"مربع" قاتل "فانتوم ها" است. سامانه موشکی ضد هوایی "مجموعه مکعب مهمات هدایت شونده کوادرات کلاشینکف"

توسعه سیستم دفاع هوایی "مکعب" با فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 18 ژوئیه 1958 مشخص شد. ضد هوایی خودکششی سیستم موشکی"مکعب" (2K12) برای محافظت از نیروهای زمینی، عمدتاً بخش های تانک، در برابر سلاح های حمله هوایی که در ارتفاعات متوسط و پایین پرواز می کنند، طراحی شده است. قرار بود مجموعه "مکعب" از انهدام اهداف هوایی که با سرعت 420-600 متر بر ثانیه در ارتفاعات 100-200 متر تا 5-7 کیلومتر در بردهای حداکثر 20 کیلومتر با احتمال اصابت به هدف پرواز می کنند، اطمینان حاصل کند. با یک موشک حداقل 0.7.

توسعه دهنده سیستم دفاع هوایی Kub به عنوان یک کل به عنوان موسسه تحقیقات مهندسی ابزار شناسایی شد، همان سازمان کار بر روی ایجاد یک تاسیسات شناسایی و هدایت خودکششی (طراح ارشد تاسیسات A.A. Rastov) و یک رادار نیمه فعال سر موشک (طراح ارشد سر یو.ن. وخوف، از سال 1960 - I.G. Akopyan). طراح اصلی این مجموعه به عنوان رئیس OKB-15 V.V منصوب شد ، پرتابگر خودکششی تحت رهبری طراح اصلی A.I در SKB-203 Sverdlovsk SNKh ایجاد شد. این مجموعه در دفتر طراحی کارخانه ماشین سازی میتیشچی - (MMZ) شورای اقتصادی منطقه ای مسکو، طراح ارشد شاسی N.A. Astrov ایجاد شد. متخصصان MMZ شاسی مبتنی بر اسلحه ضد هوایی خودکششی ZSU-23-4 را در دو تغییر ایجاد کرده اند: برای قرار دادن پرتابگر و برای ایستگاه تشخیص و هدایت. وزن شاسی ایستگاه تشخیص 15 تن، ظرفیت بار تا 5 تن است. حداکثر سرعت تخمینی 50 کیلومتر در ساعت است. وزن رزمی پرتابگر خودکششی با سه موشک 19 تن است. قرار بود واحدهای منبع تغذیه توربین گاز با ظرفیت 40 اسب بخار نصب شود. برای پرتاب کننده؛ 80 اسب بخار برای ایستگاه تشخیص منبع تغذیه مضاعف با برداشت نیرو از موتور شاسی اصلی ارائه شد. طبق داده‌های ۲۵ سپتامبر ۱۹۶۲، کارخانه میتیشچی یک شاسی چرخدار ویژه برای قرار دادن سامانه موشکی Kub ایجاد کرد تا دوام شاسی مجموعه را افزایش داده و وزن آن را اندکی کاهش دهد.

موشک هدایت شونده ضد هوایی این مجموعه توسط دفتر طراحی کارخانه شماره 134 GKAT ساخته شد، توسعه موشک مجتمع "مکعب" به رهبری طراح ارشد I.I Toropov آغاز شد.

اولین آزمایشات این مجموعه، که در پایان سال 1959 آغاز شد، تعدادی از کاستی ها را نشان داد:

توانایی ناکافی در راندن سالک و کیفیت پایین فیرینگ آن؛
طراحی ضعیف ورودی هوا؛
پوشش محافظ حرارتی بی کیفیت در سطح داخلی بدنه تیتانیوم محفظه پس سوز در نتیجه به جای تیتانیوم از فولاد استفاده شد.

به اصطلاح "نتیجه گیری سازمانی" دنبال شد. در اوت 1961، I.I Toropov توسط A.L. Lyapin جایگزین شد، در ژانویه 1962، جای Tikhomirov توسط Yu.N. با این حال، شتاب پیشگامان توسعه منجر به تسریع در کار نشد. در آغاز سال 1963، از 83 موشک پرتاب شده، تنها 11 موشک مجهز به جستجوگر بودند. در همان زمان، تنها 3 پرتاب با موفقیت انجام شد.

در سال 1964، پرتاب موشک در یک پیکربندی کم و بیش استاندارد انجام شد، اما سیستم‌های پدافند هوایی زمینی هنوز به تجهیزات ارتباطی و مکان‌یابی متقابل مجهز نشده بودند. در اواسط آوریل 1964، اولین پرتاب موفقیت آمیز موشک مجهز به کلاهک انجام شد. ما موفق شدیم هدف را ساقط کنیم - یک IL-28 که در ارتفاع متوسط پرواز می کرد. پرتاب های بعدی معمولاً موفقیت آمیز بود و دقت هدف گیری موشک ها به سادگی شرکت کنندگان آزمایش را شگفت زده کرد. از ژانویه 1965 تا ژوئن 1966، در سایت آزمایش Donguz (رئیس سایت آزمایش M.I. Finogenov)، تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی N.A. Karandeev، آزمایشات مشترک این مجموعه انجام شد.

با قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی به تاریخ 23 ژانویه 1967، این مجموعه توسط نیروهای دفاع هوایی نیروهای زمینی به تصویب رسید.

ترکیب

سیستم دفاع هوایی Kub شامل تجهیزات جنگی زیر است:

موشک هدایت شونده ضد هوایی 3M9 (نمودار را ببینید).
پرتابگر خودکششی (SPU) 2P25.

مانند سامانه دفاع موشکی کروگ، موشک 3M9 بر اساس طرح «بال چرخشی» طراحی شده است. با این حال، بر خلاف موشک ZM8، سیستم دفاع موشکی 3M9 علاوه بر این، از سکان‌های مستقر در تثبیت‌کننده‌ها برای کنترل استفاده می‌کرد. در نتیجه اجرای این طرح، کاهش اندازه بال چرخشی، کاهش قدرت مورد نیاز ماشین های فرمان و استفاده از محرک پنوماتیک سبک تر به جای هیدرولیک امکان پذیر شد.

این موشک مجهز به سر نیمه فعال رادار 1SB4 بود که از همان ابتدا هدف را تصرف می کرد و در فرکانس داپلر متناسب با سرعت نزدیک شدن موشک به هدف همراهی می کرد و سیگنال های کنترلی برای نشانه گیری موشک تولید می کرد. سیستم دفاعی در هدف جستجوگر در قسمت جلویی موشک قرار داشت و قطر آنتن نزدیک به اندازه وسط سیستم دفاع موشکی بود. سرجنگی پشت جستجوگر و سپس تجهیزات و موتور خلبان خودکار نصب شد.

موشک 3M9 (3M9M) با استفاده از روش ناوبری متناسب به سمت هدف مورد هدف قرار می گیرد، که شامل این واقعیت است که پرواز موشک به نقطه ملاقات با یک هدف متحرک در امتداد مسیری رخ می دهد که سرعت زاویه ای چرخش بردار سرعت موشک روی آن است. با سرعت زاویه ای چرخش خط "موشک-هدف" (خطوط دید) متناسب است.

اشاره اولیه آنتن سر رادار به سمت هدف، زمانی که موشک روی یک پرتابگر خودکششی است، طبق سیگنال های رایانه ای که در SPU قرار دارد انجام می شود.

این موشک مجهز به پیشرانه ترکیبی بود. در جلو یک محفظه ژنراتور گاز با شارژ موتور مرحله دوم 9D16K وجود داشت. محصولات احتراق بار ژنراتور گاز وارد محفظه پس سوز می شود، جایی که سوخت باقی مانده در جریان هوا که از طریق 4 ورودی هوا وارد می شود، می سوزد. دستگاه های ورودی ورودی هوا که برای شرایط عملیاتی مافوق صوت طراحی شده اند به بدنه های مرکزی مخروطی مجهز شده اند. در محل پرتاب، قبل از روشن شدن موتور اصلی، خروجی های مجرای ورودی هوا به داخل محفظه پس سوز با شاخه های فایبرگلاس بسته شد.

محفظه پس سوزی بار سوخت جامد مرحله شروع را در خود جای داده بود - یک بلوک معمولی با انتهای زره پوش (طول 1.7 متر و قطر 290 میلی متر، با کانال استوانه ای به قطر 54 میلی متر) ساخته شده از سوخت بالستیک VIK-2 با وزن 172 کیلوگرم. از آنجایی که شرایط عملیاتی دینامیک گاز موتور سوخت جامددر محل پرتاب و موتور رم جت در مرحله نگهدارنده به هندسه های نازل متفاوتی برای محفظه پس سوز پس از اتمام مرحله شروع (به مدت 3-6 ثانیه) نیاز داشت. قرار بود تیراندازی شود

انفجار یک کلاهک تکه تکه شدن شدید انفجاری 3N12 با وزن 57 کیلوگرم (ساخته شده توسط NII-24) به فرمان فیوز تشعشع پیوسته دو کاناله اتوداین 3E27، ایجاد شده در NII-571 انجام شد.

طول این موشک حدود 5.8 متر با قطر 330 میلی متر بود. برای اطمینان از حمل و نقل موشک مونتاژ شده در کانتینر 9YA266، کنسول های تثبیت کننده چپ و راست به سمت یکدیگر جمع شدند.

سیستم شناسایی و هدایت خودکششی 1S91 شامل دو دستگاه بود ایستگاه های راداری- رادار شناسایی و تعیین هدف هوابرد 1C11 و رادار ردیابی و روشنایی هدف 1C31، و همچنین ابزارهایی برای ارائه شناسایی هدف، ناوبری، مرجع توپوگرافی، جهت گیری نسبی، ارتباط رادیویی از راه دور با پرتابگرهای خودکششی، دستگاه دید تلویزیونی-اپتیکی، قدرت خودمختار. تامین (از ژنراتور برق توربین گازی استفاده شده است)، سیستم های بلندسازی و تراز آنتن.

آنتن‌های رادار در دو طبقه قرار داشتند - آنتن ایستگاه 1C31 در بالا، 1C11 در پایین - و می‌توانستند در آزیموت مستقل از یکدیگر بچرخند. برای کاهش ارتفاع اسلحه خودکششی در راهپیمایی، پایه استوانه ای دستگاه های آنتن در داخل بدنه وسیله نقلیه ردیابی شده جمع شد و دستگاه آنتن رادار 1S31 که در پشت آنتن 1S11 قرار داشت پایین آمد. ایستگاه.

ایستگاه 1S11یک رادار همه جانبه پالس منسجم (سرعت مشاهده - 15 دور در دقیقه) در محدوده سانتی متری با دو کانال انتقال و گیرنده مستقل موجر بود که در فرکانس های حامل با فاصله از هم کار می کردند که تابش های آنها در صفحه کانونی یک آینه آنتن نصب شده بود. . تشخیص، شناسایی هدف و تعیین هدف ایستگاه ردیابی و روشنایی هنگامی که هدف در محدوده 3 تا 70 کیلومتری و در ارتفاعات 30 تا 7000 متری با توان تابش پالس 600 کیلووات در هر کانال، گیرنده قرار داشت، تضمین شد. حساسیت مرتبه 10E-13 W، عرض پرتوها در آزیموت حدود 1 درجه و کل بخش دید در ارتفاع حدود 20 درجه است. برای اطمینان از ایمنی نویز، ایستگاه 1S11 با موارد زیر ارائه شد:

سیستم های انتخاب اهداف متحرک (MTS) و سرکوب نویز ضربه ای ناهمزمان
تنظیم دستی بهره کانال های دریافت.
مدولاسیون نرخ تکرار پالس؛
تنظیم فرکانس فرستنده ها

ایستگاه 1S31همچنین شامل دو کانال با ساطع کننده های نصب شده در صفحه کانونی بازتابنده سهموی یک آنتن - ردیابی هدف و روشنایی هدف. از طریق کانال ردیابی هدف، ایستگاه دارای توان پالس 270 کیلووات، حساسیت گیرنده در حدود 10E-13 W و عرض پرتو حدود 1 درجه بود. ریشه میانگین مربعات خطا (RMS) ردیابی هدف در مختصات زاویه ای حدود 0.5 روز در برد - حدود 10 متر بود. 50 کیلومتر. حفاظت در برابر تداخل غیرفعال و بازتاب از زمین توسط سیستم SDC با تغییر برنامه ای در فرکانس تکرار پالس و در برابر تداخل فعال - با استفاده از روش یافتن جهت تک پالس اهداف، سیستم نشانگر تداخل و تنظیم ایستگاه انجام شد. فرکانس کاری در صورتی که ایستگاه 1C31 با تداخل سرکوب شود، می‌توان هدف را در امتداد مختصات زاویه‌ای با استفاده از دید نوری تلویزیونی ردیابی کرد و اطلاعات برد را از رادار 1C11 دریافت کرد. این ایستگاه اقدامات ویژه ای را برای ردیابی پایدار اهداف کم پرواز ارائه کرده است. فرستنده برای روشن کردن هدف (و تابش سیگنال مرجع به جستجوگر موشک) نوسانات مداوم ایجاد می کند و عملکرد قابل اعتماد جستجوگر موشک را تضمین می کند.

تجهیزات واحد شناسایی و هدایت خودکششی بر روی شاسی GM-568 قرار داشت. وزن واحد شناسایی و هدایت خودکششی با خدمه رزمی 4 نفره 20.3 تن بود.

پرتابگر خودکششی 2P25

پرتابگر خودکششی 2P25 (نمودار را ببینید) که روی شاسی GM-578 قرار داده شده بود مجهز به کالسکه هایی با سه راهنما برای موشک ها و درایوهای سروو قدرت الکتریکی، یک دستگاه محاسباتی، تجهیزات ناوبری، مرجع توپوگرافی، ارتباط از راه دور، کنترل پیش از پرتاب موشک ها، یک واحد الکتریکی توربین گازی خودمختار. اتصال الکتریکی پرتابگر خودکششی به موشک با استفاده از دو رابط موشک انجام شد که با استفاده از میله های مخصوص در ابتدای حرکت موشک در امتداد پرتو راهنما قطع شد. هدایت پیش از پرتاب موشک در جهت نقطه ملاقات پیشگیرانه سامانه پدافند موشکی با هدف توسط کالسکه ها، پردازش داده های یک واحد شناسایی و هدایت خودکششی انجام شد که توسط خودگردان دریافت شد. پرتابگر پیشرانه از طریق یک خط ارتباطی از راه دور رادیویی.

در موقعیت حمل و نقل، موشک ها با قسمت دم به جلو در جهت پرتابگر خودکششی قرار داشتند. وزن پرتابگر خودکششی با سه موشک و خدمه رزمی 3 نفره 19.5 تن بود.

در وب سایت ما ببینید:

ویژگی های عملکرد

منطقه آسیب، کیلومتر: - بر اساس محدوده - در ارتفاع - بر اساس پارامتر	6-8..22 0,1..7 تا 15
احتمال اصابت یک هدف از نوع جنگنده با یک سامانه دفاع موشکی	0,7
حداکثر سرعت اصابت اهداف در متر بر ثانیه	600
زمان واکنش، s:	26..28
سرعت پرواز SAM، m/s	600
طول موشک، میلی متر	5850
طول بال ها، میلی متر	932
دهانه تثبیت کننده، میلی متر	1214
قطر بدنه موشک، میلی متر	330
قطر ورودی هوا، میلی متر	561
جرم پرتاب موشک، کیلوگرم	605
وزن کلاهک، کیلوگرم	57
کانال به هدف	1
کانال سام	2-3
زمان انبساط (فروپاشی)، حداقل	5
تعداد موشک روی خودروی جنگی	3
*عمر تضمینی بلوک ها و مجموعه های اصلی موشک 3M9*
عمر کارکرد سر رادار 1SB4 (RGS) در حالت پیش سوئیچینگ، ساعت	295
عمر عملیاتی سر رادار 1SB4 (RGS) در حالت روشن، ساعت ها	55
طول عمر خلبان خودکار (AP) 1SB6، ساعت	55
عمر عملیاتی فیوز رادار (RF) 3E27، ساعت	55، از جمله 9 ساعت با هر autodyne روشن
عمر مفید توربو ژنراتور (TG) 9B137	2 ساعت 45 دقیقه

تست و بهره برداری

سامانه پدافند هوایی Kub از سال 1967 تا 1982 تولید و صادر شد و به طور گسترده در عملیات های رزمی مورد استفاده قرار گرفت. اولین موفقیت او در سال 1973 در جریان جنگ اعراب و اسرائیل بود، زمانی که مصری ها تقریبا نیمی از نیروی هوایی اسرائیل را با شلیک این مجتمع ها نابود کردند. این خسارات هنگفت نیروی هوایی اسرائیل را وادار کرد تا به دنبال ابزار و تاکتیکی برای مقابله با این تهدید باشد. تاکتیک های یافت شده تا حد زیادی مبتنی بر حمله مستقیم سیستم دفاع هوایی با استفاده از کاستی های مجموعه بود که شامل توانایی های محدود رهگیری اهداف در ارتفاعات پایین و سرعت اسکن کم رادار بود (نگاه کنید به طرح حمله توسط یک هواپیما، حمله توسط یک جفت هواپیما).

در پایان نبرد، نتیجه نهایی این بود: از دست دادن 110 هواپیمای اسرائیلی، انهدام 40 سامانه پدافند هوایی از انواع مختلف.

در سال 1982، زمانی که جنگ در لبنان آغاز شد نام کد"سلام بر جلیل" است سلاح قابل اعتمادقبلا منسوخ شده اسرائیل با سیستم دفاع هوایی سوریه با یک سیستم جنگی هماهنگ «زمان واقعی» مخالفت کرد. جنگی که در آن شناسایی هوایی، توزیع نتایج آن به نیروهای مهاجم، و حملات خود تقریباً به‌طور همزمان به‌سرعت، همراه با استفاده گسترده از سیستم‌های جنگ الکترونیک انجام شد. به طور گسترده استفاده می شود بدون سرنشین هواپیماها (نمودار را ببینید). این امر به اسرائیلی ها اجازه داد تا تقریباً تمام باتری های SAM را در منطقه منهدم کنند و در نتیجه نیروهای زرهی سوریه را از پوشش هوایی محروم کنند.

سامانه‌های پدافند هوایی کوب نیز در سال 1999 در جریان بمباران وحشیانه این کشور توسط نیروهای ناتو در خدمت پدافند هوایی یوگسلاوی بودند. در آن زمان آنها قبلاً توسط متخصصان به خوبی مورد مطالعه قرار گرفته بودند کشورهای غربیدر طول درگیری های مسلحانه قبلی، بنابراین وظیفه مبارزه با آنها به طور قابل توجهی آسان تر بود. با به دست آوردن برتری هوایی هواپیماهای ناتو، بیشتر حملاتی که آنها انجام دادند در شب انجام شد، زمانی که کانال های نوری و تلویزیونی سیستم دفاع هوایی کار نمی کردند. در نتیجه، سیستم های دفاع هوایی Kub در برابر سلاح های مدرن با دقت بالا آسیب پذیر بودند. بنابراین، ایستگاه های هدایت موشک آنها معمولاً با تداخل نویز فعال قدرتمند در کل محدوده فرکانس عملیاتی کاملاً سرکوب می شدند. خدمه SAM باید اهداف را با استفاده از یک دید تله‌اپتیکی شناسایی، ضبط و ردیابی می‌کردند که در شرایط نبرد شب بی‌اثر بود. هنگام اصابت موشک های ضد رادار یا بمب های هدایت شونده ، آنها معمولاً همراه با پرسنل از بین می روند ، زیرا هم رادار تشخیص و هم خدمه جنگی سیستم دفاع هوایی Kub روی یک شاسی قرار دارند. علاوه بر این ، محافظت زرهی ناکارآمد بود و در قسمت بالایی وسیله نقلیه به سادگی وجود نداشت ، در همین حال ، تأثیر عوامل مخرب سلاح های با دقت بالا دقیقاً از نیمکره بالایی وارد شد. در خلال دفع حملات هوایی، سه باتری سامانه پدافند هوایی کوب از بین رفت.

مورد 51. خلاصه داده ها و مواد در سطح سلاح های جت. شروع در 25 ژوئیه 1962. پایان یافت در 4 نوامبر 1962 / چکیده شاسی خودکششی ردیابی شده سیستم موشکی ضد هوایی Kub. 1962/09/25 سند بدون امضا و مکان برای آنها // RSAE. F. 298. Op. 1. D. 3058. L. 50.50 rev.

داده های سال 2016 (در حال انجام)

مجتمع 2K12 "Cube"، موشک 3M9، 3M9M، 3M9M1، 3M9M2، 3M9M3، 3M9M4 - SA-6 GAINFUL

سامانه موشکی ضد هوایی خودکششی برای پدافند هوایی نیروی زمینی. این مجموعه به منظور ارائه دفاع هوایی برای نیروهای زمینی و عمدتاً لشکرهای تانک در برابر سیستم های حمله هوایی در ارتفاعات کم و متوسط طراحی شده بود. توسعه سیستم دفاع هوایی بر اساس فرمان کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 18 ژوئیه 1958 آغاز شد. توسعه دهنده اصلی سیستم دفاع هوایی OKB-15 GKAT (قبلاً یک شعبه بود). NII-17 GKAT - توسعه رادارهای هوانوردی، ژوکوفسکی). به زودی OKB-15 به کمیته دولتی رادیو الکترونیک (GKRE) منتقل شد و بعداً به موسسه تحقیقاتی مهندسی ابزار وزارت صنعت مهندسی رادیو اتحاد جماهیر شوروی تغییر نام داد. طراح ارشد سامانه پدافند هوایی در مرحله اولیهتوسعه - رئیس OKB-15 V.V.

توسعه اجزای پیچیده با همکاری زیر انجام شد:
- واحد شناسایی و هدایت خودکششی (SURN) - OKB-15، طراح ارشد - A.A.
- پرتابگر خودکششی (SPU) - OKB-203 Sverdlovsk SNH (بعدها - دفتر طراحی دولتی مهندسی کمپرسور - GKBKM MAP، اکنون - NPP "Start")، طراح ارشد - A.I.
- شاسی ردیابی برای سیستم های دفاع هوایی - دفتر طراحی کارخانه ماشین سازی میتیشچی شورای منطقه ای اقتصاد ملی مسکو (که بعداً OKB-40 وزارت مهندسی حمل و نقل نام گرفت، اکنون - دفتر طراحی به عنوان بخشی از انجمن تولید مترواگونماش) ، طراح ارشد - N.A. Astrov;
- موشک هدایت شونده ضد هوایی (SAM) - دفتر طراحی کارخانه شماره 134 GKAT (بعدها - GosMKB "Vympel")، طراح ارشد - I.I.
- جستجوگر موشک نیمه فعال - OKB-15، طراح ارشد - Yu.N. Vekhov (از سال 1960 - I.G. Akopyan).

طبق فرمان 1958، قرار بود آزمایش مشترک سیستم دفاع هوایی در سه ماهه دوم سال 1961 آغاز شود، اما توسعه و آزمایش این مجموعه به طور قابل توجهی به تاخیر افتاد. یکی از دلایل تاخیر، جدید بودن راهکارهای فنی اجرا شده در یک مجموعه است. در نتیجه، طراحان ارشد مجموعه و موشک از سمت خود برکنار شدند.

پرتابگر خودکششی 2P25 SAM 2K12 "Kub-M3" با موشک های 3M9M3 (عکس - Bundesgerhard، 2002،).

تست و تنظیم دقیق. آزمایشات سامانه پدافند هوایی در سایت آزمایشی دونگوز انجام شد. در پایان سال 1959، اولین پرتابگر SAM به محل آزمایش تحویل داده شد و پرتاب موشک آغاز شد، اما تا ژوئیه 1960، حتی یک موشک پرتاب با موتور اصلی فعال انجام نشد. در طول تست های روی میز موتور اصلی، سه مورد فرسودگی محفظه احتراق رخ داد. پس از تجزیه و تحلیل دلایل شکست NII-2، GKAT توصیه کرد که دم بزرگ را رها کنید، که در پایان مرحله پرتاب پرواز دور انداخته شد.

در سال 1961، آزمایش ها ادامه یافت، اما امکان دستیابی به عملکرد پایدار جستجوگر وجود نداشت، پرتاب ها در طول مسیر مرجع انجام نشد، امکان دستیابی به داده های قابل اعتماد در مورد مصرف سوخت دوم موتور وجود نداشت. حل مشکل استفاده مطمئن از یک پوشش محافظ حرارتی در سطح داخلی محفظه پس سوز موتور امکان پذیر نیست.

در نتیجه شکست در هنگام آزمایش و تنظیم دقیق مجموعه، طراحان اصلی از سمت خود برکنار شدند:
- SAM 3M9 - در اوت 1961 ، I.I Toropov از سمت خود برکنار شد ، A.L. Lyapin منصوب شد.
- در ژانویه 1962، برنده سه بار جایزه استالین V.V. از سمت خود برکنار شد، Yu.N.

تا ابتدای سال 1963 از 83 پرتاب، تنها 11 پرتاب موشک مجهز به جستجوگر بود که 3 پرتاب موفقیت آمیز بود. در همان زمان، موشک ها فقط با جستجوگرهای آزمایشی (نه سریال) آزمایش شدند. در سپتامبر 1963، پس از 13 پرتاب متوالی با شکست جستجوگر، آزمایشات پرواز قطع شد. تست موتور اصلی SAM نیز به طور کامل انجام نشد.

آزمایشات در سال 1964 با پیکربندی کمتر استاندارد سیستم دفاع موشکی ادامه یافت، اما سامانه‌های پدافند هوایی زمینی هنوز به تجهیزات ارتباطی و هماهنگی مواضع نسبی مجهز نشده بودند. در اواسط آوریل 1964، اولین پرتاب موفقیت آمیز موشک با کلاهک واقعی انجام شد - یک هواپیمای هدف Il-28 در ارتفاع متوسط سرنگون شد. آزمایشات بیشتر موفقیت آمیزتر بود.

از ژانویه 1965 تا ژوئن 1966، آزمایشات مشترک سیستم های پدافند هوایی در سایت آزمایش دونگوز انجام شد. با قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 23 ژانویه 1967، سیستم دفاع هوایی 2K12 "Cube" برای خدمت با واحدهای دفاع هوایی نیروهای زمینی به تصویب رسید.

تولید سریال تا سال 1982.

تجهیزات راه اندازی:
ترکیب مجموعه:
- واحد شناسایی و هدایت خودکششی (SURN) 1S91. شاسی - ردیابی - GM-568 "Samokhod A" توسعه یافته و تولید شده توسط کارخانه مترواگونماش (Mytishchi، منطقه مسکو).
- پرتابگر خودکششی 2P25 با 3 موشک 3M9 روی شاسی ساموخود B ساخت کارخانه مترواگونماش (میتیشچی، منطقه مسکو)؛

در اولین مرحله توسعه، استفاده از انواع دیگر شاسی به عنوان بخشی از مجموعه مورد توجه قرار گرفت - شاسی شناور 4 محوره "560" که توسط دفتر طراحی متروگونمش توسعه یافته است و شاسی خانواده SU-100P، مشابه شاسی برای سیستم دفاع هوایی Krug.

سیستم های هدایت SAM:
به عنوان بخشی از این مجموعه، شناسایی و هدایت هدف توسط یک SURN (واحد شناسایی و هدایت خودکششی) 1S91 (نام ناتو - STRAIGHT FLUSH) با دو رادار ارائه می شود:
- رادار شناسایی و تعیین هدف هوایی 1S11 (آنتن پایین).
- رادار ردیابی و روشنایی هدف 1S31 (آنتن بالایی).
SURN همچنین مجهز به ابزارهای شناسایی هدف، مرجع توپوگرافی، جهت گیری متقابل سیستم های پدافند هوایی، وسایل ارتباط رادیویی و رادیویی از راه دور، و دید اپتیکی تلویزیونی است. یک ژنراتور الکتریکی توربین گازی مستقل نیز بر روی SURN نصب شده است. در طول راهپیمایی، آنتن های رادار SURN تا می شوند - پایه استوانه ای دستگاه های آنتن به بدنه نوار نقاله پایین می آید و آنتن ها تا می شوند.
خدمه SURN - 4 نفر.
وزن SURN - 20.3 تن

رادار 1S11 یک رادار همه‌جانبه پالس منسجم در محدوده سانتی‌متری با دو کانال انتقال و گیرنده مستقل موجر است که در فرکانس‌های حامل از هم فاصله دارند که تابش‌کننده‌های آن در صفحه کانونی یک آینه آنتن نصب شده‌اند.
قدرت تابش پالس در هر کانال - 600 کیلو وات
حساسیت گیرنده - 10E-13 W
عرض آزیموت تیرها حدود 1 درجه است.
کل بخش مشاهده از نظر ارتفاع حدود 20 درجه است.
سرعت بازبینی - 15 دور در دقیقه
محدوده تشخیص، شناسایی و تعیین هدف - از 3 تا 70 کیلومتر
ارتفاعات تشخیص هدف - از 30 تا 7000 متر

برای اطمینان از ایمنی نویز، ایستگاه 1S11 با موارد زیر ارائه شد:
- سیستم های انتخاب اهداف متحرک (MTS) و سرکوب تداخل ضربه ناهمزمان.
- تنظیم دستی بهره کانال های دریافت.
- مدولاسیون فرکانس تکرار پالس؛
- تنظیم فرکانس فرستنده ها

رادار 1S31 همچنین یک رادار منسجم پالس است که از دو کانال با تابشگرهای نصب شده در صفحه کانونی یک بازتابنده سهموی یک آنتن - ردیابی هدف و روشنایی هدف تشکیل شده است. از طریق کانال ردیابی هدف، ایستگاه دارای توان پالس 270 کیلووات، حساسیت گیرنده در حدود 10E-13 W و عرض پرتو حدود 1 درجه بود. ریشه میانگین مربعات خطا (RMS) ردیابی هدف در مختصات زاویه ای حدود 0.5 روز در برد - حدود 10 متر بود. 50 کیلومتر. حفاظت در برابر تداخل غیرفعال و بازتاب از زمین توسط سیستم SDC با تغییر برنامه‌ای در فرکانس تکرار پالس و در برابر تداخل فعال - با استفاده از روش یافتن جهت هدف تک پالس، سیستم نشان‌دهنده تداخل و تنظیم عملکرد ایستگاه انجام شد. فرکانس. در صورتی که ایستگاه 1C31 با تداخل سرکوب شود، می‌توان هدف را در امتداد مختصات زاویه‌ای با استفاده از دید نوری تلویزیونی ردیابی کرد و اطلاعات برد را از رادار 1C11 دریافت کرد. این ایستگاه اقدامات ویژه ای را برای ردیابی پایدار اهداف کم پرواز ارائه کرده است. فرستنده برای روشن کردن هدف (و تابش سیگنال مرجع به جستجوگر موشک) نوسانات مداوم ایجاد می کند و عملکرد قابل اعتماد جستجوگر موشک را تضمین می کند.

اثربخشی سیستم های دفاع هوایی در شرایط اقدامات متقابل رادیویی قوی به میزان قابل توجهی کاهش می یابد. هدف را می توان با چندین موشک از چندین پرتابگر شلیک کرد. دستیابی به هدف توسط جستجوگر می تواند پس از پرتاب موشک انجام شود. مجموعه در یک زمان به یک هدف شلیک می کند. تجهیزات SURN در کارخانه الکترومکانیکی ایژفسک تولید شد.

موشک 3M9:
طرح: موشک طبق معمول ساخته شده است طراحی آیرودینامیکبا ترتیب متوالی محفظه ها: جستجوگر، محفظه رزمی، سیستم کنترل، موتور اصلی با ورودی هوا، موتور راه اندازی، نازل موتور.

بر مرحله اولیهآزمایش‌ها مشکل امواج ضربه‌ای از لبه ورودی ورودی‌های هوا را نشان داد که لحظات آیرودینامیکی بزرگی را روی بال‌های موشک ایجاد می‌کرد. بر اساس نتایج مطالعات تونل باد، لبه‌های ورودی ورودی‌های هوا 200 میلی‌متر به جلو کشیده شد و مشکل حل شد.

سیستم کنترل و هدایت موشک- هدایت کار توسط یک جستجوگر رادار نیمه فعال داپلر (برای اولین بار در اتحاد جماهیر شوروی، توسعه یافته توسط موسسه تحقیقات بین المللی آگات) در بخش های میانی و پایانی انجام شد، تعیین هدف و هدایت توسط پدافند هوایی ارائه می شود. رادار سامانه موشکی اثربخشی سیستم های دفاع هوایی در شرایط اقدامات متقابل رادیویی قوی کاهش می یابد. هدف را می توان با چندین موشک از چندین پرتابگر شلیک کرد. دستیابی به هدف توسط جستجوگر می تواند پس از پرتاب موشک انجام شود.

در نتیجه آزمایشات نیمکت جستجوگر، قدرت ناکافی درایو آن و همچنین تولید بی کیفیت فیرینگ شفاف رادیویی، که باعث اعوجاج قابل توجه سیگنال شد، نشان داد که منجر به ناپایداری مدار تثبیت شد. علاوه بر این، در طول آزمایشات مواردی از تخریب فیرینگ به دلیل ارتعاشات آئروالاستیک سازه وجود داشت. در نتیجه، فیرینگ جستجوگر با فیرینگ سیتال جایگزین شد.

موتورها:
- راه اندازی - موتور موشک سوخت جامد، واقع در محفظه پس سوز موتور اصلی
- نگهدارنده - رم جت سوخت جامد با ژنراتور گاز و محفظه پس سوز. سطح داخلی محفظه پس سوز با یک پوشش محافظ حرارتی ویژه پوشانده شده است. سوخت ژنراتور گاز رمجت حاوی آلومینیوم و منیزیم است. در ابتدا، محفظه پس سوز از تیتانیوم ساخته شده بود، اما در سری تیتانیوم با فولاد جایگزین شد.

ویژگی های عملکرد موشک و مجتمع(منبع پیش فرض - Angelic):

	قطعنامه 18 جولای 1958	"مکعب"	"Kub-M1"	"مکعب-M3"	"مکعب-M4"
طول موشک		5.8 متر
قطر کیس		3350 میلی متر
طول بال ها		125 سانتی متر
جرم موشک		610 کیلوگرم (داده های 1997) 630 کیلوگرم	630 کیلوگرم	634 کیلوگرم	630 کیلوگرم
جرم کلاهک		57 کیلوگرم	57 کیلوگرم	57 کیلوگرم	57 کیلوگرم
توده انفجاری		40 کیلوگرم (داده های 1997)

دامنه	تا 20 کیلومتر	6-8 - 12 کیلومتر	4 - 23 کیلومتر	4 - 25 کیلومتر	4 - 24 کیلومتر
ارتفاع درگیری هدف	100-200 - 5000-7000 متر	100 - 7000 (12000) متر	100 - 7000-8000 (12000) متر	100 - 7000-8000 (12000) متر	30 - 14000 متر
پارامتر نرخ ارز		15000 متر	15000 متر	18000 متر	18000 متر
سرعت هدف	420-600 متر بر ثانیه	600 متر بر ثانیه	600 متر بر ثانیه	600 متر بر ثانیه	600 متر بر ثانیه
سرعت SAM		600 متر بر ثانیه	600 متر بر ثانیه	700 متر بر ثانیه	700 متر بر ثانیه
احتمال اصابت به هدف با یک موشک	کمتر از 0.7 نیست	جنگنده - 0.7	جنگنده - 0.8-0.95	جنگنده - 0.8-0.95	جنگنده - 0.8-0.9 هلیکوپتر - 0.3-0.6 موشک کروز - 0.25 - 0.5
زمان پاسخگویی SAM		26-28 ثانیه	22-24 ثانیه	22-24 ثانیه	24 ثانیه
زمان استقرار / فروپاشی SAM		5 دقیقه	5 دقیقه	5 دقیقه	5 دقیقه

اثربخشی رزمی - 0.51 (داده های 1997)
احتمال اصابت به هدف (اطلاعات 1997):
- هواپیمای غیر مانور - 0.7-0.8
- هواپیمای مانور - 0.5-0.7؛
- موشک کروز - 0.1-0.3;

انواع کلاهک: سرجنگی تکه تکه با قطعات نیمه کاره.

اصلاحات:
مجتمع 2K12 "Cube"، موشک 3M9 - SA-6 GAINFUL - نسخه اصلی این مجموعه، که در سال 1967 برای خدمت به تصویب رسید.

سامانه پدافند هوایی Kub-M1 اصلاح شده ای از سیستم دفاع هوایی است که در سال 1973 برای خدمت به کار گرفته شد.

سامانه پدافند هوایی Kub-M3 اصلاح شده ای از سیستم دفاع هوایی است که در سال 1976 برای خدمت به کار گرفته شد.

سیستم دفاع هوایی Kub-M4 اصلاح شده ای از سیستم دفاع هوایی است که در سال 1978 وارد آزمایش شد، اما برای خدمت پذیرفته نشد.

موشک 3M9M

موشک 3M9M1

موشک 3M9M2

موشک 3M9M3

موشک 3M9M4

مجتمع "کوادرات" (مد صادرات)، موشک 3M9M

موشک هدف 3M20M3 - تا سال 1993، موشک هدف پرسرعت 3M20M3 بر اساس موشک 3M9M مجموعه ساخته شد.

زیر ساخت- ترکیب باتری سامانه موشکی پدافند هوایی
- SURN 1S91 - 1 واحد.
- PU 2P25 - 4 واحد.
- وسایل نقلیه بارگیری 2T7 - 2 واحد.
- کابین پذیرش تعیین هدف 9С417 - 1 واحد.

وضعیت: اتحاد جماهیر شوروی و روسیه
- 1993 - در خدمت، با سیستم دفاع هوایی Buk جایگزین شد.

1997 - هنوز در خدمت است.

صادرات:
الجزایر - در خدمت تا سال 1987

آنگولا - در خدمت تا سال 1987

بلغارستان - در خدمت تا سال 1987

مجارستان - در خدمت تا سال 1987

ویتنام - در خدمت تا سال 1987، تا سال 1994 در خدمت با و - 66 سیستم دفاع هوایی.

گینه - در خدمت تا سال 1987

گینه بیسائو - در خدمت تا سال 1987

GDR - از سال 1976 در خدمت است

مصر - در خدمت از سال 1972 (SAM "Kvadrat")، بخشی از سیستم دفاع هوایی کانال سوئز در سال 1973.

هند - از سال 1975 در خدمت است

عراق - تحویل در سال 1977 (100 موشک)، 1978 (400 موشک)، 1980 (90 موشک)، 1981-1987 (52 پرتابگر و 520 موشک)، در خدمت در سال 1994.

کوبا - در خدمت تا سال 1987

لیبی - از 1974-1975 در خدمت.

موزامبیک - در خدمت تا سال 1987

پاکستان - در سال 1973، ذکر مذاکرات با کشورهای ثالث.

لهستان - در خدمت تا سال 1987

رومانی - در خدمت تا سال 1987

کویت - تحویل در 1979-80. (90 موشک).

یمن شمالی - در خدمت تا سال 1987

سوریه - در خدمت از سال 1973، تا اکتبر 1973، 3 تیپ (15 لشکر) مستقر شدند، تجهیزات اضافی در سال 1976، همچنین برای صادرات مجدد به لیبی در سال 1978.

سومالی - در خدمت تا سال 1987

تانزانیا - در خدمت تا سال 1987

فنلاند - تحویل در سال 1978 (400 موشک).

چکسلواکی - در خدمت تا سال 1987

اتیوپی - در خدمت تا سال 1987

یوگسلاوی - در خدمت تا سال 1987

یمن جنوبی - در خدمت تا سال 1987

منابع:
هوانوردی - فضانوردی. N 5 / 1995
Akopyan I.، موسسه تحقیقاتی مسکو "آگات" ... // رژه نظامی. N 4 / 1997
Albats E.، پوشه های ویژه کمیته مرکزی CPSU و KGB. // اخبار مسکو. N 24 / 1992
Angelsky R.D., Shestov I.V. سامانه های موشکی ضد هوایی داخلی. م، انتشارات آسترل، انتشارات AST، 1381
Andreev N.، مورد ANta. // اخبار. 11/12/1991.
Bai E.، قاچاقچیان از لیتوانی موشک های ضد هوایی و سلاح های هسته ای را مبادله می کردند. // اخبار. 07/02/1997.
بای ای، مسکو برای اولین بار به برزیل تسلیحات می‌دهد و وابسته‌های نظامی را با آن مبادله می‌کند. // اخبار. 06/08/1994
خبرنامه نظامی N 4 / 1989، N 2 / 1991.
دوکوچایف، روس‌ها در سرزمین شن و اهرام. // تجهیزات و سلاح. N 5-6 / 1997
Erokhin E.، موشک از Bondaryuk. // بال های سرزمین مادری. N 11 / 1993
پشت فرمان. NN 4، 8 / 1989.
ایوانف ا.، چه نوع پدافند هوایی در عراق. // ستاره سرخ 1993/01/27
مارکوف ام، کورین ا.، نیروهای مسلح ویتنام. // بررسی نظامی خارجی. N 3 / 1994
Popov B., Zhary O., شبیه ساز هدف هوایی ... // رژه نظامی. N 4 / 1997
Rebrov M., Race for Mirages. // یک ستاره قرمز. 02/05/1994
نیروهای مسلح شوروی 1988 تومسک. 1988.
Shipilov D.، نیروی زمینی جمهوری لهستان. // بررسی نظامی خارجی. N 5 / 1997
یورچین وی، نیروی زمینی مصر. // بررسی نظامی خارجی. N 6 / 1997
Armeerundschau. NN 7، 10 / 1988. GDR.
سیستم های تسلیحاتی جینز 1987-88. ایالات متحده آمریکا.
MTH Fla-raketen. 1985. برلین، جمهوری آلمان.
MTH Truppen Luftabwehr. 1989. برلین، جمهوری آلمان.
سالنامه SIPRI. 1975، 1976، 1977، 1979، 1981. استکهلم، سوئد.
قدرت نظامی شوروی: ارزیابی تهدید 1988. واشنگتن، 1988. ایالات متحده آمریکا.

ایجاد سیستم پدافند هوایی نظامی 2K12 "Cube" بر اساس مصوبه شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 18 اوت 1958 انجام شد. توسعه دهنده اصلی این مجموعه به عنوان OKB-15 GSh (بعدها "تحقیقات") شناسایی شد. موسسه مهندسی ابزار وزارت صنعت رادیویی). شاسی خودروهای رزمی GM-568 و GM-578 این مجموعه از همان سال در دفتر طراحی کارخانه ماشین سازی میتیشچی طراحی شد. اما یک سال قبل از آن، توسعه شاسی GM-575 ZSU-23-4 "Shilka" مجموعه 2A6 آغاز شد. از آنجایی که وزن جنگی و هدف وسایل نقلیه دو مجموعه کاملاً نزدیک بود، طراحی شاسی آنها (به منظور یکسان سازی) در مراحل اولیه طراحی شامل یک طرح مشترک و اجزای اصلی و مجموعه های سیستم های موتوری، انتقال، شاسی و غیره (اشتراک به 50 درصد رسید).

مجتمع 2K12 "مکعب" بود بخشی جدایی ناپذیرسیستم های پدافند هوایی نیروی زمینی و برای محافظت در برابر هواپیماهای دشمن، هلیکوپترها و موشک های کروز که در ارتفاعات متوسط و پایین پرواز می کردند در نظر گرفته شده بود. شناسایی اهداف هوایی باید با سرعت بالایی از بازبینی اهداف کم‌پرواز ناگهانی در شرایط تداخل بازتاب از اجسام و زمین محلی انجام می‌شد.

بر مرحله اولیهالزامات طراحی این مجموعه به شرح زیر بود:

- ارتفاع منطقه آسیب دیده - از 60-100 متر تا 10-12 کیلومتر در فاصله 6 کیلومتر تا 20 کیلومتر.
- حداکثر سرعت اصابت به اهداف 600 متر بر ثانیه است.
- زمان استقرار - فروریختن مجموعه - 5 دقیقه.

این مجموعه متشکل از پنج خودروی جنگی بود: یکی 1S91 و چهار 2P25 و همچنین دو وسیله نقلیه بارگیری.

واحد شناسایی و هدایت خودکششی (SURN) 1S91 (شاسی GM-568) برای شناسایی و شناسایی یک دشمن هوایی با صدور تعیین هدف برای دستیابی به هدف، ردیابی و تعیین مختصات فعلی آن، انتقال دستورات کنترلی به خود پرتابگرهای پیشران، روشنایی هدف و موشک با تشعشع مداوم. SURN شامل دو ایستگاه رادار، مکانیزم هایی برای بالا بردن آنتن رادار، تجهیزات ناوبری، موقعیت توپوگرافی، جهت گیری، ارتباط از راه دور رادیویی با SPU، یک دید تلویزیونی-اپتیکی، یک سیستم منبع تغذیه مستقل با موتور توربین گاز و غیره بود.

برای اطمینان از دقت بالای تیراندازی، یک سیستم تراز الکترومکانیکی به مکانیسم بالابر رادار وارد شد که امکان رساندن هواپیمای چرخش رادار را به طور خودکار با دقت بالا به موقعیت افقی می داد. یک سیستم قدرت جریان متناوب متشکل از یک موتور توربین گازی با قدرت 120 اسب بخار وجود داشت. و ژنراتور؛ ژنراتور دوم توسط موتور اصلی دیزل هدایت می شد. منبع تغذیه از منابع خارجی نیز رزرو شده بود. جریان مستقیم با استفاده از یکسو کننده های سیلیکونی تولید شد.

وزن رزمی SURN 1S91 21.3 تن بود، خدمه (خدمه رزمی) 4 نفر بود.

دومین وسیله نقلیه این مجموعه یک پرتابگر خودکششی (SPU) 2P25 (شاسی GM-578) بود که برای حمل و نقل، کنترل خودکار و پرتاب موشک های هدایت شونده ضد هوایی طراحی شده بود. این شامل: یک کالسکه با سه راهنما برای سیستم دفاع موشکی، درایوهای هدایت ماشین الکتریکی، یک کامپیوتر، تجهیزات کنترل، نظارت و پرتاب بود. درایوهای هدایت و ردیابی (در جریان مستقیم) داده های اولیه را از طریق یک خط رادیویی از راه دور از SURN دریافت کردند. سیستم تراز SPU اطمینان حاصل کرد که رول در موقعیت شروع در نظر گرفته شده و اصلاحات وارد سیستم کنترل شده است.

سیستم منبع تغذیه AC SPU با یک ژنراتور با درایو ترکیبی از موتور توربین گاز و موتور اصلی دیزل ساخته شده است. جریان مستقیم با استفاده از یکسو کننده های سیلیکونی تولید شد. پرتابگر چرخشی بر اساس شرایط سخت عدم دمیدن مستقیم محفظه خدمه با یک جت گاز از موشک نزولی در زوایای اشاره مختلف روی بدنه قرار گرفت. توجه اولیه به اطمینان از شرایط زندگی خدمه از نظر سطح سر و صدا، افزایش فشار، آلودگی گاز، عایق حرارتی و صوتی و همچنین عملکرد مطمئن موتور و موتور توربین گاز در هنگام فرود موشک بود.

سامانه دفاع موشکی ZM9 مجهز به یک سیستم پیشرانه دو مرحله ای، یک سر نیمه فعال خانگی و یک کلاهک تکه تکه شدن با قابلیت انفجار شدید بود. انهدام اهداف غیرمانور و مانور دهنده را تضمین می کرد. طول موشک 5.8 متر، قطر 330 میلی متر، وزن 630 کیلوگرم است.

چیدمان بهینه خودروهای جنگی با قرار دادن محفظه کنترل (خدمه) در جلو، تجهیزات رادار (SURN)، پرتابگرها (SPU) در وسط و محفظه قدرت در عقب به دست آمد. دومی مجهز به موتور دیزلی 6 سیلندر V-6R با قدرت 280 اسب بخار بود. با سیستم خنک کننده جهشی، گیتار دنده، کلاچ اصلی، میل محرک، گیربکس 5 سرعته، PMP دو مرحله ای و درایوهای نهایی. چرخ های محرک دو ردیفه هستند، غلتک های پشتیبانی یک ردیف هستند. مسیرها با لولای بسته هستند.

برای جلوگیری از ارتعاش بدنه (در هنگام فرود آمدن موشک ها و به دلایل دیگر)، پیش بینی شد که عناصر تعلیق الاستیک چرخ های جاده با مسدود کردن کانال های کمک فنرهای هیدرولیک خاموش شوند، زیرا سیستم پدافند هوایی فقط از حالت سکون شلیک می کند.

وزن رزمی SPU 2P25 - 20.3 تن، خدمه - 3 نفر.

از ژانویه 1965 تا ژوئن 1966، مجموعه 2K12 "Cube" با موفقیت آزمایش های دولتی (مشترک) را پشت سر گذاشت و در سال 1967 توسط نیروهای دفاع هوایی شمال پذیرفته شد. در همان سال ن.الف. آستروف، همراه با دیگر سازندگان این مجموعه، جایزه دولتی اتحاد جماهیر شوروی را دریافت کرد.

پیشرفتهای بعدی

در روند تکمیل کار بر روی سیستم دفاع هوایی Kub، پیشنهاداتی برای بهبود بیشتر آن با افزایش قابل توجه عملکرد ارائه شد. در سال 1967-1972 اولین نوسازی این مجموعه را انجام داد. در ژانویه 1973، سیستم دفاع هوایی بهبود یافته 2K12M1 "Kub-M1" وارد خدمت شد. در سال 1974 دومین نوسازی سیستم دفاع هوایی انجام شد که نتیجه آن مجموعه 2K12MZ "Kub-MZ" بود. در پایان سال 1976 به بهره برداری رسید.

ایجاد سامانه پدافند هوایی در سامانه تسلیحاتی پدافند هوایی نسل دوم نیروی زمینی در چند مرحله انجام شد. این کار با حکم کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 13 ژانویه 1972 مشخص شد و متضمن طراحی مجموعه ای به نام "بوک" بود. استفاده از این مجموعه گسترش یافته است: مبارزه با اهداف هوایی مانور پرواز در ارتفاعات متوسط و پایین با سرعت های مافوق صوت و مافوق صوت، در شرایط اقدامات متقابل رادیویی و غیره.

در مرحله اول، در طول توسعه سامانه پدافند هوایی Buk-19K37-1 (Kub-M4)، هدف افزایش قابلیت آتش سامانه پدافند هوایی Kub-MZ با دو برابر کردن تعداد کانال های هدف خودگردان بود. باتری‌های ضدهوایی که دارای یک SURN و چهار SPU بودند، با یک سیستم شلیک جدید خودکششی (پرتاب‌کننده) SOU 9A38 تکمیل شدند و بدین ترتیب توانایی جنگیدن همزمان با تعداد زیادی هدف، هر دو با موشک‌های مدرن ZM9MZ و نیز به دست آوردند. 9M38 موثرتر است. پرتاب سیستم دفاع موشکی می تواند از توقف های کوتاه انجام شود. تمام تجهیزات و دستگاه های SOU 9A38 بر روی شاسی جدید قدرتمند ردیابی پایه GM-569 قرار گرفتند. تعداد راهنماهای کالسکه به چهار نفر افزایش یافت. ایده های N.A تا حد زیادی در طراحی شاسی و چیدمان آن پیاده سازی شد. آستروف (انتقال هیدرومکانیکی و غیره). یکی از ویژگی های مهم SOU 9A38 به عنوان بخشی از سیستم دفاع هوایی (Kub-MZ) گسترش قابل توجه قابلیت های رزمی هم با کنترل متمرکز و تعیین هدف از SURN 1S91M1 و هم با استفاده مستقل بود.

وزن جنگی SOU 9A38 34 تن بود و خدمه (خدمه رزمی) 4 نفر بودند.

نوسازی بیشتر سیستم دفاع هوایی Buk مطابق با قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی در تاریخ 30 نوامبر 1979 انجام شد. در ژانویه 1982، این مجموعه وارد آزمایش مشترک شد. منطقه انهدام اهداف آیرودینامیکی به میزان قابل توجهی افزایش یافته است. در سال 1983، سیستم دفاع هوایی Buk-M1 توسط ارتش شوروی پذیرفته شد. در طول نوسازی بعدی مجموعه در MMZ، حداکثر اتحاد ممکن شاسی آن با سایر سیستم های دفاع هوایی دفاع هوایی نظامی زمین انجام شد. در آگوست 1985، نیکولای الکساندرویچ آستروف به دلیل وخامت شدید سلامتی، سمت طراح اصلی را ترک کرد. وی در 4 آوریل 1992 درگذشت.

ممکن است علاقه مند باشید:

سامانه موشکی ضد هوایی خودکششی 9K330 "Tor"
سیستم ضد هوایی و موشکی خودکششی "پانتسیر-اس 1"

توسعه سیستم موشکی ضد هوایی خودکششی "مکعب" (2K12) که برای محافظت از نیروها، عمدتا لشکرهای تانک، از سلاح های حمله هوایی که در ارتفاعات متوسط و پایین پرواز می کنند، طراحی شده است، با قطعنامه کمیته مرکزی CPSU مشخص شده است. شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی مورخ 18 ژوئیه 1958.

قرار بود مجموعه "مکعب" از انهدام اهداف هوایی که با سرعت 420-600 متر بر ثانیه در ارتفاعات 100-200 متر تا 5-7 کیلومتر در بردهای حداکثر 20 کیلومتر با احتمال اصابت به هدف پرواز می کنند، اطمینان حاصل کند. با یک موشک حداقل 0.7.

OKB-15 GKAT به عنوان توسعه‌دهنده اصلی این مجموعه شناخته شد. پیش از این، این شعبه از توسعه دهنده اصلی رادارهای هواپیما - NII-17 GKAT، واقع در نزدیکی موسسه آزمایش پرواز در ژوکوفسکی در نزدیکی مسکو بود. به زودی OKB-15 به GKRE منتقل شد، نام آن چندین بار تغییر کرد و در نهایت به موسسه تحقیقات علمی مهندسی ابزار (NIIP) وزارت صنعت مهندسی رادیو (MRTP) تبدیل شد.

طراح اصلی این مجموعه به عنوان رئیس OKB-15 V.V منصوب شد، در گذشته خالق اولین رادار هواپیمای شوروی "Gneiss-2" و تعدادی ایستگاه دیگر. همان سازمان کار بر روی ایجاد یک تاسیسات شناسایی و هدایت خودکششی (طراح اصلی تاسیسات A.A. Rastov) و یک رادار نیمه فعال رادار برای یک موشک (طراح ارشد رئیس Yu.N. Vekhov، از سال 1960 - I.G. Akopyan).

پرتابگر خودکششی تحت رهبری طراح ارشد A.I یاسکین در SKB-203 Sverdlovsk SNH که قبلاً در توسعه شرکت داشت ایجاد شد. تجهیزات تکنولوژیکیبرای واحدهای فنی واحدهای موشکی. سپس به دفتر طراحی دولتی برای مهندسی کمپرسور (GKBKM) MAP تبدیل شد که در حال حاضر NPP Start نامیده می شود.

شاسی ردیابی برای وسایل نقلیه جنگی این مجموعه در دفتر طراحی کارخانه ماشین سازی میتیشچی (MMZ) شورای اقتصاد منطقه ای مسکو ایجاد شد که بعداً نام OKB-40 وزارت مهندسی حمل و نقل را دریافت کرد و اکنون دفتر طراحی، بخشی از انجمن تولید مترواگونمش. طراح اصلیشاسی N.A. آستروف، حتی قبل از بزرگ جنگ میهنییک تانک سبک را توسعه داد و در سالهای پس از جنگ عمدتاً نفربرهای زرهی و پایه های توپخانه خودکششی را طراحی کرد.

موشک هدایت شونده ضد هوایی این مجموعه توسط دفتر طراحی کارخانه شماره 134 GKAT که در ابتدا در زمینه سلاح های کوچک هوانوردی و سلاح های بمب تخصصی تخصص داشت و قبلاً توانسته بود تجربه ای در توسعه تجهیزات جمع آوری کند سفارش داده شد. موشک های "کلاس". هوا-هوا"K-7. متعاقباً این سازمان به بیمارستان بالینی پزشکی دولتی تبدیل شد

نقشه "ویمپل". توسعه موشک پیچیده "مکعب" تحت رهبری طراح اصلی I.I.

قرار بود کار بر روی این مجموعه اطمینان حاصل کند که سیستم دفاع هوایی Kub در سه ماهه دوم وارد آزمایش مشترک می شود. 1961 آنها به طول انجامید و تقریباً پنج سال عقب تر از برنامه به پایان رسید، دو سال عقب تر از کار بر روی مجتمع Krug که تقریباً همزمان شروع شد. گواه تاریخ دراماتیک ایجاد مجموعه "مکعب" حذف طراحان اصلی مجموعه به عنوان یک کل و موشک موجود در آن در شدیدترین لحظه کار از سمت خود بود.

مشکل اصلی در ایجاد مجتمع با تازگی و پیچیدگی راه حل های فنی اتخاذ شده برای توسعه تعیین شد.

برخلاف مجموعه کروگ، سامانه‌های پدافند هوایی Kub از شاسی‌های ردیابی با وزن سبک‌تر استفاده می‌کردند، مشابه آنچه برای سامانه‌های توپخانه خودکششی ضدهوایی شیلکا استفاده می‌شد. علاوه بر این، تمام تجهیزات رادیویی نه بر روی دو وسیله نقلیه، مانند سیستم دفاع هوایی Krug، بلکه روی یک به اصطلاح "خودروی A" قرار گرفت. ساموخود بی، پرتابگر خودکششی، در مجتمع کروگ به جای دو موشک، سه موشک حمل کرد.

مشکلات بسیار پیچیده نیز هنگام ایجاد موشک ضد هوایی حل شد. موتور رم جت مافوق صوت نه با مایع، بلکه با سوخت جامد کار می کرد. این امر امکان تنظیم مصرف سوخت را مطابق با سرعت و ارتفاع موشک از بین می برد. علاوه بر این، موشک بدون شتاب دهنده های جداشدنی ساخته شد - شارژ موتور راه اندازی در حجم محفظه پس از سوختن موتور رم جت قرار گرفت. برای اولین بار در یک موشک ضد هوایی پیچیده متحرک، یک سر رادار نیمه فعال داپلر جایگزین تجهیزات فرماندهی رادیویی شد.

همه این مشکلات بلافاصله با شروع آزمایش های پروازی موشک ها احساس شد. در پایان سال 1959 اولین پرتابگر به سایت آزمایشی دونگوز تحویل داده شد که امکان شروع همزمان آزمایشات موشکی را فراهم کرد. با این حال، تا ژوئیه 1960، امکان پرتاب موفقیت آمیز یک موشک با مرحله پایدار کار وجود نداشت. اما تست‌های روی نیمکت سه فرسودگی را در اتاق نشان داد. NII-2، یکی از پیشروها سازمان های علمی GKAT. به توصیه NII-2، آنها باله های بزرگ را رها کردند که پس از اتمام مرحله پرتاب پرواز موشک، دور انداخته می شوند.

در نتیجه آزمایشات نیمکت جستجوگر در مقیاس کامل، قدرت ناکافی درایو آن آشکار شد. علاوه بر این، فیرینگ جستجوگر از کیفیت پایینی برخوردار بود، که باعث اعوجاج قابل توجه سیگنال، ایجاد تداخل همزمان، که منجر به ناپایداری مدار تثبیت شد. این یک مشکل رایج در مورد بسیاری از موشک های داخلی با کلاهک های رادار نسل اول بود. در نتیجه، طراحان به یک فیرینگ سیتال روی آوردند. با این حال، علاوه بر چنین پدیده‌های نسبتاً "لطیفی"، در طول آزمایشات آنها همچنین با تخریب فیرینگ در پرواز در نتیجه ارتعاشات هواالاستیک سازه مواجه شدند.

یکی دیگر از اشکالات قابل توجهی که در مراحل اولیه آزمایش سیستم دفاع موشکی شناسایی شد، طراحی ضعیف ورودی‌های هوا بود. سیستم امواج ضربه‌ای از لبه جلوی ورودی‌های هوا بر بال‌های چرخان تأثیر منفی گذاشت و لحظات آیرودینامیکی بزرگی را ایجاد کرد که برای ماشین‌های فرمان غیرقابل مقاومت بود - سکان‌ها در موقعیت شدید گیر کرده بودند. بر اساس نتایج آزمایش‌های مدل‌های تمام مقیاس در تونل‌های باد، یک راه‌حل طراحی مناسب پیدا شد - برای طولانی‌تر کردن ورودی هوا با حرکت لبه‌های جلویی دیفیوزر به سمت جلو تا 200 میلی‌متر.

در اوایل دهه شصت، همراه با نسخه اصلی خودروهای جنگی مجموعه روی شاسی ردیابی، دفتر طراحی کارخانه میتیشچی سایر وسایل نقلیه خودکششی را نیز توسعه داد - شاسی چرخ شناور بدنه چهار محور "560" که توسط همان سازمان توسعه یافته است. و شاسی خانواده SU-100P مورد استفاده برای "دایره".

در سال 1961، آزمایشات نیز با نتایج رضایت بخشی پیش رفت. دستیابی به عملیات قابل اعتماد جستجوگر امکان پذیر نبود، پرتاب ها در امتداد مسیر مرجع انجام نشد و اطلاعات قابل اعتمادی در مورد مقدار مصرف سوخت دوم وجود نداشت. امکان توسعه فناوری برای اعمال قابل اعتماد یک پوشش محافظ حرارتی بر روی سطح داخلی بدنه تیتانیوم محفظه پس سوز وجود نداشت که در معرض اثرات فرسایشی محصولات احتراق ژنراتور گاز موتور اصلی حاوی آلومینیوم و منیزیم قرار داشت. اکسیدها بعدها به جای تیتانیوم از فولاد استفاده شد.

به اصطلاح "نتیجه گیری سازمانی" دنبال شد. در اوت 1961، I.I Toropov توسط A.L. Lyapin جایگزین شد، در ژانویه 1962، جای Tikhomirov توسط Yu.N. اما زمان ارزیابی منصفانه ای از کار طراحانی که ظاهر فنی مجموعه را تعیین کرده اند ارائه کرده است. اندکی بیش از ده سال بعد، روزنامه‌های شوروی با شور و شوق بخشی از مقاله‌ای از پاریس مچ را تجدید چاپ کردند و کارایی موشک طراحی شده توسط توروپوف را با این جمله توصیف کردند: «روزی سوری‌ها بنای یادبودی برای مخترع این موشک‌ها برپا خواهند کرد...» . OKB-15 سابق امروز نام V.V. تیخومیروف.

پراکندگی پیشگامان توسعه منجر به تسریع در کار نشد. در آغاز سال 1963، از 83 موشک پرتاب شده، تنها 11 موشک مجهز به جستجوگر بودند. در همان زمان، تنها 3 پرتاب با موفقیت انجام شد. این موشک ها فقط با جستجوگران آزمایشی آزمایش شدند - تحویل نمونه های استاندارد هنوز آغاز نشده است. قابلیت اطمینان جستجوگر به حدی بود که در سپتامبر 1963، پس از 13 پرتاب ناموفق با شکست هد هومینگ، آزمایشات پرواز باید قطع می شد. تست موتور اصلی SAM نیز کامل نشد.

از ژانویه 1965 تا ژوئن 1966، در سایت آزمایش Donguz (رئیس سایت آزمایش M.I. Finogenov)، تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی N.A. Karandeev، آزمایشات مشترک این مجموعه انجام شد. با قطعنامه کمیته مرکزی CPSU و شورای وزیران اتحاد جماهیر شوروی به تاریخ 23 ژانویه 1967، این مجموعه توسط نیروهای دفاع هوایی نیروهای زمینی به تصویب رسید.

دارایی های رزمی اصلی این مجموعه، واحد شناسایی و هدایت خودکششی 1S91 (SURN) و پرتابگر خودکششی 2P25 (SPU) با موشک های 3M9 بود.

سیستم شناسایی و هدایت خودکششی 1C9I شامل دو ایستگاه راداری - رادار شناسایی و تعیین هدف هوایی 1S11 و رادار ردیابی و روشنایی هدف 1S31، و همچنین ابزارهایی برای ارائه شناسایی هدف، ناوبری، مرجع توپوگرافی، جهت گیری نسبی، کد رادیویی بود. ارتباط با تاسیسات پرتابگرهای خودکششی، منظره یاب نوری تلویزیون، منبع تغذیه مستقل (از ژنراتور الکتریکی توربین گاز استفاده شد)، سیستم های بلند کردن آنتن و تسطیح. تجهیزات واحد شناسایی و هدایت خودکششی بر روی شاسی GM-568 قرار داشت.

آنتن های رادار در دو طبقه قرار داشتند - آنتن ایستگاه 1S31 در بالا، ایستگاه 1S11 در پایین - و می توانستند در آزیموت مستقل از یکدیگر بچرخند. برای کاهش ارتفاع اسلحه خودکششی در راهپیمایی، پایه استوانه ای دستگاه های آنتن در داخل بدنه وسیله نقلیه ردیابی شده جمع شد و دستگاه آنتن رادار 1S31 که در پشت آنتن 1S11 قرار داشت پایین آمد. ایستگاه.

بر اساس تمایل به ارائه برد مورد نیاز با منبع تغذیه محدود، با در نظر گرفتن محدودیت های اندازه و جرم در پست های آنتن برای ایستگاه 1S-11 و برای حالت ردیابی هدف در ایستگاه 1S31، یک طرح رادار پالس منسجم به تصویب رسید. با این حال، هنگام روشن کردن هدف، برای عملکرد پایدار جستجوگر در طول پرواز در ارتفاع کم در شرایط بازتاب قوی از سطح زیرین، یک حالت تشعشع مداوم اجرا شد.

ایستگاه 1C 11 یک رادار همه جانبه پالس منسجم (سرعت اسکن 15 دور در دقیقه) در محدوده سانتی متری با دو کانال انتقال و گیرنده مستقل موجر بود که در فرکانس های حامل از هم فاصله داشتند که تابش کننده های آنها در صفحه کانونی یک واحد نصب شده بودند. آینه آنتن تشخیص، شناسایی هدف و تعیین هدف ایستگاه ردیابی و روشنایی هنگامی که هدف در محدوده 3 تا 70 کیلومتری و در ارتفاعات 30 تا 7000 متری با توان تابش پالس 600 کیلووات در هر کانال، گیرنده قرار داشت، تضمین شد. حساسیت درجه 10 ~ 13 W، عرض پرتو در آزیموت حدود 1 درجه و کل بخش دید در ارتفاع حدود 20 درجه است. برای اطمینان از ایمنی نویز، ایستگاه 1C 11 با موارد زیر ارائه شد:

- سیستم های انتخاب اهداف متحرک (MTS) و سرکوب تداخل ضربه ناهمزمان؛

- تنظیم دستی بهره کانال های دریافت؛

- مدولاسیون فرکانس تکرار پالس؛

- تنظیم فرکانس فرستنده ها

SAM "مکعب". از چپ به راست: یک سیستم شناسایی و هدایت خودکششی 1S91، چهار پرتابگر خودکششی 2P25 و یک وسیله نقلیه بارگیری 2T7.

نصب و راه اندازی شناسایی و راهنمایی خودکششی 1S91 SAM "Cube" و نمودار آن

ایستگاه 1S31 همچنین شامل دو کانال با تابشگرهای نصب شده در صفحه کانونی بازتابنده سهموی یک آنتن - ردیابی هدف و روشنایی هدف است. از طریق کانال ردیابی هدف، ایستگاه دارای توان پالس 270 کیلو وات و حساسیت گیرنده حدود 10 ~ بود. 13 W، عرض پرتو حدود 1 درجه. ریشه میانگین مربعات خطا (RMS) ردیابی هدف در مختصات زاویه ای حدود 0.5 روز در برد - حدود 10 متر بود. 50 کیلومتر. حفاظت در برابر تداخل غیرفعال و انعکاس زمین توسط سیستم SDC با تغییر برنامه ای در فرکانس تکرار پالس و در برابر تداخل فعال - با استفاده از روش یافتن جهت هدف تک پالس، سیستم نشانگر تداخل و تنظیم فرکانس کاری ایستگاه انجام شد. در صورتی که ایستگاه 1S31 با وجود تداخل سرکوب شود، می‌توان هدف را در امتداد مختصات زاویه‌ای با استفاده از یک دید نوری تلویزیونی ردیابی کرد و اطلاعات برد را از رادار 1S11 دریافت کرد. این ایستگاه اقدامات ویژه ای را برای ردیابی پایدار اهداف کم پرواز ارائه کرده است. فرستنده برای روشن کردن هدف (و تابش سیگنال مرجع به جستجوگر موشک) نوسانات مداوم ایجاد می کند و عملکرد قابل اعتماد جستجوگر موشک را تضمین می کند.

وزن واحد شناسایی و هدایت خودکششی با خدمه رزمی 4 نفره 20.3 تن بود.

پرتابگر خودکششی 2P25، واقع بر روی شاسی GM-578، مجهز به کالسکه ای با سه راهنما برای موشک ها و درایوهای پیگیری توان الکتریکی، یک دستگاه محاسباتی، تجهیزات ناوبری، مرجع توپو، ارتباط از راه دور، پیش پرتاب بود. کنترل دفاع موشکی و یک واحد الکتریکی توربین گازی خودمختار. اتصال الکتریکی پرتابگر خودکششی به موشک با استفاده از دو رابط موشک انجام شد که با استفاده از میله های مخصوص در ابتدای حرکت موشک در امتداد پرتو راهنما قطع شد. هدایت پیش از پرتاب موشک در جهت نقطه برخورد پیشگیرانه سامانه پدافند موشکی با هدف توسط کالسکه ها، پردازش داده های یگان شناسایی و هدایت خودکششی انجام شد که توسط این سامانه دریافت شد. پرتابگر خودکششی از طریق یک خط ارتباطی رادیویی از راه دور.

پرتابگر خودکششی 2P25 و نمودار آن

در موقعیت حمل و نقل، موشک ها با قسمت دم به سمت جلو در جهت پرتابگر خودکششی قرار گرفتند ("تفنگ ها به سمت نبرد به عقب می روند").

وزن پرتابگر خودکششی با سه موشک و خدمه رزمی 3 نفره 19.5 تن بود.

موشک هدایت شونده ضدهوایی 3M9 مجموعه "مکعب" در مقایسه با موشک 3M8 مجموعه "کروگ" با ظرافت خطوط خود شگفت زده می شود.

مانند سامانه دفاع موشکی کروگ، موشک 3M9 بر اساس طرح «بال چرخشی» طراحی شده است. با این حال، بر خلاف موشک 3M8، سیستم دفاع موشکی 3M9 علاوه بر این، از سکان‌هایی که بر روی تثبیت‌کننده‌ها قرار داشت برای کنترل استفاده می‌کرد. در نتیجه اجرای این طرح، کاهش اندازه بال چرخشی، کاهش قدرت مورد نیاز ماشین های فرمان و استفاده از محرک پنوماتیک سبک تر به جای هیدرولیک امکان پذیر شد.

این موشک مجهز به سر نیمه فعال رادار 1SB4 بود که از همان ابتدا هدف را تصرف می کرد و در فرکانس داپلر متناسب با سرعت نزدیک شدن موشک به هدف همراهی می کرد و سیگنال های کنترلی برای نشانه گیری موشک تولید می کرد. سیستم دفاعی در هدف جستجوگر رد سیگنال مستقیم از فرستنده روشنایی واحد شناسایی و هدایت خودکششی و فیلتر کردن باند باریک سیگنال منعکس شده از هدف را در برابر نویز پس‌زمینه این فرستنده، خود جستجوگر و سطح زیرین فراهم می‌کند. محافظت از هد هومینگ در برابر تداخل عمدی نیز با فرکانس جستجوی هدف پنهان و توانایی بازگشت به منبع تداخل در حالت عملیاتی دامنه تضمین شد.

جستجوگر در قسمت جلویی موشک قرار داشت و قطر آنتن به اندازه بخش میانی سیستم دفاع موشکی بود. سرجنگی پشت جستجوگر نصب شد و سپس تجهیزات و موتور خلبان خودکار:

همانطور که قبلاً اشاره شد، این موشک مجهز به یک سیستم پیشران ترکیبی بود. در جلو یک محفظه ژنراتور گاز با شارژ موتور مرحله دوم 9D16K وجود داشت. برای یک ژنراتور گاز سوخت جامد، تنظیم مصرف سوخت مطابق با شرایط واقعی پرواز غیرممکن است، بنابراین انتخاب فرم شارژ بر اساس مسیر استاندارد مشروط انجام شد، که در آن سال ها توسعه دهندگان محتمل ترین آن را در نظر گرفتند. استفاده رزمیموشک. زمان کار اسمی کمی بیش از 20 ثانیه بود، جرم شارژ سوخت (طول 760 میلی متر) حدود 67 کیلوگرم بود. ترکیب سوخت LK-6TM توسعه یافته توسط NII-862 با بیش از حد سوخت نسبت به اکسید کننده مشخص شد. محصولات احتراق بار ژنراتور گاز وارد محفظه پس سوز می شود، جایی که سوخت باقی مانده در جریان هوا که از طریق 4 ورودی هوا وارد می شود، می سوزد. دستگاه های ورودی ورودی هوا که برای شرایط عملیاتی مافوق صوت طراحی شده اند به بدنه های مرکزی مخروطی مجهز شده اند. در محل پرتاب، قبل از روشن شدن موتور اصلی، خروجی های مجرای ورودی هوا به داخل محفظه پس سوز با شاخه های فایبرگلاس بسته شد.

طرح بندی موشک 3M9 SAM "مکعب": 1. GOS 2. فیوز رادیویی 3. کلاهک 4. خلبان خودکار 5. ورودی هوا 6. ژنراتور گاز 7. دوشاخه 8. شارژ سوخت موتور راه اندازی 9. نازل موتور راه اندازی 10. استابلایزر 11. بال

سیستم موشکی پدافند هوایی 2T7M وسیله نقلیه بارگیری "مکعب"

خارج کردن موشک از ظروف

نصب موشک بر روی TZM

محفظه پس سوز، بار سوخت جامد مرحله شروع را در خود جای داده بود - یک بلوک معمولی با انتهای زره پوش (طول 1.7 متر و قطر 290 میلی متر، با کانال استوانه ای به قطر 54 میلی متر) ساخته شده از سوخت بالستیک VIK-2 با وزن 172 کیلوگرم. از آنجایی که شرایط عملیاتی دینامیک گاز موتور سوخت جامد در محل پرتاب و رمجت در مرحله پیشرانش به هندسه متفاوتی از نازل محفظه پس سوز نیاز داشت، پس از اتمام عملیات مرحله استارت (به مدت 3-6 ثانیه)، قسمت داخلی از دستگاه نازل با شبکه فایبر گلاس که شارژ شروع را نگه می دارد شلیک شد.

لازم به ذکر است که در موشک 3M9 بود که چنین طرحی برای اولین بار در جهان به مرحله تولید و پذیرش سریال آورده شد. متعاقباً، پس از سرقت سازماندهی شده ویژه اسرائیلی ها از چندین موشک 3M9 در طول جنگ 1973 در خاورمیانه، سیستم دفاع موشکی شوروی به عنوان نمونه اولیه برای ساخت تعدادی موشک ضد هوایی و ضد کشتی خارجی عمل کرد!

استفاده از موتورهای رم جت تضمین کرد که موشک 3M9 در تمام مسیر خود سرعت بالایی را حفظ می کند، که به قدرت مانور بالا کمک می کند. در طی آموزش و کنترل پرتاب های سریالی موشک ها، اصابت مستقیم به هدف به طور سیستماتیک حاصل شد که در هنگام استفاده از سایر موشک های ضد هوایی نسبتاً بزرگ بسیار نادر اتفاق می افتاد.

انفجار سرجنگی تکه تکه شدن پر انفجار ZN12 با وزن 57 کیلوگرم (ساخته شده توسط NII-24) به دستور فیوز رادیویی تشعشع پیوسته دو کاناله اتوداین ZE27، ایجاد شده در NII-5 71 انجام شد.

این موشک از انهدام اهداف مانور با اضافه بار تا 8 واحد اطمینان حاصل کرد، اما در عین حال، احتمال اصابت به چنین اهدافی بسته به شرایط مختلف به 0.2-0.55 کاهش یافت، در حالی که احتمال اصابت به اهداف غیر مانور دهنده کاهش یافت. در محدوده 0.4 -0.75 بود.

برای توسعه سیستم دفاع هوایی، بسیاری از سازندگان این مجموعه جوایز عالی دولتی دریافت کردند. جایزه لنین به A.A.Grishin، A.L.Lyapin، V.V.Titov.

هنگ موشکی ضد هوایی مجهز به سامانه پدافند هوایی کوب شامل یک پست فرماندهی، پنج باطری موشک ضدهوایی، یک باتری کنترلی و یک باتری فنی بود. هر ضدهوایی باتری موشکشامل یک واحد شناسایی و هدایت خودکششی 1S91، چهار پرتابگر خودکششی 2P25 با سه موشک 3M9 روی هر کدام، و همچنین دو خودروی حمل و نقل بارگیری 2T7 روی شاسی ZIL-15^ و در صورت لزوم قادر به انجام مستقل بود. یک ماموریت جنگی با کنترل متمرکز، دستورات کنترل جنگی و داده های تعیین هدف برای باتری ها از پست فرماندهی هنگ (از KBU - کابین کنترل جنگی مجتمع کنترل رزمی خودکار "خرچنگ" (K-1) با رادار تشخیص متصل به آن) . این اطلاعات در باتری KPTs - کابین دریافت کننده هدف مجموعه K-1 دریافت شد و از آن به واحد شناسایی و هدایت خودکششی باتری منتقل شد. باتری فنی هنگ شامل خودروهای حمل و نقل 9T22، ایستگاه های کنترل و اندازه گیری 2V7، ایستگاه های سیار کنترل و آزمایش 2V8، گاری های تکنولوژیک 9T14، خودروهای تعمیر و سایر تجهیزات بود.

پرتابگر سامانه پدافند هوایی «مکعب» در موقعیتی با جان پناه بتنی

بارگیری لانچر با TZM

- مرزهای منطقه آسیب دیده گسترش یافته است (جدول را ببینید). .

- حالت های عملیات متناوب رادار یک سیستم شناسایی و هدایت خودکششی برای محافظت در برابر موشک های ضد رادار از نوع Shrike ارائه شده است.

- افزایش محافظت از سالک در برابر مداخلات مزاحم.

- شاخص های قابلیت اطمینان سیستم های موشکی پدافند هوایی بهبود یافته است.

- زمان عملیات مجتمع تقریباً 5 ثانیه کاهش یافت.

مجتمع مدرن در

در سال 1972 ، تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی رئیس سایت آزمایشی V.D. آزمایش شد و در ژانویه 1973 با کد "Kub-M1" مورد استفاده قرار گرفت.

از سال 1970، کار برای ایجاد مجتمع ضد هوایی M-22 برای نیروی دریایی با استفاده از خانواده موشک های 3M9 انجام شد، اما پس از سال 1972 این سیستم دفاع هوایی در رابطه با موشک 9M38 مجتمع بوک که جایگزین کوبا

نوسازی بعدی مجموعه "مکعب" از سال 1974 تا 1976 انجام شد. در نتیجه، قابلیت های رزمی سیستم دفاع هوایی بیشتر شد:

- ناحیه آسیب دیده گسترش یافته است (جدول را ببینید):

- امکان شلیک در تعقیب اهداف با سرعت حداکثر 300 متر بر ثانیه و اهداف ثابت در ارتفاعات بالای 1000 متر فراهم شده است.

- میانگین سرعت پرواز موشک ها از 600 به 700 متر بر ثانیه افزایش یافته است.

- تخریب مانور هواپیما با اضافه بار تا 8 واحد تضمین می شود.

- بهبود مصونیت صوتی جستجوگر؛

- احتمال اصابت به اهداف مانور 10-15٪ افزایش یافته است.

- قابلیت اطمینان سیستم های پدافند هوایی رزم زمینی و ویژگی های عملیاتی آن بهبود یافته است.

آزمایشات مشترک سیستم دفاع هوایی در ابتدای سال 1976 در زمین آموزشی Embensky (رئیس زمین آموزشی B.I. Vashchenko) تحت رهبری کمیسیونی به سرپرستی O.V خدمات تحت کد "Kub-M3".

در سال های اخیر، اصلاح دیگری از سیستم دفاع موشکی در نمایشگاه های بین المللی هوافضا ارائه شده است - هدف 3M20M3، تبدیل شده از یک موشک جنگی، طراحی شده برای شبیه سازی اهداف هوایی با ESR 0.7-5 متر مربع، پرواز در ارتفاع تا ارتفاع. 6-7 کیلومتر در طول مسیر تا 20 کیلومتر.

تولید سریال سلاح های رزمی مجموعه "مکعب" با تمام تغییرات سازماندهی شد:

- واحدهای شناسایی و هدایت خودکششی - در کارخانه مکانیکی اولیانوفسک وزارت صنعت رادیویی (MRP)،

- پرتابگرهای خودکششی - در Sverdlovsk کارخانه ماشین سازیآنها را M.I.Kalinina MAP،

- SAM - در کارخانه ماشین سازی Dolgoprudnensky MAP.

ویژگی های اصلی سیستم دفاع هوایی نوع "KUB".

نام	"مکعب"	"Kub-M1"	"مکعب-M3"	"مکعب-M4"
1. منطقه خسارت، کیلومتر
- بر اساس محدوده	6-8..22	4..23	4..25	4..24**
- در ارتفاع	0,1..7(12*)	E,03..8 (12*)	0,02..8(12*)	0,03.. 14**
- بر اساس پارامتر	تا 15	تا 15	قبل از 18	قبل از 18
2. احتمال شکست
جنگنده یک سیستم دفاع موشکی	0,7	0,8..0,95	0,8..0,95	0,8..0,9
بالگرد یک دفاع موشکی				0,3..0,6
موشک کروز				0,25..0,5
3. حداکثر سرعت اصابت به اهداف، m/s	600	600	600	600**
4. زمان واکنش، s	26..28	22..24	22..24	24**
5. سرعت پرواز SAM، m/s	600	600	700	700**
6. جرم موشک، کیلوگرم	630	630	630	630**
7. وزن کلاهک، کیلوگرم	57	57	57	57**
8. کانال در هدف	1	1	1	2
9. کانال برای دفاع موشکی	2..3	2..3	2..3	تا 3
10. زمان گسترش (فروپاشی)، حداقل	5	5	5	5
11. تعداد موشک به ازای هر خودروی جنگی	3	3	3	3
12. سال فرزندخواندگی	1967	1973	1976	1978

* با استفاده از مجموعه K-1 "خرچنگ".

** با موشک 3M9M3. هنگام استفاده از سامانه موشکی 9M38، ویژگی ها مشابه سامانه پدافند هوایی BUK است

SAM "Kvadrat" در یک موقعیت رزمی. نزدیک شرق.

پرتابگرهای سامانه پدافند هوایی کوادرات در رژه نیروهای مصری در سال 1974 به مناسبت سالگرد عبور از کانال سوئز در 6 اکتبر 1973.

سیستم دفاع هوایی هند "آکاش" که بر اساس سیستم دفاع هوایی "کوادرات" ایجاد شده است. این پرتابگر دارای شاسی از یک BMP-2 اصلاح شده است.

در حین تولید سریالسامانه های پدافند هوایی خانواده «مکعب» از سال 1967 تا 1983 بیش از 500 سامانه پدافند هوایی و چند ده هزار جستجوگر تولید شد. بیش از 4000 پرتاب موشک در طول آزمایش ها و تمرین ها انجام شد.

سامانه پدافند هوایی «مکعب» با کد «کوادرات» از طریق کانال‌های اقتصادی خارجی به نیروهای مسلح 25 کشور (الجزایر، آنگولا، بلغارستان، کوبا، چکسلواکی، مصر، اتیوپی، گینه، مجارستان، هند، کویت، لیبی) عرضه شد. موزامبیک، لهستان، رومانی، یمن، سوریه، تانزانیا، ویتنام، سومالی، یوگسلاوی و غیره).

مجموعه "مکعب" تقریبا در تمام درگیری های نظامی در خاورمیانه با موفقیت مورد استفاده قرار گرفت. استفاده از سامانه‌های پدافند هوایی به‌ویژه در دوره 6 اکتبر تا 24 اکتبر 1973 چشمگیر بود، زمانی که به گفته طرف سوری، پرتاب سامانه‌های دفاع موشکی 95 کوادرات، 64 هواپیمای اسرائیلی را سرنگون کرد. اثربخشی استثنایی سیستم پدافند هوایی کوادرات توسط چندین عامل تعیین شد:

- ایمنی بالای سر و صدای مجتمع های با خانه نیمه فعال؛

- اسرائیلی‌ها فاقد اقدامات متقابل الکترونیکی (ECM) هستند که در محدوده فرکانس مورد نیاز عمل می‌کنند - تجهیزات تهیه‌شده از ایالات متحده برای مبارزه با سامانه‌های دفاع هوایی فرماندهی رادیویی S-75 و S-125 که قبلاً مورد استفاده قرار می‌گرفتند طراحی شده بود که در امواج طولانی‌تر کار می‌کردند.

- احتمال زیاد اصابت به هدف با سیستم دفاع موشکی قابل مانور با موتور رم جت.

بدون ابزار فنی برای سرکوب سامانه پدافند هوایی کوادرات، هوانوردی اسرائیل مجبور به استفاده از تاکتیک های نسبتاً خطرناکی شد. ورود مکرر به منطقه پرتاب و به دنبال آن خروج عجولانه از آن باعث مصرف سریع مهمات مجموعه با انهدام بیشتر سیستم دفاع هوایی خلع سلاح شد. علاوه بر این، نزدیک شدن جنگنده بمب افکن در ارتفاعات نزدیک به سقف خدمات آنها، با شیرجه بیشتر در قیف "منطقه مرده" بالای سیستم دفاع هوایی مورد استفاده قرار گرفت.

کارایی بالای سامانه پدافند هوایی کوادرات در بازه زمانی 8 مارس تا 30 می 1974 نیز تأیید شد که در آن 6 فروند هواپیما با پرتاب 8 موشک منهدم شد.

علاوه بر این، مجموعه "کوادرات" در خلال خصومت ها در لبنان در سال های 1981-1982، در درگیری ها در مرز الجزایر و مراکش، بین مصر و لیبی، برای دفع حملات آمریکا به لیبی در سال 1986، در چاد در سال های 1986-1987، در سال 1986 مورد استفاده قرار گرفت. یوگسلاوی در سال 1999

سامانه پدافند هوایی کوادرات تاکنون در بسیاری از کشورهای جهان در خدمت است. اثربخشی جنگی یک سیستم دفاع هوایی را می‌توان به میزان قابل‌توجهی بدون اصلاحات طراحی عمده افزایش داد استفاده اضافیاین شامل عناصر سیستم دفاع هوایی Buk - موشک های 3M38 و سیستم های شلیک خودکششی 9A38 است که در مجموعه Kub-M4 توسعه یافته در سال 1978 انجام شد.

طراحی شده برای دفاع هوایی نیروها در برابر هواپیماها و هواپیماهای پرتابه ای که در ارتفاعات پایین و متوسط در هر دو سرعت مافوق صوت و مافوق صوت پرواز می کنند. سامانه پدافند هوایی 2K12 "KUB" و اصلاحات آن (2K12M1، 2K12M2 2K12MZ) در طول دهه هفتاد به تولید انبوه رسید و هنوز در خدمت ارتش روسیه و بسیاری از کشورهای خارجی است. در حال حاضر، به منظور مبارزه مؤثرتر با سلاح‌های حمله هوایی مدرن و امیدوارکننده (آیرودینامیکی و موشکی)، مجموعه 2K12 و تغییرات آن به طور اساسی در حال مدرن‌سازی هستند، کیفیت‌های جدیدی به آنها داده می‌شود که تاکتیکی را به طور قابل توجهی بهبود می‌بخشد. مشخصات فنی.

ZRK 2K12 KUB - ویدئو

سیستم دفاع هوایی KUB در حال ارتقا است:

قابلیت اطمینان با انتقال بلوک ها و مجموعه ها به یک پایه عنصر مدرن تولید روسیهو همچنین توسط مشتری خارجی پیشنهاد شده است.

امکان کنترل متمرکز سیستم پدافند هوایی با وارد کردن ابزارهای کنترل متمرکز جدید در ترکیب آن و همچنین ارتباط سیستم پدافند هوایی با وسایل کنترل متمرکز در خدمت مشتری خارجی.

در سال 1996-1998، سیستم دفاع هوایی کوادرات مدرن شد. موارد زیر در سامانه پدافند هوایی معرفی شدند:

پردازش دیجیتال سیگنال های انتخاب هدف متحرک؛
- فرستنده روشنایی هدف جدید؛
- سیستم تشخیص کلاس هدف؛
- حالت تنظیم تشعشع:
- حالت ردیابی را با استفاده از دید تلویزیونی-اپتیکال هدف قرار دهید.

در سال 1999-2000، مطابق با توافق شده شرایط مرجعنوسازی سامانه پدافند هوایی کوادرات و اصلاحات آن برای صادرات در مناطق مشخص شده انجام خواهد شد. هدف از نوسازی ایجاد یک سیستم دفاع هوایی با ویژگی های فنی و عملیاتی بهبود یافته - 2K12M5 (سیستم دفاع هوایی Kvadrat-M) است. سامانه های رزمی، فنی و کنترل آتش سامانه های پدافند هوایی در معرض نوسازی هستند.

پیش بینی می شود دارایی های رزمی سیستم مدرن پدافند هوایی Kvadrat-M شامل موارد زیر باشد:

واحد شناسایی و هدایت خودکششی مدرن - SURN 1S91M2E؛
- چهار پرتابگر خودکششی مدرن - SPU 2P25M2E؛
- یک سیستم شلیک خودکششی - SOU 9A310M1 از سیستم پدافند هوایی 9K37M1 "Buk-M1"، اصلاح شده برای اتصال به SURN و SPU و ارائه عملیات سه سیستم دفاع موشکی ZM9MZ یا چهار دفاع هوایی "Buk-M1-2" سامانه های موشکی؛
- موشک های دفاع هوایی Buk-M1-2 (حداکثر چهار قطعه) که روی تفنگ خودکششی قرار می گیرند.
- ایستگاه غیرفعال متحرک برای تشخیص خودکار منابع انتشار رادیویی "اوریون" (85B6) که امکان تشخیص اشیاء هدف را می دهد. «اوریون» یک نمای پانورامای خودکار از فضا، پردازش سیگنال با استفاده از سیستم طراحی دیجیتال مرکزی و انتقال اطلاعات به SURN در قالب تعیین هدف (TS) از طریق AZ و UM به صورت آنالوگ از طریق مرکز کنترل یا مستقیماً فراهم می‌کند. . "اوریون" بر روی یک پایه متحرک (خودرو UAZ) سوار شده و توسط یک نفر اداره می شود. منبع تغذیه - مستقل. تعداد اهدافی که می توان برای آن اطلاعات در اختیار کاربر قرار داد 30-50 مورد است. اسلحه خودکششی را می توان به یک SPU 2P25M2E با قابلیت کنترل آتش از اسلحه خودکششی یا یک PZU 9A39 با هشت موشک دفاع هوایی Buk-M1-2 متصل کرد.

نوع و ترکیب دارایی های رزمی سامانه پدافند هوایی کوادرات-ام توسط مشتری خارجی قابل تعیین است.
انتظار می رود سیستم های کنترل آتش مدرن سیستم پدافند هوایی Kvadrat-M شامل موارد زیر باشد:

مجموعه ارتقا یافته دستگاه K-1 "Crab"؛
- نقطه کنترل رزمی (CCU) - محصول 9S470M1 (KP) از مجموعه Buk-M1.
- پست پردازش اطلاعات رادار (PORI) 9S467-2VM2.

قرار است رادارهای تشخیص دوربرد نوع P-40، P-18(12) P-19(15) به عنوان بخشی از "خرچنگ" با یک ایستگاه تشخیص هدف مدرن (SOT) از نوع 9S18 جایگزین شود. با یک آنتن آرایه فازی، که با PBU 9S470M1 و بیشتر با SOU 9A310M1 از طریق یک سیستم ارتباطی از راه دور ارتباط برقرار می کند.

نوع و ترکیب کنترل های فوق نیز توسط مشتری خارجی تعیین می شود.
علاوه بر موارد موجود، تجهیزات فنی سامانه پدافند هوایی Kvadrat-M1 شامل موارد زیر است:

وسیله نقلیه حمل و نقل 9T243 برای حمل و نقل موشک.
- کنترل خودکار و آزمایش ایستگاه سیار 9V95M1 برای کنترل موشک.
- کارگاه نگهداری 9V881M1.

در نتیجه نوسازی سامانه پدافند هوایی کوادرات و اصلاحات آن، انتظار می‌رود که ویژگی‌های رزمی و فنی مجموعه کوادرات-M به دست آید:

افزایش عملکرد رزمی 1.8-2 برابر:
- افزایش ایمنی نویز و محرمانه بودن عملیات؛
- افزایش ارتفاع ناحیه آسیب دیده 1.5-1.8 برابر، در محدوده 1.3-1.7 برابر.
- افزایش تعداد اهداف شلیک شده به طور همزمان به دو.
- گسترش قابل توجه ناوگان اهداف مورد حمله.

افزایش عملکرد رزمی با عملکرد موازی دو کانال شلیک (SURN 1S91M2E - SPU 2P25M2E و SOU 9A310M1 -SPU) تضمین می شود. افزایش مصونیت صوتی و محرمانه بودن سیستم پدافند هوایی Kvadrat-M با ایمنی بالای سر و صدای SOU 9A310M1 و تجهیزات داخلی سامانه های موشکی دفاع هوایی Buk-M1 به دلیل معرفی 12 لیتری تضمین می شود. فرستنده روشنایی هدف و انتخاب دیجیتال اهداف متحرک (TSSDTS) در SURN و استفاده از ایستگاه های Orion.

افزایش منطقه آسیب دیده سامانه پدافند هوایی Kvadrat-M تضمین شده است کار مستقلکانال SOU 9A310M1 در حالت آفلاین تا:

ارتفاع از 15 متر تا 22000 متر برای موشک دفاع هوایی Buk-M1-2.
- در برد 3 کیلومتر تا 40 کیلومتر برای موشک 9M317، Vu = 830 متر بر ثانیه و Hc = 10000 متر؛
- در برد 3 کیلومتر تا 22 کیلومتر Nts = 50-100 متر برای موشک های پدافند هوایی Buk-M1-2.

سامانه پدافند هوایی ارتقا یافته Kub-M می تواند از شکست هواپیماهای تاکتیکی و استراتژیک، موشک های بالستیک تاکتیکی با برد پرتاب 50-150 کیلومتر (با موشک پدافند هوایی Buk-M1-2)، موشک های هواپیمای کروز مانند ALKM، اطمینان حاصل کند. ماوریک و خارم، پهپاد از نوع «والی»، بالگردها و پهپادها و همچنین اهداف سطحی مانند قایق‌ها و ناوچه‌ها (با موشک‌های پدافند هوایی Buk-M1-2) و اهداف تاکسی‌وی زمینی.

احتمال اصابت به سامانه پدافند هوایی Kub-M هنگام شلیک یک موشک از سامانه پدافند هوایی Buk-M1-2 برای انواع مختلفگل ها 0.7-0.95 خواهد بود.
احتمال شکست بیش از 15-20 درصد در هنگام پارازیت سیستم های هدایت موشک بدتر نمی شود.

تغییرات سیستم دفاع هوایی Cube

2K12E "مربع"

اصلاح صادرات مجتمع 2K12 "Cube". در سال 1971 ایجاد شد. تفاوت های اصلی از نسخه پایهیک سیستم اصلاح شده برای تشخیص ملیت اهداف، سطح اصلاح شده ایمنی صدا و توانایی کار در شرایط گرمسیری است.

2K12M "Kub-M"

پس از تصویب سیستم دفاع هوایی 2K12، کار بر روی نوسازی آن آغاز شد. در سال 1968، مجموعه 2K12M Kub-M توسعه یافت. این مجموعه مدرن توانایی ضربه زدن به اهداف مانور با اضافه بار تا 5-6 گرم را داشت. حد پایین تخریب از 100 به 50 متر کاهش یافت و به لطف بهبود در قطره چکان، دامنه تخریب 20 درصد افزایش یافت.

2K12M1 "Kub-M1"

در ژانویه 1973، مجتمع مدرن 2K12M1 "Kub-M1" به بهره برداری رسید. در نتیجه اصلاحات، مرزهای منطقه درگیری هدف گسترش یافت، محافظت از سر خود در برابر تداخل بهبود یافت، زمان عملیات تقریباً 5 ثانیه کاهش یافت، قابلیت اطمینان همه ابزارهای مجموعه بهبود یافت و عملیات متناوب رادار SURN 1S91 برای مقابله با موشک های ضد رادار از نوع AGM-45 Shrike ارائه شد.

2K12M3 "Kub-M3"

در سال 1974-1975 مدرن سازی بیشتر مجتمع 2K12 انجام شد. در پایان سال 1976، سامانه پدافند هوایی 2K12M3 "Kub-M3" وارد خدمت شد. در مقایسه با نسخه های قبلی، 2K12M3 مرزهای منطقه آسیب دیده را گسترش داده بود، امکان شلیک "در تعقیب" به اهداف با سرعت تا 300 متر بر ثانیه فراهم شد، میانگین سرعت پرواز سیستم دفاع موشکی به 700 متر افزایش یافت. /s، و امکان انهدام مانور هواپیما با اضافه بار تا 8 گرم فراهم شد، ایمنی سر و صدای سر هوم بهبود یافته، مرز نزدیک منطقه آسیب دیده کاهش یافته و احتمال اصابت به اهداف افزایش یافته است. 10-15٪.

2K12M3S "Kub-M3S"

در دهه 1970 تحولات فعالی در زمینه جنگ الکترونیک انجام شد. تحولات شوروی به طور موثری با سیستم های دفاع هوایی خارجی مانند MIM-23 Hawk مقابله کرد. به منظور کاهش حساسیت 2K12 به چنین سلاح های یک دشمن بالقوه، اصلاح 2K12M3S ایجاد شد. این اصلاح جدید در برابر سیستم های جنگ الکترونیکی از نوع Smalta محافظت می شد. در سال 1979، مجموعه 2K12M3S به بهره برداری رسید.

2K12M3A "Kub-M3A"

آخرین نوسازی مجموعه 2K12 در سال 1981 انجام شد. این مجموعه از موشک اصلاح شده جدید 3M9M4 با جرم سرجنگی 70 کیلوگرم استفاده کرد، اما این مجموعه برای خدمت پذیرفته نشد. دلیل اصلی کنار گذاشتن 2K12M3A پذیرش یک جدیدتر بود مجتمع امیدوار کننده 9K37 "Buk".

2K12M4 "Kub-M4"

در سال 1972، کار بر روی ایجاد یک سیستم دفاع هوایی جدید 9K37 Buk آغاز شد. قرار شد این مجموعه در سال 1975 به بهره برداری برسد، برای تسریع در کار، تصمیم گرفته شد که پذیرش به دو مرحله تقسیم شود. مرحله اول شامل معرفی یک سیستم شلیک خودکششی 9A38 با موشک 9M38 در هر باتری به مجموعه 2K12 "Kub-M3" بود. به لطف معرفی 9A38 SOU، تعداد کانال های هدف از 5 به 10 و موشک های آماده رزم از 60 به 75 رسید. به این شکل، سامانه پدافند هوایی 2K12M4 "Kub-M4" در سال 1978 پذیرفته شد.

ترکیب مجموعه باتری 2K12M4 "Kub-M4" (سیستم دفاع هوایی 9K37-1 Buk-1)

1 × SURN 1S91M3 (از سیستم دفاع هوایی Kub-M3)
- 4 × SPU 2P25M3 (از سیستم دفاع هوایی Kub-M3)
- 1 × SOU 9A38 (از سامانه پدافند هوایی Buk) با موشک 9M38 یا موشک 3M9M3.

هنگ موشکی ضد هوایی شامل 5 باطری راه اندازی و یک باتری کنترلی و همچنین واحدهای کمکی است.

ویژگی های عملکرد سیستم دفاع هوایی Kub-M4

منطقه کشتار سامانه پدافند هوایی Kub-M4

برد: 4-24 کیلومتر
- ارتفاع: 0.03-14 کیلومتر
- بر اساس پارامتر: تا 18 کیلومتر

احتمال اصابت یک جنگنده با یک موشک: هلیکوپتر 0.3-0.6; موشک کروز 0.25-0.5
- حداکثر سرعت اصابت به اهداف، m/s: 600
- زمان واکنش، s: 24
- سرعت پرواز SAM، متر بر ثانیه: 700
- جرم موشک، کیلوگرم: 630

وزن کلاهک، کیلوگرم: 57
- کانال هدف: 2
- کانال SAM: حداکثر 3
- زمان گسترش (فروپاشی)، حداقل: 5
- تعداد موشک روی یک خودروی جنگی: 3
- سال پذیرش: 1978