Mga control system para sa mga power electronic device. Mga control system para sa power electronic device Hydrapak power and control system

Paglalarawan ng negosyo

Ang negosyo ay organisado Oktubre 29, 1997.
Sa pagtatapos ng 2006, bilang resulta ng pinakabagong restructuring ng grupo ng mga kumpanya upang ma-optimize ang negosyo at pinag-isang pamamahala nilikha ang istraktura ng HydraPac holding, kumpanya ng pamamahala na CJSC HydraPack Holding.
Espesyalisasyon ng negosyo- supply ng mga komprehensibong teknikal na solusyon at mga bahagi para sa mga tagagawa ng mga mobile na kagamitan at Kagamitang Pang industriya

Mga produkto

+ Mga bahagi para sa mobile na kagamitan:
Mga paghahatid ng hydrostatic
Mga volumetric hydraulic machine
Gabay at kontrolin ang mga hydraulic device
Mga air conditioner gumaganang likido
Mga sistema ng kontrol at pagpepreno
Mga cabin at accessories
+ Mga bahagi para sa pang-industriyang kagamitan
Mga istasyon ng pumping
Mga haydroliko na motor
Kagamitang pantulong at diagnostic
Mga sistema ng kontrol
+ Dibisyon ng Mga Engine at Manu-manong Transmisyon
Mga makinang diesel at ekstrang bahagi
Mga gearbox
Mga tulay
Mga cardan shaft
+ Dibisyon ng Electronics
Mga electroproportional na joystick
Potentiometers
Mga elektronikong panel remote control
+ Hydraulic cylinder production technology
Kagamitan para sa produksyon ng
Mga stock
Mga tubo
Mga selyo
Mga piston
Mga kahon ng ehe
Mga eyelet
+ Mga teknolohiya ng produksyon ng manggas Mataas na presyon
Kagamitan para sa produksyon ng.
Mga hose
Mabilis na Koneksyon
Angkop
Mga kagamitan sa pipeline
Mga tubo ng katumpakan
+ Binotto lifting system para sa mga katawan, dump truck at mekanismo
Telescopic hydraulic cylinders
Mga sistemang haydroliko
Mga tangke ng langis
Mga haydroliko na balbula
Mga paghinto ng pagtatapos
Power take-offs
Mga gear at piston pump
Angkop
Mga hose
Mga aparatong kontrol sa pneumatic
+ Mga Serbisyo
Pag-unlad ng isang haydroliko na pamamaraan, pagsasaayos ng umiiral na pamamaraan.
Tulong sa pagpili ng mga bahagi.
Supply ng isang buong hanay ng mga hydraulic na bahagi, diesel engine, mekanikal na pagpapadala.
Tulong sa paghahanda dokumentasyon ng proyekto.
Tulong sa pagkonekta, pag-install at pag-set up ng kagamitan. Pagsubaybay sa pagbuo ng mga pang-eksperimentong modelo ng makina bago ilunsad maramihang paggawa.
Supply ng mga ekstrang bahagi.
Warranty at pag-aayos pagkatapos ng warranty.
Pagpapasiya ng aktwal na estado ng mga bahagi at pagtitipon ng mga hydraulic system (mga bomba, haydroliko na motor, haydroliko na balbula, atbp.) Sa mga kondisyon ng laboratoryo sa mga stand ng domestic at foreign production (stand "MARUMA" Japan).
Diagnosis ng mga hydraulic system ng mga makina at kagamitan gamit ang pinakabagong teknikal na paraan ginawa ng Webtec England. Upang maiwasan ang mga pagkabigo sa isang napapanahong paraan, mga pagpipilian para sa binalak kumpunihin nangangailangan ng pinakamababang gastos (pagpapalit lamang ng mga bahagi kung talagang kinakailangan).
Mga komprehensibong diagnostic ng mga hydraulic system ng mga prototype o mga eksperimentong sample ng mga bagong kagamitan.
Pagpapanatili ng mga hydraulic system.
Pagsasagawa ng pagkukumpuni sa pinagsama-samang batayan.
Mga konsultasyon sa mga isyu Pagpapanatili at pag-aayos ng mga haydroliko na sistema Kahusayan sa pag-iiwan ng isang koponan upang magsagawa ng trabaho nang direkta sa site sa loob ng radius na 200 km mula sa Moscow, pinakamainam na mga presyo at isang indibidwal na diskarte sa bawat kliyente, isang garantisadong sistema ng mga diskwento sa mga ekstrang bahagi. Ang trabaho ay isinasagawa kapwa sa isang beses na kahilingan at sa ilalim ng mga kontrata para sa pagpapanatili ng serbisyo. Ang trabaho ay isinasagawa ng mataas na kwalipikadong mga espesyalista na may maraming mga taon ng karanasan ay ginagarantiyahan.

Uri ng aktibidad:
produksyon

Mga industriya:

  • Mga serbisyo sa produksyon, pagkumpuni ng mga kagamitan ng mga plantang gumagawa ng makina
  • Power engineering

Mga karagdagang contact

Teknolohikal na kakayahan


Mga user mula sa kumpanyang ito

Ang kumpanyang LIMITED LIABILITY COMPANY "GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS" 7720572519 ay nakarehistro sa address 111123, MOSCOW CITY, ENTUZIASTOV SHOSSE, 56, Bldg. Ang organisasyon ay pinamamahalaan ng GENERAL DIRECTOR NATALIA IGOREVNA PURCHINSKAYA. Alinsunod sa mga dokumento ng pagpaparehistro, ang pangunahing aktibidad ay ang paggawa ng hydraulic at pneumatic power equipment. Ang kumpanya ay nakarehistro noong Disyembre 23, 2006. Ang kumpanya ay iginawad sa All-Russian State Numero ng pagpaparehistro- 1067761568324. Para sa mas detalyadong impormasyon, maaari kang pumunta sa card ng organisasyon at suriin ang pagiging maaasahan ng katapat.

12/23/2006 Interdistrict Inspectorate ng Federal Tax Service No. 46 para sa Moscow ay nakarehistro sa organisasyon GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS LLC. Noong Disyembre 28, 2006, ang pamamaraan ng pagpaparehistro ay sinimulan sa Institusyon ng Estado - Pangunahing Direktor Pondo ng Pensiyon RF No. 7 para sa Moscow at sa rehiyon ng Moscow munisipal na distrito Perovo, Moscow. Nakarehistro sa Branch No. 38 Institusyon ng gobyerno- Moscow tanggapang panrehiyon Pondo ng Social Insurance Pederasyon ng Russia naging 01/29/2018 0:00:00 ang kumpanyang "HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS" LLC. Sa Unified State Register of Legal Entities, ang huling entry tungkol sa organisasyon ay may sumusunod na nilalaman: Pagwawakas legal na entidad(pagbubukod mula sa Unified State Register of Legal Entities ng isang hindi aktibong legal na entity).

Pagkatapos pag-aralan ang materyal sa kabanatang ito, dapat na:

alam

  • mga prinsipyo ng kontrol na ginagamit sa pagpapatupad ng mga power control system mga kagamitang elektroniko;
  • istraktura ng power electronic device control system;
  • mga prinsipyo ng pagpapatakbo ng mga pulse shaper para sa pagkontrol ng mga transistors at thyristors, mga paraan ng pagtiyak ng galvanic isolation;
  • pangunahing mga circuit ng kasalukuyang at boltahe na sensor;
  • Pangkalahatang Impormasyon tungkol sa elemental na base ng mga control system;

magagawang

  • piliin ang mga tagahubog ng pulso (mga driver) upang kontrolin ang mga power electronic key;
  • pumili ng mga sensor para sa pagsukat ng mga alon at boltahe sa mga power electronic device;

sariling

Mga kasanayan sa pagpili ng mga elemento ng control system ng isang power electronic device na tumutugma sa functional na layunin nito.

Mga pangunahing prinsipyo ng pamamahala at regulasyon

Ang pangunahing gawain ng control system (CS) ng isang power electronic device (SED) ay upang matiyak ang isang naibigay na kalidad at ayusin ang mga parameter ng output nito, patatagin ang mga ito o baguhin ang mga ito ayon sa isang ibinigay na batas. Mga tradisyonal na sistema ang mga kontrol ay nahahati sa mga system na may regulasyon batay sa paglihis ng kinokontrol na parameter at (o) ang kaguluhan na nagdudulot ng paglihis na ito. Sa isang control system, bilang panuntunan, ang adjustable parameter ay ang mga halaga ng output boltahe o kasalukuyang. Ang pinaka-malinaw na ipinahayag na nakakagambalang mga parameter ay ang input boltahe ng pinagmumulan ng kapangyarihan at ang laki at (o) likas na katangian ng pagkarga.

Sa Fig. 2.1, b/ ay nagpapakita ng block diagram ng isang control system na may deviation control. Ang impormasyon tungkol sa halaga ng output function / out (0 ng power unit (MF)) ay kinukuha ng sensor (D) at pumapasok sa paghahambing na device na may nakatakdang halaga / 0. Ang mismatch signal ng mga value na ito ay pumapasok sa control device (CU), na nagpapanumbalik ng itinakdang halaga ng output function na may tiyak na katumpakan Sa kasong ito, mayroon kaming isang halimbawa ng regulasyon na ipinatupad batay sa klasikal na negatibong prinsipyo. puna(OS). Ang pangunahing bentahe ng prinsipyong ito ay

kanin. 2.1.

A- sa pamamagitan ng paglihis; b - sa pamamagitan ng galit

Ang katotohanan ay nagbibigay ito ng kabayaran sa mga static na mode para sa halos lahat ng uri ng mga kaguluhan na nangyayari sa device, kabilang ang impluwensya ng mga pagbabago sa iba't ibang mga kadahilanan ng pakinabang, temperatura, atbp. Kasabay nito, tinitiyak ang kinakailangang kalidad at matatag na operasyon sa dynamic Ang mga mode ay kadalasang isang mahirap na gawain.

Sa Fig. 2.1 , b Ang isang block diagram na tumutugma sa prinsipyo ng kontrol sa kaguluhan ay ipinakita. Halimbawa, kung ang halaga ng output function / out (0 direkta ay nakasalalay sa input / in (?), kung gayon ang pag-asa na ito ay maaaring alisin sa pamamagitan ng pagpapakilala ng isang direktang circuit ng komunikasyon (DC) na naglalaman ng isang compensation block (BC). Ang output signal ng huli ay sama-sama

na may reference reference signal/ () pumapasok aparatong pangkontrol, na bumubuo ng control signal na nagsisiguro sa hindi nagbabagong halaga ng output function. Bilang resulta, ang pag-asa ng pagbabago sa /in (?) sa halaga ng /B1X (?) ay inalis. Ang ganitong sistema ng kontrol ay tinatawag ding invariant, i.e. walang pakialam sa mga epekto ng kaguluhan. Malinaw, sa kasong isinasaalang-alang, ang invariance sa isang uri ng perturbation ay sinisiguro. Upang mapalawak ang rehiyon ng invariance, kinakailangan na ipakilala ang mga direktang koneksyon na may mga bloke ng pagwawasto para sa lahat ng uri ng mga kaguluhan. Sa pagsasagawa, ang mga naturang koneksyon ay ipinakilala para sa mga pangunahing halatang kaguluhan. Gayunpaman, ang epekto ng hindi natukoy na mga abala ay makakagambala sa katatagan ng kinokontrol na parameter. Sa kabilang banda, ang mga direktang koneksyon ay nagpapataas ng bilis at katatagan ng system. Samakatuwid, kung kinakailangan, ang isang pinagsamang sistema ay ginagamit na pinagsasama ang mga prinsipyo ng regulasyon sa pamamagitan ng paglihis at kaguluhan. Sa ganitong mga kaso, ang feedback loop na nagbibigay ng deviation control ay mas inertial at may maliit na pakinabang, dahil ginagawa nito ang function ng pagwawasto ng kinokontrol na parameter sa steady-state operating mode ng SEU.

Ang kakaiba ng SES bilang mga control object ay ang mga proseso sa kanila ay nangyayari sa ilalim ng impluwensya ng switching power switch at discrete sa kalikasan. Upang pakinisin ang mga alon at boltahe sa sistema ng kontrol ng kuryente, ang mga filter na binubuo ng mga reaktibong elemento (inductive o capacitive) ay ginagamit. Samakatuwid, sa pangkalahatang kaso, ang bahagi ng kapangyarihan ng SEM ay maaaring katawanin sa anyo ng mga nonlinear key na elemento at linear circuit na naglalaman ng mga reaktibo at resistive na elemento. Sa bagay na ito, mga pamamaraan Pamamahala ng SEU at ang kanilang pagsusuri ay magkakaiba at pinili para sa bawat uri ng sistema ng kontrol, na isinasaalang-alang ang disenyo ng circuit nito, mga mode ng pagpapatakbo at mga kinakailangan para sa mga katangian ng pangunahing mga parameter. Ayon sa prinsipyo ng control ng control system, ang power control system ay maaaring nahahati sa dalawang grupo:

  • mga sistemang kinokontrol ng phase;
  • mga sistema na may kontrol sa pulso.

Ang phase control ay ginagamit sa grid-connected power control system alternating current at paggamit ng mga thyristor na gumagana sa natural na paglipat bilang mga susi. Kasama sa mga naturang power control system ang mga rectifier, dependent inverters, direct frequency converter, atbp. Ang mga system na may regulasyon ng pulso ay kasalukuyang magagamit sa halos lahat ng uri ng mga converter at regulator na ginawa batay sa mga switch na may ganap na kontrol - transistors, turn-off thyristors, atbp . Ang karaniwan sa mga sistemang ito ay ang paggamit ng mga power switch bilang mga ehekutibong katawan mga regulator

Ang mga system na may phase control (PC), naman, ay maaaring hatiin sa kasabay at asynchronous.

Sa mga kasabay na sistema, ang mga sandali ng pagbuo ng mga control pulse ay palaging naka-synchronize sa boltahe ng supply network kung saan nakakonekta ang switch. Sa panahon ng proseso ng regulasyon, nagbabago ang yugto ng pagbuo ng pulso upang ang kinokontrol na parameter ng control system ay mananatili sa tinukoy na antas. Ang tradisyonal na pinakasimpleng paraan ng phase shift sa panahon ng regulasyon ay ang vertical phase control (VPC) na paraan. Sa Fig. 2.2, A isang block diagram ng isang control channel ang ipinakita


kanin. 2.2.

A- iskema ng istruktura; 6 - mga diagram ng pagbuo ng pulso ng isang thyristor batay sa isang VFU. Ang alternating mains voltage ay ibinibigay sa input ng phase-shifting device (PSD) sa pamamagitan ng isolation transformer (Tr). at s. Ang pangunahing elemento ng FSU ay isang sawtooth voltage generator (RPG), na nagsisimulang mabuo sa unang sandali ng pagpasa ng sinusoid sa pamamagitan ng zero 9 = 0 at nagtatapos sa sandaling 9 = i (Fig. 2.2, b).

Ang tagal na ito ng boltahe ng GPG ay kinakailangan kung ang hanay ng mga pagbabago sa yugto ng pulso ng kontrol ay katumbas ng kalahati ng panahon ng boltahe ng mains. Sa ilang mga kaso, halimbawa, na may maliliit na pagbabago sa anggulo ng phase, posibleng alisin ang GPN sa pamamagitan ng direktang paggamit ng sinusoidal input voltage upang makabuo ng pulso k T u c . Boltahe at g, ang nabuong GPG ay inihambing sa mismatch signal r, na dumarating, halimbawa, sa pamamagitan ng feedback circuit sa SEU (tingnan ang Fig. 2.1, A) sa comparator (K). Sa sandali ng pantay na stress at g at isang pulso ay nabuo sa output at at, na pagkatapos ay na-convert sa isang control signal at sa thyristor gamit ang control pulse shaper (FYU). Mula sa Fig. 2.2, b ito ay malinaw na ang magnitude ng signal c ay tumutukoy sa magnitude ng anggulo a, i.e. yugto ng pagbuo ng salpok at ikaw. Kaya, halimbawa, kapag e = anggulo a = a p a kapag e = e 9 anggulo a = a 9.

Karaniwan ang bilang ng mga thyristor sa SEU ay higit sa isa, halimbawa, sa isang tulay na three-phase rectifier circuit mayroong anim. Sa kasong ito, ang isang kasabay na sistema ng kontrol ay maaaring magkaroon ng isang bilang ng mga channel na katumbas ng bilang ng mga thyristor, o gumamit ng isang karaniwang channel para sa pagkontrol sa yugto ng mga control pulse. Ang unang uri ng synchronous system ay tinatawag na multi-channel. Ang mga disadvantages ng naturang sistema ay halata. Ang teknolohikal na pagpapakalat ng mga indibidwal na functional unit sa mga channel ay humahantong sa kawalaan ng simetrya ng mga switching interval at, dahil dito, ang paglitaw ng mga hindi gustong kasalukuyang o boltahe na harmonika bilang isang function ng output boltahe o kasalukuyang. Bilang karagdagan, ang pag-set up ng isang multi-channel control system ay mas kumplikado. Gayunpaman, ang isang kasabay na sistema ay maaari ding malikha sa isang solong-channel na disenyo (Fig. 2.3, a). Sa kasong ito, ang input ng FSU ng isang karaniwang channel ay tumatanggap ng boltahe ng isang three-phase na sistema ng boltahe, kung saan posible na i-synchronize ang GPN sa mga sandali na naaayon sa pag-commutation ng lahat ng thyristors na may anggulo a = 0, na tumutugma sa commutation ng diodes sa isang hindi nakokontrol na rectifier. Sa kasong ito, ang GPG ay gagana sa anim na beses sa dalas ng network / at = 6/ s. Alinsunod dito, ang mga pulso ay bubuo sa dalas na ito at y, na pagkatapos ay dumaan sa isang pulse distributor (PD) sa mga thyristor (Larawan 2.3, b). Ang yugto ng mga pulso sa kasong ito ay nagbabago din depende sa signal 8, na kung saan ay inihambing sa mga boltahe at Mr. Sa tulad ng isang organisasyon ng control system, ang saklaw ng pagsasaayos ng anggulo sa bawat channel ay limitado sa halaga l/3. Mayroong iba't ibang mga solusyon sa circuit na nagbibigay-daan sa iyong palawakin ang saklaw na ito sa a = k.

Sa mga asynchronous system, ang generation frequency ng control pulses ay nagiging synchronous na may kinalaman sa mains voltage frequency lamang sa steady state na may closed phase control loop. Ang mga pangunahing uri ng naturang mga sistema ay "pagsubaybay" na mga sistema, ang prinsipyo ng pagpapatakbo kung saan ay batay sa isang paghahambing ng mga average na halaga ng kinokontrol na parameter at ang master signal sa mga interswitching interval, pati na rin ang mga system na may phase-locked frequency control. .

kanin. 2.3.

A- istraktura; b- kontrolin ang mga diagram ng pulso

Ang prinsipyo ng kontrol ng pulso ay pangunahing sa mga power electronics device para sa pagbuo ng mga alon at boltahe ibinigay na anyo at ang kinakailangang kalidad. Ito ang batayan iba't ibang uri pulse modulation ng mga na-convert na parameter sa power electronic device ng iba't ibang uri. Ang mga pangunahing pamamaraan ng pulse modulation ng SEU ay tinalakay sa Kabanata. 5.

Ang mga ehekutibong katawan ng SEU ay ang mga pwersang panseguridad mga electronic key, gumagana sa mga switching mode. Sa mga converter na may kontrol sa pulso, ang dalas ng paglipat ay kadalasang higit na lumalampas sa mga frequency ng mga pangunahing harmonika ng nabuong mga alon at boltahe. Sa mga pulsed DC converter, nagsusumikap din silang pataasin ang dalas ng pagpapatakbo ng mga switch sa mga halaga na pangunahing limitado ng teknikal at pang-ekonomiyang pamantayan.

Ang pagtaas ng operating frequency ng mga switch ay ginagawang posible na dalhin ang pulsed conversion ng daloy ng enerhiya na mas malapit sa tuloy-tuloy. Ginagawa nitong posible na dagdagan ang pagkontrol ng mga parameter ng output ayon sa mga kinakailangang batas na may kaunting pagkaantala sa kanilang pagpapatupad. Ang kontrol sa mga discrete na halaga ng maliliit na bahagi ng enerhiya sa pangkalahatan ay nagdaragdag sa teknikal at pang-ekonomiyang kahusayan ng isang converter ng kuryente sa pamamagitan ng pagpapabuti ng timbang at mga sukat ng converter sa bawat yunit ng kapangyarihan. Dahil dito, ang conversion ng pulso ay naging malawakang ginagamit sa paglikha ng maraming uri ng mga power control system, lalo na ang mga DC-DC converter (tingnan ang Kabanata 6).