Услуги 

Системы управления силовых электронных устройств. Системы управления силовых электронных устройств Гидрапак силовые и управляющие системы

Описание предприятия

Предприятие организовано 29 октября 1997 года.
В конце 2006 года в результате последней реструктуризации группы компаний с целью оптимизации бизнеса и единого управления была создана холдинговая структура HydraPac, управляющей компанией которого является ЗАО «ГидраПак Холдинг».
Специализация предприятия - поставка комплексных технических решений и комплектующих для производителей мобильной техники и промышленного оборудования

Продукция

+ Компоненты для мобильной техники:
Гидрообъемные трансмиссии
Объемные гидромашины
Направляющие и регулирующие гидроаппараты
Кондиционеры рабочей жидкости
Управляющие и тормозные системы
Кабины и аксессуары
+ Компоненты для промышленного оборудования
Насосные станции
Гидродвигатели
Вспомогательное и диагностическое оборудование
Системы управления
+ Подразделение двигателей и механических трансмиссий
Дизельные двигатели и запасные части
Коробки переключения передач
Мосты
Карданные валы
+ Подразделение электроники
Электропропорциональные джойстики
Потенциометры
Электронные панели дистанционного управления
+ Технологии производства гидроцилиндров
Оборудование для производства
Штоки
Трубы
Уплотнения
Поршни
Буксы
Проушины
+ Технологии производства Рукавов Высокого Давления
Оборудование для производства.
Шланги
Быстроразъемные соединения
Фитинги
Трубопроводная аппаратура
Прецизионные трубы
+ Система подъема кузовов, самосвальных машин и механизмов Binotto
Телескопические гидроцилиндры
Гидравлические системы
Масляные баки
Гидравлические клапаны
Концевые ограничители
Коробки отбора мощности
Шестеренные и поршневые насосы
Фитинги
Шланги
Устройства пневмоуправления
+ Услуги
Разработка гидравлической схемы, корректировка существующей схемы.
Помощь в подборе компонентов.
Поставка полного ассортимента гидравлических компонентов, дизельных двигателей, механических трансмиссий.
Помощь в подготовке проектной документации.
Помощь в привязке, установке и наладке оборудования. Отслеживание разработки экспериментальных образцов машин до запуска в серийное производство.
Поставка запасных частей.
Гарантийный и послегарантийный ремонт.
Определение фактического состояния узлов и агрегатов гидросистем (насосы, гидромоторы, гидрораспределители и т. п.)в лабораторных условиях на стендах отечественного и импортного поизводства (стенд «МАРУМА» Япония).
Диагностирование гидросистем машин и оборудования с применением новейших технических средств производства компании «Webtec» Англия. В целях своевременного предупреждения отказов варианты планируемых ремонтных работ требующих наименьших затрат (замена комплектующих только в том случае, если это действительно необходимо).
Комплексное диагностирование гидросистем опытных или экспериментальных образцов новой техники.
Техническое обслуживание гидросистем.
Выполнение ремонтных работ на агрегатной основе.
Консультации по вопросам технического обслуживания и ремонта гидросистем.Оперативность в выезде бригады для проведения работ непосредственно на объекте в радиусе 200 км от Москвы, оптимальные цены и индивидуальный подход к каждому клиенту, гарантированная система скидок на запасные части. Работы выполняются как по разовым заявкам, так и по договорам на сервисное обслуживание. Работы выполняют высококвалифицированные специалисты с многолетним опытом, на все виды работ предоставляется гарантия.

Тип деятельности:
производство

Отрасли:

  • Производственные услуги, ремонт оборудования машиностроительных заводов
  • Энергетическое машиностроение

Дополнительные контакты

Технологические возможности


Пользователи с этого предприятия

Компания ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "ГИДРАПАК СИЛОВЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ" 7720572519 зарегистрирована по адресу 111123, МОСКВА ГОРОД, ЭНТУЗИАСТОВ ШОССЕ, 56, СТР.32. Управление над организацией ведет ГЕНЕРАЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР ПУРЧИНСКАЯ НАТАЛИЯ ИГОРЕВНА. В соответствии с регистрационными документами основным видом деятельности является Производство гидравлического и пневматического силового оборудования. Фирма была поставлена на учет 23.12.2006. Фирме присвоен Общероссийский Государственный Регистрационный Номер - 1067761568324. Для получения более детально информации Вы можете перейти на карточку организации и проверить контрагента на благонадежность.

23.12.2006 Межрайонная инспекция Федеральной налоговой службы № 46 по г. Москве осуществила постановку на учет организацию ООО "ГИДРАПАК СИЛОВЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ". 28.12.2006 была инициирована процедура постановки на учет в Государственное учреждение - Главное Управление Пенсионного фонда РФ №7 по г. Москве и Московской области муниципальный район Перово г.Москвы. На учет в Филиал №38 Государственного учреждения - Московского регионального отделения Фонда социального страхования Российской Федерации компания ООО "ГИДРАПАК СИЛОВЫЕ И УПРАВЛЯЮЩИЕ СИСТЕМЫ" стала 29.01.2018 0:00:00. В реестре ЕГРЮЛ последняя запись об организации имеет следующее содержание: Прекращение юридического лица (исключение из ЕГРЮЛ недействующего юридического лица).

После изучения материала данной главы студент должен:

знать

  • принципы управления, используемые при реализации систем управления силовых электронных устройств;
  • структуру системы управления силового электронного устройства;
  • принципы работы формирователей импульсов управления транзисторами и тиристорами, способы обеспечения гальванической развязки;
  • основные схемы датчиков тока и напряжения;
  • общие сведения об элементной базе систем управления;

уметь

  • выбирать формирователи импульсов (драйверы) для управления силовыми электронными ключами;
  • выбирать датчики для измерения токов и напряжений в силовых электронных устройствах;

владеть

Навыками выбора элементов системы управления силового электронного устройства, соответствующих его функциональному назначению.

Основные принципы управления и регулирования

Основной задачей системы управления (СУ) силовым электронным устройством (СЭУ) является обеспечение заданного качества и регулирование его выходных параметров, осуществляющее их стабилизацию или изменение по заданному закону. Традиционные системы управления разделяют на системы с регулированием по отклонению контролируемого параметра и (или) возмущению, вызывающему это отклонение. В СЭУ, как правило, регулируемым параметром являются значения выходного напряжения или тока. Наиболее явно выраженными возмущающими параметрами являются входное напряжение источника питания и величина и (или) характер нагрузки.

На рис. 2.1, б/ представлена блок-схема СУ с регулированием по отклонению. Информация о значении выходной функции/ вых (0 силовой части (СЧ) снимается датчиком (Д) и поступает в устройство сравнения с заданным значением/ 0 . Сигнал рассогласования этих значений поступает в устройство управления (УУ), которое восстанавливает заданное значение выходной функции с определенной точностью. В этом случае мы имеем пример регулирования, реализованного на основе классического принципа отрицательной обратной связи (ОС). Основным преимуществом этого принципа явля-

Рис. 2.1.

а - по отклонению; б - по возмущению

ется то, что он обеспечивает компенсацию в статических режимах практически всех видов возмущений, возникающих в устройстве, включая влияние изменений различных коэффициентов усиления, температуры и др. В то же время обеспечение требуемого качества и устойчивой работы в динамических режимах часто является непростой задачей.

На рис. 2.1, б представлена блок-схема, соответствующая принципу регулирования по возмущению. Например, если значение выходной функции / вых (0 непосредственно зависит от входной / вх (?), то эта зависимость может быть устранена введением контура прямой связи (ПС), содержащей блок компенсации (БК). Выходной сигнал последнего совместно

с эталонным сигналом задания/ () поступает в управляющее устройство, которое вырабатывает сигнал управления, обеспечивающий неизменность значения выходной функции. В результате исключается зависимость изменения / вх (?) от значения/ ВЬ1Х (?). Такая система регулирования также называется инвариантной, т.е. безразличной к воздействию возмущения. Очевидно, в рассматриваемом случае обеспечивается инвариантность к одному виду возмущения. Для расширения области инвариантности необходимо вводить прямые связи с блоками коррекции по всем видам возмущений. Практически такие связи вводят для основных явных возмущений. Однако воздействие неучтенных возмущений будет нарушать стабильность контролируемого параметра. С другой стороны, прямые связи повышают быстродействие и устойчивость системы. Поэтому при необходимости используют комбинированную систему, сочетающую принципы регулирования по отклонению и возмущению. В таких случаях контур обратной связи, обеспечивающий регулирование по отклонению, является более инерционным и имеет небольшой коэффициент усиления, так как выполняет функцию коррекции регулируемого параметра в установившихся режимах работы СЭУ.

Особенностью СЭУ как объектов управления является то, что процессы в них протекают иод воздействием коммутации силовых ключей и имеют дискретный характер. Для сглаживания токов и напряжений в СЭУ используют фильтры, состоящие из реактивных элементов (индуктивных или емкостных). Поэтому в общем случае силовую часть СЭУ можно представить в виде нелинейных ключевых элементов и линейных цепей, содержащих реактивные и резистивные элементы. В связи с этим методы управления СЭУ и их анализ отличаются многообразием и выбираются для каждого вида СЭУ с учетом его схемотехнического исполнения, режимов работы и требований к характеристикам основных параметров. По принципу управления СУ СЭУ условно можно разделить на две группы:

  • системы с фазовым управлением;
  • системы с импульсным управлением.

Фазовое управление используется в СЭУ, связанных с сетью переменного тока и использующих в качестве ключей тиристоры, работающие с естественной коммутацией. К таким СЭУ относятся выпрямители, зависимые инверторы, прямые преобразователи частоты и др. Системы с импульсным регулированием в настоящее время могут использоваться практически во всех видах преобразователей и регуляторов, выполненных на основе ключей с полной управляемостью - транзисторах, запираемых тиристорах и др. Общим для этих систем является использование силовых ключей в качестве исполнительных органов регуляторов.

Системы с фазовым управлением (ФУ) в свою очередь можно разделить на синхронные и асинхронные.

В синхронных системах моменты формирования управляющих импульсов всегда синхронизированы с напряжением питающей сети, к которой подключается ключ. В процессе регулирования фаза формирования импульса изменяется так, чтобы регулируемый параметр СЭУ оставался на заданном уровне. Традиционным простейшим способом сдвига фазы при регулировании является способ вертикально-фазового управления (ВФУ). На рис. 2.2, а представлена структурная схема одного канала управления


Рис. 2.2.

а - структурная схема; 6 - диаграммы формирования импульсов тиристором на основе ВФУ. На вход фазосдвигающего устройства (ФСУ) через разделительный трансформатор (Тр) поступает переменное напряжение сети и с. Основным элементом ФСУ является генератор пилообразного напряжения (ГПН), которое начинает формироваться в начальный момент прохождения синусоиды через нуль 9 = 0 и заканчивается в момент 9 = я (рис. 2.2, б).

Такая длительность напряжения ГПН необходима, если диапазон изменения фазы импульса управления равен половине периода сетевого напряжения. В отдельных случаях, например, при небольших изменениях фазового угла, можно исключить ГПН, используя для формирования импульса непосредственно входное напряжение синусоидальной формы k T u c . Напряжение и г, формируемое ГПН, сравнивается с сигналом рассогласования г, поступающим, например, по цепи обратной связи в СЭУ (см. рис. 2.1, а) на компаратор (К). В момент равенства напряжений и г и е на выходе формируется импульс и и, который затем преобразуется в сигнал управления и у тиристора с помощью формирователя импульсов управления (ФЙУ). Из рис. 2.2, б видно, что величина сигнала в определяет величину угла а, т.е. фазу формирования импульса и у. Так, например, при е = угол а = а р а при е = е 9 угол а = а 9 .

Обычно количество тиристоров в СЭУ больше одного, например, в мостовой трехфазной схеме выпрямителя их шесть. В этом случае синхронная СУ может иметь количество каналов, равное числу тиристоров, или использовать один общий канал управления фазой управляющих импульсов. Первый тип синхронной системы называется многоканальным. Недостатки такой системы очевидны. Технологический разброс отдельных функциональных узлов по каналам приводит к асимметрии интервалов коммутации и, следовательно, появлению нежелательных гармоник тока или напряжения в функции выходного напряжения или тока. Кроме того, настройка многоканальной СУ является более сложной. Однако синхронная система может быть создана и в одноканальном исполнении (рис. 2.3, а). При этом на вход ФСУ одного общего канала поступает напряжение трехфазной системы напряжений, от которой возможна синхронизация ГПН с моментами, соответствующими коммутации всех тиристоров с углом а = 0, что соответствует коммутации диодов в неуправляемом выпрямителе. В этом случае ГПН будет работать с шестикратной частотой по отношению к частоте сети/ и = 6/ с. Соответственно с такой частотой будут формироваться импульсы и у, которые затем через распределитель импульсов (РИ) поступают на тиристоры (рис. 2.3, б). Фаза импульсов в этом случае также изменяется в зависимости от сигнала 8, который сравнивается с напряжениями и г. При такой организации СУ диапазон регулирования угла в каждом канале ограничен значением л/3. Существуют различные схемотехнические решения, позволяющие расширить этот диапазон до а = к.

В асинхронных системах частота генерации импульсов управления становится синхронной по отношению к частоте напряжения сети только в установившемся режиме при замкнутом контуре регулирования фазой. Основными типами таких систем являются «следящие» системы, принцип действия которых основан на сравнении средних значений регулируемого параметра и задающего сигнала на межкоммутациониых интервалах, а также системы с фазовой автоподстройкой частоты.

Рис. 2.3.

а - структура; б - диаграммы импульсов управления

Принцип импульсного управления является основным в устройствах силовой электроники для формирования токов и напряжений заданной формы и требуемого качества. Он положен в основу различных видов импульсной модуляции преобразуемых параметров в силовых электронных устройствах различных видов. Основные методы импульсной модуляции СЭУ рассматриваются в гл. 5.

Исполнительными органами СЭУ являются силовые электронные ключи, работающие в режимах переключения. В преобразователях с импульсным управлением частота переключения обычно значительно превышает частоты основных гармоник формируемых токов и напряжений. В импульсных преобразователях постоянного тока рабочую частоту ключей также стремятся повысить до значений, ограниченных в основном техникоэкономическими критериями.

Повышение рабочей частоты ключей дает возможность приблизить импульсное преобразование потока энергии к непрерывному. Это позволяет повысить управляемость выходных параметров по требуемым законам с минимальной задержкой их реализации. Управление дискретными значениями малых порций энергии в целом повышает технико-экономическую эффективность преобразователя электроэнергии за счет улучшения массо- габаритных показателей преобразователя на единицу мощности. Благодаря этому импульсное преобразование получило широкое применение при создании многих видов СЭУ, особенно преобразователей постоянного тока в постоянный (см. гл. 6).