjściowej. W tym przypadku mamy przykład regulacji realizowanej w oparciu o klasyczną zasadę ujemną. informacja zwrotna(OS). Główną zaletą tej zasady jest

Ryż. 2.1.

A - przez odchylenie; B - przez oburzenie

Faktem jest, że zapewnia kompensację w trybach statycznych niemal wszystkich rodzajów zakłóceń występujących w urządzeniu, w tym wpływu zmian różnych współczynników wzmocnienia, temperatury itp. Jednocześnie zapewniając wymaganą jakość i stabilną pracę w trybie dynamicznym trybach jest często trudnym zadaniem.

Na ryc. 2.1 , B Zaprezentowano schemat blokowy odpowiadający zasadzie kontroli zakłóceń. Przykładowo, jeśli wartość funkcji wyjściowej /out (0 bezpośrednio zależy od wejścia / in (?), to zależność tę można wyeliminować wprowadzając obwód komunikacji bezpośredniej (DC) zawierający blok kompensacyjny (BC). Wyjście sygnał tego ostatniego jest wspólny

z wejściem sygnału odniesienia odniesienia/ (). urządzenie sterujące, który generuje sygnał sterujący zapewniający niezmienioną wartość funkcji wyjściowej. W efekcie eliminuje się zależność zmiany /in (?) od wartości /B1X (?). Taki układ sterowania nazywany jest także niezmienniczym, tj. obojętny na skutki zakłóceń. Oczywiście w rozpatrywanym przypadku zapewniona jest niezmienność względem jednego rodzaju zaburzenia. Aby rozszerzyć obszar niezmienności, konieczne jest wprowadzenie bezpośrednich połączeń z blokami korekcyjnymi dla wszystkich typów zaburzeń. W praktyce takie powiązania wprowadza się dla głównych oczywistych zaburzeń. Jednakże wpływ nieuwzględnionych zakłóceń zakłóci stabilność kontrolowanego parametru. Z drugiej strony połączenia bezpośrednie zwiększają szybkość i stabilność systemu. Dlatego w razie potrzeby stosuje się system kombinowany, który łączy w sobie zasady regulacji opartej na odchyleniach i zakłóceniach. W takich przypadkach pętla sprzężenia zwrotnego zapewniająca kontrolę odchylenia jest bardziej bezwładna i ma niewielkie wzmocnienie, ponieważ pełni funkcję korygowania kontrolowanego parametru w trybach pracy SPP w stanie ustalonym.

Osobliwością SES jako obiektów sterujących jest to, że procesy w nich zachodzą pod wpływem przełączających przełączników mocy i mają charakter dyskretny. Do wygładzenia prądów i napięć w układzie regulacji mocy stosuje się filtry składające się z elementów reaktywnych (indukcyjnych lub pojemnościowych). Dlatego w ogólnym przypadku część mocy SEM można przedstawić w postaci nieliniowych elementów kluczowych i obwodów liniowych zawierających elementy reaktywne i rezystancyjne. W tym zakresie metody Zarządzanie SEU i ich analiza są zróżnicowane i dobierane dla każdego rodzaju układu sterowania, biorąc pod uwagę jego konstrukcję obwodu, tryby pracy i wymagania dotyczące charakterystyki głównych parametrów. Zgodnie z zasadą sterowania systemem sterowania, system sterowania mocą można podzielić na dwie grupy:

systemy sterowane fazowo;
systemy sterowane impulsowo.

Kontrola fazy stosowana jest w systemach zasilania podłączonych do sieci prąd przemienny i zastosowanie tyrystorów działających z naturalnym przełączaniem jako kluczy. Do takich układów sterowania mocą zaliczają się prostowniki, przetwornice zależne, przetwornice częstotliwości bezpośrednie itp. Układy z regulacją impulsową można obecnie stosować w niemal wszystkich typach przekształtników i regulatorów wykonanych na bazie wyłączników z pełną sterownością - tranzystory, tyrystory wyłączające itp. Wspólną cechą tych systemów jest użycie przełączników zasilania jako organy wykonawcze regulatory

Układy z kontrolą fazy (PC) z kolei można podzielić na synchroniczne i asynchroniczne.

W układach synchronicznych momenty powstawania impulsów sterujących są zawsze zsynchronizowane z napięciem sieci zasilającej, do której podłączony jest wyłącznik. Podczas procesu regulacji faza tworzenia impulsów zmienia się tak, że kontrolowany parametr SEU pozostaje na zadanym poziomie. Tradycyjną najprostszą metodą przesunięcia fazowego podczas regulacji jest metoda pionowej kontroli fazy (VPC). Na ryc. 2.2, A przedstawiono schemat blokowy jednego kanału sterującego

Ryż. 2.2.

A - schemat strukturalny; 6 - schematy tworzenia impulsów przez tyrystor na podstawie VFU. Zmienne napięcie sieciowe jest dostarczane na wejście urządzenia przesuwającego fazę (PSD) poprzez transformator izolujący (Tr). i s. Głównym elementem FSU jest generator napięcia piłokształtnego (RPG), który zaczyna tworzyć się w początkowym momencie przejścia sinusoidy przez zero 9 = 0 i kończy się w momencie 9 = i (ryc. 2.2, b).

Taki czas trwania napięcia GPG jest konieczny, jeżeli zakres zmian fazy impulsu sterującego jest równy połowie okresu napięcia sieciowego. W niektórych przypadkach, np. przy niewielkich zmianach kąta fazowego, możliwe jest wyeliminowanie GPN poprzez wykorzystanie sinusoidalnego napięcia wejściowego bezpośrednio do wygenerowania impulsu k T u c . Napięcie i g, wygenerowany GPG jest porównywany z sygnałem niedopasowania r, który dociera na przykład przez obwód sprzężenia zwrotnego w SEU (patrz rys. 2.1, A) do komparatora (K). W momencie równego stresu i g i na wyjściu powstaje impuls i i, który następnie jest przetwarzany na sygnał sterujący i o godz tyrystor za pomocą układu kształtującego impuls sterujący (FYU). Z ryc. 2.2, b jasne jest, że wielkość sygnału c określa wielkość kąta a, tj. faza tworzenia impulsu i Ty. Na przykład, gdy e = kąt a = a p a gdy e = e 9 kąt a = a 9.

Zazwyczaj liczba tyrystorów w SEU jest większa niż jeden, na przykład w trójfazowym obwodzie prostownika mostkowego jest ich sześć. W takim przypadku synchroniczny układ sterowania może mieć liczbę kanałów równą liczbie tyrystorów lub wykorzystywać jeden wspólny kanał do sterowania fazą impulsów sterujących. Pierwszy typ systemu synchronicznego nazywa się wielokanałowym. Wady takiego systemu są oczywiste. Technologiczne rozproszenie poszczególnych jednostek funkcjonalnych w kanałach prowadzi do asymetrii odstępów przełączania, a w konsekwencji do pojawienia się niepożądanych harmonicznych prądu lub napięcia w funkcji napięcia lub prądu wyjściowego. Ponadto skonfigurowanie wielokanałowego systemu sterowania jest bardziej złożone. Można jednak stworzyć układ synchroniczny także w konstrukcji jednokanałowej (ryc. 2.3, a). W tym przypadku na wejście FSU jednego wspólnego kanału odbiera napięcie trójfazowego układu napięcia, z którego można zsynchronizować GPN z momentami odpowiadającymi komutacji wszystkich tyrystorów o kącie a = 0, co odpowiada komutacji diod w prostowniku niesterowanym. W tym przypadku GPG będzie działać z sześciokrotną częstotliwością sieci /i = 6/s. Odpowiednio, impulsy będą generowane przy tej częstotliwości i ty, które następnie przechodzą przez dystrybutor impulsów (PD) do tyrystorów (ryc. 2.3, b). Faza impulsów w tym przypadku również zmienia się w zależności od sygnału 8, który jest porównywany z napięciami i pan. Przy takiej organizacji układu sterowania zakres regulacji kąta w każdym kanale ograniczony jest do wartości l/3. Istnieją różne rozwiązania obwodów, które pozwalają rozszerzyć ten zakres do = k.

W układach asynchronicznych częstotliwość generowania impulsów sterujących staje się synchroniczna względem częstotliwości napięcia sieciowego dopiero w stanie ustalonym z zamkniętą fazową pętlą sterowania. Głównymi typami takich systemów są systemy „śledzące”, których zasada działania opiera się na porównaniu średnich wartości kontrolowanego parametru i sygnału głównego w interwałach przełączania, a także systemy z regulacją częstotliwości z synchronizacją fazową .

Ryż. 2.3.

A - Struktura; B- schematy impulsów sterujących

Zasada sterowania impulsami ma fundamentalne znaczenie w urządzeniach energoelektronicznych do wytwarzania prądów i napięć podana forma i wymaganą jakość. To jest podstawa różne rodzaje modulacja impulsowa przetworzonych parametrów w urządzeniach energoelektronicznych różnego typu. Główne metody modulacji impulsów SEU omówiono w rozdziale. 5.

Organami wykonawczymi SEU są siły bezpieczeństwa klucze elektroniczne, pracujący w trybach przełączania. W przetwornicach ze sterowaniem impulsowym częstotliwość przełączania zwykle znacznie przekracza częstotliwości podstawowych harmonicznych generowanych prądów i napięć. W impulsowych przetwornicach prądu stałego dążą również do zwiększenia częstotliwości pracy przełączników do wartości ograniczonych głównie kryteriami technicznymi i ekonomicznymi.

Zwiększenie częstotliwości pracy łączników umożliwia zbliżenie impulsowej konwersji przepływu energii do ciągłej. Umożliwia to zwiększenie sterowalności parametrów wyjściowych zgodnie z wymaganymi przepisami przy minimalnym opóźnieniu w ich realizacji. Sterowanie dyskretnymi wartościami małych porcji energii generalnie zwiększa efektywność techniczną i ekonomiczną przetwornicy energii elektrycznej poprzez poprawę masy i wymiarów przetwornicy na jednostkę mocy. Dzięki temu konwersja impulsowa znalazła szerokie zastosowanie przy budowie wielu typów układów sterowania mocą, zwłaszcza przetwornic DC-DC (patrz rozdział 6).