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수중차량 하프시코드 오후 2시. 수중 드론이 크리미아를 탐험하고 있습니다. 독특한 블라디보스토크 장치

자율성을 지원하는 무인 수중 차량(AUV). 위해 설계된 로봇 단지 수중 작업- 시추 장비 유지 관리, 해상 연구, 수중 통신 회선 모니터링, 토양 측량. 군사적 활용 가능성도 유력하다.

모습

Harpsichord-2R-PM, 사진: 중앙 디자인국 "Rubin", .

개발자

간략한 특징

길이 - 6.5m, 직경 - 1m

무게 - 3.7톤

파워 리저브 - 수중 최대 50km

다이빙 깊이(“수백 미터”에서 2000미터까지)에 차이가 있습니다.

자기 이상 감지기, 온도 및 전기 전도도 센서

다이빙 깊이 - 최대 6000m / tass.ru; 2018.07.31

상태

2018년에는 "로봇이 2018년 말 이전에 서비스에 들어갈 수 있다"고 말했지만 출처는 신뢰할 수 없습니다. 북극해에서는 7시간 다이빙(현재 속도 측정, 지형 조사 수행)과 21시간 다이빙(토양 샘플 채취)이라는 두 번의 다이빙이 이루어졌습니다.
또 다른 소식통은 풀, 페어링 장비 테스트를 통과한 첫 번째 샘플이 생성되었다고 보고합니다. 흑해에서 테스트가 계획되어 있습니다. 이러한 장치는 여러 개 출시될 예정입니다. 특정 작업에 따라 서로 약간 다를 수 있습니다. / tass.ru

2016년 여름 현재 장치의 프로토타입이 있습니다.

소식

2016.11.03 "하프시코드" 제품군의 자율 무인 수중 차량 프로젝트. /topwar.ru

2016.10.02 해군이 북함대에서 하프시코드 활용 가능성을 검토 중이다. “북극 대륙붕을 보호”하기 위해서입니다. 2016년 9월 현재 이 장치는 흑해에서 최종 테스트 단계를 거치고 있습니다. 2017년 초에는 1대가 해군에 인도될 것으로 예상된다.

그러나 일부 문제를 해결하기 위해 다양한 원격 제어 시스템을 사용할 수 있습니다. 관리 시스템콤플렉스가 있는 필요한 장비.

따라서 자율 무인 수중 차량을 사용하여 해저를 탐색하고 바닥 물체를 연구할 수 있습니다. 이 클래스의 시스템이 활발히 개발되고 있습니다. 국내 기업. 최근 몇 년 동안 여러 조직에서 여러 유사한 단지가 만들어졌습니다.

그 중 두 개는 "하프시코드(Harpsichord)"라는 가족에 속합니다.

AUV "Harpsichord-1R"

새 제품군의 첫 번째 대표자는 Harpsichord-1R 장치였습니다. 이용 가능한 데이터에 따르면 자율 무인 수중 차량 "Harpsichord-1R"은 러시아 과학 아카데미 극동 지점 해양 기술 문제 연구소(IPMT FEB RAS, 블라디보스토크)에서 개발되었습니다. 이 프로젝트의 목표는 다양한 깊이에서 다양한 작업을 수행하는 데 적합한 특수 도구를 만드는 것이었습니다. 개발은 과학 조직의 이익과 군사 부서의 관련 구조를 위해 수행되었습니다. 이 프로젝트는 공부할 수 있는 기회를 제공했습니다. 환경온보드 장비 세트를 사용하는 개별 개체. 기기를 받았습니다 자동화 시스템제어판에서 새로운 명령을 수신하는 기능으로 제어합니다.

AUV "Harpsichord-1R"이 물 속으로 발사되기 전의 모습입니다. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru의 사진

애플리케이션의 요구 사항과 예상되는 기능을 기반으로 프로젝트 작성자는 몇 가지 입증된 아이디어와 솔루션을 사용했습니다. 특히 Harpsichord-1R 제품의 외형은 약간 더 큰 치수의 어뢰와 유사합니다. 모든 주요 장치는 원통형 본체 내부에 배치됩니다. 장치의 머리 부분은 반구형 페어링으로 덮여 있으며 선미에는 소위 테이퍼링 장치가 있습니다. 추진 복합체. Harpsichord-1R의 길이는 5.8m, 본체 직경은 900mm입니다. 공중에 떠 있는 장치의 질량은 2.5톤입니다.

AUV "Harpsichord-1R"은 내구성이 뛰어난 본체를 갖추고 있어 깊은 수심에서도 모든 유닛의 작동을 보장합니다. 설계 특성은 최대 6km 깊이까지의 다이빙을 보장합니다. 이 장치에는 선체 후면 기둥에 4개의 전기 모터가 장착되어 있습니다. 그들 각각은 자신의 회전 프로펠러 나사. 사용 가능한 동력 장치를 사용하면 최대 1.5m/s(2.9노트)의 속도에 도달할 수 있습니다. 충전식 배터리는 최대 300km의 주행 거리를 제공합니다.

수중 차량은 자동화된 소프트웨어 제어 시스템을 받았습니다. 제품 자동화에 대한 몰입을 준비하기 위해 추가 작업이 수행되는 프로그램이 로드됩니다. 이 경우, 로드된 프로그램을 수정하는 것이 가능합니다. 이를 위해 운반선에 위치한 제어 단지는 수중 음향 통신 채널을 사용할 수 있습니다. 프로그램을 업데이트한 후 AUV "Harpsichord-1R"은 즉시 필요한 작업을 시작할 수 있습니다.

장치를 테스트하는 중입니다. 사진 Svpressa.ru

수중 차량에는 주변 물체를 조사하고 수집하도록 설계된 다양한 장비 세트가 있습니다. 필요한 정보. 안에 다른 부분들사이드 스캔 소나, 전자기 탐지기, 신호 처리 기능을 갖춘 디지털 비디오 카메라, 음향 프로파일러, 해수 온도 및 전기 전도도 센서가 내구성이 뛰어난 선체에 장착되어 있습니다.

다양한 조건에서 작동할 수 있고 다양한 물체를 감지하는 데 사용되는 주변 공간을 모니터링하는 주요 수단은 사이드 스캔 수중 음향 탐지기입니다. 스테이션의 고주파수 및 저주파 작동 모드를 사용할 수 있습니다. 저주파 모드를 사용하면 진동을 사용할 때 폭 800m의 폭을 볼 수 있습니다. 고주파스트립 폭은 200m로 감소됩니다.

기타 온보드 장비를 사용하면 다양한 측정을 수행하고 매개변수를 결정할 수 있습니다. 환경. 저수지와 그 바닥에 대한 수심 측량 연구, 바닥 토양의 음향 측량 또는 감지된 물체의 비디오 녹화도 수행할 수 있습니다. 온보드 장비의 도움으로 "Harpsichord-1R"은 바닥에 있는 다양한 물체를 찾아 검사할 수 있습니다. 점 및 확장된 개체에 대한 학습이 가능합니다.

"Harpsichord-1R" 콤플렉스의 제어판. 사진: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

수중 차량의 작동은 운반선에 탑재된 리모컨을 사용하여 제어됩니다. 콘솔 장비를 사용하면 다이빙 전 사전 준비가 가능합니다. 작업 프로그램, 모든 시스템의 작동을 모니터링하고 일부 데이터를 수신하며 지정된 프로그램을 조정하고 업데이트된 지침을 장치에 전송합니다.

AUV 프로젝트 "Harpsichord-1R"은 지난 10년 중반에 개발되었으며 곧 후속 테스트를 통해 실험 장비 조립에 사용되었습니다. 나중에 프로토타입은 다양한 작업에 사용되었으며 그 목적은 특정 개체에 대한 연구 또는 검색을 수행하는 것이었습니다. 프로토타입은 테스트 도중 일본해에 잠수했으며 쿠릴-캄차카 심해 해구에도 하강한 것으로 알려져 있습니다. 북극 지역에서 시범운행이 이뤄졌다. 따라서 2007년에 Harpsichord-1R 장치는 Arctic 2007 극지 탐험에 사용되는 과학 장비의 일부가 되었습니다. 단지의 운반선은 핵 쇄빙선 "러시아"였습니다. 나중에 오호츠크 해 수색 작전에는 새로운 유형의 AUV가 사용되었습니다. 이 작업의 목적은 가라앉은 방사성동위원소 원천을 찾는 것이었습니다.

2008년말 국내자금 매스 미디어몇 가지 세부 사항을 공개했습니다 연구 작업북극해에서. 장치의 비디오 카메라를 통해 운영자는 해저의 다양한 주민을 볼 수 있었으며 그 중 일부는 전문가조차 나중에 식별할 수 없었습니다. 그러나 해양 동물군에 대한 연구는 단지 운영자의 임무가 아니었습니다.

Harpsichord-1R 장비를 사용하여 얻은 물체의 이미지입니다. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru의 사진

테스트 중에 Harpsichord-1R 콤플렉스는 계산된 특성을 확인하고 추가로 일부 지표를 개선했습니다. 따라서 다이빙 중 하나에서 6083m의 깊이에 도달했습니다. 2008년에 장치는 전체 작동에 권장되는 결과에 따라 상태 테스트를 통과했습니다. 다양한 소식통에 따르면 현재까지 자율 무인 수중 차량은 여러 바다에서 다양한 연구를 위해 여러 번 사용되었습니다.

AUV "하프시코드-2R-PM"

아마도 수중 차량 "Harpsichord-1R"의 테스트 및 작동 결과를 바탕으로 다음과 같은 결정이 내려졌을 것입니다. 새로운 시스템이 클래스는 해군의 특수 구조에서 작동하도록 고안되었습니다. 2009년 국방부는 신형 AUV에 대한 요구사항을 수립하고 개발자를 선정했습니다. 2009년 5월 19일, 군부와 루빈 중앙 해양 장비 설계국 간에 협약이 체결되었습니다. 지금쯤이면 새 프로젝트해상 테스트 단계에 이르렀습니다.

자율 무인 수중 차량의 두 번째 프로젝트는 "Harpsichord-2R-PM"으로 명명되었습니다. 이용 가능한 데이터에 따르면, 새로운 개발전임자와 동일한 목표와 목표를 가지고 있습니다. 동시에 두 번째 모델의 AUV는 크기가 약간 증가하고 탑재 장비의 구성이 달라야 합니다. 이로 인해 수색작업과 해저 연구의 효율성을 높일 수 있게 된다.

AUV "Harpsichord-2R-PM"의 일반 모습. 사진 제공: Hisutton.com

Harpsichord-2R-PM 장치의 설계에 대한 몇 가지 정보가 있습니다. 이 데이터에 따르면 제품의 본체는 모든 주요 시스템을 설치하도록 설계된 직사각형 프레임입니다. 그 위에 전자 장비, 발전소, 부력 장치 등이 장착됩니다. 선미에는 프로펠러가 장착된 4개의 엔진으로 구성된 추진 시스템도 있습니다. 물로부터의 보호는 내구성이 뛰어난 하우징을 사용하여 수행됩니다. 선체는 유선형 선수와 선미 부분을 갖춘 원통형입니다. 몸체 윗면에는 긴 길이와 낮은 높이의 돌출-상부구조가 마련된다.

Harpsichord-2R-PM AUV의 길이는 6.5m에 달하고 본체 직경은 1m이며, 다양한 소스에 따르면 장치의 속도 매개변수는 이전 제품의 특성과 거의 동일합니다. 동시에 범위는 50km로 감소되었습니다. 선체의 강도로 인해 최대 6km 깊이까지 다이빙이 가능합니다. 몇 달 전에는 이 장치가 이미 수심 500m까지 잠수할 수 있다는 보고가 있었습니다.

새로운 수중 차량에 장착된 장비의 정확한 구성은 알려져 있지 않습니다. 아마도 이전 프로젝트의 일반적인 아키텍처를 유지하면서 동시에 향상된 특성을 갖춘 새로운 모델의 장비를 사용하여 운영 효율성을 높이기로 결정되었을 것입니다. Klavesin-1R AUV와 비교하여 자율성이 증가한 것도 발표되었습니다. 이러한 데이터는 기존 관리 원칙의 보존을 나타낼 수 있으므로 언제든지 조정할 수 있는 사전 설계된 프로그램에 따라 작업을 수행해야 합니다.

현재까지 "Harpsichord-2R-PM" 유형의 실험 장비가 테스트에 들어갔습니다. 점검이 시작되기 전에 프로젝트의 세부 사항을 공개하는 일부 문서가 공개되었습니다. 특히 올해 2월 루빈 중앙 교통 설계국은 새로운 유형의 실험 장비 보장을 위한 제안 요청을 발표했습니다. 그로부터 한 달 후, 두 대의 실험용 수중 차량을 보장할 회사를 선택할 계획이었습니다. 또한 문서에는 장비 제작이 상트페테르부르크에서 수행되었으며 테스트는 흑해의 상트페테르부르크와 크리미아에서 계획되어 있다고 명시되어 있습니다. AUV "Harpsichord-2R-PM" 한 대의 보험 가치는 3억 루블로 결정되었습니다.

2016년 6월 초, MT를 위한 Rubin Central Design Bureau 경영진은 새 프로젝트 작업이 곧 완료될 것이라고 말했습니다. 공개된 데이터에 따르면 현재는 다음과 같습니다. 프로토타입흑해에서 테스트를 거쳤으며 테스트 중입니다. 또한 이 테스트 단계에서 Harpsichord-2R-PM은 약 500m의 다이빙 수심에 도달할 수 있다는 점도 언급되었습니다. 엄청난 깊이중고 흑해 테스트 현장에서는 불가능합니다.

가까운 미래에 업계와 해군 전문가들은 모든 것을 완료해야 할 것입니다. 필요한 작업프로젝트 "Harpsichord-2R-PM"에 따르면. 그 후 국가 테스트를 통과한 실험 장비는 해군에 채택될 수 있습니다. 이전에 오픈 액세스신기술의 사용 가능성에 대한 일부 정보가 나타났습니다. 자율 무인 수중 차량이 온보드 장비에 포함됩니다. 핵잠수함, 프로젝트 949AM에 따라 현대화되었습니다. 또한 핵잠수함의 상황을 연구하는 표준 수단이 될 것이다. 특수 목적 BS-64 "Podmoskovye" 프로젝트 09787.

유망한 자율 수중 차량의 개발로 함대와 과학 단체세계 해양의 다양한 지역에서 다양한 깊이의 감시 및 정찰을 수행할 수 있는 새로운 단지입니다. 수중음향 탐지기와 기타 장비를 사용하여 상황을 모니터링하는 것이 가능합니다. 최소 거리에 접근하면 새 장치는 비디오 카메라를 사용할 수 있습니다. 새로운 국내 개발의 중요한 장점은 능력입니다. 배터리 수명운송업체의 지속적인 통제 없이.

장치 "Harpsichord-2R-PM"의 아키텍처 제안. 그림 Hisutton.com

현재까지 Harpsichord 제품군의 장치 중 하나가 필요한 모든 테스트를 통과했으며 전체 작동이 권장되었습니다. Klavesin-2R-PM AUV의 두 프로토타입이 현재 테스트를 받고 있으며, 이를 통해 향후 실제 미래를 결정할 수 있게 될 것입니다. 큰 문제가 없고 속도가 유지된다면 앞으로 몇 달 안에 테스트가 완료될 수 있습니다. 덕분에 조만간 해군일부 문제의 해결을 단순화하는 새로운 특수 장비를 얻을 수 있습니다. 특별한 임무. 그러나 신기술의 구체적인 목적으로 인해 그 작동의 세부사항은 오랫동안 비밀로 유지될 것입니다.

최신 무인 로봇 단지 "Harpsichord-2"의 테스트가 크리미아의 해상 테스트 현장에서 시작되었습니다. 이 복합단지는 이미 공식 군사 지수 2Р52를 받았는데, 이는 채택에 대한 높은 수준의 준비 상태를 의미합니다. 앞으로 Feodosia 테스트 사이트는 해양 테스트에 사용될 것입니다 로봇 단지. 전문가들에 따르면, 이 시스템의 복귀는 해군을 위한 새로운 장비의 더 빠른 테스트와 시운전을 가능하게 할 것입니다.

Izvestia가 해군 주 사령부에서 말했듯이 수중 로봇 단지 2P52(Harpsichord-2라고도 함)가 Feodosia 해군 훈련장에서 테스트되고 있습니다. 최근 이전된 프로젝트 20360OS "Viktor Cherokov"의 특수 실험 선박 흑해 함대.

"Harpsichord-2R"은 국내 자율 무인 수중 차량(AUV) 제품군의 2세대 제품입니다.외관과 치수가 어뢰와 유사한 이전 모델인 "Harpsichord-1"보다 더 크고 거대합니다.

외부에서 AUV 2R52는 길이 약 7m, 직경 약 1m의 소형 잠수함처럼 보입니다. 상단에 작은 돌출부가 있습니다. 장치의 질량은 약 4 톤이며 침수 깊이는 최대 6000m입니다. 크기를 늘리면 자율성을 높일 수 있다고 믿어집니다. 또한 “Harpsichord-2”는 첫 번째 모델보다 더욱 현대적이고 발전된 장비를 탑재하고 있습니다.

2R52 AUV를 작업 현장에 전달하기 위해 특수 핵잠수함이 사용될 것입니다. 새로운 드론은 현대화된 Project 949AM 핵잠수함과 Project 09787 BS-64 Podmoskovye의 개조된 특수목적 핵잠수함의 장비의 일부가 되어야 합니다.

특정 지역에서 드론은 캐리어에서 분리되어 사전 컴파일된 프로그램에 따라 작동을 시작합니다. 추정 범위는 최대 50km이다. 필요한 경우 운영자는 수중 로봇에게 새로운 작업을 부여할 수 있습니다. "Harpsichord-2"는 소나, 전자기 센서, 비디오 카메라 등 다양한 장비를 탑재할 수 있습니다.

독립 해군 전문가 Alexander Mozgovoy는 "Harpsichord-2"는 해군의 이익을 위해 광범위한 임무를 해결할 수 있는 다목적 장치라고 말했습니다.

이 단지는 바닥을 아주 깊이 조사할 수 있어 탄약 파편 등 다양한 물체를 수색하고 수집하는 것이 가능하다고 전문가는 설명했다. - "하프시코드"는 선박 그룹이나 기타 로봇 시스템의 이익을 위해 바닥 지형에 대한 데이터를 수집하여 수중 상황을 정찰할 수도 있습니다.

새로운 "하프시코드"를 테스트하기 위해 Feodosia 근처의 독특한 수문학적 특성을 지닌 크림 해안 지역이 사용되었습니다. 물속에 잠긴 사화산 지역에는 깊이가 깊고 복잡한 바닥 풍경이 형성되었습니다. 라이브 발사 및 해군 훈련선박 및 잠수함흑해 함대.

Alexander Mozgovoy가 설명했듯이 크리미아는 해군을 위한 새로운 러시아 로봇 시스템과 기타 장비를 테스트하는 주요 장소가 될 가능성이 높습니다.

기후와 날씨이 분야에서 작업을 실질적으로 수행할 수 있습니다. 일년 내내, 이는 테스트 속도를 크게 향상시킵니다.”라고 전문가는 말했습니다. - 특수 선박이 이미 그곳에 주둔하고 있으며, 필요한 장비도 갖춰져 있습니다.

소련에서는 페오도시야 훈련장이 해군 무기의 주요 시험장이었습니다. 또한 새로운 어뢰, 폭뢰 등이 테스트되었습니다. 또한 유망한 잠수함의 해상 시험도 수행되었습니다. 현재 Feodosia를 해군 무기 및 기타 시스템 테스트를 위한 주요 사이트로 전환하기 위한 적극적인 작업이 진행 중입니다. Izvestia가 이전에 쓴 것처럼 Seliger 또는 Viktor Cherokov와 같은 특수 선박이 이미 그곳으로 이전되었습니다. 후자의 장비에는 원격으로 제어되는 수중 차량뿐만 아니라 폭발하는 어뢰의 일부와 손상된 표적의 잔해를 바닥에서 들어 올리는 메커니즘이 포함됩니다. 선내에 설치된 최신 자율 기상 관측소 '페리스코프(Periscope)'는 선박 항로를 따라 날씨를 모니터링하고 단기 예보를 생성합니다.

일부 문제를 해결하기 위해 필요한 장비 세트를 갖춘 다양한 원격 제어 시스템을 사용할 수 있습니다. 따라서 자율 무인 수중 차량을 사용하여 해저를 탐색하고 바닥 물체를 연구할 수 있습니다. 이 클래스의 시스템은 국내 기업에서 활발히 개발되고 있습니다. 최근 몇 년 동안 여러 조직에서 여러 유사한 단지가 만들어졌습니다. 그 중 두 개는 "하프시코드(Harpsichord)"라는 가족에 속합니다.

AUV "Harpsichord-1R"

새 제품군의 첫 번째 대표자는 Harpsichord-1R 장치였습니다. 이용 가능한 데이터에 따르면 자율 무인 수중 차량 "Harpsichord-1R"은 러시아 과학 아카데미 극동 지부 해양 기술 문제 연구소(IPMT FEB RAS, 블라디보스토크)에서 개발되었습니다. 이 프로젝트의 목표는 다양한 깊이에서 다양한 작업을 수행하는 데 적합한 특수 도구를 만드는 것이었습니다. 개발은 과학 조직의 이익과 군사 부서의 관련 구조를 위해 수행되었습니다. 이 프로젝트는 온보드 장비 세트를 사용하여 환경과 개별 개체를 연구할 수 있는 가능성을 제공했습니다. 이 장치는 제어판에서 새로운 명령을 수신할 수 있는 자동 제어 시스템을 받았습니다.

AUV "Harpsichord-1R"이 물 속으로 발사되기 전의 모습입니다. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru의 사진

AUV "Harpsichord-1R"은 내구성이 뛰어난 본체를 갖추고 있어 깊은 수심에서도 모든 유닛의 작동을 보장합니다. 설계 특성은 최대 6km 깊이까지의 다이빙을 보장합니다. 이 장치에는 선체 후면 기둥에 4개의 전기 모터가 장착되어 있습니다. 그들 각각은 자체 프로펠러를 회전합니다. 사용 가능한 동력 장치를 사용하면 최대 1.5m/s(2.9노트)의 속도에 도달할 수 있습니다. 충전식 배터리는 최대 300km의 주행 거리를 제공합니다.

장치를 테스트하는 중입니다. 사진 Svpressa.ru

수중 차량에는 주변 물체를 검사하고 필요한 정보를 수집하도록 설계된 다양한 장비 세트가 있습니다. 사이드 스캔 소나, 전자기 탐지기, 신호 처리 기능을 갖춘 디지털 비디오 카메라, 음향 프로파일러, 해수 온도 및 전기 전도도 센서가 내구성이 있는 선체의 여러 부분에 장착되어 있습니다.

다양한 조건에서 작동할 수 있고 다양한 물체를 감지하는 데 사용되는 주변 공간을 모니터링하는 주요 수단은 사이드 스캔 수중 음향 탐지기입니다. 스테이션의 고주파수 및 저주파 작동 모드를 사용할 수 있습니다. 저주파 모드를 사용하면 800m의 대역폭을 측량할 수 있습니다. 고주파 발진을 사용하면 대역폭이 200m로 줄어듭니다.

기타 온보드 장비를 사용하면 다양한 측정을 수행하고 환경 매개변수를 결정할 수 있습니다. 저수지와 그 바닥에 대한 수심 측량 연구, 바닥 토양의 음향 측량 또는 감지된 물체의 비디오 녹화도 수행할 수 있습니다. 온보드 장비의 도움으로 "Harpsichord-1R"은 바닥에 있는 다양한 물체를 찾아 검사할 수 있습니다. 점 및 확장된 개체에 대한 학습이 가능합니다.

"Harpsichord-1R" 콤플렉스의 제어판. 사진: IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru

수중 차량의 작동은 운반선에 탑재된 리모컨을 사용하여 제어됩니다. 콘솔 장비를 사용하면 작업 프로그램 입력, 모든 시스템의 작동 모니터링, 일부 데이터 수신, 지정된 프로그램 조정 및 업데이트된 지침을 장치에 전송하는 등 다이빙 전 사전 준비가 가능합니다.

2008년 말, 국내 언론은 북극해 연구 작업의 일부 세부 사항을 발표했습니다. 장치의 비디오 카메라를 통해 운영자는 해저의 다양한 주민을 볼 수 있었으며 그 중 일부는 전문가조차 나중에 식별할 수 없었습니다. 그러나 해양 동물군에 대한 연구는 단지 운영자의 임무가 아니었습니다.

Harpsichord-1R 장비를 사용하여 얻은 물체의 이미지입니다. IPMT FEB RAS / Imtp.febras.ru의 사진

AUV "하프시코드-2R-PM"

아마도 Harpsichord-1R 수중 차량의 테스트 및 작동 결과를 바탕으로 해군의 특수 구조에서 작동하도록 설계된 이 클래스의 새로운 시스템을 만들기로 결정이 내려졌을 것입니다. 2009년 국방부는 신형 AUV에 대한 요구사항을 수립하고 개발자를 선정했습니다. 2009년 5월 19일, 군부와 루빈 중앙 해양 장비 설계국 간에 협약이 체결되었습니다. 현재까지 새로운 프로젝트는 해상 테스트 단계에 이르렀습니다.

자율 무인 수중 차량의 두 번째 프로젝트는 "Harpsichord-2R-PM"으로 명명되었습니다. 보고서에 따르면 새로운 개발은 이전 개발과 동일한 목표와 목표를 가지고 있습니다. 동시에 두 번째 모델의 AUV는 크기가 약간 증가하고 탑재 장비의 구성이 달라야 합니다. 이로 인해 수색작업과 해저 연구의 효율성을 높일 수 있게 된다.

AUV "Harpsichord-2R-PM"의 일반 모습. 사진 제공: Hisutton.com

Klavesin-2R-PM AUV의 길이는 6.5m에 달하고 몸체 직경은 1m이며, 다양한 소스에 따르면 장치의 속도 매개변수는 이전 제품의 특성과 거의 동일합니다. 동시에 범위는 50km로 감소되었습니다. 선체의 강도로 인해 최대 6km 깊이까지 다이빙이 가능합니다. 몇 달 전에는 이 장치가 이미 수심 500m까지 잠수할 수 있다는 보고가 있었습니다.

2016년 6월 초, MT를 위한 Rubin Central Design Bureau 경영진은 새 프로젝트 작업이 곧 완료될 것이라고 말했습니다. 공개된 데이터에 따르면 현재 프로토타입이 테스트되었으며 흑해에서 테스트되고 있습니다. 또한 이 테스트 단계에서 Harpsichord-2R-PM은 약 500m의 깊이에 도달할 수 있을 것이며 사용된 흑해 테스트 현장에서는 아주 깊은 곳까지 다이빙하는 것이 불가능하다는 점도 언급되었습니다.

가까운 미래에 업계 및 해군 전문가들은 Harpsichord-2R-PM 프로젝트에 필요한 모든 작업을 완료해야 할 것입니다. 그 후 국가 테스트를 통과한 실험 장비는 해군에 채택될 수 있습니다. 이전에는 신기술의 사용 가능성에 대한 일부 정보가 공개 도메인에 나타났습니다. Project 949AM에 따라 현대화되는 핵잠수함의 탑재 장비에는 자율 무인 수중 차량이 포함될 예정입니다. 또한 프로젝트 09787의 특수목적 핵잠수함 BS-64 "Podmoskovye"의 상황을 연구하는 표준 수단이 될 것입니다.

유망한 자율 수중 차량의 개발을 통해 세계 해양의 다양한 지역에서 다양한 깊이의 감시 및 정찰을 수행할 수 있는 새로운 단지를 함대 및 과학 기관에 제공할 수 있습니다. 수중음향 탐지기와 기타 장비를 사용하여 상황을 모니터링하는 것이 가능합니다. 최소 거리에 접근하면 새 장치는 비디오 카메라를 사용할 수 있습니다. 새로운 국내 개발의 중요한 장점은 항공사의 지속적인 통제 없이 자율적으로 작동할 수 있는 능력입니다.

장치 "Harpsichord-2R-PM"의 아키텍처 제안. 그림 Hisutton.com

현재까지 Harpsichord 제품군의 장치 중 하나가 필요한 모든 테스트를 통과했으며 전체 작동이 권장되었습니다. Klavesin-2R-PM AUV의 두 프로토타입이 현재 테스트를 받고 있으며, 이를 통해 향후 실제 미래를 결정할 수 있게 될 것입니다. 큰 문제가 없고 속도가 유지된다면 앞으로 몇 달 안에 테스트가 완료될 수 있습니다. 덕분에 가까운 시일 내에 해군은 일부 특수 임무의 솔루션을 단순화할 새로운 특수 장비를 확보할 수 있게 될 것입니다. 그러나 신기술의 구체적인 목적으로 인해 그 작동의 세부사항은 오랫동안 비밀로 유지될 것입니다.

사이트의 자료를 기반으로 함:
http://imtp.febras.ru/
http://ckb-rubin.ru/
http://i-mash.ru/
http://tass.ru/
http://hisutton.com/

"KLAVESIN-2R" 유형의 자율 수중 차량

중앙 설계국 "Rubin"은 곧 수색 작전 및 연구용 무인 수중 차량 "Harpsichord-2R-PM" 제작을 완료할 예정입니다. 총책임자는 TASS에게 이에 대해 말했습니다. 디자인 국이고르 빌니트.
“Juno 콤플렉스에 비해 자율성과 몰입 깊이가 향상된 Harpsichord-2R-PM 콤플렉스가 생성되고 있습니다. 조사 및 검색 기능 외에도 심해 지역에서 세계 해양을 연구하는 과학 연구 문제도 해결합니다.”라고 Vilnit는 TASS 통신원과의 인터뷰에서 말했습니다.
디자인 국장은 Juno 이동식 자율 무인 수중 차량이 Army-2015 전시회에서 선보였던 것을 회상했습니다.
우리는 수중 상황을 연구하고, 수색 문제를 해결하고, 구조 작업을 제공하고, 북극 대륙붕에서 작업하도록 설계된 장치에 대해 이야기하고 있습니다.
"Juno"는 최대 1,000m 깊이까지 작동하도록 설계되었으며 자율성은 6시간에 이릅니다. 장치의 길이는 2.9m, 직경은 0.2m, 무게는 80kg입니다.
Vilnit는 이전에 러시아 해군도 개발에 관심이 있다고 밝혔습니다.
오픈 소스에 따르면 올해 초 Rubin은 두 개의 Harpsichord-2R-PM 장치 건설을 보장했습니다. 이 보험은 상트페테르부르크와 크리미아에서 실시해야 하는 장치 테스트에도 적용됩니다.
타스

16.05.2018

러시아 군 선원을 위해 개발된 Klavesin-2R 무인 수중 차량의 테스트가 크리미아의 해상 훈련장에서 시작되었습니다. Izvestia 신문은 화요일 해군 주 사령부와 관련하여 이에 대해 썼습니다.
이 단지는 지수 2Р52를 받았으며 이는 입양 준비가 매우 높다는 것을 의미한다고 신문은 썼습니다. 최근 흑해 함대로 이전된 Project 20360OS 실험 선박 Viktor Cherokov도 Feodosia의 테스트 현장에서 테스트에 참여하고 있는 것으로 나타났습니다.
"Harpsichord-2R"은 2세대 자율 무인 수중 차량(AUV)입니다. 이는 러시아 과학 아카데미 극동 지점의 해양 기술 문제 연구소와 함께 Rubin 해양 기술 중앙 설계국이 개발한 첫 번째 제품군의 장치를 기반으로 했습니다.
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"HARPIRD-2R" 유형의 자율 무인 수중 차량

"Harpsichord-2R" 유형의 자율 무인 수중 차량(AUV)은 러시아 과학 아카데미 극동 지점의 해양 기술 문제 연구소(IPMT FEB RAS)와 함께 루빈 해양 기술 중앙 설계국에서 제작되고 있습니다. , 블라디보스토크), 알려진 정보에 따르면 추가 개발해당 연구소에서 개발한 AUV "Harpsichord-1R"입니다.
NPA "Harpsichord-2R-PM"은 2009년 5월 19일자 주 계약 번호 748/31/664PM-2009/27-09에 따른 의무를 이행하기 위해 MT "Rubin"의 중앙 설계국에서 생성되고 있습니다. 러시아 연방 국방부.
이전에 공개된 공개 입찰 문서에 따르면 Klavesin-2R AUV는 현대화된 Project 949AM 핵잠수함과 개조된 Project 09787 BS-64 Podmoskovye 특수 목적 핵잠수함의 장비 단지의 일부가 될 것입니다.
AUV에는 프레임(운반 프레임), 추진 시스템, 장비 및 배터리가 포함된 컨테이너, 추가 장비 및 부력 장치가 포함됩니다.
IPMT FEB RAS의 공식 데이터에 따르면 역시 러시아 국방부의 명령에 따라 제작된 AUV "Harpsichord-1R"은 현대적인 자율 및 수중 음향 항법 및 통신 수단을 갖춘 심해 다목적 복합체입니다. 재구성 가능한 제어 시스템과 수색 및 측량 작업 수행, 해저 측량 및 매핑을 위한 대상 장비. 일본해 및 쿠릴-캄차카 심해 해구에서 실험 테스트를 통과했으며, 시운전북극 대륙붕에서, 그리고 오호츠크해에서 가라앉은 방사성동위원소 원천을 찾을 때.

2007년에는 Harpsichord-1R AUV가 사용되었습니다. 핵쇄빙선극지 탐험 "Arctic-2007"의 "러시아"이며 2008년에 국가 테스트를 완료했습니다.
따라서 "Harpsichord-1R"의 최대 침수 깊이는 6000m에 이르렀고 작동 범위는 300km, 내구성은 120시간이었습니다. 드론의 구성은 길이 약 6m, 직경 약 1m로 소형 어뢰와 매우 유사하다.

형질

길이 - 약 6,500mm,
직경 - 약 1,000mm;
공중 중량 - 약 3,700kg,
최대 범위 – 약 50km,
다이빙 깊이는 약 2000m입니다(흑해의 테스트 장소 깊이에 따라 테스트를 수행한 경우 - 약 500m).

출처: bmpd.livejournal.com, inforeactor.ru, to-ros.info 등