Řídicí systémy pro výkonová elektronická zařízení. Řídicí systémy pro výkonová elektronická zařízení Výkonové a řídicí systémy Hydrapak

Popis podniku

Podnik je organizovaný 29. října 1997.
Na konci roku 2006 byla v důsledku poslední restrukturalizace skupiny společností za účelem optimalizace podnikání a jednotné řízení byla vytvořena nosná struktura HydraPac, správcovská společnost což je CJSC HydraPack Holding.
Podniková specializace- dodávky komplexních technických řešení a komponentů pro výrobce mobilních zařízení a průmyslové vybavení

produkty

+ Komponenty pro mobilní zařízení:
Hydrostatické převodovky
Objemové hydraulické stroje
Vedení a ovládání hydraulických zařízení
Klimatizace pracovní kapalina
Řídicí a brzdové systémy
Kabiny a příslušenství
+ Komponenty pro průmyslová zařízení
Čerpací stanice
Hydraulické motory
Pomocná a diagnostická zařízení
Řídící systémy
+ Divize Motory a manuální převodovky
Dieselové motory a náhradní díly
Převodovky
Mosty
Kardanové hřídele
+ Divize elektroniky
Elektroproporcionální joysticky
Potenciometry
Elektronické panely dálkové ovládání
+ Technologie výroby hydraulických válců
Zařízení pro výrobu
Zásoby
Trubky
těsnění
Písty
Nápravové skříně
Očka
+ Technologie výroby rukávů Vysoký tlak
Zařízení pro výrobu.
Hadice
Rychlá připojení
Kování
Potrubní zařízení
Přesné trubky
+ Zvedací systém Binotto pro nástavby, sklápěče a mechanismy
Teleskopické hydraulické válce
Hydraulické systémy
Olejové nádrže
Hydraulické ventily
Koncové zastávky
Pomocné náhony
Zubová a pístová čerpadla
Kování
Hadice
Pneumatická ovládací zařízení
+ Služby
Vypracování hydraulického schématu, úprava stávajícího schématu.
Pomoc při výběru komponentů.
Dodávky kompletního sortimentu hydraulických komponentů, dieselových motorů, mechanických převodovek.
Pomoc s přípravou projektová dokumentace.
Pomoc s připojením, instalací a nastavením zařízení. Sledování vývoje modelů experimentálních strojů před spuštěním masová produkce.
Dodávka náhradních dílů.
Záruční a pozáruční opravy.
Zjišťování skutečného stavu komponentů a sestav hydraulických systémů (čerpadla, hydromotory, hydraulické ventily atd.) v laboratorních podmínkách na stáncích tuzemské i zahraniční výroby (stánek "MARUMA" Japonsko).
Diagnostika hydraulických systémů strojů a zařízení s využitím nejnovějších technické prostředky vyrábí Webtec England. Aby se předešlo poruchám včas, jsou plánovány možnosti opravárenské práce vyžadující nejnižší náklady (výměna součástí pouze v případě, že je to skutečně nutné).
Komplexní diagnostika hydraulických systémů prototypů nebo experimentálních vzorků nových zařízení.
Údržba hydraulických systémů.
Provádění oprav na souhrnné bázi.
Konzultace k otázkám Údržba a opravy hydraulických systémů.Efektivita v ponechání týmu na provádění prací přímo na místě v okruhu 200 km od Moskvy, optimální ceny a individuální přístup ke každému klientovi, garantovaný systém slev na náhradní díly. Práce jsou prováděny jak na jednorázové zakázky, tak na základě smluv pro servisní údržba. Práce provádějí vysoce kvalifikovaní odborníci s dlouholetými zkušenostmi, na všechny druhy prací jsou zaručeny.

Typ aktivity:
Výroba

Odvětví:

Výrobní služby, opravy zařízení strojírenských provozů
Energetika

Další kontakty

Technologické možnosti

Uživatelé z této společnosti

Společnost s ručením omezeným "GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS" 7720572519 je registrována na adrese 111123, MOSCOW CITY, ENTUZIASTOV SHOSSE, 56, Bldg. 32. Organizaci řídí GENERÁLNÍ ŘEDITELKA NATALIA IGOREVNA PURCHINSKAYA. V souladu s registračními dokumenty je hlavní činností výroba hydraulických a pneumatických energetických zařízení. Společnost byla zaregistrována 23. prosince 2006. Společnost byla oceněna Všeruským státem Evidenční číslo- 1067761568324. Pro podrobnější informace můžete přejít na kartu organizace a zkontrolovat spolehlivost protistrany.

23. 12. 2006 Meziokresní inspektorát Federální daňové služby č. 46 pro Moskvu zaregistroval organizaci GIDRAPAK POWER AND CONTROL SYSTEMS LLC. Dne 28. 12. 2006 bylo zahájeno registrační řízení u Státního úřadu - Hlavního ředitelství Důchodový fond RF č. 7 pro Moskvu a Moskevskou oblast městské části Perovo, Moskva. Registrováno u pobočky č. 38 Vládní instituce- Moskva Krajský úřad Fond sociálního pojištění Ruská Federace se společnost "HYDRAPACK POWER AND CONTROL SYSTEMS" LLC stala 29.01.2018 0:00:00. V Jednotném státním rejstříku právnických osob má poslední záznam o organizaci tento obsah: Ukončení právnická osoba(vyloučení neaktivní právnické osoby z Jednotného státního rejstříku právnických osob).

Po prostudování materiálu v této kapitole by měl student:

vědět

principy řízení používané při realizaci systémů řízení výkonu elektronická zařízení;
struktura řídicího systému výkonového elektronického zařízení;
principy činnosti tvarovačů impulsů pro řízení tranzistorů a tyristorů, způsoby zajištění galvanického oddělení;
základní obvody proudových a napěťových snímačů;
obecná informace o elementární bázi řídicích systémů;

být schopný

vybrat tvarovače pulsů (ovladače) pro ovládání výkonových elektronických klíčů;
vybrat snímače pro měření proudů a napětí ve výkonových elektronických zařízeních;

vlastní

Dovednosti ve výběru prvků řídicího systému výkonového elektronického zařízení, které odpovídají jeho funkčnímu účelu.

Základní principy řízení a regulace

Hlavním úkolem řídicího systému (CS) výkonového elektronického zařízení (SED) je zajistit danou kvalitu a regulovat její výstupní parametry, stabilizovat je nebo je měnit podle daného zákona. Tradiční systémy regulace se dělí na systémy s regulací na základě odchylky regulovaného parametru a (nebo) poruchy způsobující tuto odchylku. V řídicím systému jsou zpravidla nastavitelným parametrem hodnoty výstupního napětí nebo proudu. Nejjasněji vyjádřenými rušivými parametry jsou vstupní napětí napájecího zdroje a velikost a (nebo) povaha zátěže.

Na Obr. 2.1, b/ je blokové schéma regulačního systému s regulací odchylky. Informaci o hodnotě výstupní funkce /out (0 výkonové jednotky (MF)) přebírá snímač (D) a vstupuje do porovnávacího zařízení s nastavenou hodnotou / 0. Signál nesouladu těchto hodnot vstupuje do řídicího zařízení (ŘJ), které s určitou přesností obnovuje nastavenou hodnotu výstupní funkce.V tomto případě máme příklad regulace realizované na základě klasického principu záporné zpětná vazba(OS). Hlavní výhodou tohoto principu je

Rýže. 2.1.

A - odchylkou; b - pobouřením

Faktem je, že poskytuje ve statických režimech kompenzaci téměř všech typů poruch, které se v zařízení vyskytují, včetně vlivu změn různých faktorů zesílení, teploty atd. Zároveň zajišťuje požadovanou kvalitu a stabilní provoz v dynamickém režimů je často obtížný úkol.

Na Obr. 2.1 , b Je uvedeno blokové schéma odpovídající principu řízení poruch. Pokud je například hodnota výstupní funkce / out (0 přímo závislá na vstupu / in (?), pak lze tuto závislost eliminovat zavedením přímého komunikačního obvodu (DC) obsahujícího kompenzační blok (BC). signál posledně jmenovaného je společně

s referenčním referenčním signálem/ () vstoupí ovládací zařízení, který generuje řídicí signál zajišťující nezměněnou hodnotu výstupní funkce. Tím je eliminována závislost změny /in (?) na hodnotě /B1X (?). Takový systém řízení se také nazývá invariantní, tzn. lhostejný k účinkům rušení. Je zřejmé, že v uvažovaném případě je zajištěna neměnnost vůči jednomu typu poruchy. Pro rozšíření oblasti invariance je nutné zavést přímá spojení s korekčními bloky pro všechny typy poruch. V praxi se taková spojení zavádějí pro hlavní zjevné poruchy. Dopad nevysvětlených poruch však naruší stabilitu řízeného parametru. Na druhou stranu přímé připojení zvyšuje rychlost a stabilitu systému. Proto se v případě potřeby používá kombinovaný systém, který kombinuje principy regulace založené na odchylce a narušení. V takových případech je zpětnovazební smyčka, která zajišťuje regulaci odchylky, více inerciální a má malý zisk, protože plní funkci korekce řízeného parametru v ustálených provozních režimech SPP.

Zvláštností SES jako řídicích objektů je, že procesy v nich probíhají pod vlivem spínacích výkonových spínačů a jsou svou povahou diskrétní. K vyhlazení proudů a napětí v systému řízení výkonu se používají filtry skládající se z reaktivních prvků (indukční nebo kapacitní). Proto v obecném případě může být výkonová část SEM reprezentována ve formě nelineárních klíčových prvků a lineárních obvodů obsahujících reaktivní a odporové prvky. V tomto ohledu metody Vedení SEU a jejich analýzy jsou různorodé a jsou vybírány pro každý typ řídicího systému s přihlédnutím k jeho obvodu, provozním režimům a požadavkům na charakteristiky hlavních parametrů. Podle principu řízení řídicího systému lze systém řízení výkonu rozdělit do dvou skupin:

fázově řízené systémy;
pulzně řízené systémy.

Fázová regulace se používá v systémech napájení připojených k síti střídavý proud a použití tyristorů pracujících s přirozeným spínáním jako klíčů. Mezi takové systémy řízení výkonu patří usměrňovače, závislé měniče, přímé frekvenční měniče atd. Systémy s pulzní regulací lze v současnosti použít téměř ve všech typech měničů a regulátorů vyrobených na bázi spínačů s plnou ovladatelností - tranzistory, vypínací tyristory atd. Co je společné pro tyto systémy, je použití výkonových spínačů jako výkonné orgány regulátory

Systémy s fázovým řízením (PC) lze zase rozdělit na synchronní a asynchronní.

V synchronních systémech jsou momenty vzniku řídicích impulsů vždy synchronizovány s napětím napájecí sítě, ke které je spínač připojen. Během procesu regulace se mění fáze tvorby impulsů tak, aby řízený parametr řídicího systému zůstal na stanovené úrovni. Tradiční nejjednodušší metodou fázového posunu při regulaci je metoda vertikálního řízení fáze (VPC). Na Obr. 2.2, A je uvedeno blokové schéma jednoho řídicího kanálu

Rýže. 2.2.

A - strukturální schéma; 6 - diagramy generování impulsů tyristorem na základě VFU. Střídavé síťové napětí je přiváděno na vstup zařízení pro fázový posun (PSD) přes oddělovací transformátor (Tr). a s. Hlavním prvkem FSU je generátor pilového napětí (RPG), který se začíná tvořit v počátečním okamžiku průchodu sinusoidy nulou 9 = 0 a končí v okamžiku 9 = i (obr. 2.2, b).

Tato doba trvání napětí GPG je nutná, pokud je rozsah změn fáze řídicího impulsu roven polovině periody síťového napětí. V některých případech, například při malých změnách fázového úhlu, je možné eliminovat GPN přímým použitím sinusového vstupního napětí pro generování pulzu. k T u c . Napětí a g, generovaný GPG se porovnává se signálem nesouladu r, který přichází např. přes zpětnovazební obvod v SEU (viz obr. 2.1, Obr. A) do komparátoru (K). V okamžiku stejného stresu a g a na výstupu se vytvoří puls a a, který je následně převeden na řídicí signál a při tyristor pomocí řídicího pulzního tvarovače (FYU). Z Obr. 2.2, b je zřejmé, že velikost signálu c určuje velikost úhlu a, tzn. fáze tvorby impulsu a vy Takže například když e = úhel a = a p a když e = e 9 úhel a = a 9.

Obvykle je počet tyristorů v SEU více než jeden, například v můstkovém třífázovém usměrňovacím obvodu je šest. V tomto případě může mít synchronní řídicí systém počet kanálů rovný počtu tyristorů, nebo použít jeden společný kanál pro řízení fáze řídicích impulsů. První typ synchronního systému se nazývá vícekanálový. Nevýhody takového systému jsou zřejmé. Technologický rozptyl jednotlivých funkčních celků napříč kanály vede k asymetrii spínacích intervalů a následně ke vzniku nežádoucích proudových nebo napěťových harmonických v závislosti na výstupním napětí nebo proudu. Kromě toho je nastavení vícekanálového řídicího systému složitější. Synchronní systém však lze vytvořit i v jednokanálovém provedení (obr. 2.3, a). V tomto případě vstup FSU jednoho společného kanálu přijímá napětí třífázové napěťové soustavy, ze které je možné synchronizovat GPN s momenty odpovídajícími komutaci všech tyristorů s úhlem a = 0, což odpovídá komutaci diod v neřízeném usměrňovači. V tomto případě bude GPG pracovat na šestinásobku frekvence sítě / a = 6/ s. V souladu s tím budou při této frekvenci generovány impulsy a y, které pak procházejí rozdělovačem impulsů (PD) k tyristorům (obr. 2.3, b). Fáze impulsů se v tomto případě také mění v závislosti na signálu 8, který je porovnáván s napětími a Mr. Při takové organizaci řídicího systému je rozsah nastavení úhlu v každém kanálu omezen na hodnotu l/3. Existují různá obvodová řešení, která umožňují rozšířit tento rozsah na a = k.

V asynchronních systémech se frekvence generování řídicích impulsů stává synchronní vzhledem k frekvenci síťového napětí pouze v ustáleném stavu s uzavřenou fázovou regulační smyčkou. Hlavními typy takových systémů jsou „sledovací“ systémy, jejichž princip činnosti je založen na porovnání průměrných hodnot řízeného parametru a hlavního signálu v intervalech přepínání, stejně jako systémy s fázově blokovaným řízením frekvence. .

Rýže. 2.3.

A - struktura; b- diagramy řídicích impulsů

Princip pulzního řízení je základním prvkem výkonové elektroniky pro generování proudů a napětí daný tvar a požadovanou kvalitu. Je to základ různé typy pulzní modulace převáděných parametrů ve výkonových elektronických zařízeních různých typů. Hlavní metody pulzní modulace SEU jsou diskutovány v kapitole. 5.

Výkonnými orgány SEU jsou bezpečnostní složky elektronické klíče, pracující v přepínacích režimech. U měničů s pulzním řízením spínací frekvence obvykle výrazně převyšuje frekvence základních harmonických generovaných proudů a napětí. U pulzních stejnosměrných měničů se také snaží zvýšit pracovní frekvenci spínačů na hodnoty omezené především technickými a ekonomickými kritérii.

Zvýšení pracovní frekvence spínačů umožňuje přiblížit pulzní přeměnu toku energie kontinuální. To umožňuje zvýšit řiditelnost výstupních parametrů podle požadovaných zákonitostí s minimálním zpožděním při jejich realizaci. Řízení diskrétních hodnot malých částí energie obecně zvyšuje technickou a ekonomickou účinnost měniče elektřiny zlepšením hmotnosti a rozměrů měniče na jednotku výkonu. Díky tomu se pulsní konverze široce uplatnila při tvorbě mnoha typů systémů řízení výkonu, zejména DC-DC měničů (viz kapitola 6).