최단 경로를 따라 비행합니다. 다른 사전에서도 보기

많은 사람들은 비행 중에 비행기가 12번 이상 회전한다는 사실을 알고 있습니다. 다른 측면. 코스 변경은 배차 명령과 연관되어 있으며 항공기 충돌을 방지하기 위한 것이라는 승객들 사이의 대중적인 의견이 있지만 이는 전적으로 사실이 아닙니다. 대부분의 경우 비행장 외부로 비행할 때 이 작업은 특정 비행에 대해 서로 다른 고도와 속도를 설정하여 수행됩니다. 자연스러운 질문이 생깁니다. 이착륙 시 최소한의 조작으로 직선으로 비행하면 어떨까요? 사실은 하늘에도 땅에도 길이 있다는 것입니다. 기도, 주요 업무항공기 흐름을 간소화하고 영공을 가장 효율적으로 사용합니다. 이 기사에서는 항공 경로가 필요한 이유와 경로 형성 방법에 대해 설명합니다. 비행 경로특정 비행, 이 과정에서 조종사와 파견자의 역할은 무엇이며, 동일한 비행이 다른 날짜에 완전히 다른 경로를 따라 수행될 수 있는 이유는 무엇입니까?

최단 경로를 따라 비행합니다.

분명히 가장 수익성이 높은 경로는 소위입니다. 교정술- 지구 표면의 두 지점 사이의 최단 거리. 지도에서 Orthodrome은 아치형 선처럼 보입니다. 이는 지도가 구형 지구를 평면에 투영한 것이기 때문입니다.

모스크바의 최단 거리 - Petropavlovsk-Kamchatsky.

물론 A 지점에서 B 지점까지 직선으로 비행하는 것이 "단절된" 항공 경로를 따라 비행하는 것보다 더 빠르고 경제적입니다. 그러나 최근까지 이러한 궤적을 따라 비행하는 것은 항법 장비의 성능으로 인해 거의 불가능했습니다. 또한, 현재 항공 교통 관제 시스템 개발 단계에서 모든 항공기가 무작위 궤적을 따라 비행한다면, 공중에서 이러한 모든 항공기를 "분리"하는 것이 불가능하게 됩니다. 또한 비행이 불가능한 다양한 금지 및 제한 비행 구역이 있습니다.

전통적인 탐색.

역사적으로 비행 경로는 소위 말하는 일련의 경로로 구성됩니다. 중간 전환점그리고 " 지연"(영어 다리에서) - 그들 사이의 영역.

모스크바 상공의 항공 노선 네트워크.

항공 초기에는 경로를 따라 비행해야 하는 필요성이 오로지 내비게이션 작업 수행과 관련이 있었습니다. 기본 방법내비게이션은 하나의 특징적인 랜드마크에서 다른 랜드마크로의 비행입니다. 물론 이 방법은 지상의 가시성 조건에서 적용 가능합니다. 시각적 기상 조건에서. 그런데 시각적 내비게이션은 여전히 ​​"소형 항공기"에서 활발히 사용되고 있습니다.

항공의 발달과 함께 지구 표면이 보이지 않는 상황에서도 비행을 수행해야 할 필요성이 대두되었습니다. 악기에만 독점적으로 사용됩니다. 이것이 네비게이션 메소드가 호출되는 방식입니다. 라디오 네비게이션. 이 방법의 핵심은 경로를 따라 특정 지점에 라디오 방송국이 설치되고 탑승 승무원이 라디오 방송국 방향을 결정하고 그곳으로 날아 갔다는 것입니다. 시간이 지나면서 다음과 같은 장치가 개발되었습니다. 자동 무선 나침반(ARC), 이를 통해 라디오 방송국의 방향을 정확하게 결정할 수 있습니다. 라디오 방송국 자체는 "드라이브"또는 영어로 불리기 시작했습니다. N.D.B.(무방향 비콘). 이러한 송신기의 범위는 약 250km이므로 상당히 광범위한 방송국 네트워크를 만들어야 했습니다. 시간이 지나면서 더욱 발전되고 정확한 무선 비콘이 등장했습니다. 보르, 범위는 최대 350km입니다. 이러한 거리에 따라 경로 구간의 길이가 결정되며, 라디오 방송국으로 비행할 때뿐만 아니라 라디오 방송국에서도 방향을 유지할 수 있다는 점을 이해해야 합니다.

라디오와 항공 노선을 운전하세요.

지상파 라디오를 기반으로 한 항법 방법은 다음과 같은 분야에서 널리 사용됩니다. 민간 항공그러나 오늘날 주요 탐색 방법은 입니다. 비행은 여전히 ​​한 지점에서 다른 지점으로 수행되지만 이제는 일반적인 이름만 나타내며 더 이상 지상 장비를 설치할 필요가 없습니다.

경로 형성.

그렇다면 비행기가 궁극적으로 비행하게 될 특정 비행의 비행 경로는 어떻게 형성됩니까? 아래에서는 대형 항공사에서 이런 일이 어떻게 발생하는지 알려 드리겠습니다.

모든 주요 항공사에는 항공 항법 지원 부서가 있으며, 이는 기존 지점 및 경로 네트워크에서 각 항공편에 대해 일반적으로 5~10개의 경로에 대한 여러 경로 옵션을 생성합니다. 이러한 경로는 항공사의 데이터베이스에 저장되고 기내 컴퓨터에 로드됩니다. 네비게이션 시스템항공기, 그들은 호출됩니다 "회사 노선".

경로 옵션 Vnukovo-St.Petersburg.

출발 당일에 이미 특정 항공편을 준비합니다. 비행 배차원, 모든 경로 제한 및 기상 조건을 평가하여 최적의 경로를 선택하는 것은 바로 이 전문가입니다. 더 긴 노선을 따라 비행하는 것이 다음과 같은 이유로 훨씬 더 수익성이 높은 것으로 종종 밝혀졌습니다. 다른 속도그리고 다른 지역의 바람 방향. 선택한 경로는 승인되어 항공 교통 서비스 서비스로 전송됩니다. 파견자.

따라서 조종사는 비행이 수행될 기성 비행 경로를 받습니다. 비행 중에 경로가 변경될 수 있습니다. 예를 들어 가능한 경우 배차 담당자가 소위 "직선화"를 허용할 수 있습니다. 경로에서 하나 이상의 중간 지점을 제외합니다. 또한 지휘관의 결정에 따라 뇌우와 같은 위험한 기상 현상을 피할 수 있습니다.

실제 트랙 라인. 셰레메티예보-상트페테르부르크.

이미 언급한 바와 같이 항공기의 비행 경로는 일련의 지점과 경로로 구성됩니다. 아래에서는 Vnukovo 공항에서 상트페테르부르크까지의 실제 경로를 제시하며, 이것이 조종사와 운영자가 보는 방식입니다.

UUWW UM4D UM DCT AR DCT OBELU B239 AJ R369 DB B964 LUKIR LUKI1A ULLI

으으WW– Vnukovo 비행장의 국제 코드
UM4D– 출발 경로 지정자(SID)
U.M.– 라디오 방송국 "Ivanovskoe"를 운전하세요
DCT- "맞아요"
아칸소— 드라이브 라디오 방송국 "Buzharovo"
DCT- "맞아요"
오벨루– 포인트 지정
B239– 경로 지정
A.J.— 드라이브 라디오 방송국 "Staritsa"
R369— 경로 지정
DB— 드라이브 라디오 방송국 "Pochinok"
루키르- 포인트 지정
루키1A– 도착경로 지정(STAR)
울리— 풀코보 비행장의 국제 코드

경로 지정에는 이미 일련의 지점이 포함되어 있습니다. 경로가 변경되면 지점 이름이나 주행 라디오 방송국 자체가 경로에 표시됩니다. 절감 DCT(직접-“직접”)은 경로를 따라 비행하는 것이 불가능하거나 항공 교통 서비스 당국에서 경로 외 비행 계획을 허용하는 경우에 사용됩니다.

보시다시피, 50년 전처럼 경로를 형성할 때 드라이브 라디오 방송국이 사용되지만, 그에 따라 표시되지 않은 내비게이션 포인트도 사용됩니다.

출발을 준비하면서 조종사는 온보드 내비게이션 컴퓨터에 일련의 지점 형태로 경로를 입력합니다. 각 지점에 대한 데이터(이름, 좌표, 호출 부호)는 이미 온보드 데이터베이스에 포함되어 있습니다. 항공사가 미리 계획된 경로를 사용하는 경우 회사 노선, 조종사는 "UUWWULLI01"과 같은 경로 색인을 선택하기만 하면 됩니다. UUWW가 출발 공항(Vnukovo), ULLI가 목적지 공항(Pulkovo), 01이 경로 옵션의 일련번호임을 추측하는 것은 어렵지 않습니다.

온보드 내비게이션 컴퓨터(FMS) 제어판.

미래.

이미 오늘날 다수의 유럽 국가에서는 다음과 같은 개념을 도입하고 있습니다. 자유 항로 공역, 그 핵심은 항공 노선 대신 내비게이션 지점에 대한 정보만 게시된다는 것입니다. 비행 계획은 게시된 지점을 통과하는 모든 경로를 따라 수행되며 해당 구역의 진입 및 출구라는 두 지점만 선택하면 충분합니다.

조직의 또 다른 유망한 발전 유로컨트롤– 유럽의 주요 항공 교통 서비스 기관 – 개념 단일 유럽 하늘, 즉. "Single European Sky"의 본질은 경로 계획 측면에서 항공 교통 관제의 여러 부문 간의 경계를 제거하여 전체 유럽 지역을 직선으로 비행하는 것이 가능하도록 하는 것입니다.


내 일기에서 나는 이미 F-TEK 31AP 자동 조종 장치에 대해 이야기했습니다. 안정화 비행, 선회 비행, 귀국은 첫 번째 테스트 비행에서 훌륭하게 작동했습니다. 시간이 부족하여 이제서야 지점 간 비행을 시도할 수 있었습니다. 내 인상을 공유하겠습니다.

자동 조종 장치에는 경로를 기록하기 위한 휘발성 메모리가 있다는 점에 유의해야 합니다. 따라서 각 배터리 연결 후에 경로를 로드해야 합니다. 이 결정에는 긍정적인 측면도 있습니다. 비행기는 이전에 작성된 경로를 따라 실수로 비행하지 않을 것입니다.

경로를 미리 생성하여 파일에 저장하고 파일에서 로드할 수 있지만 이에 대한 자세한 내용은 나중에 설명합니다.

경로는 특별한 "경유지 편집" 창에서 설계됩니다. 하지만 경로 설계를 시작하려면 "Waypoint Editing(경유지 편집)" 옵션을 선택하여 편집을 진행해야 합니다.


기본 비행 고도는 200미터입니다. 이 값을 변경하려면 입력 필드에 새 값을 입력하고 "설정" 버튼을 눌러 값을 적용해야 합니다.

그런 다음 "추가" 아이콘을 선택하고 Ctrl 키를 누른 상태에서 지도에 지점을 배치합니다. 다음 점의 높이를 변경하려면 새 값을 입력하고 "설정"을 클릭한 후 새 점을 추가합니다. 두 개 이상의 지점을 추가하면 경로가 자동으로 닫힙니다.

"홈" 지점을 별도로 추가할 수 있습니다. 이 지점은 이륙 지점과 다를 수 있습니다. 때로는 이 옵션이 유용할 때도 있습니다.

지점의 위치는 조정할 수 있습니다. "목표 웨이포인트 편집"을 선택하고 마우스를 사용하여 지도에서 지점의 위치를 ​​변경합니다. 아쉽게도 마지막 지점을 한꺼번에 삭제할 수는 없고 진입 시 오류가 발생할 경우 편리하지 않으며 처음부터 다시 경로를 생성해야 합니다.

기본 도구 메뉴인 "경유지 가져오기"를 통해 이전에 생성된 경로를 로드할 수 있습니다. 따라서 비행 임무를 미리 준비할 수 있으며 현장에서 시간을 낭비하지 않을 수 있습니다.

USB 케이블이나 무선 모뎀을 사용하여 이륙 전 완료된 경로를 기록할 수 있습니다. 무선 모뎀을 사용하면 이륙 지점 위를 선회하는 등 비행 중에도 자동 조종 장치로 경로를 전송할 수 있습니다.

경로는 "경유지 업로드" 버튼을 사용하여 자동 조종 장치로 전송됩니다.

경로가 메모리로 전송되면 화면에서 모든 경유지를 제거하고 "경유지 다운로드"를 선택하는 것이 좋습니다. 그러면 자동 조종 장치 메모리에 기록된 내용을 확인할 수 있습니다. 경로가 전송되었음을 확신하면 해당 지점으로 비행할 수 있습니다.

두 지점을 사용한 실험에서는 비행이 엄격하게 직선으로 수행되지 않는 것으로 나타났습니다. 이는 항공기가 한 지점에서 다른 지점으로 비행하기 위해 회전 및 접근을 수행하고 궤도가 숫자 8을 더 연상시키기 때문입니다.


속도 컨트롤러의 로그 파일에는 이륙이 안정화 모드에서 풀 스로틀로 수행되었음을 보여줍니다. 그런 다음 자동 조종 장치가 약 50%(그래프의 전반부) 값을 유지하는 지점별 비행 모드로 전환합니다. 진동은 자동 비행으로 비행할 때 주어진 속도를 유지해야 하는 필요성과 관련이 있습니다.


폐쇄된 경로를 따라 비행할 때는 상황이 더 좋고 계획된 경로와의 편차가 그다지 크지 않습니다. 로그를 따라 궤적을 연결하는 직선은 무선 모뎀을 통한 신호 손실과 관련이 있습니다.


무선 제어 신호의 손실도 발견되었습니다. 비행기는 이륙 지점으로 두 번 돌아 왔습니다. 신호가 복원된 후 항공기는 할당된 비행 프로그램을 지점별로 자동으로 계속 수행했습니다.

100미터 간격으로 서로 다른 높이에 점을 배치했기 때문에 그래프는 발전소의 부하가 증가하는 것을 보여줍니다. 세 번째 랩에 진입했을 때 레귤레이터의 온도는 100도에 가까워졌고 레귤레이터는 "보호" 상태에 들어갔습니다. 약 150m 높이에서 비행기가 착륙하는 것은 상당히 어려웠지만 심각한 결과는 없었습니다.


두 번째 비행 후 배터리 충전 로그를 분석한 결과, 배터리는 전체 용량의 절반인 1100mA를 조금 넘는 수준으로 소모한 것으로 나타났다. 이렇게 하면 비행 시간을 1.5배 늘릴 수 있습니다.

비행 장면을 단계별로 영상으로 올려드리겠습니다.

또 다른 영상은 원을 그리며 날아가는 모습을 보여줍니다.

경로를 따라 비행하는 동안 비행기에서 찍은 여러 사진.



비행 테스트를 하나씩 요약하면 자동 조종 장치가 작업에 완벽하게 대처했다고 말하고 싶습니다. 물론 경로를 따라가는 정확도는 GPS 위치 정확도, 기상 조건(주로 측풍), 자동 조종 설정(DIP).

제 생각에는 특정 지점으로 비행할 때 경로를 따라 비행하도록 안전 모드를 설정해야 합니다. 그러면 항공기가 이륙 지점으로 반복적으로 돌아오는 것을 피할 수 있습니다. 그러면 무선 제어 범위를 고려하여 경로를 계획해야 합니다. 착륙을 위해 자동 모드에서 수동 모드로 전환하려면 장비 범위 내에 최소 한 지점이 있어야 합니다.

제조사 : "아도니스"

시리즈: "점들을 연결하세요"

Connect the Dots 시리즈의 컬러링북은 경험이 풍부한 컬러링 전문가의 승인을 받아 3세 이상의 어린이를 위해 디자인되었습니다. 취학 전 교육. 그들은 손과 손가락의 정확한 움직임을 개발하는 데 어려움을 극복하는 데 도움이 될 것이며 앞으로는 어린이가 글쓰기를 더 빨리 익히는 데 도움이 될 것입니다. 손의 미세한 운동 능력 발달은 아이의 사고와 언어에 영향을 미칩니다. 기존의 컬러링북과 달리 그림의 주요 윤곽은 점선으로 이루어져 있습니다. 아이에게 획을 연결하고, 그림을 색칠하고, 그것에 대해 이야기하도록 요청합니다. ISBN:978-5-86415-386-4

출판사: "아도니스" (2011)

형식: 190x160, 8페이지.

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