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CCTV 카메라의 원격 제어. DVR 레코더, PTZ 회전식 AHD 카메라 설정 ptz 감시 카메라 관리

현대 생활의 일부 영역에서는 PTZ 카메라가 인기를 얻고 있습니다. PTZ 약어의 디코딩을 통해 이러한 카메라가 구동 메커니즘(팬/틸트/줌 - 패닝/틸팅/줌)을 제어하는 ​​기능을 제공한다는 결론을 내릴 수 있습니다. 따라서 PTZ 카메라를 원격으로 제어하고, 모니터 화면 뒤에서 360° 회전하는 기능을 사용하여 위치를 수동으로 조정하고, 필요한 경우 이미지를 확대할 수 있습니다. 이러한 유형의 장치의 이 기능을 사용하면 여러 개의 고정 카메라를 하나의 회전 카메라로 교체할 수 있습니다. 또한 프레임에서 변화하는 이벤트에 자동으로 응답하도록 장치를 프로그래밍할 수도 있습니다.

PTZ 카메라 제어

PTZ 카메라를 제어하는 ​​기능은 장치에 PTZ 카메라를 회전하고 기울이는 기능을 제공하는 전자 기계식 드라이브가 있기 때문에 실현됩니다. 또한 이러한 카메라에는 광학 줌이 내장되어 있어 렌즈의 초점 거리를 원격으로 조정할 수 있습니다. 메커니즘은 네트워크 프로토콜을 통해 연결된 디지털 카메라를 사용하거나 아날로그 카메라의 원격 제어를 통해 원격으로 제어됩니다.

카메라를 수동으로 제어하는 ​​데에는 복잡한 것이 없습니다. 운영자는 컴퓨터 화면에 앉아 조이스틱이나 키보드를 사용하여 필요한 방향으로 카메라를 회전시킵니다.

최신 PTZ 카메라의 자동화는 프레임의 특정 영역에서 픽셀 변화에 반응하는 원리로 작동합니다. 즉, 디바이스 프로그램은 프레임 영역에서 움직임이 발생하면 이를 인지하고, 물체가 공간에서 움직일 때 카메라를 뒤따라 돌리고, 움직임이 멈추면 카메라를 정지시킨다. 움직이는 물체가 보기 영역을 떠난 후 카메라는 자동으로 원래 위치로 돌아갑니다. 움직임이 발생하면 자동화가 실행되는 프레임의 민감한 영역을 구성하는 것도 가능합니다. 지속적으로 움직임이 발생하는 영역을 둔감하게 만들 수 있으며 원칙적으로 개가 있는 인클로저와 같이 센서를 트리거하는 중요한 이유가 아닙니다.

대부분의 PTZ 카메라에는 자동 지역 순찰 기능이 있어 카메라가 지정된 경로를 따라 자동으로 이동할 수 있습니다. 모델에 따라 8~200개의 사전 설정을 설정할 수 있습니다.

자동 뒤집기 기능을 사용하면 카메라 장치가 기계적 제한기에 도달하면 자동으로 360° 회전한 후 카메라가 지정된 경로를 따라 계속 이동합니다.

기타 특성

아날로그 PTZ 카메라 렌즈의 광학 배율은 36배, 디지털은 22배에 이릅니다. 최대 디지털 줌은 18배입니다.

고정형 카메라와 마찬가지로 PTZ 장치에도 움직임, 소음 등에 반응하는 다양한 이벤트 센서를 탑재할 수 있다. 어두워지면 자동으로 흑백 촬영 모드로 전환되는 표준 기능(주야간 기능)도 구현됐다. 무엇보다도 모든 돔 및 반구형 장치에는 IR 조명 다이오드가 내장되어 있습니다.

실행 옵션

PTZ CCTV 카메라는 고정식 카메라와 마찬가지로 하우징 디자인이 다릅니다. PTZ 카메라는 실외용과 실내용으로 구분되는 것 외에 케이스형, 돔형, 반구형이 있지만 돔 비디오 캡처 장치는 전체 메커니즘이 "돔" 아래에 위치하기 때문에 신뢰성이 높아 가장 인기가 높습니다. 돔 PTZ 카메라의 파손 방지 하우징은 모든 종류의 기계적 영향으로부터 카메라를 안정적으로 보호합니다. 불리한 조건작업.

돔 카메라를 사용하면 아래쪽으로 직각으로 화각을 조정하고 360° 패닝을 수행할 수 있습니다. 구형의 구조적 특징으로 인해 돔 카메라모두 강력한 IR 조명을 갖추고 있습니다.

돔 카메라와 같은 반구형 실외 카메라는 밀봉된 반구 내부에 이동 메커니즘의 모든 부분이 위치하기 때문에 환경 영향으로부터 높은 보호 기능을 제공합니다.

PTZ 카메라를 하우징하는 메커니즘은 밀접하게 접해 있습니다. 환경, 따라서 대기 영향으로부터의 보호는 매우 낮습니다. 이 기능 때문에 인클로저 PTZ 카메라의 사용은 습도가 높고 먼지가 많은 불리한 조건이 없는 실내 공간으로 제한됩니다.

PTZ 카메라의 종류

다른 카메라와 마찬가지로 PTZ는 아날로그 장치와 디지털 장치로 명확하게 구분됩니다.

오늘날에는 아날로그 PTZ 카메라를 사용하는 것이 가장 좋습니다. 이러한 유형의 장치를 선호하는 선택은 기존 아날로그 카메라가 자랑할 수 없는 IP 비디오 감시 장치에 필적하는 높은 이미지 해상도(HD, Full HD)뿐만 아니라 연결 용이성을 기반으로 이루어질 수 있습니다. AHD 카메라 연결의 용이성은 하나의 동축 케이블을 통해 비디오, 오디오 및 회전 메커니즘 제어를 전송하는 기능에 의해 결정됩니다. 간단한 아날로그 장치의 경우 제어를 위해 별도의 케이블을 배치해야 합니다.

PTZ IP 카메라는 높은 이미지 해상도를 갖추고 있으며 인터넷에 직접 연결하거나 클라우드 서비스와 통합할 수도 있습니다. 원격 비디오 감시인터넷 접속을 통해 전 세계 어디에서나 모든 장치에서 카메라의 구동 메커니즘을 제어할 수 있습니다. 모든 신호는 하나의 UTP 케이블() 유형 5e를 통해 전송됩니다.

돔 PTZ IP WiFi 카메라 IVUE-IV8513PZ

실외 PTZ IP 카메라의 예로 1.3MP 매트릭스와 최대 녹화 해상도 720p(1280x720)를 갖춘 IVUE IV8513PZ 모델을 사용합니다. 구현 Wi-Fi 기술설정을 위해 카메라를 라우터에 무선으로 연결하는 기능을 제공합니다. 원격 액세스인터넷을 통해 장치에 액세스 휴대전화또는 컴퓨터. 또한 WDR(광역 동적 범위) 기술이 적용되어 조명 분포가 고르지 않은 까다로운 조건에서도 영상 감시가 가능합니다. 카메라에서 비디오 스트림을 보고 회전 메커니즘을 제어하는 ​​작업은 CMS 프로그램이나 브라우저 인터페이스를 통해 수행됩니다. IVUE IV8513PZ에는 모션 센서, IR 필터 및 최대 10미터 범위의 IR 조명기가 내장되어 있습니다. 작동 온도 범위는 -30 ~ +50°C입니다. 글을 쓰는 시점의 장치 비용은 약 21,000 루블입니다. 그건 그렇고, 거의 모든 PTZ 거리 카메라의 가격대는 일부 모델을 제외하고 대략 이 수치와 같거나 이 수치에서 시작합니다.

적용 범위 및 특징

회전 메커니즘 덕분에 하나의 PTZ 카메라를 사용하여 전체 영역을 제어할 수 있습니다. 오늘날 이러한 유형의 카메라는 대형 매장의 보안 시스템에 널리 사용됩니다. 쇼핑 센터, 은행, 학교 등 일반적으로 시설 영역에 대한 360도 시야와 경보 이벤트의 원인을 즉시 확대할 수 있는 기능이 필요한 모든 곳에서 사용할 수 있습니다.

달성하는 경우가 대부분 최대 효율성비디오 감시 시스템, 고정식 비디오 캡처 장치와 함께 회전식 PTZ 카메라는 고정식 카메라가 지속적으로 "감시"할 때 사용되며 광학적으로 적절한 이미지 세부 정보를 얻기 위해 특별한 이벤트에 대한 빠른 응답이 필요한 경우 회전식 카메라가 작동됩니다. 줌.

PTZ CCTV 카메라는 설치 위치에 따라 실내외 모두 사용이 가능합니다. 장치를 낮은 곳으로부터 보호하는 특수 밀봉 케이스가 장착되어 있습니다. 고온, 강수량, 습기 및 먼지. 일부 실외 카메라 본체에는 난방 시스템이 내장되어 있어 심한 서리 속에서도 장치의 중단 없는 작동을 보장합니다. 따라서 저온에서 작동할 카메라를 선택할 때는 작동 온도 범위에 주의할 필요가 있습니다. 대부분의 실외 PTZ 카메라 유형에서 이 매개변수 범위는 -50~+60°C입니다.

이것으로 그들은 다음과 같이 읽었습니다.

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나는 잠시 PTZ(제어) 카메라 CNB-M1360PL을 손에 넣었다. 이러한 유형의 카메라는 일반적으로 Pelco-D 프로토콜을 사용하는 Rs-485 인터페이스를 통해 제어됩니다. 제어 옵션 중에서 프로토콜은 수평 회전, 수직 기울기, 줌, 초점, 조리개, OSD(화면 디스플레이), 다양한 설정 및 기타 다양한 기능을 지원합니다. 그러나 선택한 카메라에 위의 모든 기능이 항상 존재하는 것은 아니며, 줌, 초점 및 켜기/끄기 등 손에 쥘 수 있는 카메라를 사용할 수 있습니다.

이 기사에서는 이 카메라와의 통신 경험, Pelco D 프로토콜에 대한 설명, 유사한 비디오 카메라 테스트용 프로그램, Pelco D 프로토콜을 사용하여 Rs-485를 통해 카메라 제어 코드를 구현하는 예를 공유하겠습니다.

카메라를 더 가까이서 봅니다.

본체가 없는 모듈식 비디오 카메라는 가장 저렴하고 접근하기 쉬운 제품 중 하나라고 할 수 있습니다. 평균 가격약 6000 루블 (이 기사를 쓰는 시점, 2017년 11월 4일). 사실, 턴테이블은 함께 제공되지 않습니다. 그런 카메라를 처음 접하는 사람에게는 조금 슬프다. 이 카메라에는 12배 광학 줌과 최대 120배 디지털 줌, 자동 초점, 주야간 모드 전환 및 맞춤형 비디오 카메라를 위한 기타 표준 기능이 탑재되어 있습니다. 이 카메라에서는 줌, 초점, 켜기/끄기 등의 컨트롤을 사용할 수 있습니다.

BNC 비디오 출력 커넥터, 전원 커넥터 및 Rs-485 라인과 UART-Rs485 인터페이스 변환기를 포함하는 카메라 OSD 메뉴 제어 보드를 장착할 수 있습니다. 이 경우 논리 레벨이 5V인 Tx 라인만 카메라로 연결됩니다.

제어 보드 사진을 위에서 보면 커넥터에 핀 1개가 표시되어 있습니다.

화면 메뉴는 이전에 간단한 모듈형 비디오 카메라의 예를 사용하여 설명한 광고 키 인터페이스를 사용하여 5개의 버튼으로 제어됩니다. 버튼 연결도는 앞서 그린 것과 약간 다르지만 의미는 동일합니다.

이 카메라의 버튼은 화면 메뉴 탐색뿐만 아니라 줌 및 초점 제어도 담당합니다.

화면 메뉴에서는 이미지 설정 외에도 두 가지 제어 프로토콜인 Pelco D 또는 DXP 중 하나를 선택하고 Rs-485 라인에서 해당 주소를 지정하도록 카메라 번호를 설정할 수 있습니다. 동일한 번호의 카메라 여러 대를 한 라인에 배치해 동시에 제어할 수도 있고, 서로 다른 번호를 사용하여 개별적으로 제어할 수도 있습니다. 인터페이스 설정: 속도 2400 및 표준 8N1. 다른 카메라마다 속도가 다를 수 있지만 표준 범위는 2400~115200입니다.

펠코 D

Pelco D 프로토콜에 대한 간략한 설명입니다.
7바이트 메시지가 리모콘에서 카메라로 전송됩니다.

체크섬 - 1바이트는 5바이트의 합계와 같습니다(2~6).

Pelco D 프로토콜은 카메라를 제어하기 위해 15개의 표준 명령을 보낼 수 있습니다. 이를 사용하여 카메라를 원격으로 구성하고(모든 카메라가 이를 지원하는 것은 아니며 해당 제조업체는 비표준/자체 명령을 사용하고 조심스럽게 숨깁니다) OSD 메뉴( 또한 모든 카메라가 지원되는 것은 아닙니다). 왜냐하면 현재 가지고 있는 사본은 제한된 표준 명령 세트만 지원하므로 원격으로 카메라를 구성하기 위한 추가 옵션은 고려하지 않겠습니다.

표준 명령:

비트 7 비트 6 비트 5 비트 4 비트 3 비트 2 비트 1 비트 0
팀 1 감각 예약된 예약된 자동/수동 스캔 카메라 켜기/끄기 아이리스 닫기 아이리스 오픈 근거리 초점
팀 2 원거리 초점 줌 와이드 줌 텔레 아래로 기울이기 위로 기울이기 왼쪽으로 이동 오른쪽으로 이동 항상 0

감지 비트는 자동/수동 스캔 및 카메라 켜기/끄기 비트와 함께 사용됩니다.

축을 따라 이동하거나 초점을 맞추고 확대/축소하는 명령을 활성화하면 카메라는 극한 위치에 도달할 때까지 이동합니다. "stop" 명령을 사용하여 움직임을 멈출 수 있습니다.

인터넷에서 찾을 수 있어요 상세 설명 Pelco-D 프로토콜은 영어로 제공됩니다.

카메라로 작업할 때 USB-UART ch340 인터페이스 변환기와 UART-Rs485 MAX485를 기반으로 구축된 2달러 USB-Rs485 변환기(오른쪽 하단 첫 번째 사진)를 통해 컴퓨터에 연결되었습니다. 변환기. 가장 저렴한 변환기인 이 변환기는 갈바닉 절연이 없으며 Rs485 A+ 및 A- 출력 2개만 있고 공통 와이어는 없습니다! 485 라인을 통해 장비를 연결할 때는 갈바닉 절연을 사용하고 컨버터를 공통 와이어로 연결하는 것이 좋습니다. 장치의 전원 공급 회로가 장거리에 걸쳐 연결되지 않으면 장치가 제대로 작동하지 않거나 오작동하거나 소손될 수 있습니다. 이것이 나에게 일어난 일이지만 와이어 길이는 ~60cm입니다. 변환기가 컴퓨터에 연결되었고 카메라는 실험실 전원 공급 장치에서 전원을 공급 받았지만 전원 공급 장치에 접지선이 없었습니다. (사용된 전원 공급 장치는 전원 플러그에 접지가 없다는 것을 잊어버렸습니다. 다른 모든 실험실 장비와 작업장 컴퓨터에 하나가 있음)을 켜고 끄면 중국 변환기에서 MAX485 칩이 소손되었습니다. 조심하고 더 좋은 것은 변환기와 전선을 아끼지 않는 것입니다.

Pelco-D 프로토콜을 사용하는 카메라 테스트용 유틸리티

카메라로 작업하거나 기능을 확인하기 위해 간단한 유틸리티를 작성했습니다.

인터페이스 변환기를 컴퓨터에 연결하면 변환기에 따라 새 가상 포트가 컴퓨터에 나타납니다. 사용하는 카메라에 필요한 포트 속도를 먼저 설정하여 프로그램에서 연결할 수 있습니다. 이 프로그램은 명령 비트를 통해 카메라를 제어하고, 메시지를 수동으로 등록하고, 카메라 회전, 줌, 초점 및 조리개 제어를 위한 최소한의 표준 기능을 제공합니다.

프로그램은 표준 설정 COM 포트 8N1(8비트, 패리티 없음, 1 정지 비트). 유틸리티는 COM 포트 제어 회선(RTS 및 DTR)을 모니터링하지 않습니다.

예제 코드

Pelco D 프로토콜을 사용하여 PTZ 카메라를 제어하기 위한 코드 구현의 예는 다음과 같습니다.

서명되지 않은 문자 ptz_camera_adress; // 카메라 주소 // Rs-485 라인을 통해 데이터 전송 // 입력: *data - 전송된 데이터 배열에 대한 포인터 void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart(*data) ; + +data; ) rs485_mode_received_data(); ) // PTZ 카메라에 메시지 보내기 // 입력: 주소 - 카메라 주소, cmd1 및 cmd2 - 명령 1 및 2, data1 및 data2 - 데이터 1 및 2 void ptz_camera_data_send(unsigned char 주소, 서명되지 않은 char cmd1, 서명되지 않은 char cmd2, 서명되지 않은 char 데이터1, 서명되지 않은 char 데이터2) ( char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_txBuff=cmd1; ptz_camera_txBuff=cmd2; ptz_camera_txBuff=data1 ; ptz _camera_txBuff=data2;ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress +cmd1+cmd2+ data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff); ) // 카메라 켜짐 void ptz_camera_on(void) ( ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x88,0x00,0x00,0x00); ) // 카메라 꺼짐 void ptz_camera_off(void) ( ptz_camera_data_s 끝( ptz_camera_a 드레스,0x08, 0x00.0x00.0x00); )

rs485_mode_send_data()— Rs-485 모듈을 데이터 전송으로 전환
send_uart(문자 데이터)— UART를 통해 데이터를 전송하는 기능
rs485_mode_received_data()— 데이터 수신을 위해 Rs-485 모듈 전환

최근까지 영상감시 시스템은 고정된 각도, 화각, 초점 거리. 이 방법의 단점은 사용해야 한다는 것입니다. 많은 분량 CCTV 카메라, 데드 스팟의 존재 및 카메라로부터 다양한 거리에 있는 침입자의 선명한 사진을 얻을 수 없음.

이러한 문제에 대한 해결책은 다음과 같은 장치를 개발하는 것이었습니다. 리모콘 주요 기능 CCTV 카메라.

PTZ 카메라는 가격이 높기 때문에 적용 범위가 상당히 좁습니다. 가장 효과적인 사용은 여러 개의 통제된 영역이 있는 복잡한 구성의 넓은 영역에서 사용됩니다. 이 경우 PTZ 비디오 카메라 한 대를 사용하면 기존의 고정식 카메라 여러 대를 대체할 수 있으며 경제적으로 타당합니다.

비디오 감시가 보안 시스템에 통합된 경우 이러한 비디오 카메라를 사용하여 경보를 확인하고 침입자의 위치를 ​​파악할 수 있습니다. 최신 시스템분석 제어를 통해 PTZ 비디오 감시 카메라를 사용하여 위반자를 적극적으로 모니터링할 수 있으며 책임 영역에서 개체를 유도합니다.

주요 액츄에이터 유형

PTZ – (팬 틸트 줌).

초점 거리를 기울이고, 회전하고, 변경하는 기능을 수행하는 전자 기계 장치입니다. ~에 이 순간 PTZ 장치에는 두 가지 유형이 있습니다.

  1. CCTV 카메라를 수용할 수 있도록 케이스를 부착한 별도의 제품입니다.
  2. 드라이브는 돔 비디오 카메라에 통합된 메커니즘의 일부입니다.

줌 기능이 있는 가변 초점 렌즈.

물체 또는 눈금까지의 거리가 동적으로 변할 때 사진의 초점이 항상 맞춰지는 방식으로 서로에 대해 상호 연결되어 움직이는 이동식 렌즈 시스템을 갖춘 렌즈입니다. 파워 줌 렌즈를 통해 외부 제어를 실행할 수 있습니다. 초점 거리의 원격 변경을 통해 담당관은 개체를 신속하게 가까이 가져와 개별 세부 사항을 검사할 수 있습니다.

가장 효과적이면서도 비용이 많이 드는 모델은 위치를 미리 설정할 수 있는 장치입니다. 이러한 렌즈가 장착된 비디오 카메라는 회전 장치와 결합하여 최대 효과를 얻습니다.

PTZ 카메라 제어

인터넷을 통한 CCTV 카메라 제어

정보를 직접 전송하는 디지털 IP 감시 카메라의 확산으로 지역 네트워크특별한 통신 없이 이더넷/WiFi가 가능해졌습니다. 시사적인 문제다양한 외부 장치와 인터넷을 통해 비디오 카메라를 제어할 수 있습니다.

공용 케이블, 더욱이 무선 채널을 통해 수행되는 비디오 및 제어 명령 전송은 다양한 암호화 알고리즘의 확산에도 불구하고 보안이 충분하지 않습니다. 따라서 이러한 비디오 감시 시스템은 개인 가정과 소규모 회사에 널리 보급되었습니다. 보안 및 경보 시스템에 통합되는 경우가 많습니다.

가장 간단한(무료 및 셰어웨어) 프로그램은 제한된 기능 세트를 제공합니다.

  • 녹음 활성화/비활성화;
  • 이미지 보기 온라인 모드또는 아카이브에서;
  • 여러 매개변수를 사용한 이미지 검색
  • PTZ 모듈 회전 제어.
대부분의 경우 웹 인터페이스는 인터넷에서 카메라를 검색하고 구성하기 위한 다양한 자동화 수준의 관리에 사용됩니다.

인터넷을 통해 CCTV 카메라를 원격으로 제어하는 ​​데 사용되는 소프트웨어 소스는 두 가지가 있습니다.

첫 번째는 영상 감시 장비 제조업체에서 제공하는 소프트웨어입니다. 일반적으로 이러한 소프트웨어는 카메라에만 호환됩니다. 자체 생산. 두 번째 소스는 비즈니스 애플리케이션과 그 애플리케이션입니다. 무료 버전, 분석 기능을 포함하여 다양한 기능을 제공하며 대부분의 인기 브랜드와 호환됩니다.

이러한 프로그램에는 다음이 포함됩니다.

  • Armo Systems의 NetStation;
  • VidStar의 CMS;
  • iTV의 인텔리전스.

이러한 소프트웨어를 컴퓨터에 설치하는 것만으로도 충분하며 운영자는 PTZ 비디오 카메라 제어를 위한 여러 프로세스를 자동화할 수 있는 능력을 통해 상당히 인상적인 기능 세트를 마음대로 사용할 수 있습니다.

  • 순찰;
  • 추적 대상을 선택하는 단계;
  • 우선 순위 및 세부 사항;
  • 여러 책임 영역에서 대상을 추적하기 위한 PTZ 비디오 감시 카메라의 자동 선택 및 활성화.

또한 많은 소프트웨어 모듈이 개발되었습니다. 모바일 장치: 스마트폰, 태블릿 등 이들 기능의 목적은 실시간으로 이미지를 확인하고 PTZ 비디오 카메라를 제어하는 ​​것입니다. 예를 들어, Line 7.0 프로그램은 다음과 같습니다. 다른 버전가장 인기있는 운영체제: iOS, 안드로이드, 윈도우 폰그리고 윈도우 모바일.

클라우드 인터페이스를 통한 카메라 제어

클라우드 비디오 감시 서비스 VSaaS는 비디오 감시 및 원격 카메라 관리 분야에서 가장 유망한 추세 중 하나입니다. 일반적으로 클라우드 서비스는 분석이나 관리 기능 없이 원격 보기 기능만 제공합니다. 하지만 유명 제조사비디오 카메라가 출시되면서 신제품기능과 원격 제어 기능이 포함됩니다.

클라우드 서비스는 다음과 같은 회사에서 제공됩니다.

Axis 및 해당 클라우드 리소스 Axis AVHS

DSSL – Trassir 클라우드;

국내 기업 - 위성 혁신;

이동통신사 - 메가폰 등

따라서 비디오 카메라의 다양한 기능과 PTZ 액츄에이터의 원격 제어가 가능합니다. 다른 방법들, 대규모 자금과 전문가의 참여와 최소한의 예산으로 독립적으로 수행됩니다. 한 가지 확실한 점은 원격 제어가 시설의 영상 감시 시스템 효율성을 크게 높일 것이라는 점입니다.

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고정식 카메라의 대안으로는 팬-틸트-줌 카메라(PTZ 카메라라고도 함)가 있는데, 이는 왼쪽 및 오른쪽으로 이동하고, 위아래로 기울이고, 이미지를 확대할 수 있는 기능으로 명명되었습니다. PTZ 카메라는 팬/틸트 및 줌 렌즈 제어의 고유한 조합을 통해 이러한 작업을 수행합니다. PTZ 카메라의 전체 줌 기능은 디지털 줌과 광학 줌의 합입니다. 전자식 확대광학 줌은 렌즈의 움직임을 사용하는 반면 전자 장치를 사용하여 확대 및 축소합니다. 캠코더의 전체 줌 기능은 디지털 줌과 광학 줌을 곱하여 계산할 수 있습니다. 팬, 틸트 및 줌 기능을 제공하려면 비디오 카메라에 키보드와 신호 수신기가 필요합니다. 그러나 대부분의 PTZ 돔 카메라에는 수신기가 내장되어 있습니다.

PTZ 비디오 카메라의 유형

PTZ 카메라는 실외 및 실내에서 사용할 수 있어 활용도가 더 높습니다. 실외 PTZ 카메라는 열악한 조건을 견딜 수 있는 견고한 하우징으로 설계되었습니다. 기상 조건, 실내 카메라보다 더 안정적입니다. 그 이유는 때로는 IR 조명 장치가 장착된 무거운 몸체를 움직여야 하기 때문입니다. 실내용 PTZ 카메라는 플라스틱 하우징으로 제작되는 경우가 많아 더 가볍습니다.

최근 PTZ 카메라의 발전 중 하나는 인기 있는 PTZ 돔 카메라의 탄생입니다. 돔 카메라는 기존 PTZ 카메라와 동일한 방식으로 작동하지만 팬, 틸트 및 제어 전자 장치가 돔 내부에 있다는 점에서 다릅니다. 돔의 범위는 투명 또는 반투명에서 불투명에 이르기까지 매우 다양하므로 특수 용도에도 적합합니다. PTZ 돔 카메라는 기존 PTZ 카메라에 비해 몇 가지 장점이 있습니다. 돔은 직선으로 볼 수 있는 360도를 포함하여 모든 방향으로 효과적으로 움직일 수 있습니다. 돔 카메라에는 바로 아래를 볼 수 있는 자동 뒤집기 기능이 있습니다. 기계적 정지에 도달하면 카메라 장치가 자동으로 360° 회전하고 작업자가 선택한 방향으로 계속 움직입니다.

PTZ 카메라 기능

대부분의 PTZ 카메라는 특정 경로를 따라 주어진 위치에서 자동으로 추적하여 이러한 영역을 지속적으로 조사하는 알고리즘을 만들 수 있습니다. 프리셋 위치 수는 카메라 제조사와 모델에 따라 다르지만 평균 8~32개이다. 카메라가 프리셋 위치로 정확하게 복귀하는 능력은 기계, 전자 장치, 소프트웨어에 따라 다르다. 사전 설정된 위치 외에도 PTZ 카메라는 다음과 같은 경우에만 작동하도록 구성할 수 있습니다. 구체적인 변화관찰된 영역에서는 소음, 움직임 등이 있습니다. 이는 비디오 카메라에 내장되거나 통합된 동작 감지기를 사용하여 가능합니다. 이러한 방식으로 가장 중요한 이벤트에 대해서만 녹음 프로세스를 최소한으로 유지할 수 있습니다.

또한 PTZ IP 카메라는 IP 주소 할당 기능 덕분에 전 세계 어디에서나 비디오 보기 및 카메라 제어에 대한 액세스를 제공할 수 있습니다.

PTZ 카메라의 또 다른 일반적인 기능은 마스크 기능입니다. 이를 통해 집의 창문이나 문과 같이 카메라 보기 영역의 특정 영역을 가릴 수 있습니다. 마스크의 위치는 카메라 움직임과 결합될 수 있으므로 카메라가 기울어지거나 확대/축소되면 그에 따라 마스크가 움직이고 크기가 조정됩니다. 이를 통해 이용자는 비밀유지 위반 및 사생활 침해로 인한 소송을 피할 수 있습니다.


마스킹 전후 사진

하이테크시큐리티 번역.

I.V. 올레이닉
DSSL 대표이사

이 리뷰는 고속 PTZ 통합 카메라 SpeedDome을 제어하는 ​​방법에 대해 다룹니다.

고속 PTZ 카메라의 소비는 지난 10년 동안 시장에서 크게 증가했습니다. 이러한 장치의 가격이 크게 하락하고 속도, 광학 줌, 기능 등 기술적 능력이 향상되었습니다. 이제 "사전 설정" 설치 중 일반 회전 속도는 400도/초에 도달하고(종종 초과) 광학 줌은 오랫동안 30x 값을 초과했으며 일부 카메라는 시야에 있는 물체를 독립적으로 추적하는 기능도 갖추고 있습니다. "돔"의 현대 가격은 중국 브랜드의 경우 500~600달러, 유명한 일본, 미국 또는 유럽 브랜드의 경우 수천 유로에 이릅니다. 각 자유도(주로 24V 또는 220V의 교류 전압)에 대해 자체 쌍으로 제어가 수행되는 별도의 회전 메커니즘과 달리 원격 측정 수신기는 SpeedDome에 통합되어 있어 카메라를 제어할 수 있는 장치만 2개의 전선(RS-485의 경우, 일부 모델은 전이중 모드에서 제어하려면 4개의 전선이 필요함) 또는 비디오 신호 케이블을 통해. SpeedDome IP 비디오 카메라는 일반적으로 "구식 방식"으로 작동할 수 있지만 추가 제어선이 전혀 필요하지 않습니다.

컨트롤러 및 키보드

Speed ​​Dome 카메라를 제어하는 ​​가장 간단하고 "고대적인" 방법은 키보드와 자체 전원을 갖춘 별도의 독립형 장치를 사용하는 것입니다. 최소 비용 키보드는 버튼과 RS-485 프로토콜만 사용하여 회전 및 확대/축소를 제어합니다. 카메라를 구성하고 예를 들어 사전 설정을 관리해야 하는 경우에는 버튼만으로 충분합니다. 그러나 운영자가 지속적으로 카메라를 제어해야 하는 경우 리모콘으로 인해 작업 속도가 크게 느려집니다. 이러한 경우 조이스틱이 있는 리모콘이 훨씬 더 편리할 것입니다. 이를 사용하면 한 번의 손 움직임으로 카메라를 두 좌표, 렌즈의 초점 거리 및 회전 속도로 동시에 제어할 수 있습니다. 키보드 가격이 높을수록 더 많은 추가 기능(예: 비디오 레코더 제어, 비디오 카메라 및 레코더의 신호를 내장 TFT 모니터에 표시)이 있습니다. DVR 작업은 키보드와 동일한 회사에서 생산해야 한다는 점에서만 제한됩니다. 비디오 카메라 제어에는 이러한 문제가 없습니다. 일반적으로 리모콘은 여러 프로토콜을 지원하므로 다양한 제조업체의 카메라를 제어할 수 있습니다. IP 비디오 카메라의 출현으로 리모콘에 대한 의문이 생겼습니다. 물론 거의 모든 PTZ IP 비디오 카메라에는 RS-485를 통해 제어할 수 있는 기능이 있지만 이미 제어할 수 있는 경우 추가 와이어를 드래그하면 됩니다. 디지털 네트워크처리량이 높으면 의미가 없습니다. 아날로그 네트워크와 비교하여 IP 비디오 시스템의 99%의 기반이 되는 구리 UTP 이더넷 네트워크의 유일한 단점은 장치에서 스위치까지의 세그먼트 길이가 짧다는 것입니다(사용할 경우 약 100미터). 광학 장치를 사용하지 마십시오).

PTZ 카메라 기능

여기서 우리가 이야기할 수 있는 것은 두 가지입니다. 첫째, 일부 비디오 카메라에는 고급 제어 기능이 내장되어 있습니다. 적절하게 구성된 비디오 카메라는 최대 시야각으로 지속적인 감시를 수행합니다. 내장된 감지기가 움직임을 감지하면 카메라는 해당 영역을 확대하고 움직이는 물체를 최대한 "따라갑니다". 그러한 반주 순간에 카메라는 "보지 않는다" 환경최소한의 확대/축소로 원래 위치로 돌아가지 않으면 다른 개체로 전환할 수 없습니다. 물론 자동 추적은 말할 것도 없고 모든 카메라에 동작 감지기가 내장되어 있는 것은 아닙니다.

두 번째는 IP 비디오 카메라에만 적용됩니다. Speed ​​Dome IP 카메라는 일반 리모콘과 IP 리모콘을 모두 사용하여 제어할 수 있다고 위에서 이미 언급했습니다. 그러나 IP PTZ 카메라는 어떤 의미에서 자급자족형 장치이며 웹 서버를 "탑재"합니다. 웹 브라우저를 통해 어떤 컴퓨터에서든 로그인하면 카메라에서 이미지를 수신하고 해당 매개변수를 구성하며 회전 메커니즘과 렌즈를 제어할 수 있습니다. 여기에는 2가지 방법이 제공됩니다. 제어판의 버튼을 시뮬레이션하고 두 좌표를 동시에 제어할 수 있는 간단한 방법과 각 제조업체마다 세부적인 내용이 다른 고급 방법이 있습니다. 여기에서는 컴퓨터 마우스를 사용하여 회전 및 확대/축소를 제어합니다. 카메라 창의 어느 부분에나 직사각형을 그리면 이 영역이 확대되거나 커서를 이미지 가장자리에 더 가깝게 이동하면 화살표 힌트가 표시됩니다. 카메라를 원하는 방향(왼쪽 가장자리 - 왼쪽, 오른쪽 가장자리 - 오른쪽 등)으로 이동할 수 있습니다.

PC가 아닌 DVR로 제어

PTZ 카메라 제어는 오랫동안 DVR의 필수적인 기본 기능이었습니다. 매우 저렴하고 기능이 매우 제한된 DVR만이 이러한 기능이 없을 수 있습니다. PC가 아닌 DVR이 장착된 카메라는 99%의 경우 RS-485 인터페이스를 사용하여 제어됩니다. 아날로그 및 IP 비디오 카메라와 모두 작동할 수 있는 일부 새로운 하이브리드 DVR은 IP 제어를 지원할 수 있습니다. 모든 DVR은 제어 방법에 따라 DVR 키보드를 사용하여 제어하는 ​​유형(전면 패널에서), 마우스로만 제어하는 ​​유형(키보드가 없는 녹화기의 경우), 두 가지 옵션을 모두 지원하는 DVR의 3가지 유형으로 나눌 수 있습니다. 첫 번째 옵션은 PTZ 카메라의 수동 제어를 거의 사용하지 않는 사용자에게만 허용됩니다(카메라는 자동 모드에서 "사전 설정" 또는 "투어"를 우회하도록 구성됨). 대부분의 경우 비디오 레코더의 전면 패널을 사용하여 PTZ 카메라를 제어하는 ​​것은 버튼만으로 작업해야 하기 때문에 정말 힘든 일입니다. 한정수량: 3D 조이스틱이 없습니다. 마우스 컨트롤도 크게 다를 수 있습니다. 간단한 옵션은 전면 패널에 있는 동일한 제한된 버튼 세트를 모방하는 것입니다. 이는 그다지 편리하지 않습니다. 다른 비디오 레코더는 이전 섹션에서 설명하고 주로 IP 비디오 카메라에 제공되는 것과 거의 동일한 메커니즘을 사용할 수 있습니다. 물론 동일한 버튼을 사용하여 모든 것을 구성해야 합니다. OSD 메뉴, 그러나 이는 모든 등록기관에 대한 유일한 옵션입니다. 총평: 마우스는 좋은데 키보드는 별로네요. 좋은 소식은 마우스로 제어되는 레코더가 점점 더 많아지고 있다는 것입니다. 그러나 후자의 내부 소프트웨어도 크게 다를 수 있습니다.

위에 나열된 제어 방법에는 하나가 있습니다. 일반적인 단점. 모든 Speed ​​Dome 카메라에는 2가지 제어 속도가 있습니다. 수동 모드의 제어 속도는 일반적으로 사전 설정을 사용할 때 카메라 회전 속도의 절반도 초과하지 않습니다. 확실히 속도가 빨라질수록 수동 제어, 관심 영역이나 개체에 대한 카메라 위치 지정의 정확도와 정밀도가 떨어집니다. 여기서는 카메라의 기능이 100% 사용되지 않으며 사용 효율성이 더 높아질 수 있다는 점을 알 수 있습니다. 새로운 컴퓨터 인터페이스와 개발은 이 작업에 대처하도록 설계되었습니다.

소프트웨어(PC 기반 DVR)

컴퓨터 비디오 레코더는 기능 면에서 항상 PC가 아닌 제품보다 앞서 있습니다. 첫째, 신기술, 특히 리소스 집약적이고 복잡한 기술은 컴퓨터에서 개발하고 디버깅하기가 더 쉽습니다. 둘째, 임베디드 프로세서 기반 DVR과의 경쟁으로 인해 동일한 개발자는 지속적으로 새로운 기능과 성능을 추가해야 하므로 소프트웨어가 더욱 유연해지고 강력하다. 비디오 녹화 및 PTZ 카메라 제어 프로그램 개발자는 우리에게 어떤 새로운 기능을 제공합니까? 이미지에서 직접 컨트롤의 상호 작용이나 2D 조이스틱 모방과 관련된 변형을 버리면 신제품(인터페이스)의 3가지 범주를 별도로 구분할 수 있습니다. 첫 번째는 기능을 추가하는 것입니다. 자동 제어초기에 이 기능이 없는 카메라의 경우, 즉 모션 감지기를 사용하여 카메라를 제어합니다. 소프트웨어. 이러한 감지기는 카메라에 내장된 감지기보다 더 강력하고 발전할 수 있습니다. 두 번째와 세 번째는 적어도 하나 이상의 비디오 카메라(조사)를 사용하는 것과 관련되어 있으며, 그 시야는 최소 초점 거리에서 회전 카메라와 완전히 또는 부분적으로 일치합니다.

수동 제어

이 모드에서는 측량과 PTZ 카메라를 결합하여 운영자가 마우스 클릭 한 번으로 PTZ 카메라를 제어하거나 PTZ 카메라로 이미지의 직사각형 영역을 선택하여 광학적으로 확대할 수 있습니다. PTZ 카메라. 이 경우 위에 설명된 인터페이스의 2가지 단점이 즉시 사라지고 비디오 카메라에 액세스할 수 있는 최대 속도1(일반적으로 사전 설정에 따른 위치 지정 속도로 명시됨)로 제어가 수행되며 운영자는 보호 대상을 놓치지 않습니다. 영역 - 그는 최대 광학 줌으로 전체 상황과 세부 사항을 볼 수 있으므로 기존 인터페이스를 사용할 때처럼 빠르게 카메라를 한 위치에서 다른 위치로 이동할 수 있습니다.

스피드 돔 카메라가 새로운 물체를 선택하기 위해 오버뷰 위치로 돌아갈 필요가 없다는 사실도 제어 속도에 중요한 역할을 하며, 이는 이미 언급한 바와 같이 포지셔닝에서 가장 느린 부분입니다. 이미지 스케일의 큰 변화 없이(거의 줌을 사용하지 않고) 카메라를 배치하면 속도가 크게 증가합니다.

자동제어

여기서는 개요와 PTZ 카메라의 동일한 조합을 의미합니다. 모션 감지기는 오버뷰 카메라의 이미지를 분석하고 회전 카메라에 명령을 보냅니다. 이제 제어가 완전 자동으로 이루어집니다. 이러한 종류의 시스템은 수년 전에 등장했지만 사전 설정에 따라 작동했습니다. 검토 카메라 이미지의 각 사각형에는 자체 위치가 할당되었으며 우리가 기억하는 것처럼 Speed ​​​​Dome은 최대 256 개의 사전 설정을 가질 수 있습니다. 그러나 이제 개발자들은 최신 감지기뿐만 아니라 비디오 카메라의 기능도 사용하고 있습니다. 감지기는 물체의 좌표뿐만 아니라 물체의 움직임 벡터도 전송할 수 있을 만큼 "스마트"합니다. 카메라가 물체를 향해 회전하는 동안 이미 움직였을 수 있기 때문입니다. 그리고 카메라는 사전 설정에 따라 작동할 수 있을 뿐만 아니라 특정 좌표에 설치하기 위한 직접적인 명령을 실행할 수도 있습니다. 그들은 또한 충분한 속도를 가지고 있습니다. 모든 Speed ​​Dome 카메라가 평균에서 나온 것은 아니라는 점만 참고하면 됩니다. 가격 범위이러한 기능을 지원하게 됩니다. 중국어 noname이 그만큼 빠르고 완벽하게 구현된 프로토콜, 특히 빌린 프로토콜을 갖게 될 것이라고 기대해서는 안 됩니다. 오버뷰 카메라의 시야에 여러 개체가 나타나면 PTZ 카메라는 개체 사이를 전환하여 설정된 시간 동안 각 개체를 모니터링합니다. 오늘날 일부 개발자는 여러 개의 스피드 돔을 동시에 제어할 수 있는 시스템과 거의 무제한에 가까운 개요 및 PTZ 카메라 조합을 제공하고 있습니다. 움직이는 물체의 해상도와 디테일. 해상도가 증가함에 따라 5, 8 메가픽셀 이상의 디지털 비디오 카메라를 이미 사용할 수 있는 경우 이러한 솔루션의 필요성은 그리 크지 않은 것 같습니다. 그러나 광학 줌은 여전히 ​​대체하기 어렵습니다. 예를 들어 35배 줌을 사용하는 오버뷰 카메라와 PTZ 비디오 카메라를 결합하면 3억 픽셀 이상의 시스템 해상도에 해당하는 결과를 얻을 수 있습니다. 디지털 카메라그들은 곧 그렇게 할 수 없을 것이다. 다시 말하지만, 메가픽셀 개요 및 PTZ 카메라를 사용하면 항상 이러한 장벽이 더욱 높아질 것입니다. 틀림없이, 이 시스템단점도 있습니다. 첫째, 언급한 대로 모든 PTZ 카메라가 호환되는 것은 아니며 모든 PTZ 카메라가 높은 각속도로 움직이는 물체를 추적할 만큼 빠르지는 않습니다. 둘째, 시스템 가격이 상승합니다(그러나 시설이나 기업의 안전성을 높이는 기능의 증가와 마찬가지로 수수료는 그만한 가치가 있습니다). 세 번째로, 시스템에는 교정이 필요합니다. 즉, 측량 좌표와 PTZ 카메라의 좌표를 일치하도록 설정해야 합니다(여기에는 긍정적인 변화가 있지만 일부 카메라의 경우 좌표 기준점을 9개만 설정하면 시스템이 나머지를 자체적으로 계산합니다).

수동 및 자동 제어 기술의 발전이 어떤 방향으로 기대될 수 있는지 주목해볼 수 있다.

  • 메가픽셀 개요 및 PTZ 카메라로 전환하고 더 많은 것을 원함 높은 해상도;
  • 회전하는 카메라의 이미지를 포함하는 다수의 감시 비디오 카메라에서 얻은 사진으로 구성된 파노라마 이미지 구성. 따라서 개체 또는 해당 섹션의 단일 대화형 장면이 생성됩니다. 그러나 동일한 형식으로 아카이브를 재현할 수 없으면 불완전할 것입니다(이는 서버에 심각한 부하가 될 수 있음).
  • 동작 감지기의 성능을 향상시킵니다. 추적, 장면 및 물체 인식을 위한 새로운 기술로 야간 추적 품질이 향상됩니다.

물론, 탐지기의 기능에만 전적으로 의존해서는 안 됩니다. 감지기가 노이즈와 저해상도 이미지에 모두 대처할 것으로 예상하여 비디오 카메라에 저장해서는 안됩니다. 일반 규칙모든 보안 시스템의 경우 시스템은 가장 작은 구성 요소만큼만 나쁩니다. 값비싼 카메라에 값싼 렌즈를 부착하는 것, 품질이 낮은 커넥터가 달린 케이블 또는 기타 구성 요소를 사용하면 모든 비용을 전혀 줄일 수 없습니다.

용어 사전

Speed ​​Dome은 고속 돔 PTZ 카메라입니다. 기존 회전 메커니즘에 비해 속도가 빠릅니다. 돔은 이러한 카메라의 90% 이상이 광학 장치와 메커니즘을 먼지와 습기로부터 보호하는 돔 모양의 광학적으로 투명한 케이스가 있는 원통 형태로 설계되었기 때문입니다. 스피드 돔 카메라는 통합이라고도 불리며, 이는 비디오 카메라 자체, 광학 장치, 2축 메커니즘 및 원격 측정 수신기 등 필요한 모든 구성 요소가 하나의 본체에 조립되어 있음을 의미합니다.

사전 설정 - 스피드 돔이 사용 가능한 최대 속도로 사전 프로그래밍된 위치로 설정되는 기능입니다. 다양한 수정을 통해 32~256개의 사전 설정을 저장할 수 있습니다.

투어(투어 또는 투어링) - PTZ 비디오 카메라가 일련의 사전 설정과 같은 여러 명령을 실행하는 기능입니다. 고급 옵션에는 카메라가 사용자의 작업을 기억한 다음 주기적으로 실행하는 작업이 포함됩니다. 프로토콜 - 원격 측정 수신기를 사용하여 PTZ 카메라를 제어하기 위한 명령 세트입니다. 대개 대형 제조업체자체 프로토콜을 사용하지만 제조업체 정책의 개방성으로 인해 사실상의 표준이 된 Pelco와 같은 추가 프로토콜을 반드시 통합해야 합니다. 소규모 제조업체는 이러한 개방형 프로토콜만 사용하고 (게으름이나 카메라 기능에 따라) 명령의 일부만 구현합니다. PTZ는 Pan, Tilt, Zoom의 약자로 각각 수평, 수직 회전 및 렌즈 제어를 의미합니다. PTZ 카메라는 회전 메커니즘과 줌 렌즈가 통합된 카메라입니다.