Usługi

„Kwadrat” to zabójca „widm”. Przeciwlotniczy system rakietowy „Kwadrat Kałasznikow kompleks kostki amunicji kierowanej”

Rozwój systemu obrony powietrznej „Kostka” został określony dekretem Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 18 lipca 1958 r. Samobieżny przeciwlotniczy samolot system rakietowy„Kostka” (2K12) przeznaczona jest do ochrony Wojsk Lądowych, głównie dywizji czołgów, przed bronią powietrzną latającą na średnich i małych wysokościach. Kompleks „Kostka” miał zapewnić zniszczenie celów powietrznych lecących z prędkością 420-600 m/s na wysokościach od 100-200 m do 5-7 km na dystansach do 20 km z prawdopodobieństwem trafienia w cel z jednym pociskiem co najmniej 0,7.

Za twórcę systemu przeciwlotniczego Kub jako całości uznano Instytut Badawczy Inżynierii Instrumentalnej, ta sama organizacja prowadziła prace nad stworzeniem samobieżnej instalacji rozpoznawczo-naprowadzającej (główny projektant instalacji A.A. Rastov) oraz półaktywna głowica rakiety naprowadzająca radar (główny projektant głowicy Yu.N. Vekhov, od 1960 r. - I.G. Akopyan). Głównym projektantem kompleksu został mianowany szefem OKB-15 V.V. Tichomirow, samobieżna wyrzutnia powstała pod kierownictwem głównego projektanta A.I. Yaskina w SKB-203 Swierdłowska SNKh, podwozie gąsienicowe dla wozów bojowych kompleks powstał w biurze projektowym Zakładu Budowy Maszyn Mytishchi - (MMZ) Moskiewskiej Regionalnej Rady Gospodarczej, głównego projektanta podwozia N.A. Astrova. Specjaliści MMZ opracowali podwozie na bazie przeciwlotniczego działa samobieżnego ZSU-23-4 w dwóch modyfikacjach: na wyrzutnię oraz na stację wykrywania i naprowadzania. Masa podwozia stacji detekcyjnej wynosi 15 ton, ładowność do 5 ton. Szacunkowa prędkość maksymalna wynosi 50 km/h. Masa bojowa wyrzutni samobieżnej z trzema rakietami wynosi 19 ton. Planowano zainstalować zasilacze turbin gazowych o mocy 40 KM. dla programu uruchamiającego; 80 KM dla stacji detekcyjnej. Zapewniono powielenie zasilania poprzez odbiór mocy z silnika podwozia głównego. Według danych z 25 września 1962 r. w zakładach Mytyszczi opracowano specjalne podwozie kołowe, w którym można umieścić system rakietowy Kub, w celu zwiększenia trwałości podwozia kompleksu i nieznacznego zmniejszenia jego masy.

Biuro projektowe fabryki nr 134 GKAT zleciło wykonanie przeciwlotniczego pocisku kierowanego dla kompleksu, prace nad rakietą kompleksu „Cube” rozpoczęto pod kierownictwem głównego projektanta I.I. Toropowa.

Pierwsze testy kompleksu rozpoczęte pod koniec 1959 roku wykazały szereg niedociągnięć:

niewystarczająca zdolność prowadzenia poszukiwacza i słaba jakość jego owiewki;
zła konstrukcja wlotów powietrza;
kiepskiej jakości powłoka termoochronna na wewnętrznej powierzchni tytanowego korpusu komory dopalania, w rezultacie zamiast tytanu zastosowano stal.

Następnie nastąpiły tzw. „wnioski organizacyjne”. W sierpniu 1961 r. I.I. Toropow został zastąpiony przez A.L. Lyapina, w styczniu 1962 r. miejsce trzykrotnego laureata Nagrody Stalina W.V. Tichomirowa zajął Yu.N. Figurowski. Przyspieszenie pionierów rozwoju nie doprowadziło jednak do przyspieszenia prac. Na początku 1963 r. z 83 wystrzelonych rakiet tylko 11 było wyposażonych w poszukiwacze. W tym samym czasie pomyślnie zakończono tylko 3 starty.

W 1964 roku wystrzelenia rakiet odbywały się w mniej więcej standardowej konfiguracji, lecz naziemne systemy obrony powietrznej nie były jeszcze wyposażone w sprzęt łączności i wzajemnego powiązania lokalizacyjnego. Do połowy kwietnia 1964 r. przeprowadzono pierwsze udane wystrzelenie rakiety wyposażonej w głowicę bojową. Udało nam się zestrzelić cel - Ił-28 lecący na średniej wysokości. Kolejne starty z reguły kończyły się sukcesem, a dokładność nakierowania rakiet na cel po prostu zadziwiła uczestników testu. Od stycznia 1965 r. Do czerwca 1966 r. Na poligonie Donguz (kierownik poligonu M.I. Finogenov) pod przewodnictwem komisji pod przewodnictwem N.A. Karandeeva przeprowadzono wspólne testy kompleksu.

Uchwałą Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 23 stycznia 1967 r. Kompleks został przyjęty przez Siły Obrony Powietrznej Sił Lądowych.

Mieszanina

System obrony powietrznej Kub obejmuje następujące zasoby bojowe:

Przeciwlotniczy pocisk kierowany 3M9 (patrz schemat);
Wyrzutnia samobieżna (SPU) 2P25.

Podobnie jak system obrony przeciwrakietowej Krug, rakieta 3M9 została zaprojektowana zgodnie z konstrukcją „skrzydła obrotowego”. Jednak w odróżnieniu od rakiety ZM8, system obrony przeciwrakietowej 3M9 dodatkowo do sterowania wykorzystywał stery umieszczone na stabilizatorach. W wyniku wdrożenia tego schematu udało się zmniejszyć wielkość wirnika, zmniejszyć wymaganą moc maszyn sterowych i zastosować lżejszy napęd pneumatyczny zamiast hydraulicznego.

Pocisk wyposażony był w półaktywną radarową głowicę naprowadzającą 1SB4, która od początku rejestrowała cel, towarzyszyła mu na częstotliwości Dopplera w zależności od prędkości zbliżania się rakiety do celu oraz generowała sygnały sterujące nakierowaniem rakiety. system obronny celu. Poszukiwacz znajdował się w przedniej części rakiety, natomiast średnica anteny była zbliżona do wielkości środkowej części systemu obrony przeciwrakietowej. Głowicę bojową zainstalowano za poszukiwaczem, a następnie sprzęt autopilota i silnik.

Pocisk 3M9 (3M9M) nakierowuje się na cel metodą nawigacji proporcjonalnej, która polega na tym, że dolot pocisku do miejsca spotkania z celem ruchomym odbywa się po trajektorii, na której wyznaczana jest prędkość kątowa obrotu wektora prędkości pocisku. jest proporcjonalna do prędkości kątowej obrotu linii „cel rakietowy” (lini celowniczych).

Wstępne nakierowanie anteny głowicy naprowadzającej radaru na cel, gdy rakieta znajduje się na wyrzutni samobieżnej, odbywa się na podstawie sygnałów z komputera znajdującego się na SPU.

Rakieta została wyposażona w kombinowany układ napędowy. Z przodu znajdowała się komora generatora gazu z ładunkiem silnika podtrzymującego 9D16K (drugiego) stopnia. Produkty spalania ładunku generatora gazu trafiały do komory dopalania, gdzie pozostała część paliwa spalała się w strumieniu powietrza wpadającego przez 4 czerpnie powietrza. Urządzenia wejściowe czerpni powietrza przeznaczone do pracy w warunkach naddźwiękowych zostały wyposażone w stożkowe korpusy centralne. Na miejscu startu, przed włączeniem silnika głównego, wyloty kanałów dolotowych powietrza do komory dopalania zamknięto zatyczkami z włókna szklanego.

W komorze dopalania umieszczono ładunek paliwa stałego stopnia startowego - zwykły blok z pancernymi końcami (długość 1,7 m i średnica 290 mm, z cylindrycznym kanałem o średnicy 54 mm) wykonany z paliwa balistycznego VIK-2 o masie 172 kg. Ponieważ gazodynamiczne warunki pracy silnik na paliwo stałe na miejscu startu i silnik strumieniowy na etapie podtrzymania wymagały innej geometrii dyszy komory dopalania, po zakończeniu etapu rozruchu (trwającego 3-6 sekund) wewnętrzna część aparatu dyszowego z siatką z włókna szklanego utrzymującą ładunek startowy miał zostać zastrzelony.

Detonację głowicy odłamkowo-burzącej 3N12 o masie 57 kg (opracowanej przez NII-24) przeprowadzono na polecenie dwukanałowego zapalnika ciągłego promieniowania autodyne 3E27, stworzonego w NII-571.

Długość rakiety wynosiła około 5,8 m, a średnica 330 mm. Aby zapewnić transport zmontowanej rakiety w kontenerze 9YA266, lewe i prawe konsole stabilizatora zostały złożone ku sobie.

Samobieżny system rozpoznania i naprowadzania 1S91 obejmował dwa stacje radarowe- Pokładowy radar do wykrywania i wyznaczania celów 1C11 oraz radar do śledzenia i oświetlania celów 1C31, a także środki zapewniające identyfikację celów, nawigację, odniesienie topograficzne, orientację względną, radiową łączność telekodową z wyrzutniami samobieżnymi, celownik telewizyjno-optyczny, autonomiczne zasilanie zasilanie (wykorzystano generator elektryczny z turbiną gazową), systemy podnoszenia i poziomowania anteny.

Anteny radarowe znajdowały się na dwóch poziomach – antena stacji 1C31 na górze, 1C11 poniżej – i mogły obracać się w azymucie niezależnie od siebie. Aby zmniejszyć wysokość działa samobieżnego podczas marszu, cylindryczną podstawę urządzeń antenowych wsunięto do wnętrza korpusu pojazdu gąsienicowego, a antenę radaru 1S31 opuszczono, umieszczoną za anteną 1S11 stacja.

Stacja 1S11 był radarem wszechstronnym z impulsem koherentnym (prędkość widzenia - 15 obr/min) w zakresie centymetrowym z dwoma niezależnymi kanałami nadawczo-odbiorczymi falowodu pracującymi na oddalonych od siebie częstotliwościach nośnych, których emitery zostały zainstalowane w płaszczyźnie ogniskowej pojedynczego zwierciadła anteny . Wykrycie, identyfikacja celu i wyznaczenie celu stacji namierzająco-oświetlającej zapewniono w przypadku lokalizacji celu na odległościach od 3 do 70 km i na wysokościach od 30 do 7000 m przy mocy promieniowania impulsowego 600 kW w każdym kanale, odbiornik czułość rzędu 10E-13 W, szerokość promieni w azymucie wynosi około 1 stopień, a całkowity sektor widzenia w elewacji wynosi około 20 stopni. Aby zapewnić odporność na zakłócenia, stacja 1S11 została wyposażona w:

systemy selekcji celów ruchomych (MTS) i tłumienia asynchronicznego szumu impulsowego
ręczna regulacja wzmocnienia kanałów odbiorczych;
modulacja częstotliwości powtarzania impulsów;
strojenie częstotliwości nadajników.

Stacja 1S31 składał się również z dwóch kanałów z emiterami zainstalowanymi w płaszczyźnie ogniskowej reflektora parabolicznego z pojedynczą anteną - śledzenie celu i oświetlenie celu. Stacja miała przez kanał śledzenia celu moc impulsu 270 kW, czułość odbiornika około 10E-13 W i szerokość wiązki około 1 stopnia. Średni błąd kwadratowy (RMS) śledzenia celu we współrzędnych kątowych wynosił około 0,5 du, w zasięgu około 10 m. Stacja mogła uchwycić samolot typu Phantom-2 do automatycznego śledzenia z prawdopodobieństwem 0,9 w zasięgu do 50 km. Ochronę przed zakłóceniami biernymi i odbiciami od podłoża realizował system SDC z programową zmianą częstotliwości powtarzania impulsów, a przed zakłóceniami czynnymi – metodą jednoimpulsowego namierzania kierunku celów, systemem sygnalizacji zakłóceń i regulacją ustawienia stacji. częstotliwość robocza. W przypadku, gdyby stacja 1C31 została mimo to stłumiona przez zakłócenia, możliwe było śledzenie celu wzdłuż współrzędnych kątowych za pomocą telewizyjnego celownika optycznego i otrzymywanie informacji o zasięgu z radaru 1C11. Stacja zapewniła specjalne środki umożliwiające zrównoważone śledzenie nisko latających celów. Nadajnik do oświetlania celu (i naświetlania poszukiwacza rakiet sygnałem referencyjnym) generował ciągłe oscylacje i zapewniał niezawodną pracę poszukiwacza rakiet.

Wyposażenie samobieżnej jednostki rozpoznawczo-naprowadzającej znajdowało się na podwoziu GM-568. Masa samobieżnej jednostki rozpoznawczo-naprowadzającej z 4-osobową załogą bojową wynosiła 20,3 tony.

Wyrzutnia samobieżna 2P25

Samobieżna wyrzutnia 2P25 (patrz schemat) umieszczona na podwoziu GM-578 została wyposażona w wózki z trzema prowadnicami rakiet i serwonapędami elektrycznymi, urządzenie liczące, sprzęt nawigacyjny, odniesienie topograficzne, komunikację telekodową, kontrolę przed wystrzeleniem rakietowe, autonomiczny zespół elektryczny z turbiną gazową. Elektryczne połączenie wyrzutni samobieżnej z rakietą przeprowadzono za pomocą dwóch łączników rakietowych, które zostały odcięte za pomocą specjalnych prętów na początku ruchu rakiety wzdłuż belki prowadzącej. Przed wystrzeleniem naprowadzanie rakiet w kierunku wyprzedzającego miejsca spotkania systemu obrony przeciwrakietowej z celem odbywało się za pomocą napędów wagonów, przetwarzających dane z samobieżnej jednostki rozpoznawczo-naprowadzającej, które otrzymały samobieżne jednostki rozpoznawcze i naprowadzające. wyrzutnia napędzana za pośrednictwem radiowej linii telekodowej.

W pozycji transportowej rakiety ustawiono ogonem do przodu, w kierunku wyrzutni samobieżnej. Masa samobieżnej wyrzutni z trzema rakietami i 3-osobową załogą bojową na pokładzie wynosiła 19,5 tony.

Zobacz na naszej stronie:

Charakterystyka wydajności

Strefa uszkodzeń, km: - według zasięgu - na wysokość - według parametru	6-8..22 0,1..7 do 15
Prawdopodobieństwo trafienia celu typu myśliwskiego jednym systemem obrony przeciwrakietowej	0,7
Maksymalna prędkość trafionych celów m/s	600
Czas reakcji, s:	26..28
Prędkość lotu SAM, m/s	600
Długość rakiety, mm	5850
Rozpiętość skrzydeł, mm	932
Rozpiętość stabilizatora, mm	1214
Średnica korpusu rakiety, mm	330
Średnica wlotów powietrza, mm	561
Masa startowa rakiety, kg	605
Masa głowicy, kg	57
Kanał według celu	1
Kanał SAMA	2-3
Czas rozszerzania (zapadania), min	5
Liczba rakiet w pojeździe bojowym	3
*Gwarantowana żywotność głównych bloków i zespołów rakiety 3M9*
Żywotność radarowej głowicy naprowadzającej 1SB4 (RGS) w trybie wstępnego przełączania, godziny	295
Żywotność radarowej głowicy naprowadzającej (RGS) 1SB4 w trybie pełnego działania, godziny	55
Żywotność autopilota (AP) 1SB6, godz	55
Żywotność bezpiecznika radarowego (RF) 3E27, godziny	55, w tym 9 godzin z włączoną każdą funkcją autodyne
Żywotność turbogeneratora (TG) 9B137	2 godziny 45 minut

Testowanie i działanie

System obrony powietrznej Kub był produkowany od 1967 do 1982 roku, eksportowany i szeroko stosowany w działaniach bojowych. Pierwszy sukces odniósł w 1973 roku podczas wojny arabsko-izraelskiej, kiedy Egipcjanie ogniem tych kompleksów zniszczyli prawie połowę izraelskiego lotnictwa. Te ogromne straty zmusiły izraelskie siły powietrzne do poszukiwania środków walki i taktyki, aby przeciwstawić się temu zagrożeniu. W większym stopniu przyjęta taktyka opierała się na bezpośrednim ataku systemu obrony powietrznej z wykorzystaniem wad kompleksu, które polegały na ograniczonych możliwościach przechwytywania celów na małych wysokościach i małej prędkości skanowania radaru (patrz schemat atak jednego statku powietrznego, atak pary samolotów).

Pod koniec walk ostateczny wynik był następujący: utrata 110 izraelskich samolotów, zniszczenie 40 różnego rodzaju systemów obrony powietrznej.

W 1982 r., kiedy w Libanie rozpoczęła się wojna kryptonim„Pokój Galilei” jest niezawodna broń już nieaktualne. Izrael sprzeciwił się syryjskiemu systemowi obrony powietrznej skoordynowanym systemem wojennym „w czasie rzeczywistym”; wojna, podczas której zwiad powietrzny, przekazanie jego wyników siłom atakującym i same ataki przeprowadzono niemal jednocześnie w krótkich odstępach czasu, w połączeniu z szerokim wykorzystaniem elektronicznych systemów bojowych. Popularne bezzałogowy samoloty (patrz schemat). Pozwoliło to Izraelczykom zniszczyć prawie wszystkie baterie SAM w okolicy, pozbawiając w ten sposób syryjskie siły pancerne osłony powietrznej.

Systemy obrony powietrznej Kub były także na wyposażeniu obrony powietrznej Jugosławii w 1999 roku podczas barbarzyńskiego bombardowania tego kraju przez siły NATO. Do tego czasu były już dobrze zbadane przez specjalistów kraje zachodnie podczas poprzednich konfliktów zbrojnych, więc zadanie ich zwalczania było znacznie łatwiejsze. W miarę zdobywania przez samoloty NATO przewagi w powietrzu większość przeprowadzanych przez nie ataków przeprowadzono w nocy, kiedy nie działały kanały optyczne i telewizyjne systemu obrony powietrznej. W rezultacie systemy obrony powietrznej Kub okazały się podatne na nowoczesną broń precyzyjną. W związku z tym ich stacje naprowadzania rakiet były zwykle całkowicie tłumione przez silne aktywne zakłócenia szumowe w całym zakresie częstotliwości roboczych. Załogi SAM musiały wykrywać, chwytać i śledzić cele za pomocą celownika teleoptycznego, który był nieskuteczny w nocnych warunkach bojowych. Trafione rakietami przeciwradarowymi lub bombami kierowanymi, z reguły ulegały zniszczeniu wraz z personelem, ponieważ zarówno radar wykrywający, jak i załoga bojowa systemu obrony powietrznej Kub znajdują się na tym samym podwoziu. Ponadto ochrona pancerza okazała się nieskuteczna, a w górnej części pojazdu po prostu jej nie było, tymczasem wpływ czynników niszczących broni precyzyjnej pochodził właśnie z górnej półkuli. Podczas odpierania nalotów zaginęły trzy baterie systemu obrony powietrznej Kub.

Przypadek 51. Podsumowanie danych i materiałów na poziomie broni odrzutowej. Rozpoczęto 25 lipca 1962 r. Zakończono 4 listopada 1962 r. / STRESZCZENIE gąsienicowego podwozia samobieżnego przeciwlotniczego systemu rakietowego Kub. 25.09.1962 Dokument bez podpisów i miejsc na nie //RSAE. F. 298. Op. 1. D. 3058. L. 50,50 obr.

DANE ZA 2016 rok (w trakcie)

Kompleks 2K12 „Kostka”, rakieta 3M9, 3M9M, 3M9M1, 3M9M2, 3M9M3, 3M9M4 - SA-6 ZDOBYWCZY

Samobieżny przeciwlotniczy zestaw rakietowy do obrony powietrznej wojsk lądowych. Kompleks miał zapewnić obronę powietrzną sił lądowych i głównie dywizji czołgów przed systemami ataku powietrznego na małych i średnich wysokościach. Rozwój systemu obrony powietrznej rozpoczął się zgodnie z Dekretem Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 18 lipca 1958 r. Głównym twórcą systemu obrony powietrznej jest OKB-15 GKAT (dawniej oddział NII-17 GKAT – rozwój radarów lotniczych, Żukowski). Wkrótce OKB-15 został przeniesiony do Państwowego Komitetu Elektroniki Radiowej (GKRE), a później przemianowany na Instytut Badawczy Inżynierii Przyrządowej Ministerstwa Przemysłu Radiotechnicznego ZSRR. Główny projektant systemu przeciwlotniczego przy ul etap początkowy rozwój - szef OKB-15 V.V. Tichomirow.

Opracowanie skomplikowanych komponentów odbywało się w ramach współpracy:
- samobieżna jednostka rozpoznawczo-naprowadzająca (SURN) - OKB-15, główny konstruktor - A.A. Rastov;
- wyrzutnia samobieżna (SPU) - OKB-203 SNH w Swierdłowsku (później - Państwowe Biuro Projektowe Inżynierii Sprężarek - GKBKM MAP, obecnie - NPP "Start"), główny projektant - A.I. Yaskin;
- podwozie gąsienicowe do systemów obrony powietrznej - biuro projektowe Zakładu Budowy Maszyn Mytishchi Moskiewskiej Obwodowej Rady Gospodarki Narodowej (później nazwane OKB-40 Ministerstwa Inżynierii Transportu, obecnie - biuro projektowe w ramach Stowarzyszenia Produkcyjnego Metrovagonmash) , główny projektant - N.A. Astrov;
- przeciwlotniczy pocisk kierowany (SAM) - biuro projektowe fabryki nr 134 GKAT (później - GosMKB "Vympel"), główny projektant - I.I. Toropow;
- półaktywny poszukiwacz rakiet - OKB-15, główny projektant - Yu.N. Vekhov (od 1960 - I.G. Akopyan);

Zgodnie z dekretem z 1958 r. Rozpoczęcie wspólnych testów systemu przeciwlotniczego planowano w drugim kwartale 1961 r., ale rozwój i testowanie kompleksu uległy znacznemu opóźnieniu. Jedną z przyczyn opóźnienia jest nowość rozwiązań technicznych wdrożonych w kompleksie. W rezultacie główni projektanci kompleksu i rakiety zostali usunięci ze swoich stanowisk.

Wyrzutnia samobieżna 2P25 SAM 2K12 „Kub-M3” z rakietami 3M9M3 (zdjęcie – Bundesgerhard, 2002,).

Testowanie i dostrajanie. Na poligonie Donguz przeprowadzono testy systemu obrony powietrznej. Pod koniec 1959 roku na poligon dostarczono pierwszą wyrzutnię SAM i rozpoczęto odpalanie rakiet, lecz do lipca 1960 roku nie udało się przeprowadzić ani jednego wystrzelenia rakiety z działającym silnikiem głównym. Podczas prób stanowiskowych silnika głównego wystąpiły trzy przypadki przepalenia komory spalania. Po przeanalizowaniu przyczyn niepowodzeń NII-2 GKAT zalecił rezygnację z dużego ogona, który został wyrzucony pod koniec fazy startowej lotu.

W 1961 roku kontynuowano badania, lecz nie udało się uzyskać stabilnej pracy poszukiwacza, nie prowadzono startów po trajektorii odniesienia, nie udało się uzyskać wiarygodnych danych o drugim zużyciu paliwa przez silnik, nie jest możliwe rozwiązanie problemu niezawodnego nałożenia powłoki termoochronnej na wewnętrzną powierzchnię komory dopalania silnika.

W wyniku niepowodzeń podczas testowania i dostrajania kompleksu główni projektanci zostali usunięci ze swoich stanowisk:
- SAM 3M9 - w sierpniu 1961 r. I.I. Toropow został usunięty ze stanowiska, mianowano A.L. Lyapina;
- złożony - w styczniu 1962 r. trzykrotny laureat Nagrody Stalina V.V. Tichomirow został usunięty ze stanowiska, mianowano Yu.N. Figurovsky'ego;

Na początek 1963 r. z 83 startów tylko 11 wyrzutni rakietowych było wyposażonych w poszukiwacze, w tym 3 wystrzelenia zakończyły się sukcesem. Jednocześnie rakiety testowano wyłącznie na eksperymentalnych (nie seryjnych) poszukiwaczach. We wrześniu 1963 roku, po 13 startach z rzędu zakończonych niepowodzeniem, próby w locie zostały przerwane. Testy głównego silnika SAM również nie zostały przeprowadzone w całości.

Próby w 1964 roku były kontynuowane z mniej standardową konfiguracją systemu obrony przeciwrakietowej, ale naziemne systemy obrony powietrznej nie były jeszcze wyposażone w sprzęt łączności i koordynacji względnych pozycji. Do połowy kwietnia 1964 r. przeprowadzono pierwsze udane wystrzelenie rakiety z prawdziwą głowicą bojową – na średniej wysokości zestrzelono docelowy samolot Ił-28. Dalsze testy wypadły znacznie pomyślniej.

Od stycznia 1965 r. do czerwca 1966 r. na poligonie Donguz prowadzono wspólne testy systemów obrony powietrznej. Uchwałą Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 23 stycznia 1967 roku system obrony powietrznej 2K12 „Cube” został przyjęty do służby w jednostkach obrony powietrznej wojsk lądowych.

Produkowany seryjnie do 1982 roku.

Sprzęt startowy:
Skład kompleksu:
- samobieżna jednostka rozpoznawczo-naprowadzająca (SURN) 1S91. Podwozie - gąsienicowe - GM-568 „Samokhod A” opracowane i wyprodukowane w fabryce Metrovagonmash (Mytishchi, obwód moskiewski);
- wyrzutnia samobieżna 2P25 z 3 rakietami 3M9 na podwoziu Samokhod B, wyprodukowana w zakładach Metrovagonmash (Mytishchi, obwód moskiewski);

Na pierwszym etapie rozwoju rozważano zastosowanie w ramach kompleksu innych typów podwozi - 4-osiowego podwozia pływającego „560” opracowanego przez biuro projektowe Metrovagonmash oraz podwozia rodziny SU-100P, podobnego do podwozie systemu obrony powietrznej Krug.

Systemy naprowadzania SAM:
W ramach kompleksu rozpoznanie i naprowadzanie celu zapewnia pojedyncza jednostka SURN (samobieżna jednostka rozpoznania i naprowadzania) 1S91 (oznaczenie NATO - STRAIGHT FLUSH) z dwoma radarami:
- Radar do wykrywania i wyznaczania celów powietrznych 1S11 (antena dolna);
- Radar do śledzenia i oświetlania celów 1S31 (antena górna).
SURN wyposażony jest także w środki identyfikacji celów, odniesienia topograficznego, wzajemnego orientowania systemów obrony powietrznej, środki łączności radiowej i radiowej telekodowej oraz celownik telewizyjno-optyczny. Na SURN zamontowany jest także autonomiczny generator elektryczny z turbiną gazową. Podczas marszu anteny radaru SURN są składane - cylindryczna podstawa urządzeń antenowych jest opuszczana do korpusu przenośnika, a anteny są składane.
Załoga SURN - 4 osoby.
Masa SURN - 20,3 t

Radar 1S11 to wszechstronny radar o impulsie koherentnym w zakresie centymetrowym, z dwoma niezależnymi kanałami nadawczymi i odbiorczymi falowodów, pracującymi na oddalonych od siebie częstotliwościach nośnych, których emitery zostały zainstalowane w płaszczyźnie ogniskowej pojedynczego zwierciadła anteny.
Moc promieniowania impulsowego w każdym kanale - 600 kW
Czułość odbiornika - 10E-13 W
Szerokość azymutu wiązek wynosi około 1 stopień.
Całkowity sektor oglądania pod względem wysokości wynosi około 20 stopni.
Prędkość przeglądania - 15 obr./min
Zasięg wykrywania, identyfikacji i wyznaczania celów – od 3 do 70 km
wysokości wykrywania celu - od 30 do 7000 m

Aby zapewnić odporność na zakłócenia, stacja 1S11 została wyposażona w:
- systemy selekcji celów ruchomych (MTS) i tłumienia asynchronicznych zakłóceń impulsowych;
- ręczna regulacja wzmocnienia kanałów odbiorczych;
- modulacja częstotliwości powtarzania impulsów;
- strojenie częstotliwości nadajników.

Radar 1S31 jest także radarem o impulsie koherentnym, który składa się z dwóch kanałów z emiterami zainstalowanymi w płaszczyźnie ogniskowej reflektora parabolicznego pojedynczej anteny - śledzenie celu i oświetlenie celu. Stacja miała przez kanał śledzenia celu moc impulsu 270 kW, czułość odbiornika około 10E-13 W i szerokość wiązki około 1 stopnia. Średni błąd kwadratowy (RMS) śledzenia celu we współrzędnych kątowych wynosił około 0,5 du, w zasięgu około 10 m. Stacja mogła uchwycić samolot typu Phantom-2 do automatycznego śledzenia z prawdopodobieństwem 0,9 w zasięgu do 50 km. Ochronę przed zakłóceniami biernymi i odbiciami od podłoża realizował system SDC z programową zmianą częstotliwości powtarzania impulsów, a przed zakłóceniami czynnymi – metodą jednoimpulsowego namierzania celu, systemem sygnalizacji zakłóceń oraz regulacją pracy stacji. częstotliwość. W przypadku, gdyby stacja 1C31 została mimo to stłumiona przez zakłócenia, możliwe było śledzenie celu wzdłuż współrzędnych kątowych za pomocą telewizyjnego celownika optycznego i otrzymywanie informacji o zasięgu z radaru 1C11. Stacja zapewniła specjalne środki umożliwiające zrównoważone śledzenie nisko latających celów. Nadajnik do oświetlania celu (i naświetlania poszukiwacza rakiet sygnałem referencyjnym) generował ciągłe oscylacje i zapewniał niezawodną pracę poszukiwacza rakiet.

Skuteczność systemów obrony powietrznej ulega zauważalnemu zmniejszeniu w warunkach silnego przeciwdziałania radiowego; cel może zostać ostrzelany kilkoma rakietami z kilku wyrzutni; nabycie celu przez osobę poszukującą może nastąpić po wystrzeleniu rakiety; kompleks strzela do jednego celu na raz; sprzęt dla SURN został wyprodukowany w Zakładzie Elektromechanicznym w Iżewsku.

Rakieta 3M9:
Projekt: rakieta jest wykonana zgodnie z normą aerodynamiczna konstrukcja z sekwencyjnym układem przedziałów: poszukiwacz, przedział bojowy, układ sterowania, silnik główny z wlotami powietrza, silnik rozruchowy, dysza silnika.

NA wczesna faza testy wykazały problem fal uderzeniowych z przedniej krawędzi wlotów powietrza, tworzących duże momenty aerodynamiczne na skrzydłach rakiety. Na podstawie wyników badań w tunelu aerodynamicznym krawędzie natarcia wlotów powietrza zostały przesunięte do przodu o 200 mm i problem został rozwiązany.

System kontroli i naprowadzania rakiet- kierowanie pracami realizował półaktywny poszukiwacz radaru dopplerowskiego (po raz pierwszy w ZSRR opracowany przez Międzynarodowy Instytut Badawczy Agat) w środkowym i końcowym odcinku, wyznaczanie celów i naprowadzanie zapewnia obrona powietrzna radar systemu rakietowego. Skuteczność systemów obrony powietrznej zmniejsza się w warunkach silnego przeciwdziałania radiowego; cel może zostać ostrzelany kilkoma rakietami z kilku wyrzutni; nabycie celu przez osobę poszukującą może nastąpić po wystrzeleniu rakiety.

W wyniku testów laboratoryjnych poszukiwacza ujawniono niewystarczającą moc jego napędu, a także niską jakość wykonania radiotransparentnej owiewki, co spowodowało znaczne zniekształcenia sygnału, co doprowadziło do niestabilności układu stabilizacji. Dodatkowo w trakcie badań zdarzały się przypadki zniszczenia owiewek na skutek drgań aerosprężystych konstrukcji. W rezultacie owiewkę poszukiwacza zastąpiono owiewką sital.

Silniki:
- rozruch - silnik rakietowy na paliwo stałe, umieszczony w komorze dopalania silnika głównego
- podtrzymacz - silnik strumieniowy na paliwo stałe z generatorem gazu i komorą dopalacza. Wewnętrzna powierzchnia komory dopalania pokryta jest specjalną powłoką termoochronną. Paliwo do generatora gazu strumieniowego zawiera aluminium i magnez. Początkowo komorę dopalacza wykonano z tytanu, jednak w serii tytan zastąpiono stalą.

Charakterystyka działania rakiety i kompleksu(domyślne źródło - Angelic):

	Uchwała z 18 lipca 1958 r	"Sześcian"	„Kub-M1”	„Kostka-M3”	„Kostka-M4”
Długość rakiety		5,8 m
Średnica obudowy		3350 mm
Rozpiętość skrzydeł		125cm
Masa rakietowa		610 kg (dane 1997) 630 kg	630 kg	634 kg	630 kg
Masa głowicy		57 kg	57 kg	57 kg	57 kg
Wybuchowa masa		40 kg (dane 1997)

Zakres	do 20 km	6-8 - 12 km	4 - 23 km	4 - 25 km	4 - 24 km
Docelowa wysokość zaangażowania	100-200 - 5000-7000 m	100 - 7000 (12000) m	100 - 7000-8000 (12000) m	100 - 7000-8000 (12000) m	30 - 14000 m
Parametr kursu walutowego		15000 metrów	15000 metrów	18000 m	18000 m
Prędkość docelowa	420-600 m/s	600 m/s	600 m/s	600 m/s	600 m/s
Prędkość SAMA		600 m/s	600 m/s	700 m/s	700 m/s
Prawdopodobieństwo trafienia w cel jednym pociskiem	nie mniej niż 0,7	wojownik - 0,7	wojownik - 0,8-0,95	wojownik - 0,8-0,95	wojownik - 0,8-0,9 helikopter - 0,3-0,6 pocisk manewrujący - 0,25 - 0,5
Czas reakcji SAM		26-28 s	22-24 sek	22-24 sek	24 s
Czas wdrożenia/zawinięcia SAM		5 minut	5 minut	5 minut	5 minut

Skuteczność bojowa - 0,51 (dane z 1997 r.)
Prawdopodobieństwo trafienia w cel (dane z 1997 r.):
- statki powietrzne niemanewrujące - 0,7-0,8
- samolot manewrujący - 0,5-0,7;
- pocisk manewrujący - 0,1-0,3;

Typy głowic: głowica odłamkowa z półproduktami.

Modyfikacje:
Kompleks 2K12 „Kostka”, rakieta 3M9 – SA-6 GAINFUL – podstawowa wersja kompleksu, przyjęta do służby w 1967 roku.

Zestaw przeciwlotniczy Kub-M1 jest modyfikacją systemu przeciwlotniczego przyjętego do służby w 1973 roku.

Zestaw przeciwlotniczy Kub-M3 jest modyfikacją systemu przeciwlotniczego przyjętego do służby w 1976 roku.

Zestaw przeciwlotniczy Kub-M4 jest modyfikacją systemu przeciwlotniczego, wszedł do testów w 1978 roku, lecz nie został przyjęty do służby.

Rakieta 3M9M

Rakieta 3M9M1

Rakieta 3M9M2

Rakieta 3M9M3

Rakieta 3M9M4

Kompleks „Kvadrat” (mod eksportowy), rakieta 3M9M

Rakieta docelowa 3M20M3 - Do 1993 r. Na bazie rakiety kompleksu 3M9M tworzono szybką rakietę docelową 3M20M3.

Infrastruktura- skład baterii systemu rakietowego obrony przeciwlotniczej
- SURN 1S91 - 1 szt.
- PU 2P25 - 4 szt.
- Pojazdy transportowo-załadowcze 2T7 - 2 szt.
- Oznaczenie docelowe kabiny recepcyjnej 9С417 - 1 jednostka.

Status: ZSRR i Rosja
- 1993 - w służbie zastąpiony systemem przeciwlotniczym Buk;

1997 - nadal w służbie;

Eksport:
Algieria - w służbie od 1987 r

Angola - w służbie od 1987 r

Bułgaria - w służbie do 1987 r

Węgry - w służbie do 1987 roku

Wietnam – w służbie do 1987 r., do 1994 r. w służbie i – 66 systemów obrony powietrznej.

Gwinea - w służbie od 1987 r

Gwinea Bissau – w służbie od 1987 r

NRD – w służbie od 1976 r

Egipt – w służbie od 1972 r. (SAM „Kvadrat”), w 1973 r. element systemu obrony powietrznej Kanału Sueskiego.

Indie - w służbie od 1975 roku

Irak - dostawy w 1977 (100 rakiet), 1978 (400 rakiet), 1980 (90 rakiet), 1981-1987 (52 wyrzutnie i 520 rakiet), w służbie w 1994 r.

Kuba - w służbie do 1987 roku

Libia – od 1974-75 czynny.

Mozambik - w służbie od 1987 r

Pakistan – w 1973 r. wzmianka o negocjacjach z krajami trzecimi.

Polska - w służbie do 1987 roku

Rumunia - w służbie do 1987 roku

Kuwejt - dostawy w latach 1979-80. (90 rakiet).

Jemen Północny - w służbie od 1987 r

Syria – w służbie od 1973 r., do października 1973 r. wysłano 3 brygady (15 dywizji), dodatkowe dostawy w 1976 r., także na reeksport do Libii w 1978 r.

Somalia - w służbie od 1987 r

Tanzania - w służbie od 1987 r

Finlandia – dostawy w 1978 r. (400 rakiet).

Czechosłowacja - w służbie do 1987 roku

Etiopia – w służbie od 1987 r

Jugosławia – w służbie od 1987 r

Jemen Południowy - w służbie od 1987 r

Źródła:
Lotnictwo - astronautyka. N 5 / 1995
Akopyan I., Moskiewski Instytut Badawczy „Agat”... // Parada wojskowa. Nr 4 / 1997
Albats E., Teczki specjalne KC KPZR i KGB. // Wiadomości z Moskwy. N 24/1992
Angelsky R.D., Szestow I.V. Krajowe systemy rakiet przeciwlotniczych. M, Wydawnictwo „Astrel”, wydawnictwo „AST”, 2002
Andreev N., ANTa sprawa. // Aktualności. 12.11.1991.
Bai E., Przemytnicy z Litwy handlowali rakietami przeciwlotniczymi i bronią nuklearną. // Aktualności. 07.02.1997.
Bai E., Moskwa po raz pierwszy dostarcza broń Brazylii i wymienia z nią załączników wojskowych. // Aktualności. 08.06.1994
Biuletyn wojskowy. N 4/1989, N 2/1991.
Dokuchaev A., Rosjanie w krainie piasku i piramid. // Sprzęt i broń. N 5-6 / 1997
Erokhin E., Rakiety z Bondaryuka. // Skrzydła Ojczyzny. N 11/1993
Za kierownicą. NN 4, 8/1989.
Iwanow A., Jaka obrona powietrzna w Iraku. // Czerwona Gwiazda 27.01.1993
Markov M., Korin A., Siły Zbrojne Wietnamu. // Zagraniczny Przegląd Wojskowy. Nr 3 / 1994
Popow B., Zhary O., Symulator celu powietrznego... // Parada wojskowa. Nr 4 / 1997
Rebrov M., Wyścig o miraże. // Czerwona gwiazda. 05.02.1994
Radzieckie siły zbrojne 1988 Tomsk. 1988.
Shipilov D., Wojska Lądowe RP. // Zagraniczny Przegląd Wojskowy. N 5 / 1997
Yurchin V., egipskie siły lądowe. // Zagraniczny Przegląd Wojskowy. Nr 6 / 1997
Armeerundschau. NN 7, 10/1988. NRD.
Systemy broni Janesa. 1987-88. USA.
MTH Fla-raketen. 1985. Berlin, NRD.
MTH Truppen Luftabwehr. 1989. Berlin, NRD.
Rocznik SIPRI. 1975, 1976, 1977, 1979, 1981. Sztokholm, Szwecja.
Radziecka potęga militarna: ocena zagrożenia 1988. Waszyngton, 1988. USA.

Tworzenie wojskowego systemu obrony powietrznej 2K12 „Kostka” odbyło się zgodnie z uchwałą Rady Ministrów ZSRR z dnia 18 sierpnia 1958 r. Głównym wykonawcą kompleksu został zidentyfikowany jako OKB-15 GSz (później – Instytut Naukowo-Badawczy Inżynierii Przyrządowej Ministerstwa Przemysłu Radiowego). Podwozia wozów bojowych GM-568 i GM-578 kompleksu zostały zaprojektowane w biurze projektowym Zakładu Budowy Maszyn Mytishchi z tego samego roku. Ale rok wcześniej rozpoczął się rozwój podwozia GM-575 ZSU-23-4 „Shilka” kompleksu 2A6. Ponieważ masy bojowe i przeznaczenie pojazdów obu kompleksów były dość zbliżone, projekt ich podwozia (w celu ujednolicenia) na wczesnym etapie projektowania obejmował wspólny układ oraz główne elementy i zespoły układów silnika, skrzyni biegów, podwozie itp. (wspólność osiągnęła 50%).

Kompleks 2K12 „Kostka” był część integralna systemów obrony powietrznej Wojsk Lądowych i przeznaczony był do ochrony przed samolotami, śmigłowcami i rakietami manewrującymi wroga, lecącymi na średnich i małych wysokościach. Wykrywanie celów powietrznych należało przeprowadzać z dużą szybkością przeglądu nagle pojawiających się celów nisko lecących w warunkach zakłócających odbić od lokalnych obiektów i terenu.

NA etap początkowy wymagania projektowe dla kompleksu były następujące:

- wysokość dotkniętego obszaru - od 60-100 m do 10-12 km w odległości od 6 km do 20 km;
— maksymalna prędkość trafionych celów wynosi 600 m/s;
- czas rozłożenia - zawalenie się kompleksu - 5 minut.

Kompleks składał się z pięciu wozów bojowych: jednego 1S91 i czterech 2P25, a także dwóch pojazdów transportowo-załadowczych.

Samobieżna jednostka rozpoznawczo-naprowadzająca (SURN) 1S91 (podwozie GM-568) służyła do wykrywania i identyfikacji przeciwnika powietrznego z wydaniem wyznaczenia celu w celu namierzenia celu, śledzenia i określenia jego aktualnych współrzędnych, przekazania poleceń sterujących do samokontroli wyrzutnie napędzane, oświetlenie celu i rakiety promieniowaniem ciągłym. SURN obejmował dwie stacje radarowe, mechanizmy podnoszenia anteny radaru, sprzęt do nawigacji, lokalizację topograficzną, orientację, radiową komunikację telekodową z SPU, celownik telewizyjno-optyczny, autonomiczny system zasilania z silnikiem turbinowym gazowym itp.

Aby zapewnić wysoką celność strzelania, w mechanizmie podnoszenia radaru wprowadzono elektromechaniczny system poziomowania, który umożliwił automatyczne ustawienie płaszczyzny obrotu radaru w pozycji poziomej z dużą dokładnością. Istniał system zasilania prądem przemiennym składający się z silnika turbinowego gazowego o mocy 120 KM. i generator; drugi generator napędzany był głównym silnikiem wysokoprężnym. Zarezerwowano także zasilanie ze źródeł zewnętrznych. Prąd stały generowano za pomocą prostowników krzemowych.

Masa bojowa SURN 1S91 wynosiła 21,3 tony, załoga (załoga bojowa) liczyła 4 osoby.

Drugim pojazdem kompleksu była samobieżna wyrzutnia (SPU) 2P25 (podwozie GM-578), przeznaczona do transportu, automatycznego sterowania i odpalania przeciwlotniczych rakiet kierowanych. W jego skład wchodziły: wagon z trzema prowadnicami systemu obrony przeciwrakietowej, elektryczne napędy naprowadzania maszyn, komputer, sprzęt sterujący, monitorujący i startowy. Napędy naprowadzające i śledzące (na prąd stały) otrzymywały wstępne dane z SURN za pośrednictwem radiowej linii telekodowej. System poziomowania SPU zapewniał uwzględnienie przechyłu w pozycji wyjściowej i wprowadzenie poprawek do układu sterującego.

Układ zasilania prądem przemiennym SPU wykonano z jednego generatora z kombinowanym napędem z silnika turbogazowego i głównego silnika spalinowego. Prąd stały generowano za pomocą prostowników krzemowych. Obrotową wyrzutnię umieszczono na kadłubie przy spełnieniu rygorystycznego warunku braku bezpośredniego przedmuchu przedziału załogi strumieniem gazów ze zniżającej się rakiety pod różnymi kątami skierowanymi. Główną uwagę zwrócono na zapewnienie załodze warunków życia pod względem poziomu hałasu, skoków ciśnienia, zanieczyszczeń gazowych, izolacji cieplnej i akustycznej, a także niezawodnej pracy silnika i silnika turbinowego podczas opadania rakiety.

System obrony przeciwrakietowej ZM9 został wyposażony w dwustopniowy układ napędowy, półaktywną głowicę naprowadzającą i głowicę odłamkowo-burzącą. Zapewniał zniszczenie zarówno celów niemanewrujących, jak i manewrujących. Długość rakiety wynosi 5,8 m, średnica 330 mm, waga 630 kg.

Optymalny układ wozów bojowych uzyskano poprzez umieszczenie przedziału sterowniczego (załogi) z przodu, sprzętu radarowego (SURN), wyrzutni (SPU) pośrodku, a przedziału energetycznego na rufie. Ten ostatni wyposażony był w 6-cylindrowy silnik wysokoprężny V-6R o mocy 280 KM. z układem chłodzenia wyrzutowego, gitarą przekładniową, sprzęgłem głównym, wałem napędowym, 5-biegową skrzynią biegów, dwustopniowym PMP i przekładniami głównymi. Koła napędowe są dwurzędowe, rolki podporowe jednorzędowe. Tory posiadają zawias zamknięty.

Aby zapobiec drganiom kadłuba (podczas spadania rakiet i z innych powodów), przewidziano wyłączenie sprężystych elementów zawieszenia kół jezdnych poprzez zablokowanie kanałów amortyzatorów hydraulicznych, ponieważ system przeciwlotniczy strzelał tylko z postoju.

Masa bojowa SPU 2P25 – 20,3 tony, załoga – 3 osoby.

Od stycznia 1965 r. do czerwca 1966 r. kompleks 2K12 „Kostka” pomyślnie przeszedł testy państwowe (wspólne) i w 1967 r. został przyjęty na uzbrojenie sił obrony powietrznej Północy. W tym samym roku N.A. Astrow wraz z innymi twórcami kompleksu otrzymał Nagrodę Państwową ZSRR.

Dalszy rozwój

W trakcie kończenia prac nad systemem przeciwlotniczym Kub wysunięto propozycje jego dalszego ulepszenia ze znacznym wzrostem osiągów. W latach 1967-1972 przeprowadził pierwszą modernizację tego kompleksu. W styczniu 1973 roku do służby wszedł ulepszony zestaw przeciwlotniczy 2K12M1 „Kub-M1”. W 1974 roku przeprowadzono drugą modernizację systemu obrony powietrznej, której efektem był kompleks 2K12MZ „Kub-MZ”. Pod koniec 1976 roku został oddany do użytku.

Tworzenie systemu obrony powietrznej w systemie uzbrojenia przeciwlotniczego drugiej generacji wojsk lądowych odbywało się w kilku etapach. Prace te zostały określone dekretem Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 13 stycznia 1972 r. i zakładały zaprojektowanie kompleksu o nazwie „Buk”. Rozszerzono zastosowanie kompleksu: zwalczanie manewrujących celów powietrznych lecących na średnich i małych wysokościach z prędkościami poddźwiękowymi i naddźwiękowymi, w warunkach radiolokacji itp.

W pierwszym etapie prac nad systemem przeciwlotniczym Buk-19K37-1 (Kub-M4) celem było zwiększenie możliwości ogniowych systemu przeciwlotniczego Kub-MZ poprzez podwojenie liczby autonomicznych kanałów docelowych. Baterie przeciwlotnicze, posiadające jeden SURN i cztery SPU, zostały uzupełnione o nowy samobieżny (odpalający) system strzelania SOU 9A38 i w ten sposób uzyskały zdolność do jednoczesnego zwalczania dużej liczby celów, zarówno ze zmodernizowanymi rakietami ZM9MZ, jak i bardziej skuteczny 9M38. Wystrzelenie systemu obrony przeciwrakietowej mogłoby odbywać się z krótkich przystanków. Cały sprzęt i urządzenia SOU 9A38 zostały umieszczone na nowym, mocnym podwoziu gąsienicowym GM-569. Zwiększono liczbę prowadnic wagonów do czterech. Pomysły N.A. zostały w dużej mierze wdrożone przy projektowaniu podwozia i jego układu. Astrov (przekładnia hydromechaniczna itp.). Istotną cechą SOU 9A38 w ramach systemu obrony powietrznej (Kub-MZ) było znaczne rozszerzenie możliwości bojowych zarówno przy scentralizowanym sterowaniu i wyznaczaniu celów z SURN 1S91M1, jak i przy autonomicznym użytkowaniu.

Masa bojowa SOU 9A38 wynosiła 34 t. Załoga (załoga bojowa) liczyła 4 osoby.

Dalszą modernizację systemu przeciwlotniczego Buk przeprowadzono zgodnie z uchwałą Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 30 listopada 1979 r. W styczniu 1982 r. kompleks wszedł do wspólnych testów. Znacząco zwiększono obszar niszczenia celów aerodynamicznych. W 1983 roku na uzbrojenie Armii Radzieckiej przyjęto system przeciwlotniczy Buk-M1. Podczas kolejnej modernizacji kompleksu w MMZ przeprowadzono maksymalne możliwe unifikację jego podwozia z innymi naziemnymi wojskowymi systemami przeciwlotniczymi. W sierpniu 1985 r. Nikołaj Aleksandrowicz Astrow opuścił stanowisko głównego projektanta z powodu gwałtownego pogorszenia się stanu zdrowia. Zmarł 4 kwietnia 1992 r.

Możesz być zainteresowany:

Samobieżny przeciwlotniczy zestaw rakietowy 9K330 „Tor”
Samobieżne działo przeciwlotnicze i system rakietowy „Pantsir-S1”

Rozwój samobieżnego przeciwlotniczego systemu rakietowego „Kostka” (2K12), przeznaczonego do ochrony żołnierzy, głównie dywizji czołgów, przed bronią powietrzną lecącą na średnich i małych wysokościach, został określony Uchwałą KC KPZR i Rada Ministrów ZSRR z dnia 18 lipca 1958 r.

Kompleks „Kostka” miał zapewnić zniszczenie celów powietrznych lecących z prędkością 420-600 m/s na wysokościach od 100-200 m do 5-7 km na dystansach do 20 km z prawdopodobieństwem trafienia w cel z jednym pociskiem co najmniej 0,7.

Za głównego wykonawcę kompleksu uznano OKB-15 GKAT. Wcześniej była to filia głównego producenta radarów lotniczych – NII-17 GKAT, zlokalizowana w pobliżu Instytutu Testów w Lotach w Żukowskim pod Moskwą. Wkrótce OKB-15 został przeniesiony do GKRE, kilkakrotnie zmieniano jego nazwę i ostatecznie przekształcono go w Instytut Badań Naukowych Inżynierii Przyrządowej (NIIP) Ministerstwa Przemysłu Radiotechnicznego (MRTP).

Głównym projektantem kompleksu został mianowany szefem OKB-15 V.V. Tichomirowa, w przeszłości - twórcy pierwszego radzieckiego radaru lotniczego „Gnejs-2” i szeregu innych stacji. Ta sama organizacja prowadziła prace nad stworzeniem samobieżnej instalacji rozpoznawczo-naprowadzającej (główny projektant instalacji A.A. Rastov) oraz półaktywnej radarowej głowicy naprowadzającej do rakiety (główny projektant szefa Yu.N. Vekhov, od 1960 r. – I.G. Akopyan).

Wyrzutnia samobieżna powstała pod kierownictwem głównego projektanta A.I. Yaskina w SKB-203 SNH w Swierdłowsku, który wcześniej był zaangażowany w rozwój wyposażenie technologiczne dla jednostek technicznych jednostek rakietowych. Następnie przekształcono je w Państwowe Biuro Projektowe Inżynierii Sprężarek (GKBKM) MAP, obecnie zwane NPP Start.

Podwozia gąsienicowe dla wozów bojowych kompleksu powstały w biurze projektowym Zakładu Budowy Maszyn Mytishchi (MMZ) Moskiewskiej Obwodowej Rady Gospodarczej, które później otrzymało nazwę OKB-40 Ministerstwa Inżynierii Transportu, a obecnie biuro projektowe będące częścią Stowarzyszenia Producentów Metrovagonmash. Szef projektant podwozie N.A. Astrow, jeszcze przed Wielkim Wojna Ojczyźniana opracował czołg lekki, a w latach powojennych projektował głównie transportery opancerzone i samobieżne stanowiska artyleryjskie.

Wykonanie przeciwlotniczego pocisku kierowanego dla kompleksu zlecono biuru konstrukcyjnemu zakładów nr 134 GKAT, które początkowo specjalizowało się w dziedzinie lotniczej broni strzeleckiej i bombowej i zdążyło już zgromadzić pewne doświadczenie w opracowywaniu rakiety „klasowe”. powietrze-powietrze„ K-7. Następnie organizację tę przekształcono w Państwowy Medyczny Szpital Kliniczny

MAPA „Vympel”. Rozwój złożonej rakiety „Cube” rozpoczął się pod przewodnictwem głównego projektanta I.I. Toropowa.

Prace nad kompleksem miały zapewnić, że system obrony przeciwlotniczej Kub wejdzie do wspólnych testów w II kwartale. 1961 Przeciągały się i zakończyły prawie pięć lat z opóźnieniem, dwa lata z opóźnieniem w stosunku do prac nad kompleksem Krug, które rozpoczęły się niemal jednocześnie. Dowodem dramatycznej historii powstania kompleksu „Kostka” było usunięcie ze stanowisk głównych projektantów zarówno kompleksu jako całości, jak i wchodzącej w jego skład rakiety w najbardziej intensywnym momencie pracy.

Główną trudność w stworzeniu kompleksu decydowała nowość i złożoność rozwiązań technicznych przyjętych do opracowania.

W przeciwieństwie do kompleksu Krug, w systemach obrony powietrznej Kub zastosowano podwozie gąsienicowe lżejszej kategorii, podobne do tych stosowanych w przeciwlotniczych samobieżnych systemach artyleryjskich Shilka. Co więcej, cały sprzęt radiowy umieszczono nie na dwóch pojazdach, jak w systemie obrony powietrznej Krug, ale na jednym, tzw. „pojeździe samobieżnym A”. Wyrzutnia samobieżna Samokhod B przewoziła trzy rakiety zamiast dwóch w kompleksie Krug.

Bardzo złożone problemy rozwiązano także przy tworzeniu rakiety przeciwlotniczej. Naddźwiękowy silnik strumieniowy działał nie na paliwie płynnym, ale na paliwie stałym. Wykluczyło to możliwość regulowania zużycia paliwa w zależności od prędkości i wysokości rakiety. Ponadto rakietę wykonano bez odłączanych akceleratorów – ładunek silnika rozruchowego umieszczono w objętości komory dopalania silnika strumieniowego. Po raz pierwszy w mobilnym kompleksowym pocisku przeciwlotniczym półaktywna głowica naprowadzająca radaru dopplerowskiego zastąpiła radiowy sprzęt dowodzenia.

Wszystkie te trudności były natychmiast odczuwalne wraz z rozpoczęciem prób w locie rakiet. Pod koniec 1959 roku na poligon Donguz dostarczono pierwszą wyrzutnię, co umożliwiło jednoczesne rozpoczęcie testów rakiet miotanych. Jednak do lipca 1960 r. nie było możliwe ani jedno udane wystrzelenie rakiety z działającym stopniem podtrzymującym. Jednak podczas testów laboratoryjnych ujawniono trzy przepalenia komory. NII-2, jeden z wiodących organizacje naukowe GKAT. Zgodnie z zaleceniem NII-2 zrezygnowano z dużego ogona, który odrzuca się po zakończeniu fazy startowej lotu rakiety.

W wyniku testów laboratoryjnych pełnowymiarowego poszukiwacza stwierdzono niewystarczającą moc jego napędu. Ponadto owiewka poszukiwacza była złej jakości, powodując znaczne zniekształcenia sygnału, generując zakłócenia synchroniczne, co doprowadziło do niestabilności obwodu stabilizacji. Był to częsty problem w przypadku wielu krajowych rakiet wyposażonych w głowice naprowadzające radary pierwszej generacji. W rezultacie projektanci przeszli na owiewkę typu sital. Jednak oprócz tak stosunkowo „subtelnych” zjawisk, podczas testów napotkano także na zniszczenie owiewki w locie na skutek drgań aeroelastycznych konstrukcji.

Kolejną istotną wadą zidentyfikowaną na wczesnym etapie testów systemu obrony przeciwrakietowej była zła konstrukcja wlotów powietrza. Układ fal uderzeniowych z przedniej krawędzi wlotów powietrza niekorzystnie wpłynął na obracające się skrzydła, tworząc duże momenty aerodynamiczne, którym maszyny sterowe nie mogły się oprzeć - stery zablokowały się w skrajnym położeniu. Na podstawie wyników badań pełnowymiarowych modeli w tunelach aerodynamicznych znaleziono odpowiednie rozwiązanie konstrukcyjne - wydłużenie wlotu powietrza poprzez przesunięcie przednich krawędzi nawiewnika do przodu o 200 mm.

Na początku lat sześćdziesiątych, wraz z główną wersją pojazdów bojowych kompleksu na podwoziu gąsienicowym, biuro projektowe fabryki w Mytishchi opracowało także inne pojazdy samobieżne - czteroosiowe pływające podwozie kołowe „560” opracowane przez tę samą organizację oraz podwozie rodziny SU-100P zastosowane w „Circle”.

W 1961 roku badania również przebiegały z niezadowalającymi wynikami. Nie udało się osiągnąć niezawodnej pracy poszukiwacza, nie prowadzono startów po trajektorii referencyjnej, nie było też wiarygodnych danych na temat wartości drugiego zużycia paliwa. Nie udało się opracować technologii niezawodnego nałożenia powłoki termoochronnej na wewnętrzną powierzchnię tytanowego korpusu komory dopalania, która była narażona na erozyjne działanie produktów spalania generatora gazu silnika głównego zawierającego aluminium i magnez tlenki. Później zamiast tytanu zastosowano stal.

Następnie nastąpiły tzw. „wnioski organizacyjne”. W sierpniu 1961 r. I.I. Toropow został zastąpiony przez A.L. Lyapina, w styczniu 1962 r. miejsce trzykrotnego laureata Nagrody Stalina W.V. Tichomirowa zajął Yu.N. Figurowski. Czas jednak pozwolił rzetelnie ocenić pracę projektantów, którzy ustalili techniczny wygląd kompleksu. Nieco ponad dziesięć lat później sowieckie gazety z entuzjazmem przedrukowały fragment artykułu z Paris Match, charakteryzujący skuteczność rakiety zaprojektowanej przez Toropowa ze słowami: „Pewnego dnia Syryjczycy postawią pomnik wynalazcy tych rakiet…” . Dawny OKB-15 nosi dziś imię V.V. Tichomirow.

Rozproszenie pionierów rozwoju nie doprowadziło do przyspieszenia prac. Na początku 1963 r. z 83 wystrzelonych rakiet tylko 11 było wyposażonych w poszukiwacze. W tym samym czasie pomyślnie zakończono tylko 3 starty. Rakiety testowano wyłącznie na eksperymentalnych poszukiwaczach – dostawa standardowych jeszcze się nie rozpoczęła. Niezawodność poszukiwacza była taka, że we wrześniu 1963 r., po 13 nieudanych startach z awarią głowicy naprowadzającej, próby w locie trzeba było przerwać. Testy głównego silnika SAM również nie zostały zakończone.

Od stycznia 1965 r. Do czerwca 1966 r. Na poligonie Donguz (kierownik poligonu M.I. Finogenov) pod przewodnictwem komisji pod przewodnictwem N.A. Karandeeva przeprowadzono wspólne testy kompleksu. Uchwałą Komitetu Centralnego KPZR i Rady Ministrów ZSRR z dnia 23 stycznia 1967 r. Kompleks został przyjęty przez Siły Obrony Powietrznej Sił Lądowych.

Głównymi środkami bojowymi kompleksu były samobieżna jednostka rozpoznawczo-naprowadzająca 1S91 (SURN) i samobieżna wyrzutnia 2P25 (SPU) z rakietami 3M9.

Samobieżny system rozpoznania i naprowadzania 1C9I składał się z dwóch stacji radarowych - radaru do wykrywania i wyznaczania celów powietrznych 1S11 oraz radaru do śledzenia i oświetlania celów 1S31, a także środków zapewniających identyfikację celu, nawigację, odniesienie topograficzne, orientację względną, telekod radiowy łączność z instalacjami samobieżnych wyrzutni, wizjer telewizyjno-optyczny, autonomiczne zasilanie (wykorzystano generator elektryczny z turbiną gazową), systemy podnoszenia i poziomowania anteny. Wyposażenie samobieżnej jednostki rozpoznawczo-naprowadzającej znajdowało się na podwoziu GM-568.

Anteny radarowe znajdowały się na dwóch poziomach – antena stacji 1S31 na górze, stacja 1S11 poniżej – i mogły obracać się w azymucie niezależnie od siebie. Aby zmniejszyć wysokość działa samobieżnego podczas marszu, cylindryczną podstawę urządzeń antenowych wsunięto do wnętrza korpusu pojazdu gąsienicowego, a antenę radaru 1S31 opuszczono, umieszczoną za anteną 1S11 stacja.

W oparciu o chęć zapewnienia wymaganego zasięgu przy ograniczonym zasilaniu, biorąc pod uwagę ograniczenia gabarytowe i masowe słupów antenowych dla stacji 1S-11 oraz dla trybu śledzenia celu w stacji 1S31, opracowano schemat radaru o impulsie koherentnym był adoptowany. Jednak przy oświetlaniu celu, dla stabilnej pracy poszukiwacza podczas lotu na małych wysokościach w warunkach silnych odbić od podłoża, wdrożono tryb ciągłego promieniowania.

Stacja 1C 11 była radarem wszechstronnym z impulsem koherentnym (prędkość skanowania 15 obr/min) w zakresie centymetrowym z dwoma niezależnymi kanałami nadawczymi i odbiorczymi falowodów, pracującymi na oddalonych od siebie częstotliwościach nośnych, których emitery zostały zainstalowane w płaszczyźnie ogniskowej pojedynczego lustro antenowe. Wykrycie, identyfikacja celu i wyznaczenie celu stacji namierzająco-oświetlającej zapewniono w przypadku lokalizacji celu na odległościach od 3 do 70 km i na wysokościach od 30 do 7000 m przy mocy promieniowania impulsowego 600 kW w każdym kanale, odbiornik czułość rzędu 10 ~ 13 W, szerokość wiązki w azymucie wynosi około 1°, a całkowity sektor widzenia w elewacji wynosi około 20°. Aby zapewnić odporność na zakłócenia, stacja 1C 11 została wyposażona w:

– systemy selekcji celów ruchomych (MTS) i tłumienia asynchronicznych zakłóceń impulsowych;

– ręczna regulacja wzmocnienia kanałów odbiorczych;

– modulacja częstotliwości powtarzania impulsów;

– strojenie częstotliwości nadajników.

SAM „Kostka”. Od lewej do prawej: samobieżny system rozpoznania i naprowadzania 1S91, cztery samobieżne wyrzutnie 2P25 i pojazd transportowo-załadowczy 2T7.

Samobieżna instalacja rozpoznawczo-naprowadzająca 1S91 SAM „Cube” i jej schemat

Stacja 1S31 również składała się z dwóch kanałów z emiterami zainstalowanymi w płaszczyźnie ogniskowej reflektora parabolicznego pojedynczej anteny - śledzenia celu i oświetlania celu. Dzięki kanałowi śledzenia celu stacja miała moc impulsu 270 kW, a czułość odbiornika wynosiła około 10~ 13 W, szerokość wiązki około 1°. Średni błąd kwadratowy (RMS) śledzenia celu we współrzędnych kątowych wynosił około 0,5 du, w zasięgu około 10 m. Stacja mogła uchwycić samolot typu Phantom-2 do automatycznego śledzenia z prawdopodobieństwem 0,9 w zasięgu do 50 km. Ochronę przed zakłóceniami pasywnymi i odbiciami od ziemi realizował system SDC z programową zmianą częstotliwości powtarzania impulsów, a przed zakłóceniami aktywnymi - metodą jednoimpulsowego namierzania celu, systemem sygnalizacji zakłóceń i regulacją częstotliwości pracy stacji. W przypadku, gdyby stacja 1S31 została mimo to stłumiona przez zakłócenia, możliwe było śledzenie celu wzdłuż współrzędnych kątowych za pomocą telewizyjnego celownika optycznego i otrzymywanie informacji o zasięgu z radaru 1S11. Stacja zapewniła specjalne środki umożliwiające zrównoważone śledzenie nisko latających celów. Nadajnik do oświetlania celu (i naświetlania poszukiwacza rakiet sygnałem referencyjnym) generował ciągłe oscylacje i zapewniał niezawodną pracę poszukiwacza rakiet.

Masa samobieżnej jednostki rozpoznawczo-naprowadzającej z 4-osobową załogą bojową wynosiła 20,3 tony.

Samobieżna wyrzutnia 2P25, umieszczona na podwoziu GM-578, została wyposażona w wózek z trzema prowadnicami rakiet i elektrycznymi napędami nadążnymi, urządzenie liczące, sprzęt nawigacyjny, topo-odniesienie, komunikację telekodową, przedstartową kontroli obrony przeciwrakietowej oraz autonomiczny blok elektryczny z turbiną gazową. Elektryczne połączenie wyrzutni samobieżnej z rakietą przeprowadzono za pomocą dwóch łączników rakietowych, które zostały odcięte za pomocą specjalnych prętów na początku ruchu rakiety wzdłuż belki prowadzącej. Przed wystrzeleniem naprowadzanie rakiety w kierunku wyprzedzającego miejsca spotkania tarczy przeciwrakietowej z celem realizowały napędy wagonów, przetwarzające dane z samobieżnego zespołu rozpoznania i naprowadzania, które otrzymał samobieżna wyrzutnia za pośrednictwem radiowej linii telekodowej.

Wyrzutnia samobieżna 2P25 i jej schemat

W pozycji transportowej rakiety ustawiono ogonem do przodu, w kierunku wyrzutni samobieżnej („działa cofają się do walki”).

Masa samobieżnej wyrzutni z trzema rakietami i 3-osobową załogą bojową na pokładzie wynosiła 19,5 tony.

Przeciwlotniczy pocisk kierowany 3M9 kompleksu „Cube” w porównaniu z pociskiem 3M8 kompleksu „Krug” zadziwia elegancją swoich konturów.

Podobnie jak system obrony przeciwrakietowej Krug, rakieta 3M9 została zaprojektowana zgodnie z konstrukcją „skrzydła obrotowego”. Jednak w odróżnieniu od rakiety 3M8, system obrony przeciwrakietowej 3M9 dodatkowo do sterowania wykorzystywał stery umieszczone na stabilizatorach. W wyniku wdrożenia tego schematu udało się zmniejszyć wielkość wirnika, zmniejszyć wymaganą moc maszyn sterowych i zastosować lżejszy napęd pneumatyczny zamiast hydraulicznego.

Pocisk wyposażony był w półaktywną radarową głowicę naprowadzającą 1SB4, która od początku rejestrowała cel, towarzyszyła mu na częstotliwości Dopplera w zależności od prędkości zbliżania się rakiety do celu oraz generowała sygnały sterujące nakierowaniem rakiety. system obronny celu. Poszukiwacz zapewnił odrzucenie bezpośredniego sygnału z nadajnika oświetlenia samobieżnej jednostki rozpoznawczo-naprowadzającej i wąskopasmową filtrację sygnału odbitego od celu na tle szumu tego nadajnika, samego poszukiwacza i powierzchni pod spodem. Ochronę głowicy naprowadzającej przed celową ingerencją zapewniła także częstotliwość wyszukiwania ukrytego celu oraz możliwość naprowadzania na źródło zakłóceń w trybie pracy amplitudowym.

Poszukiwacz znajdował się w przedniej części rakiety, a średnica anteny była zbliżona do wielkości środkowej części systemu obrony przeciwrakietowej. Głowicę bojową zainstalowano za poszukiwaczem, a następnie wyposażenie autopilota i silnik:

Jak już wspomniano, rakieta została wyposażona w kombinowany układ napędowy. Z przodu znajdowała się komora generatora gazu z ładunkiem silnika podtrzymującego 9D16K (drugiego) stopnia. W przypadku generatora gazu na paliwo stałe nie ma możliwości regulacji zużycia paliwa zgodnie z rzeczywistymi warunkami lotu, dlatego wyboru formy ładowania dokonano w oparciu o warunkową standardową trajektorię, którą w tamtych latach twórcy uznali za najbardziej prawdopodobną zastosowanie bojowe rakiety. Nominalny czas pracy nieznacznie przekraczał 20 sekund, masa ładunku paliwowego (długość 760 mm) wynosiła około 67 kg. Skład paliwa LK-6TM opracowanego przez NII-862 charakteryzował się dużym nadmiarem paliwa w stosunku do utleniacza. Produkty spalania ładunku generatora gazu trafiały do komory dopalania, gdzie pozostała część paliwa spalała się w strumieniu powietrza wpadającego przez 4 czerpnie powietrza. Urządzenia wejściowe czerpni powietrza przeznaczone do pracy w warunkach naddźwiękowych zostały wyposażone w stożkowe korpusy centralne. Na miejscu startu, przed włączeniem silnika głównego, wyloty kanałów dolotowych powietrza do komory dopalania zamknięto zatyczkami z włókna szklanego.

Układ rakiety 3M9 SAM „Cube”: 1. GOS 2. Bezpiecznik radiowy 3. Głowica bojowa 4. Autopilot 5. Wlot powietrza 6. Generator gazu 7. Korek 8. Ładunki paliwowe silnika rozruchowego 9. Dysza rozruchowa silnika 10. Stabilizator 11. Skrzydło

Pojazd transportowo-załadowczy systemu rakiet przeciwlotniczych 2T7M „Cube”

Wyjmowanie rakiety z kontenerów

Instalowanie rakiety na TZM

W komorze dopalania umieszczono ładunek paliwa stałego stopnia startowego - zwykły blok z pancernymi końcami (długość 1,7 m i średnica 290 mm, z cylindrycznym kanałem o średnicy 54 mm) wykonany z paliwa balistycznego VIK-2 o masie 172 kg. Ponieważ gazodynamiczne warunki pracy silnika na paliwo stałe w miejscu startu i silnika strumieniowego na etapie napędu wymagały odmiennej geometrii dyszy komory dopalacza, po zakończeniu fazy rozruchu (trwającej 3-6 sekund) część wewnętrzna strzelano aparatu dyszowego z siatką z włókna szklanego utrzymującą ładunek startowy.

Należy zauważyć, że to właśnie w rakiecie 3M9 taki projekt po raz pierwszy na świecie został doprowadzony do etapu produkcji seryjnej i przyjęcia na uzbrojenie. Następnie, po specjalnie zorganizowanej kradzieży przez Izraelczyków kilku rakiet 3M9 podczas wojny na Bliskim Wschodzie w 1973 r., radziecki system obrony przeciwrakietowej posłużył jako prototyp do stworzenia szeregu zagranicznych rakiet przeciwlotniczych i przeciwokrętowych!

Zastosowanie silników strumieniowych zapewniło rakietie 3M9 utrzymywanie dużej prędkości na całej trajektorii, co przyczyniło się do dużej zwrotności. Podczas szkolenia i kontroli seryjnych odpaleń rakiet systematycznie osiągano bezpośrednie trafienie w cel, co zdarzało się niezwykle rzadko przy użyciu innych stosunkowo dużych rakiet przeciwlotniczych.

Detonację głowicy odłamkowo-burzącej ZN12 o masie 57 kg (opracowanej przez NII-24) przeprowadzono na polecenie dwukanałowego zapalnika radiowego ciągłego promieniowania autodyne ZE27, stworzonego w NII-5 71.

Pocisk zapewniał zniszczenie celów manewrujących z przeciążeniem do 8 jednostek, ale jednocześnie prawdopodobieństwo trafienia w takie cele, w zależności od różnych warunków, spadło do 0,2-0,55, natomiast prawdopodobieństwo trafienia w cele niemanewrujące mieścił się w granicach 0,4 -0,75.

Długość rakiety wynosiła około 5,8 m, a średnica 330 mm. Aby zapewnić transport zmontowanej rakiety w kontenerze 9YA266, lewe i prawe konsole stabilizatora zostały złożone ku sobie.

Za rozwój systemu przeciwlotniczego wielu twórców kompleksu otrzymało wysokie nagrody państwowe. Nagrodę Lenina otrzymali A.A. Rastow, V.K. Grishin, I.G. Akopyan, A.L. Lyapin, Nagroda Państwowa ZSRR – V.V. Matyashev, G.N. Valaev, V.V. Titov i inni.

Pułk rakiet przeciwlotniczych, uzbrojony w system obrony powietrznej Kub, składał się ze stanowiska dowodzenia, pięciu baterii rakiet przeciwlotniczych, baterii sterującej i baterii technicznej. Każdy przeciwlotniczy bateria rakietowa obejmował jedną samobieżną jednostkę rozpoznawczo-naprowadzającą 1S91, cztery samobieżne wyrzutnie 2P25 z trzema rakietami 3M9 na każdej oraz dwa wozy transportowo-załadowcze 2T7 na podwoziu ZIL-15^ i w razie potrzeby był w stanie samodzielnie wykonywać misję bojową. Przy scentralizowanym sterowaniu polecenia kierowania walką i dane dotyczące wyznaczania celów dla baterii pochodziły ze stanowiska dowodzenia pułku (z KBU - kabiny kontroli bojowej kompleksu zautomatyzowanego kierowania walką „Krab” (K-1) z dołączonym do niego radarem wykrywającym) . Informacja ta została odebrana w baterii KPT – kabinie odbiorczej oznaczenia celu kompleksu K-1 i z niej przekazana do samobieżnej jednostki rozpoznania i naprowadzania baterii. W skład baterii technicznej pułku wchodziły wozy transportowe 9T22, stacje kontrolno-pomiarowe 2V7, mobilne stacje kontrolno-badawcze 2V8, wózki technologiczne 9T14, wozy naprawcze i inny sprzęt.

Wyrzutnia systemu przeciwlotniczego „Kostka” na stanowisku z betonowym parapetem

Ładowanie programu uruchamiającego za pomocą TZM

– poszerzono granice dotkniętego obszaru (patrz tabela); .

– zapewniono przerywane tryby pracy radaru samobieżnego systemu rozpoznania i naprowadzania w celu ochrony przed rakietami przeciwradarowymi typu Shrike;

– zwiększona ochrona poszukującego przed rozpraszającymi zakłóceniami;

– poprawiono wskaźniki niezawodności systemów rakietowych obrony powietrznej;

– czas działania kompleksu został skrócony o około 5 sekund.

Zmodernizowany kompleks w

W 1972 roku został przetestowany na poligonie Emba pod przewodnictwem komisji, na której czele stał kierownik poligonu V.D. Kirichenko, a w styczniu 1973 roku został oddany do użytku pod kodem „Kub-M1”.

Od 1970 roku trwały prace nad stworzeniem dla Marynarki Wojennej kompleksu przeciwlotniczego M-22 z wykorzystaniem rodziny rakiet 3M9, jednak po 1972 roku ten system przeciwlotniczy został opracowany w odniesieniu do rakiety 9M38 kompleksu Buk, która zastąpiła rakietę 9M38 kompleksu Buk. Kuba.

Następną modernizację kompleksu „Kostka” przeprowadzono w latach 1974–1976. W rezultacie jeszcze bardziej zwiększono możliwości bojowe systemu obrony powietrznej:

– obszar dotknięty zostaje rozszerzony (patrz tabela):

– zapewniona jest możliwość strzelania w pościgu do celów z prędkością do 300 m/s oraz do celów nieruchomych na wysokościach powyżej 1000 m;

– zwiększono średnią prędkość lotu rakiet z 600 do 700 m/s;

– zapewnione jest zniszczenie manewrujących statków powietrznych przy przeciążeniach do 8 jednostek;

– poprawiona odporność szukacza na hałas;

– zwiększono prawdopodobieństwo trafienia w cele manewrowe o 10-15%;

– poprawiono niezawodność naziemnych systemów przeciwlotniczych i ich właściwości użytkowe.

Wspólne testy systemu obrony powietrznej odbyły się na początku 1976 roku na poligonie Embensky (kierownik poligonu B.I. Waszczenko) pod przewodnictwem komisji kierowanej przez O.V. Kuprevicha, a do końca roku został on wprowadzony do serwis pod kodem „Kub-M3”.

W ostatnich latach na międzynarodowych wystawach lotniczych prezentowana była kolejna modyfikacja systemu obrony przeciwrakietowej - cel 3M20M3 przerobiony z rakiety bojowej, przeznaczony do symulowania celów powietrznych o ESR 0,7-5 m², lecących na wysokościach do 6-7 km na trasie o długości do 20 km.

Zorganizowano seryjną produkcję broni bojowej kompleksu „Kostka” wszystkich modyfikacji:

– samobieżne jednostki rozpoznawcze i naprowadzające – w Zakładach Mechanicznych w Uljanowsku Ministerstwa Przemysłu Radiowego (MRP),

– wyrzutnie samobieżne – w Swierdłowsku zakład budowy maszyn ich. MAPA M.I.Kalininy,

– SAM – w fabryce maszyn Dolgoprudnensky MAP.

Główne cechy systemu przeciwlotniczego typu „KUB”.

Nazwa	"Sześcian"	„Kub-M1”	„Kostka-M3”	„Kostka-M4”
1. Obszar uszkodzeń, km
- według zasięgu	6-8..22	4..23	4..25	4..24**
- na wysokość	0,1..7(12*)	E,03..8(12*)	0,02..8(12*)	0,03.. 14**
- według parametru	do 15	do 15	przed 18	przed 18
2. Prawdopodobieństwo porażki
myśliwiec jednego systemu obrony przeciwrakietowej	0,7	0,8..0,95	0,8..0,95	0,8..0,9
helikopter jeden obrony przeciwrakietowej				0,3..0,6
rakieta manewrująca				0,25..0,5
3. Maksymalna prędkość trafionych celów, m/s	600	600	600	600**
4. Czas reakcji, s	26..28	22..24	22..24	24**
5. Prędkość lotu SAM, m/s	600	600	700	700**
6. Masa rakiety, kg	630	630	630	630**
7. Masa głowicy, kg	57	57	57	57**
8. Kanał na cel	1	1	1	2
9. Kanał obrony przeciwrakietowej	2..3	2..3	2..3	do 3
10. Czas rozszerzania (zapadania), min	5	5	5	5
11. Liczba rakiet na wóz bojowy	3	3	3	3
12. Rok adopcji	1967	1973	1976	1978

* przy użyciu kompleksu K-1 „Krab”.

** z rakietami 3M9M3. Przy zastosowaniu systemu rakietowego 9M38 charakterystyka jest podobna do systemu obrony powietrznej BUK

SAM „Kvadrat” w pozycji bojowej. Bliski Wschód.

Wyrzutnie systemu obrony powietrznej Kvadrat na defiladzie wojsk egipskich w 1974 r. z okazji rocznicy przekroczenia Kanału Sueskiego 6 października 1973 r.

Indyjski system obrony powietrznej „Akash”, stworzony na bazie systemu obrony powietrznej „Kvadrat”. Wyrzutnia ma podwozie ze zmodyfikowanego BMP-2.

Podczas produkcja seryjna W systemach obrony powietrznej rodziny „Cube” w latach 1967–1983 wyprodukowano ponad 500 systemów obrony powietrznej i kilkadziesiąt tysięcy poszukiwaczy. Podczas testów i ćwiczeń przeprowadzono ponad 4000 wystrzeleń rakiet.

System obrony powietrznej „Kostka” pod kodem „Kvadrat” dostarczany był zagranicznymi kanałami gospodarczymi siłom zbrojnym 25 krajów (Algieria, Angola, Bułgaria, Kuba, Czechosłowacja, Egipt, Etiopia, Gwinea, Węgry, Indie, Kuwejt, Libia , Mozambik, Polska, Rumunia, Jemen, Syria, Tanzania, Wietnam, Somalia, Jugosławia itp.).

Kompleks „Kostka” był z powodzeniem stosowany w prawie wszystkich konfliktach zbrojnych na Bliskim Wschodzie. Wykorzystanie systemów obrony powietrznej było szczególnie imponujące w okresie od 6 października do 24 października 1973 r., kiedy to według strony syryjskiej wystrzelenie 95 systemów obrony przeciwrakietowej Kvadrat zestrzeliło 64 izraelskie samoloty. O wyjątkowej skuteczności systemu obrony powietrznej Kvadrat zadecydowało kilka czynników:

– wysoka odporność na zakłócenia kompleksów z półaktywnym naprowadzaniem;

- Izraelczykom brakuje elektronicznych środków przeciwdziałania (ECM) działających w wymaganym zakresie częstotliwości - sprzęt dostarczony z USA przeznaczony był do zwalczania wykorzystywanych wcześniej radiowych systemów dowodzenia przeciwlotniczego S-75 i S-125, działających na dłuższych falach;

– duże prawdopodobieństwo trafienia w cel zwrotnym systemem obrony przeciwrakietowej z silnikiem strumieniowym.

Bez środków technicznych do stłumienia systemu obrony powietrznej Kvadrat izraelskie lotnictwo było zmuszone zastosować dość ryzykowną taktykę. Powtarzające się wkraczanie w strefę startu i pośpieszne z niej opuszczanie powodowały szybkie zużycie amunicji kompleksu i dalsze niszczenie rozbrojonego systemu obrony powietrznej. Ponadto stosowano podejście myśliwców bombowych na wysokościach bliskich ich pułapowi służbowemu, z dalszym nurkowaniem w kominie „martwej strefy” nad systemem obrony powietrznej.

Wysoką skuteczność systemu przeciwlotniczego Kvadrat potwierdzono także w okresie od 8 marca do 30 maja 1974 r., kiedy to w wyniku wystrzelenia 8 rakiet zniszczono aż 6 samolotów.

Ponadto kompleks „Kvadrat” był używany podczas działań wojennych w Libanie w latach 1981-1982, w konfliktach na granicy algiersko-marokańskiej, pomiędzy Egiptem a Libią, do odpierania amerykańskich najazdów na Libię w 1986 r., w Czadzie w latach 1986-1987, w Jugosławia w 1999 r

Do tej pory system obrony powietrznej Kvadrat jest na wyposażeniu wielu krajów na całym świecie. Skuteczność bojową systemu obrony powietrznej można znacznie zwiększyć bez większych modyfikacji konstrukcyjnych dodatkowe zastosowanie zawiera elementy systemu przeciwlotniczego Buk – rakiety 3M38 i samobieżne systemy ogniowe 9A38, które realizowano w opracowanym w 1978 roku kompleksie Kub-M4.

Przeznaczony do obrony powietrznej żołnierzy przed samolotami i samolotami rakietowymi lecącymi na małych i średnich wysokościach, zarówno z prędkościami poddźwiękowymi, jak i naddźwiękowymi. Zestaw przeciwlotniczy 2K12 „KUB” i jego modyfikacje (2K12M1, 2K12M2, 2K12MZ) były produkowane masowo w latach siedemdziesiątych i nadal służą w armiach Rosji i wielu innych krajów. Obecnie, w celu skuteczniejszego zwalczania nowoczesnej i obiecującej broni powietrznej (aerodynamicznej i rakietowej), kompleks 2K12 i jego modyfikacje są zasadniczo modernizowane, otrzymują nowe cechy, które znacznie poprawiają taktykę specyfikacje.

ZRK 2K12 KUB - wideo

Trwa modernizacja systemu obrony powietrznej KUB:

Niezawodność poprzez przeniesienie bloków i złożeń na nowoczesną bazę elementową Produkcja rosyjska, a także zaproponowane przez klienta zagranicznego;

Możliwości scentralizowanego sterowania systemem obrony powietrznej poprzez wprowadzenie do jego składu nowych scentralizowanych środków sterowania, a także powiązanie systemu obrony powietrznej ze scentralizowanymi środkami sterowania eksploatowanymi u klienta zagranicznego.

W latach 1996-1998 przeprowadzono modernizację systemu przeciwlotniczego Kvadrat. Do systemu obrony powietrznej wprowadzono:

Cyfrowe przetwarzanie sygnałów wyboru ruchomego celu;
- nowy nadajnik oświetlenia celu;
- system rozpoznawania klasy docelowej;
- tryb regulacji promieniowania:
- tryb śledzenia celu za pomocą celownika telewizyjno-optycznego.

W latach 1999-2000 zgodnie z ustaleniami zakres obowiązków na wskazanych obszarach prowadzona będzie modernizacja systemu przeciwlotniczego Kvadrat i jego modyfikacje dostarczane na eksport. Celem modernizacji jest stworzenie systemu przeciwlotniczego o ulepszonych parametrach techniczno-użytkowych – 2K12M5 (system obrony powietrznej Kvadrat-M). Modernizacji podlega wyposażenie bojowe, techniczne i kierowania ogniem systemów obrony powietrznej.

W skład bojowego zmodernizowanego systemu przeciwlotniczego Kvadrat-M wejdą:

Zmodernizowany samobieżny zespół rozpoznawczo-naprowadzający – SURN 1S91M2E;
- cztery zmodernizowane wyrzutnie samobieżne - SPU 2P25M2E;
- jeden samobieżny zestaw ogniowy - SOU 9A310M1 z zestawu przeciwlotniczego 9K37M1 „Buk-M1”, zmodyfikowany do dokowania z SURN i SPU i zapewniający działanie trzech systemów obrony przeciwrakietowej ZM9MZ lub czterech przeciwlotniczych „Buk-M1-2” systemy rakietowe;
- rakiety przeciwlotnicze Buk-M1-2 (do czterech sztuk), umieszczone na armacie samobieżnej;
- mobilna stacja pasywna do automatycznej detekcji źródeł emisji radiowej „Orion” (85B6), która umożliwia detekcję emitujących obiektów docelowych. „Orion” zapewnia automatyczny panoramiczny widok przestrzeni, przetwarzanie sygnałów za pomocą centralnego cyfrowego systemu projektowania i przesyłanie informacji do SURN w postaci oznaczenia celu (TS) za pośrednictwem AZ i UM w formie analogowej przez centrum sterowania lub bezpośrednio . „Orion” montowany jest na mobilnej podstawie (pojazd UAZ) i obsługiwany jest przez jedną osobę. Źródło zasilania - autonomiczne. Liczba celów, dla których informacje mogą być przekazywane użytkownikowi, wynosi 30-50. Działo samobieżne można doczepić do jednego SPU 2P25M2E z możliwością kierowania ogniem z działa samobieżnego lub jednego PZU 9A39 z ośmioma rakietami przeciwlotniczymi Buk-M1-2.

Rodzaj i skład środków bojowych systemu przeciwlotniczego Kvadrat-M może określić klient zagraniczny
W ramach zmodernizowanych systemów kierowania ogniem systemu przeciwlotniczego Kvadrat-M przewidziano:

Ulepszony zestaw aparatury K-1 „Krab”;
- punkt kontroli bojowej (CCU) - produkt 9S470M1 (KP) z kompleksu Buk-M1;
- stanowisko przetwarzania informacji radarowej (PORI) 9S467-2VM2.

Planowana jest wymiana radarów wykrywania dalekiego zasięgu typu P-40, P-18(12) P-19(15) w ramach „Kraba” na nowoczesną stację wykrywania celu (SOT) typu 9S18 z anteną fazowaną, połączoną z PBU 9S470M1 i dalej z SOU 9A310M1 poprzez system komunikacji telekodowej.

Rodzaj i skład powyższych kontroli ustalany jest także przez klienta zagranicznego.
Oprócz już istniejących, wyposażenie techniczne systemu przeciwlotniczego Kvadrat-M1 obejmuje:

Pojazd transportowy 9T243 do transportu rakiet;
- zautomatyzowana stacja kontrolno-testująca 9V95M1 do kierowania rakietami;
- warsztat Konserwacja 9V881M1.

W wyniku modernizacji systemu obrony powietrznej Kvadrat i jego modyfikacji oczekuje się uzyskania następujących parametrów bojowych i technicznych kompleksu Kvadrat-M:

Zwiększenie wydajności bojowej o 1,8-2 razy:
- zwiększenie odporności na zakłócenia i tajemnicy działania;
- wzrost wysokości dotkniętego obszaru o 1,5-1,8 razy, w zakresie o 1,3-1,7 razy;
- zwiększenie liczby jednocześnie strzelanych celów do dwóch;
- znaczne powiększenie floty celów do trafienia.

Wzrost wydajności bojowej zapewnia równoległa praca dwóch kanałów ogniowych (SURN 1S91M2E - SPU 2P25M2E i SOU 9A310M1 -SPU). Zwiększenie odporności na zakłócenia i tajności systemu obrony powietrznej Kvadrat-M zapewnia wysoka odporność na zakłócenia SOU 9A310M1 i wyposażenie pokładowe systemów rakietowych obrony powietrznej Buk-M1, dzięki wprowadzeniu 12-litrowego nadajnik oświetlenia celu i cyfrowa selekcja celów ruchomych (TSSDTS) do SURN oraz zastosowanie stacji Orion.

Zapewnione jest zwiększenie dotkniętego obszaru systemu obrony powietrznej Kvadrat-M niezależna praca kanał SOU 9A310M1 w trybie offline do:

Wysokość od 15 m do 22000 m dla rakiety przeciwlotniczej Buk-M1-2;
- na dystansie od 3 km do 40 km dla rakiety 9M317 Vu = 830 m/s i Hc = 10000 m;
- w zasięgu od 3 km do 22 km Nts = 50-100 m dla rakiet przeciwlotniczych Buk-M1-2.

Zmodernizowany system obrony powietrznej Kub-M może zapewnić zniszczenie samolotów taktycznych i strategicznych, taktycznych rakiet balistycznych o zasięgu startu 50-150 km (z rakietą przeciwlotniczą Buk-M1-2), rakiet samolotów manewrujących typu ALKM, Maverick i Kharm”, UAB typu „Wallay”, helikoptery i UAV, a także cele nawodne, takie jak łodzie i fregaty (z rakietami przeciwlotniczymi Buk-M1-2) oraz cele naziemne na drogach kołowania.

Prawdopodobieństwo trafienia w system obrony powietrznej Kub-M podczas wystrzeliwania jednego pocisku z systemu obrony powietrznej Buk-M1-2 dla różne rodzaje gole będą wynosić 0,7-0,95.
Prawdopodobieństwo porażki nie zmniejsza się o więcej niż 15-20 procent w przypadku zakłócania systemów naprowadzania rakiet.

Modyfikacje systemu przeciwlotniczego Cube

2K12E „Kwadrat”

Modyfikacja eksportowa kompleksu 2K12 „Kostka”. Utworzony w 1971 roku. Główne różnice od wersja podstawowa to zmodyfikowany system rozpoznawania narodowości celów, zmodyfikowany poziom odporności na hałas oraz możliwość pracy w warunkach tropikalnych.

2K12M „Kub-M”

Po przyjęciu na uzbrojenie systemu przeciwlotniczego 2K12 rozpoczęto prace nad jego modernizacją. W 1968 roku opracowano kompleks 2K12M Kub-M. Zmodernizowany kompleks miał możliwość razić cele manewrujące z przeciążeniami do 5-6 g. Dolny limit rażenia został zmniejszony ze 100 do 50 metrów, a zasięg zniszczenia zwiększono o 20% dzięki ulepszeniom emitera.

2K12M1 "Kub-M1"

W styczniu 1973 roku do służby oddano zmodernizowany kompleks 2K12M1 „Kub-M1”. W wyniku modyfikacji poszerzono granice strefy rażenia celów, poprawiono ochronę głowicy samonaprowadzającej przed zakłóceniami, skrócono czas działania o około 5 sekund, poprawiono niezawodność wszystkich środków kompleksu oraz zapewniono przerywaną pracę radaru SURN 1S91 w celu zwalczania rakiet przeciwradarowych typu AGM-45 Shrike.

2K12M3 „Kub-M3”

W latach 1974-1975 przeprowadzono dalszą modernizację kompleksu 2K12. Pod koniec 1976 roku do służby wszedł zestaw przeciwlotniczy 2K12M3 „Kub-M3”. W porównaniu do poprzednich wersji 2K12M3 poszerzył granice dotkniętego obszaru, umożliwił prowadzenie ostrzału celów „w pościgu” z prędkością do 300 m/s, średnią prędkość lotu systemu obrony przeciwrakietowej zwiększono do 700 m /s i stało się możliwe niszczenie manewrujących samolotów przeciążeniami do 8 g, poprawiono odporność na hałas głowicy naprowadzającej, zmniejszono bliską granicę dotkniętego obszaru i zwiększono prawdopodobieństwo trafienia w cele o 10-15%.

2K12M3S „Kub-M3S”

W latach 70. prowadzono aktywny rozwój w dziedzinie wojny elektronicznej. Radzieckie osiągnięcia skutecznie przeciwdziałały zagranicznym systemom obrony powietrznej, takim jak MIM-23 Hawk. Aby zmniejszyć podatność 2K12 na taką broń potencjalnego wroga, opracowano modyfikację 2K12M3S. Nowa modyfikacja była chroniona przed elektronicznymi systemami bojowymi typu Smalta. W 1979 roku oddano do użytku kompleks 2K12M3S.

2K12M3A „Kub-M3A”

Ostatnią modernizację kompleksu 2K12 przeprowadzono w 1981 roku. W kompleksie zastosowano nowy zmodyfikowany pocisk 3M9M4 o masie głowicy 70 kg, jednak kompleks nie został przyjęty do służby. Głównym powodem rezygnacji z 2K12M3A było przyjęcie nowego, bardziej obiecujący kompleks 9K37 „Buk”.

2K12M4 "Kub-M4"

W 1972 roku rozpoczęto prace nad stworzeniem nowego systemu przeciwlotniczego 9K37 Buk. Oddanie kompleksu do użytku planowano w 1975 r., dla przyspieszenia prac zdecydowano się podzielić przyjęcie do eksploatacji na dwa etapy. Pierwszy etap obejmował wprowadzenie do kompleksu 2K12 „Kub-M3” samobieżnego zestawu ogniowego 9A38 z rakietami 9M38 w każdej baterii. Dzięki wprowadzeniu 9A38 SOU liczba kanałów docelowych wzrosła z 5 do 10, a rakiet gotowych do walki z 60 do 75. W tej formie system obrony powietrznej 2K12M4 „Kub-M4” został przyjęty na uzbrojenie w 1978 roku.

Skład kompleksu baterii 2K12M4 „Kub-M4” (system przeciwlotniczy 9K37-1 Buk-1)

1 × SURN 1S91M3 (z systemu przeciwlotniczego Kub-M3)
- 4 × SPU 2P25M3 (z systemu przeciwlotniczego Kub-M3)
- 1 × SOU 9A38 (z systemu przeciwlotniczego Buk) z rakietami 9M38 lub 3M9M3.

Pułk rakiet przeciwlotniczych składa się z 5 baterii rozruchowych i baterii sterującej oraz jednostek pomocniczych.

Charakterystyka działania systemu obrony powietrznej Kub-M4

Strefa śmierci systemu obrony powietrznej Kub-M4

Zasięg: 4-24 km
- wysokość: 0,03-14 km
- według parametrów: do 18 km

Prawdopodobieństwo trafienia myśliwca jednym pociskiem: helikopter wynosi 0,3-0,6; pocisk manewrujący 0,25-0,5
- Maksymalna prędkość trafionych celów, m/s: 600
- Czas reakcji, s: 24
- Prędkość lotu SAM, m/s: 700
- Masa rakiety, kg: 630

Masa głowicy, kg: 57
- Kanał docelowy: 2
- Kanał SAM: do 3
- Czas rozmieszczenia (zapadnięcia), min: 5
- Liczba rakiet w pojeździe bojowym: 3
- Rok adopcji: 1978