Remote control ng mga CCTV camera. DVR recorder, nagse-set up ng PTZ-rotary AHD camera Pamamahala ng mga ptz surveillance camera

Sa ilang mga lugar ng modernong buhay, ang mga PTZ camera ay nakakuha ng katanyagan. Mula sa pag-decode ng PTZ abbreviation, maaari nating tapusin na ang mga naturang camera ay nagbibigay ng kakayahang kontrolin ang mekanismo ng pagmamaneho (Pan/Tilt/Zoom - panning/tilting/zooming). Kaya, maaari mong kontrolin ang mga PTZ camera nang malayuan, manu-manong ayusin ang posisyon nito na may kakayahang mag-rotate ng 360° habang nasa likod ng screen ng monitor, at, kung kinakailangan, palakihin ang imahe. Ang feature na ito ng ganitong uri ng device ay nagbibigay-daan sa iyong palitan ang ilang static na camera ng isang umiikot na camera. Maaari mo ring i-program ang device upang awtomatikong tumugon sa pagbabago ng mga kaganapan sa frame.

Pagkontrol ng PTZ camera

Ang kakayahang kontrolin ang mga PTZ camera ay natanto dahil sa pagkakaroon ng isang electromechanical drive sa mga device, na nagbibigay ng kakayahang paikutin at ikiling ang PTZ camera. Gayundin, ang mga naturang camera ay nilagyan ng built-in na optical zoom, na nagbibigay-daan sa malayuan mong ayusin ang focal length ng lens. Ang mekanismo ay kinokontrol nang malayuan gamit ang isang digital camera na konektado sa pamamagitan ng network protocol, o sa pamamagitan ng remote control para sa mga analog camera.

Walang kumplikado tungkol sa manu-manong pagkontrol sa mga camera - ang operator ay nakaupo sa isang screen ng computer at, gamit ang isang joystick o keyboard, iniikot ang camera sa kinakailangang direksyon.

Ang automation ng mga modernong PTZ camera ay gumagana sa prinsipyo ng pagtugon sa mga pagbabago sa mga pixel sa isang tiyak na lugar ng frame. Sa madaling salita, napapansin ito ng program ng device, kapag naganap ang paggalaw sa lugar ng frame, at kapag gumagalaw ang bagay sa kalawakan, pinipihit nito ang camera pagkatapos nito, at kapag huminto ang paggalaw, pinipigilan nito ang camera. Matapos umalis ang gumagalaw na bagay sa lugar ng pagtingin, awtomatikong babalik ang camera sa orihinal nitong posisyon. Posible ring i-configure ang mga sensitibong lugar ng frame, kung saan, kapag naganap ang paggalaw, ma-trigger ang automation. Maaari mong gawing insensitive ang mga lugar kung saan ang paggalaw ay patuloy na nangyayari, at sa prinsipyo ay hindi isang makabuluhang dahilan para sa pag-trigger ng sensor, halimbawa, isang enclosure na may isang aso.

Karamihan sa mga PTZ camera ay may awtomatikong pag-andar ng patrol sa teritoryo, na nagpapahintulot sa camera na awtomatikong lumipat sa isang partikular na ruta. Depende sa modelo, maaari kang magtakda mula 8 hanggang 200 preset.

Tinitiyak ng auto-flip function na ang unit ng camera ay awtomatikong umiikot nang 360° kapag umabot ito sa isang mechanical limiter, pagkatapos nito ay patuloy na gumagalaw ang camera sa tinukoy na ruta.

Iba pang mga katangian

Ang optical magnification ng lens ng mga analog PTZ camera ay maaaring umabot sa 36x, digital - 22x. Ang maximum na digital zoom ay 18x.

Tulad ng mga nakapirming camera, ang mga PTZ device ay maaaring nilagyan ng iba't ibang sensor ng kaganapan na tumutugon sa paggalaw, ingay, atbp. Ang karaniwang function ng awtomatikong paglipat sa black and white shooting mode kapag bumaba ang dilim (day/night function) ay ipinapatupad din. Sa iba pang mga bagay, ang lahat ng dome at hemispherical na aparato ay nilagyan ng built-in na IR illumination diodes para sa.

Mga pagpipilian sa pagpapatupad

Ang mga PTZ CCTV camera, tulad ng mga static, ay naiiba sa kanilang disenyo ng pabahay. Bilang karagdagan sa nahahati sa panlabas at panloob, ang mga PTZ camera ay dumating sa kaso, mga uri ng dome at hemispherical, ngunit ang mga dome video capture device ay nakakuha ng pinakasikat dahil sa kanilang pagiging maaasahan dahil sa lokasyon ng buong mekanismo sa ilalim ng "simboryo". Ang anti-vandal housing ng dome PTZ camera ay mapagkakatiwalaang pinoprotektahan sila mula sa lahat ng uri ng mekanikal na impluwensya at hindi kanais-nais na mga kondisyon operasyon.

Gamit ang dome camera, maaari mong ayusin ang field ng view sa tamang anggulo pababa at magsagawa ng 360° panning. Dahil sa mga tampok na istruktura ng spherical mga camera ng simboryo lahat sila ay may malakas na IR illumination.

Ang mga hemispherical outdoor camera, tulad ng mga dome, ay may mataas na proteksyon mula sa mga impluwensya sa kapaligiran dahil sa lokasyon ng lahat ng bahagi ng gumagalaw na mekanismo sa loob ng isang selyadong hemisphere.

Ang mekanismo ng pabahay ng mga PTZ camera ay malapit na hangganan kapaligiran, samakatuwid ang kanilang proteksyon mula sa mga impluwensya sa atmospera ay napakababa. Dahil sa tampok na ito, ang paggamit ng mga enclosure PTZ camera ay limitado sa mga panloob na espasyo sa kawalan ng hindi kanais-nais na mga kondisyon tulad ng mataas na kahalumigmigan at alikabok.

Mga uri ng PTZ camera

Tulad ng anumang iba pang mga camera, ang PTZ ay may malinaw na dibisyon sa mga analog at digital na aparato.

Ngayon ito ay pinaka ipinapayong gumamit ng analog PTZ camera. Ang pagpili na pabor sa ganitong uri ng device ay maaaring gawin batay sa kadalian ng koneksyon, pati na rin ang mataas na resolution ng imahe (HD, Full HD), maihahambing sa mga IP video surveillance device, na hindi maaaring ipagmalaki ng mga lumang analog camera. Ang kadalian ng pagkonekta ng mga AHD camera ay natutukoy sa pamamagitan ng kakayahang magpadala ng video, audio, at kontrol ng umiikot na mekanismo sa pamamagitan ng isang coaxial cable, kapag para sa mga simpleng analog na aparato ay kinakailangan na maglagay ng isang hiwalay na cable para sa kontrol.

Ang mga PTZ IP camera ay may mataas na resolution ng imahe, at maaari ding direktang konektado sa Internet o isinama sa mga serbisyo ng cloud para sa malayuang pagsubaybay sa video at kontrolin ang mekanismo sa pagmamaneho ng camera mula sa anumang gadget mula saanman sa mundo na may access sa Internet. Ang lahat ng signal ay ipinapadala sa pamamagitan ng isang UTP cable () type 5e.

Dome PTZ IP WiFi camera IVUE-IV8513PZ

Bilang halimbawa ng panlabas na PTZ IP camera, kinukuha namin ang IVUE IV8513PZ na modelo, na may 1.3 MP matrix at maximum na resolution ng pag-record na 720p (1280x720). Pagpapatupad Teknolohiya ng Wi-Fi nagbibigay ng kakayahang wireless na ikonekta ang camera sa isang router para sa pag-setup malayuang pag-access sa pamamagitan ng Internet, access sa device na may cellphone o kompyuter. Nagtatampok din ito ng teknolohiyang WDR (wide dynamic range), na nagbibigay-daan sa pagsubaybay ng video sa mahihirap na kondisyon na may hindi pantay na pamamahagi ng ilaw. Ang pagtingin sa stream ng video mula sa camera at pagkontrol sa mekanismo ng pag-ikot ay ginagawa sa pamamagitan ng isang CMS program o browser interface. Ang IVUE IV8513PZ ay may built-in na motion sensor, IR filter at IR illuminator na may hanay na hanggang 10 metro. Saklaw ng temperatura ng pagpapatakbo mula -30 hanggang +50°C. Ang halaga ng aparato sa oras ng pagsulat ay halos 21 libong rubles. Sa pamamagitan ng paraan, ang hanay ng presyo ng halos lahat ng PTZ street camera ay humigit-kumulang katumbas o nagsisimula sa figure na ito, maliban sa ilang mga modelo.

Saklaw at mga tampok ng aplikasyon

Salamat sa umiikot na mekanismo, maaari kang gumamit ng isang PTZ camera upang magbigay ng kontrol sa buong teritoryo. Ngayon, ang ganitong uri ng camera ay malawakang ginagamit sa mga sistema ng seguridad ng mga tindahan, malaki pamilihan, mga bangko, paaralan, sa pangkalahatan, saanman kailangan ang 360-degree na pagtingin sa teritoryo ng pasilidad at ang kakayahang agad na palakihin ang pinagmulan ng isang nakababahalang kaganapan.

Kadalasan upang makamit pinakamataas na kahusayan video surveillance system, umiikot na PTZ camera ay ginagamit kasabay ng mga nakapirming video capture device, kapag ang mga static na camera ay patuloy na "nanunuod", at umiikot na mga camera ay inilalagay sa operasyon kung ang isang mabilis na pagtugon sa isang pambihirang kaganapan ay kinakailangan upang makakuha ng disenteng detalye ng larawan sa pamamagitan ng optical mag-zoom.

Batay sa lokasyon ng pag-install, ang PTZ CCTV camera ay maaaring gamitin sa loob at labas. ay nilagyan ng isang espesyal na selyadong pambalot na nagpoprotekta sa aparato mula sa mababang at mataas na temperatura, ulan, kahalumigmigan at alikabok. Ang isang sistema ng pag-init ay binuo sa katawan ng ilang mga panlabas na camera, na nagsisiguro ng tuluy-tuloy na operasyon ng aparato kahit na sa matinding frosts. Samakatuwid, kapag pumipili ng mga camera para sa pagpapatakbo sa mababang temperatura, kinakailangang bigyang-pansin ang hanay ng temperatura ng pagpapatakbo. Para sa karamihan ng mga uri ng panlabas na PTZ camera, ang parameter na ito ay mula -50 hanggang +60°C.

Sa pamamagitan nito nabasa nila:

Nagustuhan mo ba ang artikulo? Ibahagi sa mga kaibigan sa mga social network!

Sandaling nakuha ko ang aking mga kamay sa PTZ (controlled) camera na CNB-M1360PL. Ang ganitong uri ng camera ay kinokontrol sa pamamagitan ng Rs-485 na interface, kadalasang gumagamit ng Pelco-D protocol. Kabilang sa mga opsyon sa kontrol, sinusuportahan ng protocol ang: pahalang na pag-ikot, vertical tilt, zoom, focus, aperture, OSD (on-screen display), iba't ibang mga setting at iba't ibang mga kakayahan. Ngunit hindi palaging lahat ng nasa itaas ay maaaring naroroon sa napiling camera, ang camera na makukuha mo sa iyong mga kamay ay available: zoom, focus at on/off.

Sa artikulong ibabahagi ko ang aking karanasan sa pakikipag-usap sa camera na ito, isang paglalarawan ng Pelco D protocol, isang programa para sa pagsubok ng mga katulad na video camera at isang halimbawa ng pagpapatupad ng camera control code sa pamamagitan ng Rs-485 gamit ang Pelco D protocol.

Mas malapit na view ng camera.

Ito, maaaring sabihin ng isang modular, body-less na video camera ay isa sa pinakamurang at pinaka-accessible, average na presyo humigit-kumulang 6000 rubles (sa oras ng pagsulat ng artikulong ito, Nobyembre 4, 2017). Totoo, hindi ito kasama ng turntable, na medyo nakakalungkot para sa unang kakilala sa mga ganyang camera. Nilagyan ang camera ng 12x optical zoom at hanggang 120x digital zoom, awtomatikong pagtutok, day/night mode switching at iba pang standard functionality para sa mga custom na video camera. Ang mga sumusunod na kontrol ay available sa camera na ito: zoom, focus at on/off.

Maaari itong nilagyan ng camera OSD menu control board, na naglalaman din ng BNC video output connector, power connector at Rs-485 na linya, at UART-Rs485 interface converter. Sa kasong ito, tanging ang Tx line na may lohikal na antas na 5V ang mapupunta sa camera.

Sa larawan ng control board, top view, mayroong 1 pin na may label sa connector.

Ang on-screen na menu ay kinokontrol ng 5 button gamit ang ad-key interface, na dati kong tinalakay gamit ang halimbawa ng isang simpleng modular video camera -. Ang diagram ng koneksyon ng button ay bahagyang naiiba mula sa iginuhit kanina, ngunit pareho ang kahulugan.

Ang mga button sa camera na ito ay may pananagutan hindi lamang para sa pag-navigate sa on-screen na menu, kundi pati na rin para sa pagkontrol ng zoom at focus.

Sa on-screen na menu, bilang karagdagan sa mga setting ng imahe, maaari kang pumili ng isa sa dalawang control protocol na Pelco D o DXP at itakda ang numero ng camera upang matugunan ito sa Rs-485 na linya. Maaari kang maglagay ng ilang mga camera na may parehong mga numero sa isang linya upang kontrolin ang mga ito nang sabay-sabay o may iba't ibang mga numero para sa hiwalay na kontrol. Mga setting ng interface: bilis 2400 at karaniwang 8N1. Maaaring may iba't ibang bilis ang ibang mga camera, ngunit nasa karaniwang hanay ang mga ito na 2400 hanggang 115200.

Pelco D

Maikling paglalarawan ng Pelco D protocol.
Ang 7 byte na mensahe ay ipinapadala sa mga camera mula sa remote control:

Checksum - 1 byte ay katumbas ng kabuuan ng 5 byte: mula 2 hanggang 6.

Ang Pelco D protocol ay maaaring magpadala ng 15 karaniwang mga utos upang kontrolin ang mga camera; hindi rin lahat ng camera ay sumusuporta). kasi Dahil ang kopya sa kamay ay sumusuporta lamang sa isang limitadong hanay ng mga karaniwang command, hindi ko isasaalang-alang ang mga karagdagang opsyon para sa malayuang pag-configure ng mga camera.

Mga karaniwang utos:

bit 7 bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 bit 1 bit 0
Koponan 1 Sense nakalaan Nakareserba Auto/Manual na Pag-scan Naka-on/off ang camera Iris Close Iris Open Focus Malapit
Koponan 2 Focus Malayo Mag-zoom Malapad Zoom Tele Ikiling Pababa Ikiling Pataas Pan Kaliwa I-pan Right Laging 0

Ang Sense bit ay ginagamit kasabay ng Auto/Manual Scan at Camera on/off bits.

Tandaan ko na pagkatapos paganahin ang mga utos para sa paggalaw sa kahabaan ng mga axes o focus at zoom, ang camera ay gagalaw hanggang sa maabot nito ang matinding posisyon. Maaari mong ihinto ang paggalaw gamit ang "stop" command.

Mahahanap mo ito sa Internet Detalyadong Paglalarawan Pelco-D protocol sa English.

Kapag nagtatrabaho sa camera, nakakonekta ito sa computer sa pamamagitan ng 2 dolyar na USB-Rs485 converter (sa unang larawan sa kanang sulok sa ibaba), na binuo batay sa isang USB-UART ch340 interface converter at isang UART-Rs485 MAX485 converter. Ito, ang pinakamurang converter, ay walang galvanic isolation at 2 output lang Rs485 A+ at A-, walang common wire! Kapag nagkokonekta ng kagamitan sa pamamagitan ng 485 na linya, ipinapayong gumamit ng galvanic isolation at ikonekta din ang mga converter gamit ang isang karaniwang wire, dahil Kung ang mga power supply circuit ng mga device ay hindi konektado sa malalayong distansya, ang mga device ay maaaring hindi gumana nang tama, hindi gumana, o masunog. Ito ang nangyari sa akin, ngunit may haba ng wire na ~60cm. Ang converter ay nakasaksak sa computer, at ang camera ay pinaandar mula sa isang laboratoryo na power supply, ngunit ang power supply ay walang ground wire (nakalimutan kong ang power supply na ginamit ay walang ground sa power plug; lahat ng iba pang laboratoryo ang kagamitan at ang computer sa lugar ng trabaho ay mayroong isa), na kung saan ang pag-on at pag-off nito ay humantong sa pagkasunog ng MAX485 chip sa Chinese converter. Mag-ingat at, mas mabuti pa, huwag magtipid sa mga converter at wire.

Utility para sa pagsubok ng mga camera na may Pelco-D protocol

Upang gumana sa camera, o sa halip suriin ang pag-andar nito, nagsulat ako ng isang simpleng utility.

Kapag ikinonekta mo ang isang interface converter sa isang computer, isang bagong virtual port ang lalabas sa computer (depende sa converter). Maaari kang kumonekta dito sa programa sa pamamagitan ng unang pagtatakda ng bilis ng port na kinakailangan para sa mga camera na ginamit. Ang programa ay nagbibigay ng kakayahang kontrolin ang camera sa pamamagitan ng command bits, magrehistro ng mensahe nang manu-mano at minimal na standard functionality para sa pag-ikot ng camera, pagkontrol sa zoom, focus at aperture nito.

Ang programa ay gumagamit ng karaniwang mga setting COM port 8N1 (8 bits, walang parity, 1 stop bit). Hindi sinusubaybayan ng utility ang COM port control lines (RTS at DTR).

Halimbawang code

Ang isang halimbawang pagpapatupad ng code para sa pagkontrol ng PTZ camera gamit ang Pelco D protocol ay magiging ganito:

Unsigned char ptz_camera_adress; // camera address // pagpapadala ng data sa pamamagitan ng Rs-485 line // input: *data - pointer sa hanay ng ipinadalang data void ptz_camera_send_data(char *data) ( rs485_mode_send_data(); while (*data) ( send_uart(*data) ; + +data; ) rs485_mode_received_data(); ) // pagpapadala ng mensahe sa mga PTZ camera // input: address - address ng camera, cmd1 at cmd2 - command 1 at 2, data1 at data2 - data 1 at 2 void ptz_camera_data_send(unsigned char adress, unsigned char cmd1,unsigned char cmd2,unsigned char data1,unsigned char data2) ( char ptz_camera_txBuff; ptz_camera_txBuff=0xFF; ptz_camera_txBuff=ptz_camera_adress; ptz_camera_tx_Buff=ptz_camera_tx_Buff= Buff=data1; _camera_txBuff=data2; cmd1+cmd2+ data1+data2; ptz_camera_send_data(ptz_camera_txBuff ) // camera on void ptz_camera_on(void) ( ptz_camera_data_send(ptz_camera_adress,0x88,0x00,0x00,0x00d camera) //(_off_camera p) tz_camera_a ) damit,0x08, 0x00.0x00.0x00); )

rs485_mode_send_data()— paglipat ng Rs-485 module sa paghahatid ng data
send_uart(char data)— function ng pagpapadala ng data sa pamamagitan ng UART
rs485_mode_received_data()— pagpapalit ng Rs-485 module para makatanggap ng data

Hanggang kamakailan lamang, ang mga video surveillance system ay pangunahing gumagamit ng mga camera na may nakapirming anggulo, field of view, at Focal length. Ang kawalan ng pamamaraang ito ay ang pangangailangan na gamitin malaking dami Mga CCTV camera, ang pagkakaroon ng mga dead spot at ang kawalan ng kakayahang makakuha ng malinaw na larawan ng nanghihimasok sa iba't ibang distansya mula sa camera.

Ang solusyon sa mga problemang ito ay ang pagbuo ng mga device na nagpapahintulot remote control mga pangunahing pag-andar CCTV camera.

Ang saklaw ng aplikasyon ng mga PTZ camera ay medyo makitid dahil sa kanilang mataas na gastos. Ang kanilang pinakaepektibong paggamit ay sa malalaking lugar na may kumplikadong mga pagsasaayos na may ilang mga kontroladong lugar. Sa kasong ito, ang paggamit ng isang PTZ video camera ay maaaring palitan ang ilang kumbensyonal na mga nakapirming at mabibigyang katwiran sa pananalapi.

Kung isinama ang video surveillance sa isang sistema ng seguridad, maaaring gamitin ang mga naturang video camera upang suriin ang alarma at i-localize ang nanghihimasok. Mga modernong sistema Ginagawang posible ng analytical control na gumamit ng PTZ video surveillance camera upang aktibong subaybayan ang lumalabag - pinangungunahan nila ang bagay sa lugar ng pananagutan.

PANGUNAHING URI NG MGA ACTUATOR

PTZ – (Pan Tilt Zoom).

Isang electronic-mechanical device na gumaganap ng mga function ng pagkiling, pag-ikot at pagpapalit ng focal length. Naka-on sa sandaling ito Mayroong dalawang uri ng PTZ device:

  1. Isang hiwalay na produkto kung saan nakakabit ang isang casing upang mapaunlakan ang isang CCTV camera.
  2. Magmaneho, bilang bahagi ng mekanismong isinama sa dome video camera.

Varifocal lens na may zoom.

Ang mga lente na may movable lens system na magkakaugnay na gumagalaw sa isa't isa sa paraang kapag ang distansya sa isang bagay o sukat ay dynamic na nagbabago, ang larawan ay palaging nakatutok. Maaaring gamitin ang panlabas na kontrol sa isang power zoom lens. Ang malayuang pagbabago ng focal length ay magbibigay-daan sa opisyal ng tungkulin na mabilis na ilapit ang bagay upang suriin ang mga indibidwal na detalye.

Ang pinakaepektibo, ngunit mahal din, na mga modelo ay mga device na may kakayahang i-preset ang posisyon. Ang mga video camera na may ganitong mga lente ay nakakamit ng maximum na epekto kasama ng mga umiikot na device.

PTZ CAMERA CONTROL

KONTROL NG CCTV CAMERA SA PAMAMAGITAN NG INTERNET

Sa pagkalat ng mga digital IP surveillance camera na direktang nagpapadala ng impormasyon sa pamamagitan ng lokal na network Ethernet/WiFi nang hindi naglalagay ng mga espesyal na komunikasyon, naging paksang isyu kontrolin ang mga video camera sa pamamagitan ng iba't ibang panlabas na device at sa Internet.

Ang pagpapadala ng mga video at control command na isinasagawa sa mga pampublikong cable at, higit pa, sa mga channel ng radyo ay walang sapat na seguridad, sa kabila ng pagkalat ng iba't ibang mga algorithm ng pag-encrypt. Samakatuwid, ang ganitong mga sistema ng pagsubaybay sa video ay naging laganap sa mga pribadong bahay at maliliit na kumpanya. Madalas silang isinama sa mga sistema ng seguridad at alarma.

Ang pinakasimpleng (libre at shareware) na mga programa ay nag-aalok ng limitadong hanay ng mga function:

  • paganahin / huwag paganahin ang pag-record;
  • tingnan ang larawan sa On-Line mode o mula sa archive;
  • paghahanap ng imahe gamit ang ilang mga parameter;
  • Kontrol sa pag-ikot ng module ng PTZ.
Sa karamihan ng mga kaso, ang isang interface ng WEB ay ginagamit para sa pamamahala na may iba't ibang antas ng automation para sa paghahanap at pag-configure ng mga camera sa Internet.

Mayroong dalawang pinagmumulan ng software na ginagamit upang malayuang kontrolin ang mga CCTV camera sa Internet.

Ang una ay software na ibinibigay ng mga kumpanya ng pagmamanupaktura ng kagamitan sa pagsubaybay sa video. Bilang isang patakaran, ang naturang software ay katugma lamang sa mga camera sariling produksyon. Ang pangalawang mapagkukunan ay ang mga aplikasyon sa negosyo at ang kanilang mga libreng bersyon, na nag-aalok ng malawak na hanay ng mga function, kabilang ang mga analytical, at tugma sa pinakasikat na brand.

Kabilang sa mga naturang programa ang:

  • NetStation mula sa Armo Systems;
  • CMS mula sa VidStar;
  • Intelligence mula sa iTV.

Ito ay sapat na upang i-install ang naturang software sa iyong computer at ang operator ay magkakaroon ng isang medyo kahanga-hangang hanay ng mga pag-andar sa kanyang pagtatapon na may kakayahang i-automate ang maraming mga proseso para sa pagkontrol ng PTZ video camera:

  • pagpapatrolya;
  • pagpili ng target para sa pagsubaybay;
  • pagbibigay-priyoridad at pagdedetalye;
  • awtomatikong pagpili at pag-activate ng isang PTZ video surveillance camera para sa pagsubaybay sa isang target sa ilang bahagi ng responsibilidad.

Maraming software modules din ang binuo para sa mga mobile device: mga smartphone, tablet, atbp. Ang kanilang functionality ay naglalayong tingnan ang mga larawan at kontrolin ang PTZ video camera sa real time. Halimbawa, ang programang Line 7.0, na inilabas sa iba't ibang bersyon para sa pinakasikat mga operating system: iOS, Android, Windows Phone at Windows Mobile.

CAMERA CONTROL VIA CLOUD INTERFACE

Ang mga serbisyo ng cloud video surveillance VSaaS ay isa sa mga pinaka-promising na trend sa video surveillance at remote camera management. Karaniwan, nag-aalok lamang ang mga serbisyo ng cloud ng mga kakayahan sa malayuang pagtingin nang walang analytics o mga function ng pamamahala. Pero mga sikat na tagagawa mga video camera habang inilalabas ang mga ito bagong produkto isama ang functionality at ang kakayahang magkontrol nang malayuan.

Ang mga serbisyo sa cloud ay inaalok ng mga kumpanya tulad ng:

Axis at ang cloud resource nito Axis AVHS;

DSSL – Trassir Cloud;

Domestic na kumpanya - Satellite Innovation;

Mobile operator - Megafon, atbp.

Kaya, ang remote control ng iba't ibang mga function at PTZ actuator ng mga video camera ay maaaring maisakatuparan iba't ibang paraan, kapwa sa paglahok ng malalaking pondo at mga espesyalista, at nang nakapag-iisa na may kaunting badyet. Isang bagay ang tiyak: ang remote control ay makabuluhang magpapataas ng kahusayan ng video surveillance system sa pasilidad.

© 2010-2020 All rights reserved.
Ang mga materyal na ipinakita sa site ay para sa mga layuning pang-impormasyon lamang at hindi maaaring gamitin bilang mga dokumento ng gabay.

Ang isang alternatibo sa mga nakapirming camera ay ang mga pan-tilt-zoom camera (o kilala bilang PTZ camera), na pinangalanan para sa kanilang kakayahang mag-pan pakaliwa at pakanan, ikiling pataas at pababa, at mag-zoom in sa mga larawan. Ginagawa ng mga PTZ camera ang mga pagkilos na ito sa pamamagitan ng natatanging kumbinasyon ng mga kontrol ng pan/tilt at zoom lens. Ang pangkalahatang kakayahan sa pag-zoom ng isang PTZ camera ay ang kabuuan ng digital at optical zoom nito. Digital zoom gumagamit ng electronics para mag-zoom in at out habang ginagamit ng optical zoom ang paggalaw ng mga lente. Ang kabuuang kakayahan sa pag-zoom ng isang camcorder ay maaaring kalkulahin sa pamamagitan ng pagpaparami ng digital zoom at optical zoom. Upang magbigay ng mga kakayahan sa pan, tilt, at zoom, ang mga video camera ay nangangailangan ng keyboard at signal receiver. Gayunpaman, karamihan sa mga PTZ dome camera ay may kasamang mga receiver na nakapaloob sa kanila.

Mga uri ng PTZ video camera

Ang mga PTZ camera ay magagamit para sa panlabas at panloob na paggamit, na nagdaragdag ng kakayahang magamit sa mga ito. Ang mga panlabas na PTZ camera ay idinisenyo na may masungit na pabahay na makatiis sa malupit na mga kondisyon. lagay ng panahon, at mas maaasahan kaysa sa mga panloob na camera. Ang dahilan para dito ay kailangan nilang ilipat ang isang mabigat na katawan, kung minsan ay nilagyan ng mga IR illuminator. Ang mga PTZ camera para sa panloob na paggamit ay kadalasang gawa sa mga plastic housing, na ginagawang mas magaan ang mga ito.

Isa sa mga kamakailang ebolusyon ng PTZ camera ay ang paglikha ng sikat na PTZ dome camera. Gumagana ang mga Dome camera sa parehong paraan tulad ng mga tradisyonal na PTZ camera, ngunit naiiba dahil ang pan, tilt at control electronics ay matatagpuan sa loob ng dome. Ang hanay ng mga domes ay lubos na magkakaibang: mula sa transparent o translucent hanggang sa opaque, na ginagawang angkop ang mga ito kahit para sa mga espesyal na aplikasyon. Ang mga PTZ dome camera ay may ilang mga pakinabang sa tradisyonal na PTZ camera. Ang simboryo ay maaaring epektibong gumalaw sa lahat ng direksyon, kabilang ang 360 degrees para sa tuwid na pababang pagtingin. Ang mga Dome camera ay may Auto-Flip function para sa direktang pagtingin sa ibaba: kapag, kapag naabot ang isang mekanikal na paghinto, awtomatikong umiikot ang unit ng camera nang 360° at patuloy na gumagalaw sa direksyon na pinili ng operator.

Mga Tampok ng PTZ Camera

Karamihan sa mga PTZ camera ay maaaring lumikha ng mga algorithm upang awtomatikong subaybayan mula sa isang naibigay na posisyon sa isang partikular na ruta upang patuloy na suriin ang mga lugar na ito. Ang bilang ng mga preset na posisyon ay nag-iiba-iba depende sa camera manufacturer at modelo, ngunit ang average ay mula 8 hanggang 32. Ang kakayahan ng isang camera na tumpak na bumalik sa isang preset na posisyon ay nag-iiba depende sa mechanics, electronics, at software. Bilang karagdagan sa mga preset na posisyon, ang mga PTZ camera ay maaaring i-configure upang kumilos lamang kapag mga tiyak na pagbabago sa naobserbahang lugar, halimbawa, ingay, paggalaw. Posible ito gamit ang mga motion detector na nakapaloob o isinama sa video camera. Sa ganitong paraan, ang proseso ng pag-record ay maaaring panatilihin sa pinakamaliit at para lamang sa pinakamahahalagang kaganapan.

Bilang karagdagan, ang mga PTZ IP camera ay maaaring magbigay ng access sa panonood ng video at kontrol ng camera mula saanman sa mundo salamat sa kakayahang magtalaga ng IP address.

Ang isa pang tampok na karaniwan sa mga PTZ camera ay ang kakayahang mag-mask. Binibigyang-daan ka nitong i-mask ang ilang partikular na lugar sa viewing area ng camera, gaya ng bintana o pinto ng isa sa iyong mga bahay. Ang posisyon ng mask ay maaaring isama sa paggalaw ng camera upang kung ang camera ay nakatagilid o naka-zoom, ang mask ay gagalaw at magbabago ng laki nang naaayon. Nagbibigay-daan ito sa user na maiwasan ang paglilitis dahil sa paglabag sa pagiging kumpidensyal at pagsalakay sa privacy.


Mga larawan bago at pagkatapos ng masking

Pagsasalin ng Hi-Tech Security.

I.V. Oleinik
CEO ng DSSL

Ang pagsusuri na ito ay nakatuon sa mga paraan upang makontrol ang high-speed PTZ integrated camera SpeedDome.

Ang pagkonsumo ng mga high-speed PTZ camera ay lumago nang malaki sa merkado sa nakalipas na 10 taon. Mayroong isang makabuluhang pagbawas sa presyo ng mga aparatong ito, pati na rin ang pagtaas sa kanilang mga teknikal na kakayahan: bilis, optical zoom, pag-andar. Ngayon ang normal na bilis ng pag-ikot sa panahon ng pag-install ng isang "preset" ay umaabot (madalas na lumampas) sa 400 degrees/s, ang optical zoom ay matagal nang lumampas sa 30x na halaga, at ang ilang mga camera ay may kakayahang subaybayan ang mga bagay sa kanilang larangan ng view nang nakapag-iisa. Ang mga modernong presyo para sa "domes" ay mula 500 hanggang 600 dollars para sa mga Chinese brand hanggang ilang libong euro para sa mga kilalang Japanese, American o European brand. Hindi tulad ng hiwalay na mga mekanismo ng pag-ikot, kung saan ang kontrol ay isinasagawa ng sarili nitong pares para sa bawat antas ng kalayaan (pangunahin sa isang alternating boltahe na 24 o 220 V), isang telemetry receiver ay isinama sa SpeedDome, na nagpapahintulot sa iyo na kontrolin ang camera gamit lamang dalawang wire (sa kaso ng RS-485; ang ilang mga modelo ay nangangailangan ng 4 na wire para sa kontrol sa full duplex mode) o sa pamamagitan ng video signal cable. Well, ang mga SpeedDome IP video camera ay hindi nangangailangan ng mga karagdagang control wire, bagama't kadalasan ay may kakayahan silang gumana "sa lumang paraan."

Mga controller at keyboard

Ang pinakasimple at pinaka-sinaunang paraan upang makontrol ang isang Speed ​​​​Dome camera ay ang paggamit ng keyboard, pati na rin ang isang hiwalay na stand-alone na device na may sariling power source. Ang pinakamababang gastos sa keyboard ay kokontrol sa pag-ikot at pag-zoom gamit lamang ang mga pindutan at ang RS-485 protocol. Ang mga pindutan ay sapat na kapag kailangan mo lamang i-configure ang mga camera at pagkatapos ay pamahalaan, halimbawa, ang mga preset. Ngunit kung kailangan ng operator na patuloy na kontrolin ang mga camera, ang remote control ay lubos na magpapabagal sa kanyang trabaho. Para sa mga ganitong kaso, ang isang remote control na may joystick ay magiging mas maginhawa - pinapayagan ka nitong kontrolin ang camera sa dalawang coordinate nang sabay-sabay, ang focal length ng lens, pati na rin ang bilis ng pag-ikot sa isang paggalaw ng kamay. Kung mas mataas ang halaga ng keyboard, mas maraming karagdagang kakayahan (halimbawa, pagkontrol sa mga video recorder, pagpapakita ng mga signal mula sa mga video camera at recorder sa built-in na TFT monitor) na mayroon ito. Ang pagtatrabaho sa mga DVR ay limitado lamang sa pamamagitan ng katotohanan na dapat silang gawin ng parehong kumpanya bilang keyboard; Walang ganoong mga problema sa pagkontrol ng mga video camera - kadalasan ang mga remote control ay sumusuporta sa ilang mga protocol, na nangangahulugang maaari mong kontrolin ang mga camera mula sa iba't ibang mga tagagawa. Sa pagdating ng mga IP video camera, lumitaw ang tanong ng mga remote controller para sa kanila. Siyempre, halos lahat ng PTZ IP video camera ay may kakayahang magkontrol sa pamamagitan ng RS-485, ngunit nag-drag ng mga karagdagang wire kapag mayroon ka nang digital network na may mataas na throughput, walang kahulugan. Ang tanging disbentaha ng isang Ethernet network sa tansong UTP, na siyang batayan para sa 99% ng mga IP video system, kumpara sa isang analog, ay ang maikling haba ng segment mula sa device hanggang sa switch (mga isang daang metro, kung ikaw huwag gumamit ng optika).

Mga kakayahan ng PTZ camera

Mayroong dalawang bagay na maaari nating pag-usapan dito. Una, may mga built-in na advanced na kontrol ang ilang video camera. Ang isang naaangkop na naka-configure na video camera ay nagsasagawa ng patuloy na pagsubaybay na may pinakamataas na anggulo sa pagtingin. Kapag na-detect ng built-in na detector ang paggalaw, mag-zoom in ang camera sa lugar at "sinusundan" ang gumagalaw na bagay sa abot ng makakaya nito. Sa sandali ng naturang saliw, ang camera ay "hindi nakikita" kapaligiran at hindi maaaring lumipat sa isa pang bagay nang hindi bumabalik sa orihinal nitong posisyon na may kaunting zoom. Siyempre, hindi lahat ng camera ay may built-in na motion detector, bukod pa sa awtomatikong pagsubaybay.

Ang pangalawa ay nalalapat lamang sa mga IP video camera. Nabanggit na sa itaas na ang Speed ​​​​Dome IP camera ay maaaring kontrolin gamit ang parehong regular na remote control at isang IP remote control. Gayunpaman, ang mga IP PTZ camera ay, sa isang kahulugan, mga self-sufficient device at "may onboard" ng isang Web server. Sa pamamagitan ng pag-log in mula sa anumang computer sa pamamagitan ng isang Web browser, maaari kang makatanggap ng isang imahe mula sa camera, i-configure ang mga parameter nito at kontrolin ang umiikot na mekanismo at lens. Mayroong 2 mga pamamaraan na inaalok dito - isang simple, na ginagaya ang mga pindutan ng isang control panel at pinapayagan kang sabay na kontrolin ang dalawang coordinate, at isang advanced na isa, na naiiba sa detalye mula sa bawat tagagawa. Dito mo kinokontrol ang pag-ikot at pag-zoom gamit ang mouse ng iyong computer. Sa pamamagitan ng pagguhit ng isang parihaba sa anumang bahagi ng window ng camera, pipilitin mo itong mag-zoom in sa lugar na ito o, sa pamamagitan ng paglipat ng cursor palapit sa gilid ng larawan, makakatanggap ka ng pahiwatig ng arrow; na maaari mong ilipat ang camera sa nais na direksyon (sa kaliwang gilid - sa kaliwa, sa kanang gilid - sa kanan, at iba pa).

Kontrolin ng DVR na hindi PC

Ang pagkontrol sa mga PTZ camera ay isang mahalagang pangunahing pag-andar ng mga DVR sa napakatagal na panahon. Ang mga napakamura at napakalimitadong functional na DVR lamang ang kayang bayaran ang kawalan nito. Ang mga camera na may non-PC DVR ay kinokontrol sa 99% ng mga kaso gamit ang RS-485 interface. Ang ilang bagong hybrid na DVR na maaaring gumana sa parehong analog at IP video camera ay maaaring suportahan ang IP control. Ayon sa paraan ng kontrol, lahat ng DVR ay maaaring nahahati sa 3 uri: ang mga kinokontrol gamit ang DVR keyboard (mula sa front panel), ang mga kontrolado lamang ng mouse (para sa mga recorder kung saan walang keyboard) at DVR na sumusuporta sa parehong mga opsyon. Ang unang opsyon ay katanggap-tanggap lamang para sa mga bihirang gumamit ng manu-manong kontrol ng mga PTZ camera (ang mga camera ay naka-configure upang i-bypass ang "preset" o "mga paglilibot" sa awtomatikong mode). Sa karamihan ng mga kaso, ang paggamit sa front panel ng isang video recorder upang kontrolin ang isang PTZ camera ay isang tunay na sakit, dahil kailangan mong magtrabaho nang eksklusibo gamit ang mga pindutan limitadong dami: Walang 3D joystick. Ang mga kontrol ng mouse ay maaari ding mag-iba nang malaki. Ang isang simpleng pagpipilian ay upang gayahin ang parehong limitadong hanay ng mga pindutan sa front panel hindi ito mas maginhawa. Ang ibang mga video recorder ay maaaring gumamit ng humigit-kumulang sa parehong mekanismo na inilarawan sa nakaraang seksyon at ipinapakita pangunahin sa mga IP video camera. Siyempre, kakailanganin mong i-configure ang lahat gamit ang parehong mga pindutan o menu ng OSD, ngunit ito ang tanging opsyon para sa lahat ng mga registrar. Pangkalahatan: ang mouse ay mabuti, ang keyboard ay hindi masyadong maganda. Ang magandang balita ay dumarami ang mga recorder na kinokontrol ng mouse, ngunit kahit na ang panloob na software ng huli ay maaaring mag-iba nang malaki.

Ang mga paraan ng kontrol na nakalista sa itaas ay may isa pangkalahatang kawalan. Ang anumang Speed ​​​​Dome camera ay may 2 control speed. Ang bilis ng kontrol sa manual mode ay karaniwang hindi lalampas sa kahit kalahati ng bilis ng pag-ikot ng camera sa oras ng paggamit ng mga preset. Ito ay malinaw na ang mas mataas na bilis ng tulad manu-manong kontrol, ang hindi gaanong katumpakan at katumpakan ng pagpoposisyon ng camera sa lugar o bagay na kinaiinteresan. Mapapansin dito na ang camera ay hindi ginagamit sa 100% ng mga kakayahan nito, at ang kahusayan ng paggamit nito ay maaaring mas mataas. Ang mga bagong interface at pagpapaunlad ng computer ay idinisenyo upang makayanan ang gawaing ito.

Software (PC-based na DVR)

Ang mga computer video recorder ay palaging nauuna kaysa sa hindi PC sa mga tuntunin ng mga kakayahan. Una, ang mga bagong teknolohiya, lalo na ang mga resource-intensive at kumplikado, ay mas madaling bumuo at mag-debug sa mga computer, at pangalawa, ang kumpetisyon sa mga DVR batay sa mga naka-embed na processor ay pinipilit ang parehong mga developer na patuloy na magdagdag ng mga bagong function at kakayahan, na ginagawang mas nababaluktot ang kanilang software at makapangyarihan . Anong bago ang iniaalok sa amin ng mga developer ng mga programa para sa pag-record ng video at kontrol ng mga PTZ camera? Kung itatapon namin ang mga pagkakaiba-iba na nauugnay sa interaktibidad ng mga kontrol nang direkta sa imahe, o ang imitasyon ng isang 2D joystick, maaari naming hiwalay na makilala ang 3 kategorya ng mga bagong produkto (mga interface). Ang una ay ang pagdaragdag ng isang tampok awtomatikong kontrol para sa mga camera na wala nito sa simula, iyon ay, kontrol ng camera gamit ang isang motion detector in software. Ang mga naturang detector ay maaaring maging mas malakas at advanced kaysa sa mga naka-built in sa mga camera. Ang pangalawa at pangatlo ay nauugnay sa paggamit ng hindi bababa sa isa pang video camera (survey), ang field ng view na ganap o bahagyang tumutugma sa umiikot na isa sa pinakamababang focal length.

Manu-manong kontrol

Sa mode na ito, ang kumbinasyon ng isang survey at isang PTZ camera ay nagpapahintulot sa operator na kontrolin ang PTZ camera sa isang pag-click ng mouse o, sa pamamagitan ng pagpili ng isang hugis-parihaba na lugar ng imahe gamit ang PTZ camera, palakihin ito gamit ang PTZ camera. Sa kasong ito, ang 2 disadvantages ng mga interface na inilarawan sa itaas ay agad na nawala, ang kontrol ay isinasagawa sa isang bilis1 maximum na naa-access sa video camera (karaniwang nakasaad bilang ang bilis ng pagpoposisyon ayon sa mga preset), at ang operator ay hindi nawawala sa paningin ng protektado. lugar - nakikita niya ang buong sitwasyon sa kabuuan at ang mga detalye nito na may pinakamataas na optical zoom, kaya maaari nitong ilipat ang camera mula sa isang posisyon patungo sa isa pa nang mabilis hangga't hindi nito magagamit ang mga tradisyonal na interface.

Ang katotohanan na ang Speed ​​​​Dome camera ay hindi kailangang bumalik sa posisyon ng pangkalahatang-ideya upang pumili ng isang bagong bagay ay gumaganap din ng isang papel sa bilis ng kontrol, at ito, tulad ng nabanggit na, ay ang pinakamabagal na bahagi ng pagpoposisyon. Kapag ang camera ay nakaposisyon nang walang malalaking pagbabago sa sukat ng imahe (halos hindi gumagamit ng zoom), ang bilis ay tumataas nang malaki.

Awtomatikong kontrol

Dito namin ibig sabihin ang parehong kumbinasyon ng isang pangkalahatang-ideya at isang PTZ camera. Sinusuri ng motion detector ang imahe mula sa pangkalahatang-ideya ng camera at nagpapadala ng mga utos sa rotary camera - ngayon ang kontrol ay ganap na awtomatiko. Ang mga sistema ng ganitong uri ay lumitaw maraming taon na ang nakalilipas, gayunpaman, pagkatapos ay nagtrabaho sila ayon sa mga preset - ang bawat parisukat ng imahe ng camera ng pagsusuri ay itinalaga ng sarili nitong posisyon, at bilang naaalala natin, ang Speed ​​​​Dome ay maaaring magkaroon ng hanggang 256 na mga preset. Gayunpaman, ngayon ginagamit ng mga developer ang mga kakayahan ng hindi lamang mga modernong detector, kundi pati na rin ang mga video camera. Ang mga detector ay sapat na "matalino" upang maihatid hindi lamang ang mga coordinate ng isang bagay, kundi pati na rin ang vector ng paggalaw nito, dahil habang ang camera ay lumiliko patungo sa bagay, maaaring lumipat na ito. At ang mga camera ay may kakayahang hindi lamang gumana ayon sa mga preset, kundi pati na rin upang magsagawa ng mga direktang utos para sa pag-install sa ilang mga coordinate; marami rin silang bilis. Kailangan mo lang tandaan na hindi lahat ng Speed ​​Dome camera ay mula sa karaniwan hanay ng presyo susuportahan ang mga function na ito. Hindi mo dapat asahan na ang Chinese noname ay magiging kasing bilis at magkakaroon ng ganap na ipinatupad na protocol, lalo na ang isang hiniram. Kung maraming bagay ang lilitaw sa larangan ng view ng pangkalahatang-ideya na camera, ang PTZ camera ay magpalipat-lipat sa pagitan ng mga ito, sinusubaybayan ang bawat isa para sa isang nakatakdang oras. Ngayon, ang ilang developer ay naghahatid ng mga system kung saan posibleng kontrolin ang maramihang Speed ​​​​Domes nang sabay-sabay, at halos walang limitasyong mga kumbinasyon ng pangkalahatang-ideya at PTZ camera, kung saan maaari kang magkaroon ng live na 360° na larawan ng kung ano ang nangyayari sa iyong paligid, habang sabay-sabay na nagbibigay ng mataas na resolution at detalye ng mga gumagalaw na bagay. Tila na sa pagtaas ng resolution, kapag ang mga digital video camera na 5, 8 megapixels at higit pa ay magagamit na, ang pangangailangan para sa naturang solusyon ay hindi napakahusay. Ngunit mahirap pa ring palitan ang optical zoom, at ang kumbinasyon ng pangkalahatang-ideya at mga PTZ video camera na gumagamit, halimbawa, ang 35x zoom ay nagbibigay ng katumbas ng isang resolution ng system na higit sa 300 megapixels - upang makamit ang parehong resulta mga digital camera hindi nila magagawa sa lalong madaling panahon. Muli, ang paggamit ng pangkalahatang-ideya ng megapixel at mga PTZ na camera ay palaging magtutulak sa hadlang na ito pasulong. tiyak, ang sistemang ito Mayroon din itong mga disadvantages. Una, tulad ng sinabi, hindi lahat ng PTZ camera ay tugma, at hindi lahat ay sapat na mabilis upang subaybayan ang mga bagay na gumagalaw sa mataas na angular na bilis. Pangalawa, ang sistema ay tumataas sa presyo (gayunpaman, ang bayad ay sulit - tulad ng anumang pagtaas sa pag-andar na nagpapataas sa kaligtasan ng pasilidad o iyong negosyo). Pangatlo, ang system ay nangangailangan ng pag-calibrate - ang pagtatakda ng mga coordinate ng survey at PTZ camera upang tumugma (bagama't may mga positibong pagbabago dito - para sa ilang mga camera kailangan mo lamang magtakda ng 9 na coordinate reference point, at ang system ay kakalkulahin ang natitira mismo).

Mapapansin kung saang direksyon maaari nating asahan ang pagbuo ng manu-mano at awtomatikong kontrol na teknolohiya:

  • paglipat sa pangkalahatang-ideya ng megapixel at PTZ camera at ang pagnanais para sa higit pa mataas na resolution;
  • pagbuo ng mga panoramic na larawan na binubuo ng mga larawang nakuha mula sa maraming surveillance video camera, na kinabibilangan din ng mga larawan ng mga umiikot na camera. Kaya, ang isang solong interactive na eksena ng isang bagay o seksyon nito ay nilikha. Gayunpaman, hindi ito kumpleto nang walang kakayahang kopyahin ang archive sa parehong anyo (bagaman maaari itong maging isang seryosong pagkarga sa server);
  • pagpapabuti ng pagganap ng mga motion detector. Mga bagong teknolohiya para sa pagsubaybay, pagkilala sa eksena at bagay, pagpapabuti ng kalidad ng pagsubaybay sa gabi.

Siyempre, hindi ka dapat umasa nang buo sa mga kakayahan ng mga detektor. Hindi ka dapat mag-save sa mga video camera, inaasahan na ang detector ay makayanan ang parehong ingay at mababang resolution na mga imahe. Pangkalahatang tuntunin Para sa anumang sistema ng seguridad, ang sistema ay kasingsama lamang ng pinakamaliit na bahagi nito. Ang isang murang lens na nakakabit sa isang mamahaling camera, isang cable na may mababang kalidad na connector, o anumang iba pang bahagi ay maaaring mabawasan ang lahat ng iyong mga gastos sa wala.

Talasalitaan

Ang Speed ​​​​Dome ay isang high-speed dome PTZ camera. Mataas na bilis kumpara sa maginoo na mga mekanismo ng pag-ikot. Dome, dahil higit sa 90% ng naturang mga camera ay idinisenyo sa anyo ng isang silindro na may hugis-simboryo na optically transparent na pambalot na nagpoprotekta sa mga optika at mekanismo mula sa alikabok at kahalumigmigan. Ang mga Speed ​​​​Dome camera ay tinatawag ding integrated, ibig sabihin, ang lahat ng mga kinakailangang sangkap ay pinagsama sa isang katawan: ang video camera mismo, mga optika, isang mekanismo ng dalawang-axis at isang receiver ng telemetry.

Preset - ang kakayahan ng Speed ​​​​Dome na maitakda sa isang pre-programmed na posisyon sa maximum na magagamit na bilis. Maaaring mag-imbak ang iba't ibang mga pagbabago mula 32 hanggang 256 na mga preset.

Mga Paglilibot (Tour, o Paglilibot) - ang kakayahan ng isang PTZ video camera na magsagawa ng ilang mga utos, halimbawa isang pagkakasunod-sunod ng mga preset. Kasama sa advanced na opsyon ang pag-alala ng camera sa iyong mga aksyon at pagkatapos ay isagawa ang mga ito nang paikot-ikot. Protocol - isang hanay ng mga utos para sa pagkontrol sa mga PTZ camera gamit ang isang telemetry receiver. Karaniwan malalaking tagagawa gumamit ng sarili nilang protocol, ngunit kailangan din nilang isama ang mga karagdagang tulad ng Pelco, na naging de facto na pamantayan dahil sa pagiging bukas ng patakaran ng tagagawa. Ang mga maliliit na tagagawa ay gumagamit lamang ng mga bukas na protocol at nagpapatupad (depende sa kanilang katamaran o mga kakayahan sa camera) bahagi lamang ng mga utos. Ang PTZ ay isang abbreviation para sa Pan, Tilt at Zoom, ayon sa pagkakabanggit, pahalang, patayong pag-ikot at kontrol ng lens. Ang PTZ camera ay isang pinagsamang camera na may umiikot na mekanismo at isang zoom lens.